用于可控地扫描细胞样本的方法和系统的制作方法

专利名称：用于可控地扫描细胞样本的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及控制自动显微镜，更具体地，涉及利用自动显微镜可控地扫描细胞样 本。
背景技术：
在医疗行业中，实验室技术人员(例如，细胞学家或其他使用者)经常需要检查 细胞样本以查看是否存在特定的细胞类型。典型的细胞学技术是“早期子宫颈癌涂片(Pap smear) ”检查，其包括从女性的子宫颈刮下细胞并分析这些细胞，以便检测异常细胞的存在 (这是子宫颈癌发生的先兆)。细胞学技术还用来检测人体其他部位中的异常细胞和疾病。通常将获得的细胞样品放在溶液中，然后收集并转移至载玻片，以便放大观察。典 型地，对载玻片上的细胞(通常叫做细胞涂片)施加定影液和染色液，以便于检查并为了归 档目的而保存样本。使用显微镜检查所制备的样本，例如在图IA至图IB中整体指示为100 的显微镜，该显微镜包括具有表面112的载物台110，该表面支撑具有生物样本202的样本 载玻片200 (例如，如图2所示)。提供一个或多个控制旋钮，以允许使用者移动载物台(stage) 110。如图IA至图IB 所示，显微镜100可以包括同轴控制旋钮120，该同轴控制旋钮包括用于在一个方向(例如， χ方向)上移动载物台110的第一旋钮121和与第一旋钮121同轴的用于在不同方向(例 如，y方向)上移动载物台110的第二旋钮122。光源130 (例如，卤钨光源)设置在载物台 110的下方，以照亮样本202。物镜140形成样本202的放大图像，并且，细胞学家可通过接 目镜150观察该放大图像。使用调焦控制器160进行焦距调节，该调焦控制器可包括同轴 的调焦旋钮161、162(例如，用于粗调焦距和微调焦距)，它们使载物台110垂直地(例如， ζ方向)移动。美国公开No. 2007/0139638A1中描述了显微镜部件的其他方面。还利用机械视觉装置和自动系统来获取并分析生物样本的图像。图3示出了一种 已知的自动系统300，该自动系统包括自动成像显微镜或站点310、处理服务器320和自动 检查站点330。成像站点310包括照相机312，该照相机用于获取通过成像显微镜316观察的样本 202的图像。进一步参照图4，机动载物台314可以包括或可操作地连接至载物台控制部件 或模块400，该载物台控制部件包括一个或多个电机402和相关的电子构件(例如，处理器 404和存储器406)，这些电子构件用来控制电机402和载物台314与载物台上的载玻片200 的位置。再次参照图3，将照相机312产生的图像数据318提供给服务器320，该服务器包 括一个或多个处理器321至323 (其总体上被称为处理器321)和用于处理图像数据318并 存储被提供给检查站点330的结果的存储器324。在一些自动筛选(screening)系统中，处理器321在每个样本202内在正常的 生物材料与异常的(或可疑的)生物材料之间进行描绘。也就是说，处理器321使用诊 断信息来确定载玻片200上的最相关的生物目标及其位置(例如，x-y坐标)。在一个 系统中，服务器320处理图像数据318以识别图像数据318中的“关注目标(object of
3interest) ”(001)。001可以采用样本202的个体细胞和细胞群的形式。可以在关注域(F0I， Filed of Interest)视野的规定的边界或领域内组织一个或多个00I，F0I可由各种几何形 状定义，以包括不同数目的001。可以基于(x，y)坐标识别F0I。一种已知的自动系统识别 22 个 F0I，或 22 组(X，y)坐标。美国专利 No. 7，083, 106 和美国公开 No. 2004/0254738A1 中描述了 001和FOI的其他方面。可将处理器321构造为对识别的001进行归类，例如，基于某些细胞或目标具有异 常状况(例如，恶性肿瘤或潜在恶性肿瘤)的危险程度来归类。