相机系统及其控制方法

专利名称：相机系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种相机系统及其控制方法，更具体地说，本发明涉及一种 镜头能够结合到相机主体和能够从相机主体拆卸下来的相机系统及其控制方法。
背景技术：
近年来，可拍摄专业照片的数码单镜头反光(DSLR)相机被广泛地使用。 DSLR相机指的是用来拍摄数码照片的单镜头反光相机。
具体地说，单镜头反光相机通过单镜头将目标的图像送至取景器，并通 过所述单镜头将光送至用来拍照的传感器。流行的数码相机是双镜头反光相 机。由于这种类型的数码相机看到的图像和拍摄到的图像不同，所以可在传 至传感器的图像被显示在屏幕上的时候进行拍照。
在DSLR相机中，镜头可被结合到主体上并从主体拆卸下来。通常地， 经常使用卡口式DSLR相机。在卡口式DSLR相机中，镜头被插入到设置在 主体中的底座中，并旋到底座上使得镜头可被安装到主体上。
在卡口式DSLR相机中，镜头中制造的槽被设置在主体的底座中的凸起 卡住，从而用户可以拧镜头并将镜头与底座相连。在这种情况下，可以手动 操作卡口式底座连接结构。因此，用户用手将镜头插入主体的底座中并将镜头柠到主体的底座上，从而镜头可以与主体的底座相结合。

发明内容
本发明提供一种自动镜头连接型相机系统以及一种控制所述相机系统的 方法，所述相机系统检测镜头单元插入主体的底座，并自动旋转底座的连接 单元以将镜头单元与主体的底座相连。
因此，本发明的实施例提供一种相机系统，其包括主体；镜头模块， 设置为可与主体结合和可从主体拆卸；镜头模块插入部分，安装在镜头模块 的与主体面对的表面上；底座部分，用于检测镜头模块插入部分插入到主体 中，来将镜头模块安装在主体上。底座部分可包括底座，镜头模块插入部 分插入到所述底座中；镜头检测器，用于检测镜头模块插入部分插入底座中； 底座连接器，用于固定镜头模块插入部分；驱动器，当镜头检测器检测到镜 头模块插入部分的插入时，所述驱动器驱动底座连接器。
底座可设置在主体的前表面上，镜头模块插入到所述前表面中，并且底 座部分还可包括底座支撑件，底座支撑件用于将底座部分固定到主体上以使 底座连接器介于底座和底座支撑件之间。底座连接器可以可旋转地安装在底 座和底座支撑件之间。
驱动器可包括安装在主体上的驱动电机和安装在驱动电机上的驱动齿 轮，所述驱动齿轮能够随着驱动电机的旋转轴旋转。底座连接器可包括连 接齿轮，具有圆柱形或基本圓柱形；旋转齿轮，设置在连接齿轮的外周表面 上，并从驱动器接收驱动力；螺紋元件，具有设置在连接齿轮的内表面上的 螺紋并与镜头模块插入部分结合。
底座连接器还可包括多个轴承，轴承设置在底座连接器和底座之间以及 底座连接器和底座支撑件之间。轴承可以是多个球轴承，用于引导球轴承的 导槽可沿连接齿轮的圆周表面形成。底座部分可包括布置为彼此分离的多个 镜头检测器，当所有的镜头检测器都检测到镜头模块插入部分的插入时，驱 动器可以开始操作。
镜头检测器可包括安装在底座支撑件上的传感器支撑件，以及安装在传 感器支撑件上的传感器，所述传感器用于感测镜头模块插入部分的插入。传 感器可设置在底座支撑件的与底座面对的表面的相反侧，可在对应于传感器 的位置上分别穿过底座和底座支撑件形成通孔。
镜头模块插入部分可包括插入到底座部分中并与底座部分连接的镜头连 接器，以及用于将镜头连接器固定到镜头模块的镜头盖。镜头连接器可包括 具有螺紋的螺紋元件，螺紋元件设置在镜头连接器的与底座部分面对的端部 的外周表面上。镜头连接器的螺紋元件可与设置在底座部分内表面上的螺纹 相结合。
镜头连接器可包括具有多个凸起的凸起元件，凸起元件沿着镜头连接器
的与底座部分面对的端部的外周表面设置。镜头连接器的凸起元件可与设置 在底座部分内表面上的螺紋相结合。
底座连接器可包括螺紋元件，所述螺紋元件设置在底座连接器的内周表 面上并与镜头模块插入部分结合。此外，镜头连接器可包括螺紋元件，所述 螺紋元件设置在镜头连接器的外周表面上并与底座连接器的螺紋元件螺紋连 接。底座连接器和镜头连接器的螺紋元件的至少一个可包括螺旋齿轮。
