专利名称：坐标检测板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种座标检测装置，尤其是指一种座标检测板。
该光栅板10藉由透光条纹11的设计，仅能供光栅检测元件读取光栅板10相对角度的转动量资讯，无法提供绝对的角度资讯，且不能指出某一绝对角度的值。为使公知光栅板具有更佳的资讯提供功能，而提出本实用新型。
本实用新型的另一目的，是提供一种座标检测板，可提供准确的绝对角度值。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种座标检测板，包括分别呈环状排列的第一光栅组及第二光栅组；该第一光栅组具有多数等距排列的光栅条纹；该第二光栅组包括多数呈编码排列的光栅条纹。
所述的座标检测板，其中该第二光栅组的每一光栅条与第一光栅组的一光栅条呈相同角度的配置。
所述的座标检测板，其中该第二光栅组在第一光栅组的内侧。
所述的座标检测板，其中该第一光栅组可以具有多种形式，如六十条凹陷、六十四条凹陷、六十条黑条纹和六十四条黑条纹。
所述的座标检测板，其中该第二光栅组以凹陷为[0]，不具凹陷部分为[1]的四条为一组，连续呈二进位编码的排列方式。
12345678910 11 12 13 14 15 16000100100011010017 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32010101100111100033 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48100110101011110049 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60110111101111上述第二光栅组22排列方式，是由原点23邻近第二组的凹陷221开始，对应于第一光栅组21的编号为[1]、[2]、[3]、[4]的第一组凹陷211，是3条第二组凹陷221及一不具凹陷部分222，其二进位编码为 ，依此类推。
请参阅图3所示，本实用新型使用时，是利用第一、第二光栅检测元件31、32来检测第一光栅组21，以确定座标侦测板20的转动量及转动方向。请配合图4、5所示，若SA曲线为第一光栅检测元件31的检测变化值，SB曲线为第二光栅检测元件32的检测变化值，曲线中的低位置表示检测到第一组凹陷211的位置，而曲线中高位置表示检测到平面位置。图4显示第一光栅检测元件31先检测到第一组凹陷211后，第二光栅检测元件32才检测到第一组凹陷211，可知座标检测板20是顺时针旋转。反之如图5所示，第二光栅检测元件32先检测到第一组凹陷211后，第一光栅检测元件31才检测到第一组凹陷211，可知座标检测板20是逆时针旋转。若如图6所示，第一光栅检测元件31先检测到第一组凹陷211后，第二光栅检测元件32才检测到第一组凹陷211，但之后反而是第二光栅检测元件32先检测到第一组凹陷211后，第一光栅检测元件31才再检测到第一组凹陷211，可知座标检测板20是先作顺时针方向旋转，之后再做逆时针旋转。经由计算通过第一、第二光检测元件31、32的第一组凹陷211的数量，即可得知座标检测板20的转动量。
请参阅图3、4、5所示，本实用新型利用第三光栅检测元件33检测第二光栅组22，呈SC曲线的变化值。SC曲线中的低位置表示第三光栅检测元件33检测到第二组凹陷221的位置。相对于第一光栅检测元件31同方向读取8个第一组凹陷211的间隔，读取第二光栅组22的排列码，如图4所示的[00010010]或如图5所示的[11101110]，并以该排列码与各已知位置的排列码相比较，即可知道座标检测板20开始转动时，对应于第三光栅检测元件33的起始位置。例如第三光栅检测元件33检测到第二光栅组22的排列码为[01001101]，则可依序比较前4码为 所对应的第一组凹陷211，可得第3、6、13、32个第一组凹陷211，再比较其后4码为1101，可知第32个第一组凹陷211为座标检测板20开始转动时在第三光栅检测元件33上方外侧。如此即可得知座标检测板20转动前的绝对角度值。当使座标检测板20进一步顺时针或逆时针转动时，可由第一或第二光栅检测元件31、32检测得知其转动方向，并由第一组凹陷211的通过数量，计算转动后的绝对座标值。
本实用新型以凹陷做成的光栅条纹，亦可为印制的黑白相间条纹，或为透光条纹组成，只要可供光栅检测元件区分读取即可。
本实用新型第一光栅组的第一组凹陷的数量，可视精确度的需求及配置空间的大小加以调整，例如亦可为64条；而第二光栅组的第二组凹陷及不具凹陷部分的排列组合方式，可为其他编码方式，例如以五条为一组，连续呈二进位编码的排列方式，只要使座标检测板同向旋转一角度后，可供光栅检测元件读取排列码，并与已知排列码相比较，以得知座标检测板转动前的绝对角度值即可。
以上所记载，仅为利用本实用新型技术内容的实施例，任何熟悉本项技术运用本实用新型所为的修饰、变化，皆属本实用新型所主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
权利要求1.一种座标检测板，其特征在于包括分别呈环状排列的第一光栅组及第二光栅组；该第一光栅组具有多数等距排列的光栅条纹；该第二光栅组包括多数呈编码排列的光栅条纹。
2.根据权利要求1所述的座标检测板，其特征在于其中该第二光栅组的每一光栅条与第一光栅组的一光栅条呈相同角度的配置。
3.根据权利要求2所述的座标检测板，其特征在于其中该第二光栅组在第一光栅组的内侧。
4.根据权利要求3所述的座标检测板，其特征在于其中该第一光栅组具有六十条凹陷。
5.根据权利要求3所述的座标检测板，其特征在于其中该第一光栅组具有六十四条凹陷。
6.根据权利要求3所述的座标检测板，其特征在于其中该第一光栅组具有六十条黑条纹。
7.根据权利要求3所述的座标检测板，其特征在于其中该第一光栅组具有六十四条黑条纹。
8.根据权利要求4或5所述的座标检测板，其特征在于其中该第二光栅组以凹陷为[0]，不具凹陷部分为[1]的四条为一组，连续呈二进位编码的排列方式。
专利摘要一种坐标检测板，包括分别呈环状排列的第一光栅组及第二光栅组；该第一光栅组具有多数等距排列的第一组凹陷；该第二光栅组包括多数呈编码排列的第二组凹陷；可提供坐标检测板开始转动时的绝对角度值，及可提供准确的绝对角度值；以改良公知光栅板无法提供绝对的角度资讯，且不能指出某一绝对角度的值的缺失。
文档编号G02B5/18GK2563551SQ0224776
公开日2003年7月30日 申请日期2002年8月29日 优先权日2002年8月29日
发明者王锡成 申请人:王锡成