例如，处理器321可以评估 001的综合细胞核或平均光密度，并根据光密度值对001归类。可以存储001和FOI的坐标 信息以进行后续处理，即使用检查站点330检查或分析。当细胞学家使用检查显微镜(review microscope) 336和机动载物台334检查载 玻片200时，将0II/F0I位置信息提供给检查显微镜336，该检查显微镜自动地步进通过 (step through，调试)之前识别的F0I，以将001提供给细胞学家。在一个自动系统中，检 查站点330包括用来操纵载玻片200的鼠标状操纵杆。例如，一个系统包括用来操纵下一 个FOI和前一个FOI的“NEXT”和“PREVIOUS”按钮。在检查样本的过程中，如果细胞学家未发现任何可疑细胞，那么认为载玻片是正 常的。在此情况中，不必扫描整个细胞斑点(CellspOt)202。然而，如果细胞学家在FOI内 发现可疑的细胞或001，那么细胞学家可通过按压“MARK”按钮来电子地标记出那些001，并 且必须在完成载玻片检查之前扫描整个样本或细胞斑点202。图5示出了可以使用蜿蜒扫描图案来扫描整个细胞斑点202的一种方式。在所示 实例中，扫描在第一扫描线或弦500a(总体上被称为“扫描线500”)的起点502a(总体上 被称为起点502)处开始，在第一扫描线500a上的某些特定位置510 (用点代表)处横穿细 胞斑点202的第一部分(例如，在所示实例中从左向右移动)，并且，超过细胞斑点202的边 界204 (以确保扫描到细胞斑点202的整个长度或宽度)，进而到达第一扫描线500a的终点 503a (整体上被称为终点503)。自动系统向下对520a进行标定(index)，至第二或下一条 扫描线500b，使得可以从该扫描线502b的起点502b到终点503b (例如，从右至左)来扫 描细胞斑点202的第二部分，在终点处再次对520b进行标定，至下一条扫描线500c的起点 502c，等等，以扫描细胞斑点202的100%。为了扫描的目的，已知的自动系统包括机动载物台334，该机动载物台定位细胞斑 点202以便由细胞学家扫描并检查。在第一扫描模式中，机动载物台334和载玻片200类 似于缓慢移动图片的方式，沿着预定扫描线500连续地移动(例如，如图5所示)。在第二 扫描模式中，控制机动载物台334，以将载玻片200移动至扫描线500上的位置510，并在移 动至下一个位置510之前在每个位置520处暂停预定的时间，并再次暂停，再次移动，对每 条扫描线500上的每个位置510都如此操作。在第三扫描模式中，将载物台334和载玻片 200移动至扫描线500上的固定位置510，并保持在该位置510处，直到使用者按压按钮为 止(例如，用于检查控制的“NEXT”按钮)，以便移动至扫描线500上的下一个位置510。虽然已经有效地使用自动扫描模式，但是这些模式具有很多限制和约束，并且可 以改进。明显地，即使有的话，这些模式在扫描参数方面提供非常有限的使用者控制或输 入。例如，在上述第一模式中，载物台和载玻片连续地移动，并且仅能使用操纵杆调节载物 台和载玻片移动的速度。在上述第二扫描模式中，不管使用者的期望或输入如何，扫描都继
4续进行，并且在第三扫描模式中，使用者的控制仅限于按压按钮以前进至下一个位置。因此，已知自动筛选系统的特定扫描模式不允许使用者选择，何时停止或暂停扫 描，改变扫描方向，和/或移动扫描位置以检查不在当前扫描路径上的样本的不同部分。此 外，在某些已知系统中，使用者可能不能在特定位置停止或暂停期望的时间，相反，如果过 去了过多的时间就要移到下一个位置上。此外，已知系统不提供可在不工作时进行的控制 调节。另外，在某些已知系统中，扫描以严格的顺序和向前的方式进行，从而推进扫描。因 此，已知系统是单向的，并且不允许使用者返回并检查之前检查过的部分。因此，已知的自 动扫描系统提供有限的控制和灵活性。这些扫描控制约束可能是如此限制性的和不方便的，使得使用者可能需要使用单 独的传统手动显微镜来检查样本的所选择的部分。