镜头模块插入部分还可包括设置在镜头连接器的与镜头盖面对的表面上 的镜头单元凸起。镜头单元凸起可沿镜头模块插入部分插入的方向突出，镜 头单元凸起插入到形成在底座部分中的通孔中。
本发明另一实施例提供一种相机系统，其包括主体；镜头单元，设置
为可与主体结合和可从主体拆卸；底座连接器，安装在主体上，用于固定镜
头单元；驱动器，响应于外部输入的驱动信号驱动底座连接器；镜头可结合/ 可拆卸按钮，用于从外部接收将镜头单元与底座连接器结合和/或将镜头单元 从底座连接器分离中的命令，以产生命令信号；控制器，用于响应于命令信 号来产生驱动信号。所述相机系统还可包括镜头检测器，用来检测镜头单元 插入主体中，以产生镜头单元插入检测信号。控制器可响应于所述镜头单元 插入检测信号来产生驱动信号。
本发明又一实施例提供一种控制相机系统以将可结合的镜头单元固定到 主体的底座部分的方法。该方法包括以下步骤检测镜头单元插入到主体中； 驱动驱动电机以将镜头单元与底座部分相连接；确定镜头单元与底座部分的 连接是否完成；结束对驱动电机的驱动。


通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明的上述和其他特 点和优点将变得更加清楚，其中
图1示出了根据本发明实施例的相机系统的示例；
图2示出了图1中所示的相机系统的镜头单元的示例，其中，与主体结 合的镜头模块插入部分与镜头模块相结合；
图3示出了图2中所示的镜头单元的镜头模块插入部分的示例；
图4示出了图3中所示的包括镜头连接器和镜头盖的镜头模块插入部分 的示例； 图5示出了根据本发明另一实施例的镜头模块插入部分的示例，其中，
在镜头连接器的外周表面上形成了凸起元件，而不是形成图3中的螺紋元件； 图6示出了图1中所示的相机系统的主体单元的示例，其中，主体上安
装有底座部分；
图7是图6中所示的主体单元的底座部分的透视图； 图8是图7中所示的底座部分的分解透视图9示出了图1中所示的相机系统中的镜头模块插入部分与底座部分结 合的示例；
图10是根据本发明另 一 实施例的相机系统的示例的框图11是示出根据控制根据本发明实施例的相机系统的方法的插入镜头
单元的步骤的示例的流程图12是示出根据控制根据本发明实施例的相机系统的方法的分离镜头
单元的步骤的示例的流程图。
具体实施例方式
现在，以下将参照附图更充分地描述本发明的示例性实施例。
图1示出了根据本发明实施例的相机系统10的示例，图2示出了图1 中所示的相机系统10中与主体200相结合的4竟头单元100的示例。可通过将 镜头模块插入部分120与镜头模块110相结合来形成镜头单元100。
参照图1和图2，相机系统IO可包括镜头单元100和主体单元200和300。 镜头单元100可包括镜头模块110和镜头模块插入部分120。主体单元200 和300可包括主体200和底座部分300。
在相机系统10中，当镜头单元100插入到安装在主体200上的底座部分 300中时，底座部分300检测镜头单元100的插入并自动操作以将镜头单元 100固定到主体200。即，相机系统10被实现为自动镜头连接型，使得相机 系统10可检测镜头单元100的插入并自动地将镜头单元100与主体200相结 合。
因此，镜头单元100可快捷地与主体200相结合。此外，用户可以根据 用户的意愿以更简单的方式快速地更换期望的镜头模块。
为了检测镜头单元100安装到主体200上，镜头单元100可包括被检测 部分。此外，底座部分300可包括可检测镜头单元100的被检测部分的检测
为了实现相机系统10的功能，相机系统10的主体200可包括各种内部组件。底座部分300安装在主体200上并与镜头模块插入部分120相结合。 在这种情况下，底座部分300检测镜头模块插入部分120的插入并与镜头模 块插入部分120相结合，来将镜头模块插入部分120固定到主体200上。
