摄像单元、摄像装置、及移动设备的制作方法

专利名称：摄像单元、摄像装置、及移动设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可作为手抖校正机构适用在例如数码相机或带摄像头的手 机等摄像装置的图像摄影单元、具备该图像摄影单元的图像模糊校正装置、具 备该图像模糊校正装置的摄影装置，以及具备该摄影装置的移动设备。
背景技术：
以往以来，为抑制由使用者手抖动等导致的拍摄图像的紊乱，在数码相机
等采用了各种手抖动校正机构(参照专利文献l、 2、 3)。
作为这种手抖校正机构，采用保持摄影用透镜的保持模组向倾俯(匕。:y于 乂夕、、)方向和盘旋(3—一y夕、、)方向旋转自如那样的、所谓被称为万向机构
的方式。
然而，如所述专利文献1公开的万向机构的情况，有必要将旋转自如的旋 转接头等配置在保持模组的上下左右4个部位，因此，手抖校正机构总是倾向 于大型化。
因此，已由本申请人申请了如下那样的驱动构造即摇动自如地支撑作为 沿保持模组的外周的一点的轴点，并且沿此保持模组的外周，通过从所述轴点
分别沿相互不同的第1方向和第2方向离开的第1驱动点和第2驱动点，驱动 所述保持模组的驱动结构，并且作为未公开申请，提出了专利申请2006-269712号、专利申i青2006-269713号、专利申请2006-269714号、专利申i青 2006-269715号等。而且，本申请人作为专利申请2007-035341号的图像模糊 校正单元，还提出以对这些在先申请进行改良并提高在保持模组摇动时的保持 模组的位置检测精度为目的的技术。若实现在这些申请所提出的驱动结构，则 可以实现图像模糊校正单元的小型化，并可以装载于移动设备。 图8是说明所述图像模糊校正单元的作用的图。
在图8 (a)、图8 (b)表示在发生模糊时在透镜和传感器的位置关系上 发生的不良情况，在图8 (c)表示由具备透镜和传感器的图像模糊校正单元如 何校正模糊的情况。如图8 (a)所示，在未发生手抖时，透镜的光轴和传感器的受光面(传感
器面)的光轴相互一致在正确的位置上成像被拍摄体光。对此，若发生手抖，
则如图8 (b)所示，透镜和传感器面沿箭头方向旋转，透镜的光轴和传感器面
的光轴偏移而不能在正确的位置上成像被拍摄体光。
于是，如图8 (c)所示，在带摄像头的手机等移动设备上装载上述图像模 糊校正单元，而在摄影时发生手抖时，通过在由透镜和传感器而成的图像模糊 校正单元实行如陀螺仪的动作，从而，被拍摄体光总是成像于传感器面的正确 的位置上。如此，若将图像模糊校正单元装载在带摄像头的手机等移动设备， 即使移动设备因摄影操作而旋转，图像模糊校正单元的姿势总是保持在摄影操 作之前的姿势，因此能够进行合适的摄影。
可是，在上述摄像单元，为了通过移动具备图像传感器的保持模组而校正
手抖动，有必要能够将用于把由图像传感器生成的图像信号传送至外部的控制 部的配线材料例如挠性基板，从保持模组引出而与外部的控制部连接。因保持 模组摇动，所以希望此挠性基板能够做得较长，以使得在保持模组的连接部附 近持有一定程度的挠曲而布线线。
但是，若将挠性基板做得稍长，则在根据移动设备侧的控制部的配置而配 线挠性基板时，存在如下忧虑即因为将挠性基板拉引到控制部侧而使得在保 持模组形成的某种挠曲在控制部侧也出现。若在保持模组不形成挠曲，则保持 模组受来自挠性基板侧的张力的作用会变得不能动。
专利文献1专利公开平7-274056号公报
专利文献2专利公开2005-326807号公报
专利文献3专利第2612371号公报
发明内容
本发明是鉴于上述问题，其目的在于，提供一种具有在挠性基板的、保持 模组侧形成有挠曲的配线结构的摄像单元，具备该摄像单元的摄像装置，以及 具备该摄像装置的移动设备。
为达成上述目的，本发明的摄像单元，具备
