图1?9对本实用新型做进一步说明。
[0045]—种全自动马赛克铺贴机，包括
[0046]模板铺贴装置，有一套或多套，将马赛克片铺贴在马赛克铺贴模板3上；
[0047]马赛克铺贴装置，一次性吸取马赛克铺贴模板3上的一个或多个马赛克片，并转移到马赛克铺贴板13上；
[0048]模板循环输送装置，将铺贴好马赛克片的马赛克铺贴模板3输送给马赛克铺贴装置，并将铺贴后的马赛克铺贴模板3再次输送给模板铺贴装置；
[0049]铺贴板输送装置，将空的马赛克铺贴板13输送给马赛克铺贴装置，并将铺贴好马赛克片的马赛克铺贴板13运走。
[0050]本全自动马赛克铺贴机的模板铺贴装置将马赛克片铺贴在马赛克铺贴模板3上，马赛克铺贴装置将马赛克片转移到马赛克铺贴板13上，实现马赛克片的整体铺贴，马赛克铺贴模板3能够使每行每列的马赛克片之间保持一定的间隙，从而使转移到马赛克铺贴板13上之后的马赛克片之间也保持一定的间隙，铺贴效率高，铺贴准确率高，且能够实现多种颜色的马赛克片铺贴。
[0051 ]具体的:如图1所示:马赛克铺贴装置设置在马赛克铺贴机架2的中部，铺贴板输送装置和模板循环输送装置分别设置在马赛克铺贴机架2的前后两侧，且平行设置。模板铺贴装置有四套，设置在马赛克铺贴机架2的后方。模板铺贴装置的数量根据需要设置，且模板铺贴装置的数量大于或等于马赛克片的种类数。
[0052]模板铺贴装置的进料端设有振动盘7，振动盘7与模板铺贴装置一一对应，并为模板铺贴装置上料。振动盘7为多轨道振动盘。振动盘7安装在振动盘机架6上，振动盘7与振动盘机架6—一对应。振动盘7与模板铺贴装置之间间隔设置，防止相互之间的震动干扰。振动盘7使马赛克片在进入模板铺贴装置时能够保持相同一面朝上的状态。
[0053]模板循环输送装置包括模板输送带4、模板铺贴输送带27以及模板升降气缸I。模板输送带4设置在模板铺贴输送带27的正上方，模板升降气缸I有两个，分别设置在模板输送带4的两端，位于左端的模板升降气缸I将铺贴好马赛克片的马赛克铺贴模板3从模板铺贴输送带27移动到模板输送带4上，位于右侧的模板升降气缸I将模板输送带4上铺贴后的马赛克铺贴模板3移动到模板铺贴输送带27上，从而实现马赛克铺贴模板3的循环使用，减少了马赛克铺贴模板3的数量，降低了生产成本。
[0054]铺贴板输送装置设置在马赛克铺贴机架2的前侧，铺贴板输送装置包括铺贴板输送带11，铺贴板输送带11与模板输送带4平行设置。马赛克铺贴装置设置在铺贴板输送带11和模板输送带4的上方。
[0055]如图2所示:马赛克铺贴装置包括吸盘20、平移机构以及升降机构。平移机构安装在马赛克铺贴机架2上，且平移机构的滑动方向与马赛克铺贴板13的运动方向垂直。升降机构安装在平移机构上并带动吸盘20升降。
[0056]平移机构包括丝杠9以及丝杠电机8。丝杠9的两端转动安装在马赛克铺贴机架2上，丝杠9水平设置，且丝杠9的轴线与铺贴板输送带11的运动方向相互垂直，丝杠9的长度大于铺贴板输送带11和模板输送带4的宽度和。丝杠电机8安装在马赛克铺贴机架2上，并通过传动带带动丝杠9转动。升降机构竖直安装在升降安装板17上，升降安装板17固定在丝杠螺母35上，丝杠9与丝杠螺母35相配合，推动升降装置水平移动。
[0057]马赛克铺贴装置还包括导向机构，导向机构包括安装在马赛克铺贴机架2上的导轨15以及导轨15上的滑块16。导轨15有两条，分别设置在丝杠9的两侧，导轨15与丝杠9的轴线设置，滑块16与所述升降机构固定连接并为升降机构导向。
[0058]如图3所示:铺贴板输送带11的左端设有铺贴板仓，铺贴板仓由铺贴板仓挡板12和左右两侧的铺贴板仓侧板14围成，马赛克铺贴板13全部采取正面向上的状态叠放在铺贴板仓内。铺贴板仓挡板12的下部与铺贴板输送带11间隔设置，且间距稍大于一块马赛克铺贴板13的厚度。在铺贴板输送带11的作用下，下方的马赛克铺贴板13会先被铺贴板输送带11输送走，上方的马赛克铺贴板13就会在重力的作用下自然下落。