此外，在根据本发明实施例的相机系统10中，用户可用他/她的手将镜 头模块插入部分120与底座部分300结合或将镜头^t块插入部分120从底座 300拆下来。在这种情况下，即使不向底座部分300提供功率(power),也能 够将镜头模块插入部分120与底座部分300结合或将镜头模块插入部分120 从底座300拆下来。
镜头模块110可被安装为能够与主体200相结合或能够从主体200拆卸。 镜头模块插入部分120安装在镜头模块100的与主体200面对的表面上，并 与底座部分300相结合，使得镜头单元100可被安装到主体200上。
镜头模块110可包括至少一个透镜，更具体地说，镜头模块110可包括 多个透镜。镜头模块110可以是可将输入图像放大或缩小的变焦透镜。在这 种情况下，变焦驱动电机(未示出)可安装在镜头模块110上和/或主体200上。
图3示出了图2中所示的镜头单元100的镜头模块插入部分120的示例， 图4示出了图3中所示的包括镜头连接器121和镜头盖122的镜头模块插入 部分120。
参照图3和图4,镜头模块插入部分120可包括镜头连接器121和镜头 盖122。镜头连接器121插入到底座部分300中并连接到底座部分300。镜头 盖122将镜头连接器121固定到镜头模块110。
镜头连接器121插入到图6至图8中所示的底座部分300中，具体地说， 插入到底座330中，并且与底座连接器310相连。镜头盖122将镜头连接器 121固定到镜头模块110，使得镜头模块110可与镜头模块插入部分120 —起 固定到主体200。
镜头模块插入部分120可包括作为被检测元件的镜头单元凸起123,从 而检测镜头单元100是否插入到底座部分300中。镜头单元凸起123可设置 在镜头连接器121的与镜头盖122面对的表面上，具体地说，设置在镜头连 接器121的与镜头盖122相结合的表面上。
此外，镜头单元凸起123可沿镜头模块插入部分120插入的方向突出。
因此，当镜头模块插入部分120插入到底座部分300时，镜头单元凸起123 可插入到图8中所示的镜头插入检测孔321和331中，镜头插入检测孔321 和331是在底座部分300中制造的通孔。在这种情况下，如图8所示，用于 检测镜头单元凸起123的插入的镜头检测器350可设置在镜头插入检测孔321 和331的背面侧上，其中，镜头单元凸起123插入到镜头插入检测孔321和 331中。
即，当镜头模块插入部分120插入到底座部分300中时，镜头单元凸起 123通过在底座部分300中制造的镜头插入检测孔321和331与镜头检测器 350的传感器接触，从而镜头检测器350可检测镜头模块插入部分120的插 入。在这种情况下，可设置多个镜头单元凸起123和多个镜头检测器。此外， 镜头单元凸起123可彼此间隔预定距离。因此，镜头检测器350也可彼此间 隔预定距离。
即，当彼此间隔预定距离的镜头单元凸起123分别被对应的镜头检测器 350检测时，镜头检测器350检测到镜头模块插入部分120插入到底座部分 300中。因此，底座部分300可操作以J吏4竟头^t块插入部分120可以与底座 部分300固定地结合。
因此，当镜头模块插入部分120插入到底座部分300中到达由于底座部 分300的操作使得镜头模块插入部分120可与底座部分300相结合的位置时， 底座部分300可操作以与镜头模块插入部分120结合。因此，镜头模块插入 部分120可以紧固且安全地与底座部分300固定地结合。
此外，镜头连接器121可包括螺紋元件121a。镜头连接器121的螺紋元 件121a可包括设置在镜头连接器121的与底座部分300面对的端部的外周表 面上的螺紋，并且该螺紋与设置在底座部分300的内表面上的螺紋相结合。 在这种情况下，螺紋元件121a可形成螺旋齿轮或基本螺旋齿轮。即使形成螺 旋齿轮或基本螺旋齿轮的螺紋元件121a被轻微地旋转，镜头连接器121仍可 更紧固且柔和地与底座部分300结合。
图5示出了根据本发明另一实施例的镜头模块插入部分420,其中在镜 头连接器421的外周表面上形成凸起元件421a以替代图3中所示的螺紋元件 121a。即，由于除了凸起元件421a之外，图5中示出的镜头模块插入部分420 的构造与图3中示出的镜头模块插入部分120的构造基本相同，所以相同的 标号在图3和图5中指示相同的元件，因此将省略对它们的描述。