保持模组，其对透镜和传感器基板进行保持，所述传感器基板备有捕捉由
该透镜成像的被拍摄体光而生成图像信号的图像传感器；
6摄影模块，其具备驱动结构，所述驱动机构对所述保持模组进行驱动，从 而对通过捕捉经由上述透镜而来的被拍摄体光而形成的图像的模糊进行校正； 以及
挠性基板，其一端连接在上述保持模组并从上述摄影模块延伸， 上述挠性基板，具有上述摄像单元附近的第1区域，和与该第1区域相接
续的、从该摄像单元离开一侧的第2区域，在该第1区域和第2区域之间的边
界部分，具有通过限制该边界部分的移动而避免对该第1区域作用张力的移动 限制部。
根据达成上述目的的本发明的摄像单元，因上述移动限制部设置在第1区
域和第2区域的边界部分，所以即使将上述摄像单元搭载在移动设备内部并通 过挠性基板进行配线时，该挠性基板从上述第2区域侧多少会被被牵引，即使 产生这种情况，由该拉引产生的张力作用也不会波及到第1区域。
这样，若根据上述移动限制部的作用确实地确保第1区域的挠曲，则保持 模组确实地运作。
在此，上述挠性基板，优选为，上述挠性基板，具有在上述第1区域和上 述第2区域之间的边界部分分路并沿上述第1区域延伸至上述摄影模块的、贴 附有补强板的第3区域，通过使该第3区域以与该第1区域重合的方式而折叠 固定，而在上述边界部分形成上述移动限制部。
使上述移动限制部持有一定程度的强度。另外，若部件数增大，则组装变 得复杂。在此，若成为设置在第1区域和第2区域的边界部分分路沿上述第1 区域延伸至摄影模块的、贴附有补强板的第3区域的构成，则通过在组装时使 得该第3区域与第1区域重合而折叠，不必增大部件数，使移动限制部的强度 变得充分。
若在该上述本发明适用于本申请人在先提出的专利申请2007-035341号， 则可得到进一步的效果。
艮P，其特征在于，还具备支撑构件，其借助于作为沿该保持模组的外周 的一点的轴点，而向任意方向摇动自如地支撑所述保持模组；所述驱动机构， 是分别通过沿所述保持模组的外周的、从所述轴点分别向相互不同的第1方向 和第2方向离开的第l驱动点和第2驱动点，驱动该保持模组的两个驱动机 构，所述两个驱动机构，由第1驱动机构和第2驱动机构构成，所述第1驱动机构通过所述第1驱动点使所述保持模组围绕连接所述轴点和所述第2驱动点
的第1轴旋转，所述第2驱动机构通过所述第2驱动点使所述保持模组围绕连 接所述轴点和所述第1驱动点的第2轴旋转。
另外，上述第1驱动机构优选具备
第1臂部，其旋转自如地支撑所述第l驱动点；
第1线圈，其被保持在所述第l臂部，接受磁力的作用和通电而产生光轴
方向的驱动力，使该第1臂部沿光轴方向驱动所述第1驱动点；
第1磁体，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述
第1线圈作用磁力；
第1引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导所述第l臂部，以使
得所述第1臂部的、对所述第1驱动点赋予驱动力的第1作用点向光轴方向移
动，
所述第2驱动机构，具备
第2臂部，其旋转自如地支撑所述第2驱动点；
第2线圈，其被保持在所述第2臂部，并接受磁力的作用和通电而产生光 轴方向的驱动力，使该第2臂部沿光轴方向驱动所述第2驱动点；
第2磁体，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述
第2线圈作用磁力；
第2引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导该第2臂部，以使得 所述第2臂部的、对所述第2驱动点赋予驱动力的第2作用点沿光轴方向移动。
另外，优选为，还具备第1传感器，其被所述第1臂部支撑，并对由该 第1臂部驱动所述第1驱动点时该第1臂部沿光轴方向的移动引起的从所述第 1磁铁所接受的磁力的变化进行检测，
