专利名称：手动线控三维摄像摇臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摄像附属设备，尤其涉及一种适用于多方位、多角度， 使画面更加丰富的手动线控三维摄像摇臂。
背景技术：
现有摄像摇臂多为电控的，即有一个水平控制电机、 一个垂直控制电机来 实现摇臂电控云台的三维动作。虽都是调速电机，但对动作的开始、停止和控 制速度不是很掌握，且容易产生噪音，较难到位，造价高且不太适合普及。使 用时有下列不足第-- 、不好控制，尤其要求摄像机跟踪动态被摄主体时，都
要有个滞后的过程，因此跟踪准确性较差，若在长焦下就更难如愿了，所以只 有在大场面拍摄大全时才会用那种电控的云台。而真正电影用的遥控云台是司 服控制的，比较好操作，不是简单的调速控制，但它结构复杂，价格昂贵。而 一般价廉的遥控云台都是按钮或摇杆控制的，此类摄像机旋转到180度之后所 有的被摄主体与摄像操作者是镜像思维的，此时很难做到手眼协调。第二、就 是不便安装携带。
实用新型内容
本实用新型是针对上述问题提出来的，其目的是提供一种结构简单、可靠、 低成本，提高摄像操控的准确性、直观性、同步性，达到相当于司服控制的程 度，并采用臂杆折叠方式，安装、调试快捷的手动线控三维摄像摇臂。
为了实现上述目的，本实用新型解决技术问题的技术方案包括臂杆、臂
杆底端设有配重铁及三脚架，其在于所述的臂杆上至少设有一个折叠装置，所 述的臂杆一端设有手动控制部，所述的臂杆另一端设有云台控制部，所述的手 动控制部与所述云台控制部通过传力线相连通。
所述的手动控制部包括通过长轴固连于主动轮架的垂直主动轮，手柄，所 述垂直主动轮下端设有一对通过固定轴固连于所述主动轮架的限位滑轮，所述 主动轮架一端与中空水平主动轮径向圆周面一端固连，所述的中空水平主动轮 另一端轴向通过轴承套装于主动轮固定环内，所述主动轮固定环轴向两侧与主 动滑轮架固连。
所述的手动控制部还包括主动滑轮架适配位置上设有若干垂直主动导向 滑轮及或至少一对水平主动导向滑轮。
所述云台控制部包括轴向 一端通过轴承套装于从动轮固定环内的中空水 平从动轮，所述从动轮固定环轴向两侧设有从动滑轮架，所述中空水平从动轮 另一端径向圆周面上固连有云台固定架，该云台固定架一端通过中轴将固定垂 直从动轮、云台固定其上，所述垂直从动轮一端设有一对限位从动滑轮。
所述云台控制部还包括在所述从动滑轮架和云台固定架的适配位置上设 有若干垂直从动导向滑轮及或至少一对水平从动导向滑轮。
所述的垂直主动轮、限位滑轮、中空水平主动轮、中空水平从动轮、垂直 从动轮及限位从动滑轮的轮齿适配位置至少设有一个固定销。
所述臂杆为四边形管材。
所述的折叠装置为臂杆折痕处底面设有开口，所述臂杆折痕处轴向侧面设 有左连扳、右连扳，该左、右连扳的轴向一端两侧折痕处通过折叠销轴铰接， 该左、右连扳轴向另一方折痕处内中间设有弹簧，该弹簧两端设有弹子。
所述的传力线为钢丝绳。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果
由于采用了以手动的方式进行操控，用传力线将主控动作传递到云台，操 控动作直观、准确，能做到手眼谐调，采用双手柄操控，空间及方向感更强， 运用更加自如，结合操控臂杆做俯仰、水平动作，可完成较为复杂的综合动作， 轻松跟踪动态被摄主体。又由于没有操控电机，省电、而且几乎没有噪音，臂 杆采用折叠装置，并在传力线间设有拉簧及折痕处的缓解开口，大大缓解臂杆 在做升降动作和折叠时对传力线长度的影响。安装快捷、极大限度的方便使用 者，且达到造价低廉的三维摄像摇臂。
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型手动控制部去掉一面主动轮架和主动滑轮架的主视结构 示意图。
图3是本实用新型图2的P向结构示意图。
图4是本实用新型云台控制部去掉一面从动滑轮架和云台固定架的主视结 构示意图。
图5是本实用新型图4的左视结构示意图。 图6是本实用新型臂杆的折叠装置结构示意图。 图7是本实用新型图6的K向结构示意图。 图8是本实用新型图6的M向结构示意图。