在本实施例中，凸起元件421a形成在镜头连接器421上以替代螺紋元件 121a,从而与底座连接器310结合的镜头连接器421可以以更简单的方式形 成。此外，镜头连接器121以及镜头盖122可通过多个螺钉124固定到镜头 模块110,镜头连接器421以及镜头盖422可通过多个螺钉424固定到镜头 模块110。
图6示出了图1中所示的相机系统10的主体单元200和300,其中底座 部分300安装在主体200上，图7是图6中所示的主体单元的底座部分300 的透视图，图8是图7中所示的底座部分300的分解透视图。参照图6至图 8，底座部分300可包括底座连接器310、底座支撑件320、底座330、驱动 器340和镜头检测器350。
镜头模块插入部分120插入到底座330中。镜头检测器350检测镜头模 块插入部分120插入到底座330中。底座连接器310固定镜头模块插入部分 120。当镜头检测器350检测镜头模块插入部分120的插入时，驱动器340驱 动底座连接器310。
底座支撑件320将底座部分300固定到主体200,以将底座连接器310 插入到底座支撑件320和底座330之间。在这种情况下，底座330可设置在 主体200的前表面上，其中，镜头模块插入部分120插入到所述前表面。
为了使底座连接器310可以可旋转地安装在底座330和底座支撑件320 之间，底座连接器310包括连接齿轮311、旋转齿轮312、螺紋元件311a和 多个轴承313。在本示例中，连接齿轮311为圓柱型或基本为圓柱型。旋转 齿轮312设置在连接齿轮311的外周表面上并接收来自驱动器340的旋转力。 旋转齿轮312可以是与驱动器340的驱动齿轮342通过齿轮连接旋转的齿轮 盘。
在这种情况下，旋转齿轮312和驱动齿轮342可以是具有不同齿数的正 齿轮。作为中间齿轮(idler gear)的旋转齿轮312的直径和齿数可以比驱动齿轮 342的直径和齿数大，使得旋转齿轮312接收更多的旋转力。
螺紋元件311a的螺紋可设置在连接齿轮3U的内表面上，使得螺紋元件 311a可与设置在镜头模块插入部分120的外周表面上的螺紋元件121a相结 合。轴承313可设置在底座连接器310的两个表面上，即，设置在底座连接 器310的一个表面和底座330之间，以及在底座连接器310和的另一表面和 底座支撑件340之间。此外，用于引导轴承313的导槽311b可沿连接齿轮
311的圓周表面形成。在这种情况下,轴承313可以是多个球轴承。
当底座连接器310在底座330和底座支撑件340之间旋转时，轴承313 被导槽311b引导。因此，底座连接器310可以在底座330和底座支撑件340
之间平滑地旋转。
随着底座连接器310旋转，通过底座330插入到底座连接器310的镜头 模块插入部分120可旋转并固定到底座部分300。在底座连接器310旋转的 过程中，形成在镜头连接器121的外周表面上的螺紋元件121a与形成在底座 连接器310的连接齿轮311的内表面上的螺紋元件311a相接触并旋转，因此 镜头连接器121与底座连接器310固定地结合。底座连接器310在预定界限 内旋转，例如，在360度或大约360度至480度或大约480度的范围内。为 此，传感器(未示出)可安装在底座连接器310的旋转界限处。感测底座连接器 310的旋转界限的传感器可以是限位开关。在本发明的另一实施例中，驱动 器340可计算底座连接器310的旋转量，从而底座连接器310可旋转至预定 的旋转量。
图9示出了图1中所示的相机系统10中的镜头模块插入部分120与底座 部分300结合的示例。参照图9，随着底座连接器310旋转，通过底座330 插入到底座连接器310中的镜头模块插入部分120可旋转并与底座部分300 处合