第2传感器，其被所述第2臂部支撑，并对由所述第2臂部驱动所述第2驱动 点时该第2臂部沿光轴方向的移动而引起的从所述第2磁铁所接受的磁力的变化 进行检测。
而且，优选为，所述第1驱动点和所述第2驱动点，形成于连接该第l驱动 点和所述轴点的线段与连接该第2驱动点和所述轴点的线段相互以大致90度的 角度交叉的各位置。
另外，优选为，上述保持模组在上述轴点具有球状的凸部，上述支撑部件在上述支撑部具有接受该凸部的球状的凹面。
优选为，所述保持模组在所述第1驱动点和所述第2驱动点分别具有球状的 凸部，所述第1臂部和所述第2臂部，在所述第1作用点和所述第2作用点分别具 有球状的各凹部，以便承受在该第1驱动点和该第2驱动点分别备置的各凸部， 该第1臂部和该第2臂部通过该凹部对该各凸部赋予驱动力。
另外，达成上述课题的本发明的摄像装置，具备上述摄像单元，其特征在
于，还一步具备
检测部，其检测模糊；
模糊控制部，其根据上述模糊检测部的检测结果，使上述两个驱动机构转
动驱动上述保持模组。
达成上述课题的本发明的移动设备的特征在于，具备上述摄像装置。 如以上说明，实现了具有在挠性基板的保持模组侧形成有挠曲的配线结构
的摄像单元、具备其摄像单元的摄像装置、及具备其摄像装置的移动设备。


图1是适用本发明的1实施方式的手机的外观立体图。
图2是表示图1的手机100的内部构成的方框图。 图3是摄影单元的分解立体图。
图4是表示通过在图3的分解立体图所表示的各构件组装摄影单元后的状 态的图。
图5是对手机内组装以往的摄影装置时的状况进行说明的图。 图6是对手机内组装以往的摄影装置时的状况进行说明的图。 图7是表示图5的构成的其他例的图。
图8是用于说明本申请人所提案的图像模糊校正单元的作用的图。 图中100 —手机，101 —液晶面板，102 —受话口， 103a—第1天线，104 一选择按钮，105 —按压按钮，106 —送话口， 107 —确定按钮，108 —电源按 钮，109a—第2天线，112 —CCD， 113—A/D转换部，120 —接口部，121 —麦克 风，122 —扬声器，130 —输入控制器，140—图像信号处理部，150 —视频编码 器，160—图像显示装置，170 —存储器，180 — CPU， 181 —各种开关，200 —摄 影单元，100a —透镜，201 —封罩，202 —保持模组，203A、 203B —基板，204A、 204B —磁轭，2051、 2052、 2053 —引导构件，FR1、 FR2 —柔性基板， ARM1、 ARM2 —臂部，PB —轴点(球状的凸部)，Dl —第1驱动点(球状的凸 部)，D2 —第2驱动点(球状的凸部)。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是适用本发明的1实施方式的手机的外观立体图。
在图1 (A)表示手机100的前面图。在手机100的前面配备有对菜单画 面、摄影图像等进行显示的液晶面板101;在内部配备扬声器(参照图2)并 用于将从扬声器发出的声音放出到空间的受话口 102;选择各种功能或进行摄
影时作为快门按钮所使用的选择按钮104;用于输入电话号码的按钮105;在 内部配备有麦克风(参照图3)并用于将声音传达给麦克风的送话口 106;确 定用户输入的电话号码等的确定按钮107;电源按钮108;以及用于不通过电
信局而通过近距离用的无线通信发送或接收图像或地址信息等的第2天线 109a。
在图1 (B)表示手机100的背面图。在手机100的背面配备有用于通过电 信局发送或接收声音或邮件等数据的第1天线103a，和摄影透镜100a。该摄 影透镜100a被保持在后述的图像模糊(:/1/)校正单元。
图2是表示图1的手机100的内部构成的块图。
