本地切割成为必须的；对于这后面的目的，识别其分别与左上点、右上点、左下点以及右下点相一致的图形元素的四个点；顺时针排列点的向量，以使得左下点在第一位置，以确定凹度的位置；识别和分析在其中关于会被注意的参考轴的方向的改变的凹度的外缘的点以确立凹度的几何体；依照前面的步骤和粗略切割方向的结果的功能，在切口设置中识别凹度区域；对于在切口设置中的凹度的每个区域，进行一局部切割。
7.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述的分析装置适于识别废料部分被所述的精确的除废料设备(3)夹住的地方的夹持点以使得:一旦根据精确的除废料设备的工作周期确定一圆周，选择具有与这样的圆周相关联的足够的延伸的部分；如果一部分具有凹度，选择沿每个部分的边缘切割的夹持点以使得圆周与切割部分相切且在待移除的废料部分的内部，或者，如果一部分具有凸度形状，选择夹持点在基本上重心的位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，基于待移除的废料的部分的大小以及夹持点，所述的分析装置适于搜索以及传送关于精确地除废料设备(3)必须执行以给薄板除废料的运动的控制信息，所述的信息包括，在重心夹持的情况下，一远离薄板支撑平面的升起运动或者，在边缘的夹持的情况下，在平面上的朝在研宄中的图形的重心的位移且然后针对移除的升起。
9.根据前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述的粗略的除废料设备包括在所述的平面上沿横向地与关于在所述的平面(Ia)上的薄板的运送方向(X)交叉的方向(Y)延伸的抓头(21)，适用于至少沿所述的运送方向(X)的适于驱动所述的抓头(21)的支撑以及驱动装置，在其中，所述的抓头(21)适于发射基本上与所述的平面平行且接近的压缩空气喷嘴，且喷射方向与所述的运送方向(X) —致，以及包括包含依次至少一对适于抓住所述的废料的抓持部件(30、31)的抓持装置(30、31、33、35)，因此介于抓头(21)和薄板之间的相关运动适于从支撑衬垫上分离出废料，所述的空气喷嘴提供除废料运动的标准和控制，设备进一步地包括沿着所述的横向方向(Y)设置的，与所述的平面平齐且适于仅仅切割支撑衬垫以实现向上折叠的薄板沿的切割装置(22)，以用所述的抓头(21)以及与所述的切割装置相连接且适于从平面(Ia)被升起以折叠所述的沿的折叠装置(36)辅助该处理。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，由于具有数个并排的由各自的适于可选择地且独立地操作的电磁阀(29)控制的区域的细长的空气喷射叶片(28)，所述的压缩空气喷射在所述的平面(Ia)的整个宽度上，与薄板的运送方向相一致延伸。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述的抓持部件包括具有沿所述的横向方向(Y)延伸的轴的一对辊(30，31)，关于运送方向(X)间隔和设置以使得所述的叶片(28)基本上和它们相切，该对包括具有固定轴(30)的后辊和其的轴是可替换的靠近和接近后辊(30)的前辊(31)，根据所述的运动方向(X)，辊(30，31)的操作在与介于头和平面之间的所述的相关运动一致。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述的后辊(30)由硅材料制作，而前辊(31)由具有不粘外层的金属材料制作。
13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述的抓持装置包括上述的辊(30,31)和所述的叶片(28)，根据在所述的运送方向的所述的相关运动沿着所述的辊和所述的叶片可替换的推动滚轮(33)，推动滚轮再轮流具有横切轴和不完全的发展，其是，缺乏一圆的部分，以和一用于抓住和推动脱离的废料的减震器(35) —起定义径向面(33a)，用于收集在推动滚轮(33)上设置的卷轴中的废料的传动轴(32)，传动轴(32)根据具有辊和叶片的所述的运送方向(X)是轮流可替换的，也相对于推动滚轮(33)可替换地靠近和远离，推动滚轮(33)和传动轴(32)采用相互独立的方式驱动。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述的抓头包括一支撑所述的抓持部件(131)的滑块(141)，滑块沿着与所述的平面(1la)正交的方向(Z)在线性导轨装置(140a)上是可移动的，所述的线性导轨装置(140a)通过其从平面(1la)升起的传送门(140)定义且根据所述的传送方向(X)关于它是可以动的，牵引在此的所述的鼓风机叶片(128)ο
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，导辊(139)与所述的叶片(128)相连接，适于向所述的平面(1la)挤压薄板。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述的传送门(140)进一步地在一沿着所述的线性导轨装置(140a)以一种移动的方式支撑用于收集通过所述的抓持部件(131)分离的废料的废料收集单元。