在这种情况下，形成在底座连接器310的连接齿轮311的内表面上的螺 紋元件311a与形成在镜头连接器121的外周表面上的螺紋元件121a接触， 使得镜头模块插入部分120可与底座部分300结合。此外，当镜头模块插入 部分120在底座部件300中插入到预定位置时，镜头单元凸起123通过分别 穿过底座300和底座支撑件320形成的镜头插入检测孔321和331与镜头检 测器350的传感器352接触，从而传感器352可检测镜头模块插入部分120 插入到底座部分300中。
镜头检测器350可包括传感器支撑件351和传感器352。传感器支撑件 351可安装到底座支撑件320处。传感器352安装在传感器支撑件351上并 且可感测镜头模块插入部分120的插入。
可设置多个镜头检测器350。在这种情况下，当所有镜头检测器350检 测到镜头模块插入部分120的插入时，驱动器340可开始工作。
传感器352可设置在底座支撑件320的与底座330面对的表面的相反侧。
镜头插入4全测孔321和331分别可穿过底座330和底座支撑件320形成。此 外，镜头插入检测孔321和331可穿过底座330和底座支撑件320设置在对 应于传感器350的位置。
传感器352可以是基于接触器的两点之间的短路来检测接触状态的接触 传感器。然而，在这里描述的根据本发明实施例的传感器352不局限于上面 的描述，并且各种传感器可位于各个位置。即，传感器352可设置在相机系 统IO的不同位置中，并且可被包括非接触传感器的其他各种传感器替代。
驱动器340可包括驱动电机341和驱动齿轮342。驱动电机341安装在 主体200上并提供驱动力。驱动齿轮342安装在驱动电机341上以能够随着 驱动电机341的旋转轴旋转。驱动电机341可以是可以容易地控制的步进电 机。
底座330利用螺紋334与底座支撑件320结合，底座连接器310可以可 旋转地结合在底座330和底座支撑件320之间。相机系统10可包括安装在主 体200上的镜头可结合/可拆卸按钮210。镜头可结合/可拆卸按钮210可附着 到主体200的前表面以易于镜头单元100的结合和分离，其中，镜头单元100 结合到所述前表面或^人所述前表面拆卸。
当按下镜头可结合/可拆卸按钮210时，底座部分300的驱动器340被驱 动，使得镜头单元100可以从主体200分离。在这种情况下，当按下镜头可 结合/可拆卸按钮210时，驱动器340的驱动电机341可沿与当安装镜头单元 100时驱动电机341的旋转方向相反的方向旋转。
即，当按下镜头可结合/可拆卸按钮210时，驱动电沖几341沿相反方向旋 转，使得镜头单元100可以从主体200分离。此外，在根据本发明实施例的 相机系统10中，用户可以用手将镜头模块插入部分120与底座部分300结合， 或者将镜头模块插入部分120从底座部分300拆卸下来。因此，即使不向底 座部分300提供动力，也可以将镜头模块插入部分120与底座部分300结合， 或者将镜头模块插入部分120从底座部分300拆卸下来。
可利用图10中示出的系统来控制图1至图9中所示的相机系统10。此 外，可根据控制相机系统的方法来控制图1至图9中所示的相机系统10,该 方法将参照图11和/或图12中示出的流程S100和S200来描述。
图10是根据本发明另一实施例的相机系统500的框图。参照图10,相 机系统500包括主体(例如，图1中所示的主体200)、镜头单元510、底座连
接器520、驱动器530、镜头可结合/可拆卸按钮540、控制器550和镜头检测 器560。
为了实现相机系统500的功能，主体200(在图1中示出)可包括各种内部 组件。在本实施例中，底座连接器520、驱动器530、镜头可结合/可拆卸按 钮540、控制器550和镜头检测器560可安装在图1中所示的主体200的内
部和/或外部。
镜头单元510可安装为能够与图1中所示的主体200相结合或能够从图 1中所示的主体200拆卸。镜头单元510可包括镜头模块(参见图2中的110)， 镜头模块包括至少一个透镜，更具体地说，镜头模块包括多个透镜。
如图2中所示的镜头模块插入部分120可附着到镜头模块110,使得镜 头单元510可固定地插入主体200中并与主体200结合。换言之，通过使用 镜头模块插入部分120，可以通过底座连接器520将镜头单元510安装在主 体200上。