在手机100的内部，具备图像摄影单元200、 A/D (Analog/Degital)转 换部113、麦克风121、扬声器122、接口部120、第1天线103a、第1发送接 收部103、输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器150、图像显示 装置160、第2天线109a、第2发送接受部109、存储部170、 CPU180、介质 控制器190、以及图1表示的选择按钮104或按压按钮105等各种开关181， 而且，还连接有记录介质190a。在本实施方式，由图像摄影单元200、 CPU180、陀螺仪传感器182、驱动器DR、输入控制器130、图像信号处理部 140、视频编码器150、图像显示装置160、液晶面板101、介质控制器190、 记录介质190a构成本发明的摄影装置的一例。
CPU180向图2所示的手机100的各种要素传达处理指示，而控制各种要 素。例如，若在进行摄影的摄影模式被设定的状态下，按下图1的选择按钮 104，则从CPU180向图像校正单元200具备的CCD112传达指示，同时，给驱使得图像摄影单元200具备的保持模组(后述)向 消除由陀螺仪传感器182检测出的手抖的方向摇动，从而校正手抖并进行摄 影。对该图像摄影单元200的构成，在后面详细说明。
图1 (A)的选择按钮104接受按压，CPU180为图像摄影单元200内的 CCD112设定电子快门而开始摄影处理。
此时，按下选择按钮104时的手抖方向通过陀螺仪传感器182被检测并通 知给CPU180。 CPU180接受该陀螺仪传感器182的检测结果向驱动器DR1、 DR2 通知校正方向，使得驱动器DR1、 DR2驱动图像摄影单元200内的线圈(后 述)，与抖动相对应地使图像摄影单元200内的保持模组(后述)边摇动，边 进行摄影。如此按压选择按钮104时的手抖被校正，从而无抖动地在CCD112 成像被拍摄体光。
并且，CCD112在电子快门按钮时间(、乂卞、;/夕秒時)内接受通过摄影透镜 100a而来的被拍摄体光，并将基于被拍摄体光的被拍摄体像作为模拟信号的被 拍摄体信号而读取。在该CCD112所生成的被拍摄体信号被A/D转换部113转 换成数字摄影图像数据，转换后的摄影图像数据通过输入控制器130输送到图 像信号处理部140。
在图像信号处理部140，对图像数据进行RGB水平的调节、Y调整等的图 像处理，并且，对图像处理后的图像数据进行压縮处理。压縮后的图像数据暂 时传送到存储器170。
在存储器170，存储有在该手机100内执行的程序，包括作为中间缓冲 器所使用的存储速度快的SDRAM;存储各种菜单画面用的数据、用户的设定内 容等的数据保存用存储器的SRAM;存储有被压縮的图像数据的VRAM。 VRAM被 分割成多个领域，图像数据依次存储在多个领域，被存储的图像数据依次由视 频编码器150或介质控制器190所读取。
视频编码器150按照来自CPU180的指示，从存储器170取得压縮后的图 像数据，并将压缩后的图像数据转换为可在液晶面板101显示的数据形式。转 换后的图像数据被发送至图像显示装置160，通过图像显示装置160，图像数 据表示的图像显示在液晶面板101。介质控制器190用于将存储在存储器170 的压缩后的图像数据记录在记录介质190a，或读取存储在记录介质190a的图 像数据。
ii而且，使用图1 (A)所示的按钮105输入电话号码，按确定按钮107，则
电话号码被设定而开始与对方装置的通信。此时，从CPU180向第1发送接收 部103传达手机100的电话号码和所输入的电话号码等的通信信息，并且，通 信信息被转换成电波传达到第1天线103a，并从第1天线103a发送电波。从 第1天线103a发送的电波通过设置在建筑物或电线杆(电柱)等的各地方的 共同天线(未图示)传到电信局，并在电信局成立配有指定的电话号码的对方 装置的连接。