其中手动控制部1，三脚架2，传力线3，折叠装置4，臂杆5，云台 控制部6，垂直主动轮7，主动轮架8，手柄9，限位滑轮10，中空水平主动
轮ll，主动轮固定环12，主动滑轮架13，垂直主动导向滑轮14，水平主动导 向滑轮15，从动滑轮架16，垂直从动导向滑轮17，水平从动导向滑轮18，从 动轮固定环内19，中空水平从动轮20，云台固定架21,限位从动滑轮22，垂 直从动轮23，中轴24，云台25，左连扳26，右连扳27，开口 28，折叠销轴 29，弹簧30，弹子31，固定销32、长轴33。
具体实施方式
下面结合本实用新型的具体实施例进一步详细说明，但本实用新型的保护 范围不受具体的实施例所限制，以权利要求书为准。另外，以不违背本实用新 型技术方案的前提下，对本实用新型所作的本领域普通技术人员容易实现的任 何改动或改变都将落入本发明的权利要求范围之内。
实施例1 、
如图1所示本实用新型包括臂杆5、臂杆5底端设有配重铁及三脚架2， 其特征在于所述的臂杆5上至少设有一个折叠装置4，所述的臂杆5 —端设有 手动控制部1，所述的臂杆5另一端设有云台控制部6，所述的手动控制部1 与所述云台控制部6通过传力线3相连通。所述的传力线3为钢丝绳。
如图2及图3所示本实用新型手动控制部1包括通过长轴33固连于主动 轮架8的垂直主动轮7，手柄9，所述垂直主动轮7下端设有一对通过固定轴固 连于所述主动轮架8的限位滑轮10，所述主动轮架8 —端与中空水平主动轮11 径向圆周面一端固连，所述的中空水平主动轮11另一端轴向通过轴承套装于主 动轮固定环12内，所述主动轮固定环12轴向两侧与主动滑轮架13固连。
所述的手动控制部1还包括主动滑轮架13适配位置上设有若干垂直主动 导向滑轮14及或至少一对水平主动导向滑轮15。 如图4及图5所示本实用新型云台控制部6包括轴向一端通过轴承套装于 从动轮固定环内19的中空水平从动轮20,所述从动轮固定环19轴向两侧设有 从动滑轮架16，所述中空水平从动轮20另一端径向圆周面上固连有云台固定 架21，该云台固定架21—端通过中轴24将固定垂直从动轮23、云台25固定 其上，所述垂直从动轮23 —端设有一对限位从动滑轮22。
所述云台控制部6还包括在所述从动滑轮架16和云台定架21的适配位置 上设有若干垂直从动导向滑轮17及或至少一对水平从动导向滑轮18。
如图2及图5所示本实用新型所述的垂直主动轮7、限位滑轮IO、中空水 平主动轮11、中空水平从动轮20、垂直从动轮23及限位从动滑轮22的轮齿适 配位置至少设有一个固定销32。
如图6、图7及图8所示本实用新型臂杆5采用铝合金矩形方管，所述的 折叠装置4为臂杆5折痕处底面设有开口 28，所述臂杆5折痕处轴向侧面设有 左连扳26、右连扳27，该左、右连扳的轴向一端两侧折痕处通过折叠销轴29 铰接，该左、右连扳轴向另一方折痕处内中间设有弹簧30，该弹簧30两端设 有弹子31。
实施例2
如图4所示本实用新型云台控制部6中所述的中空水平从动轮20另一端 径向圆周面上固连的云台固定架21安装方向与图4安装方向相反，即云台固定 架21在所述的中空水平从动轮20上方，其它同实施例l，不再螯述。
具体使用时
先将本实用新型臂杆5固定在移动式三角架3上,然后再将摄像器材固定在 云台固定架21，接好相关信号连线上即可工作
1、 云台固定架21的垂直转动当手柄9向上或向下做垂直搬动时，垂直主动轮7带动传力线3移动，通 过限位滑轮10将传力线3穿过中空水平主动轮11、经过垂直主动导向滑轮14、 限位从动滑轮22将垂直动力传给垂直从动轮23,由于垂直从动轮23与云台25 相对固定，从而带动云台25垂直转动。
2、 云台固定架21的水平转动当手柄9做水平转动时，垂直主动轮7带动主动轮架8，由于主动轮架8 一端与中空水平主动轮11径向圆周面一端固连，从而带动中空水平主动轮11 转动，再通过水平主动导向滑轮15、垂直主动导向滑轮14、水平从动导向滑 轮18、中空水平从动轮20带动垂直从动轮23，由于垂直从动轮23与云台固定 架21相对固定，从而带动云台固定架21水平转动。