发明内容
一个实施方式涉及一种扫描细胞样本的方法，包括以下步骤手动控制包含有细 胞样本的支撑载玻片的机动载物台沿着第一扫描线的运动，以沿着第一扫描线可控地扫描 细胞样本的第一部分；手动地将机动载物台从第一扫描线标定至第二扫描线；以及手动地 控制机动载物台沿着第二扫描线的运动，以沿着第二扫描线可控地扫描细胞样本的第二部 分。另一实施方式涉及一种扫描细胞样本的方法，包括以下步骤手动控制支撑包含 有细胞样本的载玻片的机动载物台沿着第一扫描线的运动，以沿着第一扫描线可控地扫描 细胞样本的第一部分；自动地将机动载物台从第一扫描线标定至第二扫描线；以及手动地 控制机动载物台沿着第二扫描线的运动，以沿着第二扫描线可控地扫描细胞样本的第二部 分。根据另一实施方式，用于扫描细胞样本的系统包括机动载物台、处理器和扫描控 制器。机动载物台被构造为支撑细胞样本载玻片，处理器可操作地连接至机动载物台，并 且，扫描控制器可操作地连接至处理器。机动载物台、处理器和扫描控制器被构造成使得扫 描控制器的操作实现手动地控制机动载物台沿着第一扫描线的运动，以沿着第一扫描线 可控地扫描细胞样本载玻片的第一部分，并手动地将机动载物台从第一扫描线标定至第二 扫描线，并且手动地控制机动载物台沿着第二扫描线的运动，以沿着第二扫描线可控地扫 描细胞样本载玻片的第二部分。另一替代实施方式涉及用于扫描细胞样本的系统，其包括机动载物台、处理器和 扫描控制器。机动载物台被构造为支撑细胞样本载玻片，处理器可操作地连接至机动载物 台，并且，扫描控制器可操作地连接至处理器。机动载物台、处理器和扫描控制器被构造成 使得扫描控制器的操作动载物台沿着第一扫描线的运动，以沿着第一扫描线可控地扫描细 胞样本的第一部分，并且手动地控制机动载物台沿着第二扫描线的运动，以沿着第二扫描 线可控地扫描细胞样本的第二部分，处理器和扫描控制器进一步构造成使得自动地将机动 载物台从第一扫描线标定至第二扫描线。在一个或多个实施方式中，通过手动地控制机动载物台移动的方向，来沿着相应 的第一扫描线和第二扫描线手动地控制机动载物台的运动。例如，可以在沿着第一扫描线 的第一方向上手动地控制机动载物台的运动，并可以在沿着另一扫描线的相反的第二方向
5上手动地控制机动载物台的运动。在一个或多个实施方式中，可以控制机动载物台使其以 不连续的方式运动，以及可在其中一条扫描线上的所选择的位置处暂时暂停。此外，可以手 动地控制机动载物台移动的速度。在一个或多个实施方式中，将机动载物台从第一扫描线的终点手动地标定至第二 扫描线的起点。例如，在一个或多个实施方式中，可通过操作同轴控制器来手动地控制载物 台运动，同轴控制器可包括第一旋转控制元件和与第一旋转控制元件同轴的第二旋转控制 元件。可转动第一旋转控制元件，以手动地控制机动载物台沿着第一扫描线和第二扫描线 的运动，并且，可转动第二旋转控制元件，以手动地将机动载物台标定至另一扫描线。为此 目的，在另一旋转控制元件的操纵或操作过程中，可中止一个旋转控制元件的使用。还可以 使用同轴控制器手动地将机动载物台从第一扫描线的终点标定至第二扫描线的起点。在利用第一旋转控制元件手动控制载物台运动的过程中，例如，可通过处理器中 止第二旋转控制元件。在检测到已手动地将机动载物台定位在第一扫描线的终点时或之 后，可起用之前中止的第二旋转控制元件，从而随后可通过第二旋转控制元件的转动将机 动载物台从第一扫描线标定至第二扫描线，在时间过程中第一旋转控制元件可能中止。然 后，在检测到机动载物台已标定至下一条或第二扫描线之后，第二旋转控制元件可能随之 中止。此外，在一个或多个实施方式中，使用者或操作者可以启用检查控制，以暂时中断 细胞样本的扫描，并且允许操作者使用检查控制来随意地查看样本的不同部分，这通过允 许手动地将机动载物台从当前位置(可存储至存储器以便以后使用)移动至另一位置来检 查细胞样本的所选择的部分(例如，关注目标)。