若确立与对方装置的连接，用户向手机100发出的声音集中在麦克风 121，该被收集的声音在接口部120转换成表示语音数据的电波，通过第1发 送接收部103的第1天线103a发送到对方装置。而且，通过第1天线103a接 收的语音用电波，在接口 120转换成语音数据，从扬声器122发出声音。第1 发送接收部103、第1天线103a，不仅可以发送接收语音数据，还可以代替电 话号码使用邮件地址发送接收表达(表朽t)邮件的邮件数据。用第1天线 103a接收，并在第1发送接收部103被数据化的邮件数据通过输入控制器130 存储在存储器170。
另外，在该手机100，与用于通过电信局与其他手机等的对方装置通信的 通信接口 (第1发送接收部103、第1天线103a)另体，具备不通过电信局而 通过近距离用无线通信而进行通信的无线通信接口 (第2发送接收部109、第 2天线109a)。作为近距离无线通信用的通信接口，可以适用红外线通信或蓝 压(Bluetooth)等。在本实施方式，作为通信接口适用红外线通信，若用第2 天线109a接收从其他手机等直接发送而来的红外线，则基于该所接收的红外 线的电信号，在第2发送接收部109被拾取，转换成数字数据。相反，向外部 装置发送数据时，数据被传送到第2发送接收部109，且该数据在第2发送接 收部109转换成电波，从第2天线109a发出。
若用该第2天线109a接收表示图像的红外线，则在第2发送接收部109 基于红外线的电信号被转换为图像数据。被转换的图像数据，与摄影图像数据 相同，被发送到图像显示装置160，图像数据所表达的图像被显示在液晶面板 101，或者通过介质控制器190存储在记录介质190a。
手机100的基本如上述构成。
接着，详细说明手机100所具备的图像摄影单元200的构成。
12图3是图像摄影单元的分解立体图。而且，图4是表示组装图3的分解立
体图所示的各构件后的图像摄影单元200的图。 在图3、图4，左下相当于被拍摄体侧。
在图3从左下的被拍摄体侧依次以各自被分解的状态表示封罩201;保
持模组202;图像信号传送用柔性基板FR1;为了将形成于沿图3的第1方向 延伸的基板203A和沿图的第2方向延伸的基板203B双方的各线圈通电的柔性 基板FR2;分别保持形成有线圈的基板203A、 203B的一对臂部ARM1、 ARM2; 以与形成在各基板203A、 203B上的线圈相面对的方式，对将N极和S极并排 的磁体MAG1、 MAG2进行保持的日语"〕"字状磁轭(3 —夕)204A、 204B; 以及支撑构件205，其移动自如地支撑两根臂部，两个磁轭204A、 204B分别固 定在沿第1方向和第2方向延伸的面。若如此装配，则成为图4所示的形状。 首先，参照图3说明构成。
在图3的最右侧示出了日语"〈"字状的支撑构件205，所述日语"〈" 字状的支撑构件205对用于使保持模组202摇动的两个驱动机构进行支撑。在 该支撑构件205对用于使保持模组摇动的两个驱动机构进行支撑，并摇动自如 地支撑着保持模组。
在该支撑构件205的3个部位设置有引导构件2051、 2052、 2053，所述引 导构件2051、 2052、 2053分别插通在设置于上述两根臂部ARM1、 ARM2的两端 部的孔部Hl、 H2、 H3、 H4。这些引导构件2051 2053分别设置于具有日语 " < "字状形状的支撑构件205的各顶点部，在中央的引导构件2051 —起插 通有双方的臂部A固l、 ARM2的两端部的孔中的孔Hl和H3。