3、 云台固定架21的三维复合转动云台同时进行垂直和水平转动，称为三维复合转动。对手柄同时进行垂直和水 平转动的操作，即可实现云台相应的三维复合转动。
权利要求1、一种手动线控三维摄像摇臂，包括臂杆(5)、臂杆(5)底端设有配重铁及三脚架(2)，其特征在于所述的臂杆(5)上至少设有一个折叠装置(4)，所述的臂杆(5)一端设有手动控制部(1)，所述的臂杆(5)另一端设有云台控制部(6)，所述的手动控制部(1)与所述云台控制部(6)通过传力线(3)相连通。
2、 根据权利要求1所述的手动线控三维摄像摇臂，其特征在于所述的手 动控制部(1)包括通过长轴(33)固连于主动轮架(8)的垂直主动轮(7)， 手柄(9)，所述垂直主动轮(7)下端设有一对通过固定轴固连于所述主动轮架(8)的限位滑轮(10)，所述主动轮架(8) —端与中空水平主动轮(11)径向 圆周面一端固连，所述的中空水平主动轮(11)另一端轴向通过轴承套装于主 动轮固定环(12)内，所述主动轮固定环(12)轴向两侧与主动滑轮架(13) 固连。
3、 根据权利要求1或2所述的手动线控三维摄像摇臂，其特征在于所述 的手动控制部(1)还包括主动滑轮架(13)适配位置上设有若干垂直主动导向 滑轮(14)及或至少一对水平主动导向滑轮(15)。
4、 根据权利要求1所述的手动线控三维摄像摇臂，其特征在于所述云台 控制部(6)包括轴向一端通过轴承套装于从动轮固定环内(19)的中空水平从 动轮(20)，所述从动轮固定环(19)轴向两侧设有从动滑轮架(16)，所述中 空水平从动轮(20)另一端径向圆周面上固连有云台固定架(21)，该云台固定 架(21) —端通过中轴(24)将固定垂直从动轮(23)、云台(25)固定其上， 所述垂直从动轮(23) —端设有一对限位从动滑轮(22)。
5、 根据权利要求1或4所述的手动线控三维摄像摇臂，其特征在于所述 云台控制部(6)还包括在所述从动滑轮架(16)和云台固定架(21)的适配位 置上设有若干垂直从动导向滑轮(17)及或至少一对水平从动导向滑轮(18)。
6、 根据权利要求2或4所述的手动线控三维摄像摇臂，其特征在于所述 的垂直主动轮(7)、限位滑轮(10)、中空水平主动轮(11)、中空水平从动轮(20)、垂直从动轮(23)及限位从动滑轮(22)的轮齿适配位置至少设有一个 固定销(32)。
7、 根据权利要求1所述的手动线控三维摄像摇臂，其特征在于所述臂杆 (5)为四边形管材。
8、 根据权利要求1所述的手动线控三维摄像摇臂，其特征在于所述的折 叠装置(4)为臂杆(5)折痕处底面设有开口 (28)，所述臂杆(5)折痕处轴 向侧面设有左连扳(26)、右连扳(27)，该左、右连扳的轴向一端两侧折痕处 通过折叠销轴(29)铰接，该左、右连扳轴向另一方折痕处内中间设有弹簧(30)， 该弹簧(30)两端设有弹子(31)。
9、 根据权利要求1所述的手动线控三维摄像摇臂，其特征在于所述的传 力线(3)为钢丝绳。
专利摘要本实用新型涉及一种摄像附属设备，尤其涉及一种适用于多方位、多角度，使画面更加丰富的手动线控三维摄像摇臂。包括臂杆、臂杆底端设有配重铁及三脚架，其在于所述的臂杆上至少设有一个折叠装置，所述的臂杆一端设有手动控制部，所述的臂杆另一端设有云台控制部，所述的手动控制部与所述云台控制部通过传力线相连通。本实用新型操控动作直观、准确，能做到手眼谐调，结合操控臂杆做俯仰、水平动作，可完成较为复杂的综合动作，轻松跟踪动态被摄主体。又由于没有操控电机，省电、而且几乎没有噪音，臂杆采用折叠装置，大大缓解臂杆在折叠和做升降动作时对钢丝绳长度的影响。安装快捷、极大限度的方便使用者，且达到造价低廉的三维摄像摇臂。
文档编号G03B17/56GK201177719SQ20082001213
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月15日 优先权日2008年4月15日
发明者宇 张 申请人:宇 张