一侦牝所述机架(I)上设有能够驱动定位套(4) 一端的若干定位片(41)朝一个方向摆动，同时驱动定位套(4)另一端的若干定位片(41)朝另一个方向摆动的驱动件(5)，所述定位套(4)上还沿径向滑动连接有若干增压柱(6)，该若干增压柱(6)周向均布，在驱动件(5)的带动下，增压柱(6)能够在定位片(41)夹紧柱状工件时移动并使内端抵压在柱状工件外周壁上。2.根据权利要求1所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述驱动件(5)包括两驱动环(51)，该两驱动环(51)分别转动套设在定位套(4)两端的外周壁上，所述驱动环(51)侧面上周向开设有若干条形导向槽(511)，且条形导向槽(511)的长度方向沿驱动环(51)的径向设置，所述定位片(41)的侧面上垂直固连有驱动柱(52)，其中定位套(4 ) 一端的定位片(41)上的驱动柱(52 )滑动插接在一个定位环的导向槽(511)内，定位套(4)另一端的定位片(41)上的驱动柱(52)滑动插接在另一个定位环的导向槽(511)内，所述机架(I)上固连有能够同时驱动两驱动环(51)朝相反方向转动的驱动电机(53)。3.根据权利要求2所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述定位套(4)外周壁上转动连接有转轴(54)，该转轴(54)竖直设置，所述转轴(54)上垂直固连有推杆(55)，所述推杆(55)的两端端面上均开设有插接孔，在插接孔内转动插接有连接销(56 )，所述连接销(56 )的端部伸出插接孔，且伸出端端部固连有连接套(57 )，两连接套(57)轴心线到转轴(54)轴心线的距离相等，所述驱动环(51)外周壁上均沿径向固连有连接杆(512)，两连接套(57)分别滑动套设在两驱动环(51)的连接杆(512)上，所述驱动电机(53)的输出轴上固连有主动链轮(58)，所述转轴(54)上固连有从动链轮(59)，所述主动链轮(58)与从动链轮(59)通过链条相连接。4.根据权利要求3所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述定位套(4)外周壁上周向固连有若干导向套(43)，且导向套(43)的轴向与定位套(4)的径向一致，所述增压柱(6 )滑动插接在导向套(43 )内，且增压柱(6 )的一端伸入定位套(4 )内，且在伸入端固连有压块(61)，所述压块(61)朝向定位套(4)轴心的侧面上具有聚氨酯层(62)，另一端位于导向套(43)内，所述导向套(43)朝外的一端滑动插接有传动柱(7)，所述传动柱(7)的一端伸出导向套(43)，另一端端面上具有柱状的连接部(71)，所述增压柱(6)位于导向套(43)内的一端端面上开设有连接槽(63)，上述连接部(71)滑动插接在连接槽(63)内，且连接部(71)的端面与连接槽(63)的底面之间形成容纳腔，所述容纳腔内设有弹性垫片(64)，该弹性垫片(64)分别抵压在连接槽(63)底面和连接部(71)端面上，所述连接部(71)外周壁上沿轴向开设有条形限位槽(72)，所述连接槽(63)槽壁上具有限位凸块(65)，所述限位凸块(65)滑动连接在限位槽(72)内，所述传动柱(7)与其中一个驱动环(51)之间设有当驱动环(51)转动时能够带动传动柱(7)移动的传动件(8)。5.根据权利要求4所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述传动件(8)包括传动套(81)和复位弹簧(84)，所述传动套(81)固连在驱动环(51)的一侧，且传动套(81)与驱动环(51)同轴心设置，所述传动套(81)内周壁上周向具有若干呈楔形的传动块(82 )，所述传动块(82 )均具有相对传动套(81)内周壁倾斜的导向面(83 )，所述传动柱(7)的伸出导向套(43)的一端端面为弧面，且弧面抵靠在传动块(82)的导向面(83)上，所述导向套(43)内周壁上周向开设有避让槽(431)，所述传动柱(7)外周壁上周向具有环形凸沿(73)，且环形凸沿(73)位于避让槽(431)内，所述复位弹簧(84)套设在传动柱(7)上，且复位弹簧(84)的一端抵压在避让槽(431)端面上，另一端抵压在环形凸沿(73)侧面上。6.根据权利要求4或5所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述动力件(3)包括两动力气缸(31)和两连杆组件，所述连杆组件包括两连杆(32)，两所述连杆(32)交叉设置，且在交叉点相铰接，所述连杆(32)的两端均铰接有滑块(33)，所述工作台(II)上侧面上开设有两下滑槽(111)，所述举升板(2)的下侧面上开设有两上滑槽(25 )，两下滑槽(111)和两上滑槽(25 )均沿举升板(2 )宽度方向排列，且两下滑槽(111)和两上滑槽(25)的长度方向均与举升板(2)的长度方向一致，一组连杆组件对应一个上滑槽(25)和一个下滑槽(111)，同一组连杆组件中的两连杆(32)—端的滑块(33)均滑动连接在下滑槽(III)内，另一端的滑块(33)均滑动连接在上滑槽(25)内，两所述动力气缸(31)固连在工作台(11)上，且动力气缸(31)的活塞杆相对设置，其中一个动力旗杆的活塞杆与一个下滑槽(111)内的一个滑块(33)相固连，另一个动力气缸(31)的活塞杆与同一下滑槽(111)内的另一个滑块(33)相固连。7.根据权利要求6所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述举升板(2)的两端均开设有两通孔，所述通孔内均沿竖直方向滑动插接有调节螺杆(23)，所述调节螺杆(23)在举升板(2)的两侧均螺接有调节螺母(24)，所述调节螺杆(23)的上端均固连有U形连接架(22)，上述导向均铰接在连接架(22)内，所述导向轮(21)呈长条状，且位于举升板(2)同一端的两个导向轮(21)的相对一端均向下倾斜。8.根据权利要求7所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述工作台(11)在举升板(2)的两端均具有连接座(12)，两所述连接座(12)上均开设有导向孔，且该导向孔的长度方向与举升板(2)长度方向一致，上述推料杆(13)滑动插接在一个连接座(12)的导向孔内，在该连接座(12)上还固连有推料气缸(14)，该推料气缸(14)的活塞杆与推料杆(13)相固连。9.根据权利要求8所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述定位套(4 )固连在另一个连接座(12 )上，且下料杆(15)滑动插接在该连接座(12 )的导向孔内，在该连接座(12)上还固连有下料气缸(16)，所述下料气缸(16)的活塞杆与下料杆(15)相固连。
【专利摘要】本发明提供了一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有柱状工件雕刻时夹装不够稳定的问题。本柱状工件雕刻机的自动夹装装置，雕刻机包括机架，机架上具有工作台，工作台上设有举升板，工作台固连有定位套，定位套的两端边沿均铰接有若干定位片，销轴位于定位片具有定位面的一端，机架上设有驱动件，定位套上还沿径向滑动连接有若干增压柱，在驱动件的带动下，增压柱能够抵压在柱状工件外周壁上。本柱状工件雕刻机的自动夹装装置能够自动完成对柱状工件的夹装和定位，且夹装精度和稳定性高。
【IPC分类】B44B1/06, B23Q3/06, B44B3/06, B23Q7/04, B23K26/70
【公开号】CN104985969
【申请号】CN201510481293
【发明人】郭嘉川
【申请人】温岭市创嘉信息科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年8月3日