艮P，两根中的一根臂部ARM1被处于支撑构件205的日语" < "字状的中 心的顶点的引导构件2051和处于日语" < "字状的另一方的端部侧的顶点的 引导构件2052所插通，而另一根臂部ARM2被处于日语" < "字状的中心的顶 点的引导构件2051和处于另一方的端部侧的顶点的引导构件2053所插通。另 外，虽未图示，在这些臂部ARM1、 ARM2的一方的端部侧(有孔H2、孔H4的部 位)的保持模组侧分别设置有与保持模组侧的球状凸部配合的凹部。而且，在 支撑构件205的日语" < "字状的中心部的保持模组侧，有用于支撑保持模组 202的支撑部，在该支撑部设有凹部。
而且，在以支撑构件205的日语" < "字状的中央的顶点为中心沿图3的 第1方向延伸的面和沿第2方向延伸的面，分别粘接固定日语"3"字状的磁轭204A、 204B而成。由于这些日语"- "字状的磁轭204A、 204B被配设成其 开口朝向形成有线圈的基板203A、 203B所在的一侧，因此，被配设为使得从 各自的开口侧与磁体MAG1、 MAG2平行地收容基板203A、 203B。在该各基板 203A、 203B，连接有为了给基板上的线圈通电的柔性基板FR2。另外，在形成 该线圈的基板203A、 203B具备霍尔元件，该霍尔元件用于检测对应于臂部 ARM1、 A體2的动作而摇动的保持模组202的位置。
如上所述，在日语" < "字状的支撑构件205的中央的顶点部的保持模组 202侧设有与保持模组202的球状的凸部配合并成为支撑保持模组202的支撑 部的凹部，因此，如果保持模组202的凸部PB与该凹部配合，并且在被支撑 构件205移动自如地支撑的两根臂部ARM1、 ARM2上分别设置的球状的凹部， 与保持模组202的第1驱动点Dl的凸部和第2驱动点D2的凸部配合，则如图 4所示，保持模组202摇动自如地支撑在支撑构件205。
在该例，由支撑构件205、臂部ARM1、形成有线圈的基板203A、贴付有磁 体MAG1的磁轭204A构成本发明的第1驱动机构，由支撑构件205、臂部 ARM2、形成有线圈的基板203B、贴付磁体MAG2的磁轭204B构成本发明的第2 驱动机构。该第1驱动机构通过第1驱动点Dl使保持模组202围绕连接轴点 PB和第2驱动点D2的第1轴旋转，同时，该第2驱动机构通过第2驱动点D2 使保持模组202围绕连接轴点PB和第1驱动点Dl的第2轴旋转，从而使保持 模组摇动。在该例中，由这两个驱动机构和保持模组构成本发明中所谓的摄影 模块的一例。
另外，在图3，为了表示第1驱动点Dl和第2驱动点D2，分别表示具有 球状的凸部的棒状的构件2021A、 2021B，和被这些棒状的构件2021所插通的 弹簧2022A、 2022B。各弹簧2022是具有在线圈不通电时使各两根臂部ARM1、 ARM2分别保持不动的状态的功能的构件，各弹簧具有如下功能即在线圈不通 电时通过弹簧偏向力(付勢)将凸部(第i驱动点Dl、第2驱动点D2)按压 在臂部侧的凹部，从而在切断线圈的通电后使臂部静止在切断通电时的位置 上。
而且，在该例中，示出了透镜以外的CCD112也保持在保持模组202的构 成，因此，在摇动的保持模组202上连接有图像信号传送用柔性基板FR1。该 柔性基板FR1的一端连接在安装有CCD112的传感器基板PCB，从该传感器基板 PCB至少最初延伸的部分被连接成，从保持模组202向外侧，相对于连接轴点PB和第1驱动点Dl的第1方向与连接轴点PB和第2驱动点D2的第2方向这 双方倾斜的方向延伸。如此构成，摇动则难以传达至柔性基板。此外，还设有 用于对驱动机构所具备的线圈进行通电柔性基板FR2。
至此为此的对摄像单元200的说明，与专利申请2007-035341号所提出的构
成的说明几乎相同内容。
在此，本实施方式为达成上述课题，精心研究挠性基板的配线结构。 图5是说明其配线结构的图。
在图5 (b)，表示图像传送用挠性基板FR1的配线结构，若组装处于图5 (b)的状态的挠性基板FR1，则成为图5 (a)所示的构成。此图5 (a)所示的 形状的桡性基板FR1，与保持模组202 —同用螺丝安装在移动设备的壳体(筐 体)。
