-3在水平方向和竖直方向上的位置进行微调。下相机6-4安装在下固定座6-3上。连接带6-5的一端套设在下相机6-4的上端口，其另一端连接导向气缸6-7的缸体。护罩6-6固定在导向气缸6-7的活塞杆上，并与连接带6-5滑动连接。的导向气缸6-7的缸体固定在导向气缸固定座6-8上。的导向气缸固定座6-8固定在下固定支架6-1上。气管6-9与导向气缸6_7的缸体连通。
[0033]补光机构10包括补光支架10-1、灯柱10-2和补光灯。补光支架10-1固定在安装在上定位机构4和下定位机构6中。灯柱10-2固定在补光支架10-1上，补光灯安装在灯柱10-2上。
[0034]控制机构11包括视频处理器Il-UPLC控制器11-2和伺服控制器11-3。视频处理器ll-ι和伺服控制器11-3均与PLC控制器11-2电连接。上定位机构4和下定位机构6均与视频处理器11-1电连接。上膜搬运调整机构3与PLC控制器11-2电连接。
[0035]本实施例的双面浮雕机的操作流程为:
[0036]首先铺好下膜的基板放在工作台面8上，并通过传送机构7传送到指定位置，上膜搬运调整机构3移动至上膜垛5的位置吸住上膜，当上膜搬运调整机构3吸住上膜后，进行第一次基板长度方向上的粗略定位，保证上膜在长度方向上与基板的长度方向平行，这样可以为后续的二次定位缩短定位时间，加快定位速度提供保证。当上膜搬运调整机构3将上膜移到距离基板边缘20mm的时候，下相机6-4对下膜上长度方向的定位点进行位置定位，并将位置信息传送到视频处理器11-1，同时上相机感应组件10中的上相机4-4对上膜上长度方向上的定位点进行位置定位，并将位置传送给视频处理器11-1，视频处理器11-1将接收到的位置数据传送给PLC控制器11-2，PLC控制器11-2迅速计算出上膜相对于下膜的偏转角度，并将偏转值数据传送给伺服控制器11-3，伺服控制器11-3通过调整执行元件3-2对上膜的偏转角度进行调整，调整完成后，运行最后的20mm间距，保证上下压花纹路的一致性。
[0037](实施例2)
[0038]本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于:还包括用于自动调整上定位机构4和下定位机构6的位置、或者用于自动调整上定位机构4和下定位机构6中的相机位置的自动位置调整机构。
[0039]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双面浮雕机，其特征在于:包括上机架(I)，设置在上机架(I)下方的下机架(2)，安装在上机架(I)上的上膜搬运调整机构(3)和上定位机构(4)，安装在下机架(2)上的下定位机构(6)和工作台面(8)，以及与上膜搬运调整机构(3)、上定位机构(4)和下定位机构(6)电连接的控制机构(11);所述工作台面(8)上放置铺好下膜的基板;所述上膜搬运调整机构(3)将上膜搬运至工作台面(8)的上方;所述上定位机构(4)和下定位机构(6)分别对上膜和下膜进行定位，并将定位数据送至控制机构(11);所述控制机构(11)接收上定位机构(4)和下定位机构(6)送来的定位数据，并控制上膜搬运调整机构动作。2.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于:所述上膜搬运调整机构(3)包括行走小车(3-1)和调整执行元件(3-2);所述行走小车(3-1)与上机架(I)水平滑动连接；所述调整执行元件(3-2)安装在行走小车(3-1)上，调整执行元件(3-2)上安装有用于吸取上膜的装置。3.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于:所述上定位机构(4)包括至少一组上相机感应组件;所述上相机感应组件包括上固定支架(4-1)、上手动微调装置(4-2)、上固定座(4-3)和上相机(4-4);所述上固定支架(4-1)固定在上机架(I)上;所述上手动微调装置(4-2)安装在上固定支架(4-1)上;所述上固定座(4-3)安装在上手动微调装置(4-2)上，上手动微调装置(4-2)能够对上固定座(4-3)在水平方向和竖直方向上的位置进行微调;所述上相机(4-4)固定在上固定座(4-3)上。4.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于:所述下定位机构(6)包括至少一组下相机感应组件;所述下相机感应组件包括下固定支架(6-1)、下手动微调机构(6-2)、下固定座(6-3)、下相机(6-4)、连接带(6-5)、护罩(6-6)、导向气缸(6-7)、导向气缸固定座(6-8)和气管(6-9);所述的下固定支架(6-1)固定在下机架(2)上;所述下手动微调机构(6-2)固定在下固定支架(6-1)上;所述的下固定座(6-3)安装在下手动微调机构(6-2)上，下手动微调装置(6-2)能够对下固定座(6-3)在水平方向和竖直方向上的位置进行微调;所述下相机(6-4)安装在下固定座(6-3)上;所述连接带(6-5)的一端套设在下相机(6-4)的上端口，其另一端连接导向气缸(6-7)的缸体;所述护罩(6-6)固定在导向气缸(6-7)的活塞杆上，并与连接带(6-5)滑动连接;所述的导向气缸(6-7)的缸体固定在导向气缸固定座(6-8)上;所述的导向气缸固定座(6-8)固定在下固定支架(6-1)上;所述气管(6-9)与导向气缸(6-7)的缸体连通。5.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于:所述控制机构(11)包括视频处理器(11-1)、PLC控制器(11-2)和伺服控制器(11-3);所述视频处理器(11-1)和伺服控制器(11-3)均与PLC控制器(11-2)电连接;所述上定位机构(4)和下定位机构(6)均与视频处理器(11-1)电连接;所述上膜搬运调整机构(3)与PLC控制器(11-2)电连接。6.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于:所述上膜和下膜在长度和宽度方向均至少设有一对定位点，并且上膜和下膜上的定位点位置一一对应。7.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于:还包括传送机构(7);所述传送机构(7)安装在下机架(2)上，工作台面(8)安装在传送机构(7)上。8.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于:还包括静电发生器(9);所述静电发生器(9)固定在工作台面(8)上。9.根据权利要求1所述的一种双面浮雕机，其特征在于:还包括安装在上定位机构(4)和下定位机构(6)中的补光机构(10)。10.根据权利要求9所述的一种双面浮雕机，其特征在于:所述补光机构(10)包括补光支架(10-1 )、灯柱(10-2)和补光灯;所述补光支架(10-1)固定在安装在上定位机构(4)和下定位机构(6)中；所述灯柱(10-2)固定在补光支架(10-1)上;所述补光灯安装在灯柱(10-2)上。
【专利摘要】本发明公开了一种双面浮雕机，包括上机架，设置在上机架下方的下机架，安装在上机架上的上膜搬运调整机构和上定位机构，安装在下机架上的下定位机构和工作台面，以及与上膜搬运调整机构、上定位机构和下定位机构电连接的控制机构；所述工作台面上放置铺好下膜的基板；所述上膜搬运调整机构将上膜搬运至工作台面的上方。本发明的控制机构根据上定位机构和下定位机构送来的定位数据，通过上膜搬运调整机构对上膜的偏转角度进行调整，使上膜和下膜的上下位置一致，从而保证上下压花纹路的一致性，提高了产品质量和美观度的同时，也给后续的装配带来了方便。
【IPC分类】B44B5/00, B44B5/02
【公开号】CN105584279
【申请号】CN201610110032
【发明人】王磊
【申请人】温康纳(常州)机械制造有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年2月26日