底座连接器520安装在主体200上并固定镜头单元510，使得镜头单元 510能够与主体200相结合或能够从主体200拆卸。底座连接器520可对应 于图7至图9中所示的底座连接器310。
驱动器530响应于从控制器550输出的驱动信号来驱动底座连接器520。 驱动器530可以是图7至图9中示出的驱动器340。
镜头可结合/可拆卸按钮540从外部接收将镜头单元510与底座连接器 520结合的命令，或者将镜头单元510从底座连接器520拆卸的命令，并输 出命令信号。控制器550接收来自镜头可结合/可拆卸按钮540的命令信号并 对驱动电机产生驱动信号。
在这种情况下，用户可选择镜头可结合/可拆卸按钮540。因此，当用户 选择镜头可结合/可拆卸按钮540时，可输出命令信号。镜头可结合/可拆卸按 钮540可以是图6中所示的镜头可结合/可拆卸按钮210。
在镜头单元510与底座连接器520结合的状态下，当按下镜头可结合/ 可拆卸按钮540时，驱动器530的驱动电机(对应于图7和图8中所示的驱动 电机341)沿反向旋转，使得镜头单元510可从底座连接器520分离。在这种 情况下，当按下镜头可结合/可拆卸按钮540时，可输出分离镜头单元510的 命令信号。响应该命令信号，控制器550向驱动器530输出反向旋转驱动信 号。因此，驱动电机341沿反向旋转，使得镜头单元510可以从底座连接器
520分离。在镜头单元510与底座连接器520分离且位于能够与底座连接器 520结合的位置的情况下，当按下镜头可结合/可拆卸按钮540时，驱动器530 的驱动电机341正向旋转，使得镜头单元510可以与底座连接器520固定地 结合。当按下镜头可结合/可拆卸按钮540时，可输出安装镜头单元510的命 令信号。响应于该命令信号，控制器550向驱动器530输出正向旋转驱动信 号。因此，驱动电机341沿正向旋转，使得镜头单元510可与底座连接器520 结合。
在其他情况下，镜头可结合/可拆卸按钮540可仅用于将镜头单元510从 底座连接器520分离。因此，为了将镜头单元510与底座520相连，镜头斗企 测器560可检测镜头单元510插入到底座连接器520中并操作驱动器530。
镜头检测器560检测镜头单元510插入到主体200中并输出镜头单元插 入检测信号。镜头检测器560可以是图7至图9中所示的镜头检测器350。 在这种情况下，控制器550可响应于从镜头检测单元560输出的镜头单元插 入检测信号来输出驱动信号。
在根据本实施例的相机系统500中，当镜头单元510插入到安装在主体 200上的底座连接器520中时，底座连接器520检测到该插入并自动操作以 将镜头单元510固定到主体200。换言之，可将相机系统500实施为自动镜 头连接型，使得底座连接器520可检测镜头单元510并自动将镜头单元510 与主体200结合。
此外，在相机系统500中，通过电动选择镜头可结合/可拆卸按钮540， 可将镜头单元510自动地从主体200分离。换言之，可使相机系统500实施 为镜头自动分离型，使得通过选择镜头可结合/可拆卸按钮540，可使镜头单 元510自动地乂人主体200分离。
因此，镜头单元510可快捷地与主体200结合和/或从主体200分离。此 外，用户可以以更简单的方式根据其意愿快捷地更换期望的镜头模块。
如上所述，可根据控制相机系统的方法来控制图10中所示的相机系统 500,该方法将参照图11和/或图12来描述。图11是示出根据控制根据本发 明实施例的相机系统的方法的插入镜头单元的步骤S100的流程图的示例，图 12是示出根据控制根据本发明另 一实施例的相机系统的方法的分离镜头单元 的步骤S200的流程图的示例。可按照这些方法来控制参照图l至图10描述 的相才几系统10和500。
在镜头单元安装步骤S100中，检测到镜头单元的插入并将镜头单元固定
到主体。镜头单元安装步骤S100可包括检测镜头单元的插入的操作S110; 驱动驱动电机以将镜头单元与底座部分相连的操作S120和S130;确定镜头 单元与底座部分的连接是否完成的操作S140;以及结束安装镜头单元的操作 S150、 S160和S170。