首先说明图5的图像传送用挠性基板FR1的配线结构。
如图5 (b)所示，在挠性基板FR1，具有在第1区域REG1和第2区域REG2之 间的边界部分分路(枝分)，并沿第1区域REG1延伸至摄影模块200侧的、贴附 有补强板B的第3区域REG3，通过使第3区域REG3重叠于第1区域REG1而折叠固 定，成为图5 (a)所示的构成，在边界部分形成移动限制部P。需要说明的 是，补强板B是为了使移动限制板P的强度充分并提高功能而设置的。为此，即 使从区域REG2拉引挠性基板FR1，因因为具有该移动限制部P而不会对第1区域R EG1作用张力，依然在第l区域REGl侧形成挠曲的状态b另外，由于针对一个挠 性基板的形状进行了精心研究，所以能够得到不增加配线用部件的波及性效 果。
艮P，具有本发明所述的、摄像单元近旁的第1区域，以及接续该第1区 域、从摄像单元离开一侧的第2区域。并具备移动限制部，所述移动限制部位 于第1区域和第2区域之间的边界部分，并通过限制该边界部分的移动而避免 张力对该第1区域的作用。
图6表示，与挠性基板FR1同样，用于通电线圈的挠性基板FR2也适用本 发明时的例的图。
在图6 (a)表示线圈驱动用挠性基板FR2的配线结构，若组装处于图6 (b)的状态的挠性基板FR2，则成为图6 (a)所示的构成。如图6 (b)所示，在挠性基板FR2，具有在第1区域REG11和第2区域 REG21之间的边界部分被分路，并沿第1区域REG11延伸至摄影模块200侧 的、贴附补强板B1的第3区域REG31，用两面胶带(于一y)(由图中影线表 示的部分)将该第3区域REG31以与第1区域REG11相重合的方式粘贴固定在 磁轭204B，成为图6 (a)所示的构成，从而在边界部分形成移动限制部Pl。 为此，即使挠性基板从区域2被拉引，通过该移动限制部Pl张力也不会对第1 区域REG11起作用。
图7是表示图5构成的另一例。
在图7 (a)表示组装挠性基板之前的状态，若组装处于图7 (a)的状态 的挠性基板，则成为图7 (b)的形状。此图7 (a)所示的形状的挠性基板FR1 与保持模组202 —同由螺丝被安装在移动设备的筐体。
在图5的例中，记载有设置第3区域REG3使得第3区域REG3与第1区域 REG1重合而折叠固定的例，但在图7的例中，表示有在挠性基板FR1的第1区 域REG12和第2区域REG22之间的边界部分直接粘结固定补强板B2的构成。 这样的构成也可以。
1权利要求1. 一种摄像单元，其中，具备保持模组，其对透镜和传感器基板进行保持，所述传感器基板备有捕捉由该透镜成像的被拍摄体光而生成图像信号的图像传感器；摄影模块，其具备驱动结构，所述驱动机构对所述保持模组进行驱动，从而对通过捕捉经由上述透镜而来的被拍摄体光所形成的图像的模糊进行校正；以及挠性基板，其一端与上述保持模组连接并从上述摄影模块延伸，上述挠性基板，具有上述摄像单元附近的第1区域；和与该第1区域相接续的、从该摄像单元离开一侧的第2区域，并且在该第1区域和第2区域之间的边界部分具有通过限制该边界部分的移动而避免对该第1区域作用张力的移动限制部。
2. 根据权利要求l所述的摄像单元，其特征在于，上述挠性基板，具有在上述第1区域和上述第2区域之间的边界部分分路 并沿上述第1区域向上述摄影模块侧延伸的、贴附有补强板的第3区域，通过 使该第3区域以与该第1区域重合的方式而折叠固定，而在上述边界部分形成 上述移动限制部。