[0059]如图4所示:在模板输送带4的两侧分别设有用于为马赛克铺贴模板3导向的模板导向板5，模板导向板5能够对马赛克铺贴模板3进行导向，使马赛克铺贴模板3始终维持相同的姿态。
[0060]相同的，在铺贴板输送带11的两侧也分别设有用于为马赛克铺贴板13导向的铺贴板导向板10，铺贴板导向板10能够对马赛克铺贴板13进行导向，使马赛克铺贴板13始终维持相同的姿态。
[0061]模板导向板5和铺贴板导向板10均为角钢，角钢一侧固定在马赛克铺贴机架2上，另一侧进行导向。
[0062]在模板输送带4的中部设有模板限位装置，模板限位装置为模板阻挡气缸33，模板阻挡气缸33竖直安装在马赛克铺贴机架2上。
[0063]相同的，在铺贴板输送带11中部也设有铺贴板限位装置，铺贴板限位装置为铺贴板阻挡气缸21，铺贴板阻挡气缸21竖直安装在马赛克铺贴机架2上。
[0064]铺贴板限位装置和模板铺贴限位装置分别对马赛克铺贴板13和马赛克铺贴模板3进行限位，保证马赛克铺贴板13和马赛克铺贴模板3对齐，从而方便马赛克片的转移。
[0065]如图5所示:升降机构包括吸盘升降气缸18，吸盘升降气缸18安装在升降安装板17上，吸盘升降气缸18的活塞杆上固定有吸盘安装板19，吸盘20安装在吸盘安装板19上。吸盘20有间隔设置的多个，并且多个吸盘20排列成多行多列，且与马赛克铺贴模板3上的马赛克片对应。
[0066]如图6所示:模板铺贴装置包括两块侧板22以及备料板34，两块侧板22和备料板34组成“H”形，模板铺贴装置的下方设有模板铺贴机架23，模板铺贴机架23的左侧高于右侧，从而使模板铺贴装置的左端高于右端。备料板34的四个角上均设有支撑脚25，支撑脚25与模板铺贴机架23之间设有减震弹簧24，减震弹簧24的上端支撑在支撑脚25上，下端支撑在模板铺贴机架23上。
[0067]备料板34上间隔设有多个隔板26，隔板26为长方形板，隔板26的宽度大于马赛克片的厚度。每相邻的两个隔板26的间距稍大于马赛克片的边长，且在每相邻的两个隔板26之间形成输送通道。隔板26的两端设有支撑板，从而使隔板26均匀间隔分布且保持固定的间距。
[0068]模板铺贴装置的出料一端左右两侧的侧板22上均设有通孔，模板铺贴输送带27穿过通孔并伸出，模板铺贴输送带27有间隔设置的两个，两个模板铺贴输送带27的输送方向与马赛克片的运动方向垂直。模板铺贴输送带27将马赛克铺贴模板3输送至与马赛克铺贴装置对正。
[0069]左侧的模板铺贴输送带27高于右侧的模板铺贴输送带27，从而使马赛克铺贴模板3形成与备料板34相同的倾斜状并与备料板34齐平，使马赛克片在重力作用下铺满马赛克铺贴模板3。
[0070]模板铺贴机架23上安装有模板铺贴输送带电机，模板铺贴输送带电机的输出轴通过带传动与模板铺贴输送带27相连，并带动模板铺贴输送带27运动。
[0071]模板铺贴输送带27的出料一端设有模板铺贴限位装置，模板铺贴限位装置为模板铺贴阻挡气缸28。当马赛克铺贴模板3与模板铺贴阻挡气缸28接触时，模板铺贴阻挡气缸28通过控制装置(图中未画出)控制模板铺贴输送带27停止运动，此时马赛克铺贴模板3与备料板34上的输送通道正好对齐，在模板铺贴装置对马赛克铺贴模板3进行铺贴后，模板铺贴阻挡气缸28解除对马赛克铺贴模板3的限位，模板铺贴输送带27将马赛克铺贴模板3运出，并将后续马赛克铺贴模板3运入。
[0072]模板铺贴装置的右端设有弹性辊，弹性辊既能够方便马赛克铺贴模板3的进入，又能够将马赛克铺贴模板3压紧在模板铺贴装置上。
[0073]如图7所示:模板铺贴装置下方中部设有振动电机31，振动电机31与减震弹簧24相配合，使模板铺贴装置发生振动，从而使马赛克片更方便的滑下，避免因为摩擦而停留在模板铺贴装置上。
[0074]从理论上来说马赛克铺贴模板3上有多少空缺的马