具体地说，在操作S110中，检测镜头单元插入到主体中。在这种情况下，
当检测到镜头单元插入到主体中时，可产生镜头单元插入检测信号。
然后，镜头单元被连接到底座部分。驱动电机在操作S120中开启，并在 操作S130中旋转。
在操作S140中，确定镜头单元与底座部分的连接是否完成。由于驱动电 机提供的驱动力，通过旋转与镜头单元连接的底座部分的底座连接器来将镜 头单元与底座部分连接。在这种情况下，预先设置底座部分的底座连接器的 旋转界限，从而可通过感测底座连接器的旋转界限来确定镜头单元与底座部 分的连接是否完成。
然后，完成镜头单元的安装。具体地说，驱动电机在操作S150停止，并 在操作S160关闭，并在操作S170将连接完成消息显示在显示装置中。
在如图12所示的镜头单元分离步骤S200中，当选择镜头可结合/可拆卸 按钮时，镜头单元从主体分离。镜头单元分离步骤S200可包括检测镜头可 结合/可拆卸按钮的操作S210;将镜头单元从底座部分分离的操作S220和 S230;确定将镜头单元与底座部分的分离是否完成的操作S240;以及结束分 离镜头单元的操作S250、 S260和S270。
具体地说，在操作S210中，检测镜头可结合/可拆卸按钮的选择。在这 种情况下，当检测到镜头可结合/可拆卸按钮的选择时，可产生镜头单元分离 命令信号。
然后，镜头单元从底座部分分离。驱动电机在操作S220中开启，并在操 作S230中沿反向旋转。
在操作S240中，确定将镜头单元从底座部分的分离是否完成。由于驱动 电机提供的驱动力，通过沿反向旋转与镜头单元连接的底座部分的底座连接 器来将镜头单元从底座部分分离。在这种情况下，预先设置底座部分的底座 连接器的旋转界限，从而可通过感测底座连接器的旋转界限来确定镜头单元 与底座部分的分离是否完成。
然后，完成镜头单元的分离。具体地说，驱动电机在操作S250停止，并 在操作S260关闭，并在步骤S270将分离完成消息显示在显示装置中。
在根据本发明的该实施例的控制相机系统的方法S100和S200中，当镜 头单元插入到安装在主体上的底座连接器中时，底座连接器检测镜头单元的 插入，并自动操作以将镜头单元固定到主体。即，根据由流程S100和S200 示出的方法，该相机系统可以实施为镜头自动连接型，使得当检测到镜头单 元的插入时，镜头单元可自动与主体结合。
此外，在由流程S100和S200示出的方法中，通过选l奪镜头可结合/可拆 卸按钮，镜头单元可通过电动自动地从主体分离。即，根据流程S100和S200 示出的方法，该相机系统可实施为镜头自动分离型，使得通过选择镜头可结 合/可拆卸按钮，镜头单元可自动地从主体分离。结果，镜头单元可以快捷地 与主体结合或从主体分离。此外，用户可以以更简单的方式根据其意愿快捷 地更换期望的镜头模块。
虽然已经参照本发明的示例性实施例特别示出并描述了本发明，但是本 领域普通技术人员应该理解，在不脱离权利要求书所限定的本发明的精神和 范围的情况下，可以对其进行各种形式和细节上的改变。
权利要求
1、一种相机系统，包括:主体；镜头模块，被构造为与主体结合和从主体拆卸；镜头模块插入部分，安装在镜头模块的与主体面对的表面上；底座部分，用于检测镜头模块插入部分插入到主体中，来将镜头模块安装在主体上。
2、 如权利要求l所述的系统，其中，底座部分包括 底座，镜头^t块插入部分插入所述底座； 镜头检测器，用于检测镜头模块插入部分插入到底座中； 底座连接器，用于固定镜头模块插入部分；驱动器，当镜头检测器检测到镜头模块插入部分的插入时，所述驱动器 驱动底座连接器。
3、 如权利要求2所述的系统，其中，底座设置在主体的前表面上，镜头 模块插入到所述前表面，底座部分还包括底座支撑件，用于将底座部分固定到主体，以使底座连 接器介于底座和底座支撑件之间。
4、 如权利要求3所述的系统，其中，底座连接器可旋转地安装在底座和 底座支撑件之间。