3. 根据权利要求1或2所述的摄像单元，其特征在于，还具备支撑构件，其借助于作为沿该保持模组的外周的一点的轴点，而向任意方向摇动自如地支撑所述保持模组；所述驱动机构，是分别通过沿所述保持模组的外周的、从所述轴点分别向 相互不同的第1方向和第2方向离开的第1驱动点和第2驱动点，驱动该保持 模组的两个驱动机构，所述两个驱动机构，由第1驱动机构和第2驱动机构构 成，所述第1驱动机构通过所述第1驱动点使所述保持模组围绕连接所述轴点 和所述第2驱动点的第1轴旋转，所述第2驱动机构通过所述第2驱动点使所 述保持模组围绕连接所述轴点和所述第1驱动点的第2轴旋转。
4. 根据权利要求3所述的摄像单元，所述第1驱动机构具备第1臂部，其旋转自如地支撑所述第1驱动点；第1线圈，其被保持在所述第l臂部，接受磁力的作用和通电而产生光轴 方向的驱动力，使该第1臂部沿光轴方向驱动所述第1驱动点；第1磁体，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述第l线圈作用磁力；第1引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导所述第l臂部，以使 得所述第1臂部的、对所述第1驱动点赋予驱动力的第1作用点向光轴方向移所述第2驱动机构，具备第2臂部，其旋转自如地支撑所述第2驱动点；第2线圈，其被保持在所述第2臂部，并接受磁力的作用和通电而产生光轴方向的驱动力，使该第2臂部沿光轴方向驱动所述第2驱动点；第2磁体，其被保持在所述支撑构件上，相对于光轴水平扩展，并对所述第2线圈作用磁力；第2引导构件，其被固定在所述支撑构件上，并引导该第2臂部，以使得 所述第2臂部的、对所述第2驱动点赋予驱动力的第2作用点沿光轴方向移 动。
5. 根据权利要求4所述的摄像单元，其特征在于，还具备第1传感器，其被所述第1臂部支撑，并对由该第1臂部驱动所述第1驱 动点时该第1臂部沿光轴方向的移动而引起的从所述第1磁铁所接受的磁力的 变化进行检测，第2传感器，其被所述第2臂部支撑，并对由所述第2臂部驱动所述第2 驱动点时该第2臂部沿光轴方向的移动而引起的从所述第2磁铁所接受的磁力的变化进行检测。
6. 根据权利要求3 5中任一项所述的摄像单元，其特征在于，所述第1驱动点和所述第2驱动点，形成于连接该第l驱动点和所述轴点的 线段与连接该第2驱动点和所述轴点的线段相互以大致90度的角度交叉的各位置。
7. 根据权利要求3 6中任一项所述的摄像单元，其特征在于，上述保持模组在上述轴点具有球状的凸部，上述支撑部件在上述支撑部具 有接受该凸部的球状的凹面。
8. 根据权利要求3 7中任一项所述的摄像单元，其特征在于，所述保持模组在所述第1驱动点和所述第2驱动点分别具有球状的凸部，所述第1臂部和所述第2臂部，在所述第1作用点和所述第2作用点分别具有球状的 各凹部，以便承受在该第1驱动点和该第2驱动点分别备置的各凸部，该第l臂 部和该第2臂部通过该凹部对该各凸部赋予驱动力。
9. 一种像摄像装置，具备权利要求1 8中任一项所述的摄像单元，其特 征在于，还具备检测部，其检测模糊；模糊控制部，其根据上述模糊检测部的检测结果，使上述两个驱动机构转 动驱动上述保持模组。
10. —种移动设备，其特征在于， 具备权利要求9所述的摄像装置。
专利摘要本实用新型提供一种具有在挠性基板的、保持模组侧形成有挠曲的配线结构的摄像单元、具备其摄像单元的摄像装置、及具备其摄像装置的移动设备。在挠性基板(FR1)设置，在第1区域(REG1)和第2区域(REG2)之间的边界部分分歧，并沿着第1区域(REG1)延伸至摄像单元(200)所具备的摄影模块的第3区域(REG3)。在此第3区域(REG3)贴附补强板(B)，通过使第3区域(REG3)与第1区域(REG1)重合的方式而折叠固定，在边界部分形成移动限制部(P)。并将此边界部分用螺丝安装在移动设备上。
文档编号G03B5/00GK201273981SQ20082020755
公开日2009年7月15日 申请日期2008年9月1日 优先权日2008年9月1日
发明者关野静雄, 吉田秀夫 申请人:富士能株式会社