专利名称：一种光学平台的六维智能调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于光谱技术领域，尤其涉及一种安装在光学平台上 的光学元件空间定位的六维智能调节装置。
技术背景本实用新型涉及光学系统中光学元件空间定位的六维调节方式，常用于大科学工程中，如大型同步辐射光束线中，光学元件在真空 箱中安装后，需将真空箱安装在支架上，因此光学元件的空间定位需 要进行六维调节。以往的调节装置为分离式或二维、三维的组合调节， 机构较复杂，集成后体积大，加工成本高。 发明内容为了解决在光束线现场，光学镜箱的六维调节空间定位这一 问 题，本实用新型克服了以往光学元件定位、调节机构复杂、加工成本 高、调节繁瑣，及载荷重等缺点。本实用新型釆用差动传动方法，在机构上釆用关节轴承及蜗轮、 蜗杆传动机构，配上伺服电机，采用闭环控制来完成束线中镜箱的六 维定位与调控。本实用新型装置方案包括螺套、A丝杆、B丝杆、支座、关节 轴承、螺栓、螺钉、垫圈、蜗轮、蜗杆、轴承、锁紧螺母、轴承支座、 联轴器、电机架、伺服电机、电源、显示屏、活动板、固定支架、调节元件。其静态连接关系是首先将螺套、丝杆A、丝杆B、支座、关节 轴承、螺杆、螺杆、垫圈组装好；将蜗轮、蜗杆机构组装好并安装在 螺套上，再将伺服电机安装在电机架上，通过联轴器将伺服电机与蜗 杆连为一体。将已安装完好的差动螺杆机构，按所需调节方式安放在 调节元件的支板与支架上。在固定架和活动架上分别安装三套此机 构。本实用新型集成了六维调节，简化了机构，减轻了仪器的负载， 调节简单可靠，加工成本大幅降低，可广泛应用于光学系统中各种元 件的六维定位及调节。
图l是本实用新型六维智能调节装置主示图；图2是空间位置布 置俯视图。图1，图2所示的部件是螺套l、 A丝杆2、 B丝杆3、支座4、 关节轴承5、螺栓6、螺钉7、垫圈8、蜗轮9、蜗杆10、轴承ll、 锁紧螺母、12、轴承支座13、联轴器14、电机架15、伺服电机16、 电源17、显示屏18、活动板19、固定支架20、调节元件21。
具体实施方式
本实用新型的实施例根据图l和图2进一步说明本实用新型涉 及的一种用于光学系统中调节光学元件空间定位的六维智能调节装 置。图中所示的部件是螺套l、 A丝杆2、 B丝杆3、支座4、关节轴承5、螺栓6、螺钉7、垫圈8、蜗杆IO,用45钢加工后镀络；蜗轮9、锁紧螺母12用青铜加工；轴承座13、活动板19、固定支架20，用45钢制作；轴承11、联轴器14、电机架15、伺服电机16、电源17、显示 屏18、调节元件21外购。其静态连接关系是首先将螺套l、 A丝杆2、 B丝杆3、支座4、 关节轴承5、螺栓6、螺钉7、垫圈8依次连接好；将蜗轮9、蜗杆 IO连接后与螺套1配合连接，伺服电机16位于电机架15上，通过 联轴器14将伺服电机16与蜗杆IO连为一体，组成一套差动螺杆机 构，并按所需调节方式连接在调节元件21的支架20上；三套差动螺 杆机构分别位在固定支架20和活动板19之间。该装置釆用关节轴承(5)及蜗轮(9)、蜗杆(10)组成的传动 机构，配上伺服电机U6)，组成差动螺杆传动机构。首次装调时要把已装调好的差动螺旋支杆与蜗轮9、蜗杆10组 装好；调试使其运转自如，再将其按图示分别安装在活动板19与固 定支架20上(三套)定位并紧固。调节过程中在计算机的控制下， 通过伺服电机16控制安装在活动板19与固定支架20上的蜗轮9、 蜗杆10与差动螺旋支杆完成活动板19上调节元件21的空
权利要求1、一种光学平台的六维智能调节装置，其特征在于该装置包括螺套(1)、A丝杆(2)、B丝杆(3)、支座(4)、关节轴承(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、垫圈(8)、蜗轮(9)、蜗杆(10)、轴承(11)、锁紧螺母(12)、轴承支座(13)、联轴器(14)、电机架(15)、伺服电机(16)、电源(17)、显示屏(18)、活动板(19)、固定支架(20)、调节元件(21)；其静态连接关系是首先将螺套(1)、A丝杆(2)、B丝杆(3)、支座(4)、关节轴承(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、垫圈(8)依次连接好；将蜗轮(9)、蜗杆(10)连接后与螺套(1)配合连接，伺服电机(16)位于电机架(15)上，通过联轴器(14)将伺服电机(16)与蜗杆(10)连为一体，组成一套差动螺杆机构，并按所需调节方式连接在调节元件(21)的支架(20)上；三套差动螺杆机构分别位在固定支架(20)和活动板(19)之间。
2、 根据权利要求1所述的一种光学平台的六维智能调节装置， 其特征在于该装置釆用关节轴承(5)及蜗轮(9)、蜗杆(10)组成 的传动机构，配上伺服电机(16),组成六维定位与调控的差动螺杆 传动机构。
专利摘要一种光学平台的六维智能调节装置，属于光谱技术领域，该装置包括螺套、A丝杆、B丝杆、支座、关节轴承、螺栓、螺钉、垫圈、蜗轮、蜗杆、轴承、锁紧螺母、轴承支座、联轴器、电机架、伺服电机、电源、显示屏、活动板、固定支架、调节元件；将已安装完好的差动螺杆机构，按所需调节方式安放在调节元件的支架上。在固定架和活动板上分别安装三套此机构。在机构上采用关节轴承及蜗轮、蜗杆传动机构，配上伺服电机，采用闭环控制来完成束线中镜箱的六维定位与调控。本实用新型集成了六维调节，简化了机构，减轻了仪器的负载，调节简单可靠，加工成本大幅降低，可广泛应用于光学系统中各种元件的六维定位及调节。
文档编号G02B7/00GK201170805SQ20072009480
公开日2008年12月24日 申请日期2007年12月19日 优先权日2007年12月19日
发明者卢启鹏, 彭忠琦, 李勇军 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所