17.根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述的精确的除废料设备包括:具有夹头(8)的绕一中心轴(Z，Z’ )具有轴对称发展的夹持头(3)，该头(8)包括数个径向靠近和远离所述的中心轴(Z)可移动的自定心卡盘(16)，以及所述的废料的部分的各自的安设在所述的钳夹(16)上的夹持装置(17)，其中所述的夹持装置(17)包括对于每个钳夹(16)具有从相应的钳夹向前突出的前切面(17a)的，适于在介于在头的封闭位置内的不同的块之间的相互接触连接的各自的块(17)，所述的前切面(17a)具有轴延伸以使得，与块的倾斜的墙(17c) —起，具有成型的棱镜尖端(17d)的金字塔凸出物形成以抓持废料。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述的尖端(17d)具有沿着设备的轴(Z)且从与它分开的倾斜墙(17c)开始测量的，包括介于十分之三和八毫米之间的高度。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，设置相互间角度为120°的三个钳夹(16)，具有数个前切面(17a)的每个块(17)轮流与彼此形成120°的角度。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述的钳夹(16)安设在且驱动于自定心卡盘(15)，钳夹具有用于与卡盘(15)相连接的独立的基部(16a)以及用于在自由的末端支撑各自的夹紧块(17)的轴向地从基部(16a)设置的支柱(16b)。
21.根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述的夹头(8)安设在适于确保在待处理的材料上的恒定的压力的施加的减震器(7)上，该减震器(7)包括与所述的头(8)连接至其的阀杆(10)的运动弹性地相反的弹性装置(9)。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述的头(8)包括支撑法兰(12)的环形似的工具，适于通过快速连接装置，同轴地且可拆卸地连接至所述的减震器(7)的阀杆(10)，进一步地提供(13)从法兰(12)径向地突出设置的支柱(13)，由此，在工具替换站，一旦从所述的杆释放，法兰适于通过所述的支柱(13)控制。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的装置，包括一薄板支撑平面(Ia)，一用于所述的夹持器(3)的适于保持夹持器基本上与所述的支撑平面(Ia)正交的支撑装置(4)，适于在由所述的平面和与平面正交的所述的中心轴(Z)定义的笛卡尔坐标系(XYZ)中移动所述的夹头的驱动装置(5，6)。
24.根据权利要求23所述的装置，包括以圆盘形式设置的两个或者更多个夹持器(3’)以隐藏在卸载位置的通过夹持器移除的废料的卸载步骤，关于在抓持位置的另一个夹持器，进一步设置与所述的支撑装置(4)成一体且靠近所述的夹持器(3’)设置以收集卸载的废料的隔板装置(44)。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述的圆盘配置包括一通过驱动装置(42)沿与每个夹持器的所述的中心轴(Z’)相平行的轴旋转的旋转支撑板(41)，所述的夹持器(3’)安设在沿所述的夹持器的各自的中心轴(Z’)的具有线性重复自由度的所述的旋转支撑板(41)上。
26.根据权利要求25所述的装置，包括一弹性的固定在所述的支撑板(41)上的在夹持位置的作用在夹持器(3’ )的尾部以调整在夹持步骤中施加的力的推进器(47)，弹簧(48)设置在介于夹持器(3’)和所述的支撑板(41)之间以补偿在介于所述的夹持位置和所述的卸载位置之间的高度变化。
27.根据权利要求17至26中任一项所述的装置，包括临近所述的夹持器(3，3’)的钳夹(16)设置的空气喷嘴装置以在卸载阶段辅助废料的分离。
28.根据权利要求17至26中任一项所述的装置，包括或者连接于胶粘带，可能滑动，以收集卸载的废料。
29.一种用于包括支撑衬垫和至少一个与该衬垫相结合的胶膜的复合层薄板的除废料方法，该膜包括数个周边被切割环绕的图形元素以及在所述的图形元素间的废料，所述的方法包括:单独地移除由各自的闭合的切割边缘划定的废料部分；移除在单一通道中的废料的与所述的有各自的闭合的切割边缘划定的部分不相关的单一的主体部分；获取和/或接收和/或存储关于表示所述的由闭合的切割边缘划定的所述的废料部分的薄板的形状和分布的信息，以及依据所述的信息的功能，单一地移除由封闭切割边缘划定的废料部分；其特征在于，所述的图形元素的形状和分布被分析，且其切割与所述的图形元素的一条或者多条边缘交叉的相同的废料的除废料辅助切割是在废料上执行的。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述的除废料辅助切割包括适于增加其由闭合的切割边缘定义的废料的部分的数量，单一地被去除的切割。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述的辅助切割包括与各自的由所述的图形元素形成的尖角相一致的，具有与废料的主要部分的移除方向指向相反的顶点的单独的隐蔽的切割。
32.根据权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，确定由封闭切割界限定义的单一的废料部分的夹持点以使得:如果一部分具有凹度，沿着每个部分的边缘切割选择夹持点；或者，如果一部分具有凸度形状，选择在基本上重心位置的夹持点，且在其中在重心夹持的情况下，废料部分的移除通过远离薄板支撑平面的向上运动发生，或者在边缘的夹持的情况下，通过在薄板平面上的朝向在研宄中的图形的重心的位移且然后针对移除的上升发生。
【专利摘要】本发明涉及图形设备领域，且尤其其目标是一装置，以及一用于具有与通过不粘剂处理的辅助衬垫相耦合的一或者多层不干胶、双面胶或者静电层的塑料或者纸膜的所谓的“除废料”的相关的方法。所述的装置包括适用于绘制和实施除废料辅助切割的分析和切割装置。
【IPC分类】B44C1-16
【公开号】CN104822537
【申请号】CN201380056744
【发明人】罗伯特·波萨雷利, 朱利亚诺·韦尼, 切萨雷·斯特凡尼尼, 费代里科·卡纳斯恰利, 乔治·迪内利, 安德烈亚·迪卢波
【申请人】埃萨纳斯特里有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年10月23日
【公告号】CA2888131A1, EP2911890A1, WO2014068450A1