5、 如权利要求2所述的系统，其中，所述驱动器包括 驱动电机，安装在主体上；驱动齿轮，安装在驱动电机上，用于随着驱动电机的旋转轴旋转。
6、 如权利要求2所述的系统，其中，底座连接器包括 连接齿轮，基本呈圆柱型形状；旋转齿轮，设置在连接齿轮的外周表面上，并从驱动器接收驱动力； 螺紋元件，具有设置在连接齿轮内表面上的螺紋，并与镜头模块插入部分结合。
7、 如权利要求6所述的系统，其中，底座连接器还包括多个轴承，所述 多个轴承设置在底座连接器和底座之间，以及在底座连接器和底座支撑件之间。
8、 如权利要求7所述的系统，其中，所述多个轴承是多个球轴承，并且 沿连接齿轮的周围表面形成用于引导所述球轴承的导槽。
9、 如权利要求2所述的系统，其中，底座部分包括布置为彼此分开的多个镜头检测器，当所有的镜头检测器都检测到镜头模块插入部分的插入时，驱动器开始操作。
10、 如权利要求3所述的系统，其中，镜头检测器包括 传感器支撑件，安装在底座支撑件上；传感器，安装在传感器支撑件上，用于感测镜头模块插入部分的插入。
11、 如权利要求IO所述的系统，其中，传感器设置在底座支撑件的面对 底座的表面的相反侧上，在对应于传感器的位置上分别穿过底座和底座支撑 件形成通孔。
12、 如权利要求l所述的系统，其中，镜头模块插入部分包括 镜头连接器，插入底座部分并连接到底座部分；镜头盖，用于将镜头连接器固定到镜头模块。
13、 如权利要求12所述的系统，其中，镜头连接器包括具有螺紋的螺紋 元件，螺纹元件设置在镜头连接器的与底座部分面对的端部的外周表面上， 并与设置在底座部分的内表面上的螺紋相结合。
14、 如权利要求12所述的系统，其中，镜头连接器包括具有多个凸起的 凸起元件，凸起元件沿着镜头连接器的与底座部分面对的端部的外周表面设 置，并与设置在底座部分的内表面上的螺紋相结合。
15、 如权利要求2所述的系统，其中，底座连接器包括螺紋元件，所述 螺紋元件设置在底座连接器的内周表面上并与镜头模块插入部分结合，镜头 连接器包括螺紋元件，所述螺紋元件设置在镜头连接器的外周表面上并与底 座连接器的螺紋元件螺紋连接，底座连接器和镜头连接器的螺紋元件的至少 一个包括基本螺旋齿轮。
16、 如权利要求12所述的系统，其中，镜头模块插入部分还包括镜头单 元凸起，设置在镜头连接器的与镜头盖面对的表面上，镜头单元凸起沿镜头 模块插入部分插入的方向突出，镜头单元凸起插入到形成在底座部分中的通 孔中。
17、 一种相片几系统，包括主体；镜头单元，被构造为与主体结合和从主体拆卸； 底座连接器，安装在主体上，用于固定镜头单元； 驱动器，响应于外部输入的驱动信号驱动底座连接器； 镜头按钮，用于从外部接收将镜头单元与底座连接器结合以及将镜头单 元从底座连接器分离中的至少一个的命令，以产生命令信号； 控制器，用于响应于命令信号来产生驱动信号。
18、 如权利要求17所述的系统，还包括镜头检测器，用来检测镜头单元 插入主体中，以产生镜头单元插入检测信号，其中，控制器响应于所述镜头单元插入检测信号来产生驱动信号。
19、 一种控制相机系统以将可结合的镜头单元固定到主体的底座部分的 方法，所述方法包括以下步骤斗企测4竟头单元插入主体中；驱动驱动电机以将镜头单元与底座部分相连接；确定镜头单元与底座部分的连接是否完成；结束对驱动电机的驱动。
20、 如权利要求19所述的方法，还包括以下步骤 在所述结束的步骤后显示连接完成指令。
全文摘要
本发明提供一种相机系统及其控制方法，具体地讲，本发明提供了一种自动镜头连接型相机系统及其控制方法。所述相机系统检测镜头单元插入底座部分，并自动旋转底座连接器以将镜头单元与底座部分相连。所述相机系统包括主体；镜头模块，安装为可与主体结合和可从主体拆卸；镜头模块插入部分，安装在镜头模块的与主体面对的表面上；底座部分，用于检测镜头模块插入到主体中，来将镜头模块插入部分安装在主体上。
文档编号G03B19/12GK101382635SQ20081021530
公开日2009年3月11日 申请日期2008年9月5日 优先权日2007年9月6日
发明者黄志训 申请人:三星Techwin株式会社