在完成随意地查看之后，例如，可以通过处 理器再次启用扫描，并且，将机动载物台重新定位在扫描暂时暂停时所存储的位置处，使得 可以恢复载物台运动的手动控制，以进行沿着扫描线扫描。检查控制也可用来手动地将机 动载物台标定至另一扫描线，或者标定也可以是自动的。在一个或多个包括自动标定的实施方式中，机动载物台可以自动地从第一扫描线 的终点标定至第二扫描线的起点，并且，载物台的方向和速度可以手动地控制。载物台也可 以暂时暂停在所选择的位置处。因此，机动载物台可以不连续的方式移动。在一个或多个实施方式中，将处理器构造为旋转控制器的其中一个旋转控制元件 在另一旋转控制元件的使用过程中中止。例如，可以将处理器构造为检测机动载物台已被 手动定位在第一扫描线的终点处，并起用之前中止的第二旋转控制元件，使得第二旋转控 制元件是可旋转的，以将机动载物台从第一扫描线标定至第二扫描线。在一个或多个实施方式中，检查控制器可操作地连接至处理器，并且，扫描控制器 是包括至少一个按钮的检查控制器，可以按压所述按钮以手动地标定机动载物台或者在当 前的机动载物台位置处暂时中断细胞样本的扫描，以允许在另一机动载物台位置手动地检 查细胞样本的所选择的部分。


现在参照附图，其中，相似的参考标号在文中代表对应的部件，附图中图IA是已知显微镜的前视图；图IB是已知显微镜的侧视图2是生物样本载玻片的透视图；图3示意性地示出了已知的生物样本成像和检查系统；图4示意性地示出了机动载物台的部件；图5示出了用于扫描细胞斑点的已知的蜿蜒图案；图6示意性地示出了根据一个实施方式构造的系统，该系统在整个样本扫描中提 供手动控制；图7是根据一个实施方式的沿着扫描线手动控制样本扫描且在扫描线之间手动 标定的方法的流程图；图8示出了根据一个实施方式构造的系统，该系统包括用于手动控制样本扫描的 同轴控制器；图9示出了使用者选择扫描时刻，或者何时中止扫描以及何时恢复扫描的一个实 施方式；图10示出了使用者选择扫描速度的一个实施方式；图11示出了使用者沿着单个扫描线在多个方向上选择扫描的一个实施方式；图12是通过选择性地起用和禁用扫描控制元件来手动控制样本扫描的方法的流 程图；图13示出了根据一个实施方式的手动标定；图14示出了根据一个实施方式的手动标定和手动反向标定；图15是根据另一实施方式的扫描和浏览(roaming)样本的方法的流程图；图16示出了在样本上浏览的一个实例；图17是根据又一实施方式的手动控制样本扫描且自动标定至另一扫描线的方法 的流程图；以及图18示出了可以实现用于控制扫描和标定的系统和方法的实施方式的显微镜系 统。
具体实施例方式实施方式涉及如下的方法和系统允许使用者以更有效的、用户友好的、方便的和 有效率的方式可控地扫描自动筛选系统的细胞样本，同时保持能够达到100%细胞斑点覆盖率。参照图6，并进一步参照图7，根据一个实施方式构造的扫描控制系统600包括扫 描控制部件或元件610 (总体上被称为扫描控制器610)，该描控制器连接至或可操作地连 接至自动筛选系统的机动载物台334 (例如，图3中所示的检查站点330的机动载物台)。 扫描控制器610可以通过适当的控制接口 400或其他适当的部件(例如，一个或多个电机 402、处理器404和存储器406 (如图4中整体上示出的，但是为了易于说明，未在图6中示 出))连接至机动载物台334。虽然图6整体示出了控制接口 400，但是应该理解，电机402、 处理器404、存储器406和其他部件可以是其他系统部件的一部分，并且，为了易于说明，整 体地示出了控制接口 400。在使用过程中，使用者操作扫描控制器610，以在扫描过程中控制载物台334的运 动和载玻片200以及其上的样本或细胞斑点202的位置。系统600和方法700的实施方式
7被构造成允许使用者在步骤705手动地控制沿着第一扫描线或弦500 (整体上被称为扫描 线500)对样本或细胞斑点202的第一部分的扫描，在步骤710进行机动载物台334从当 前的扫描线500至另一扫描线500 (例如，下一条或相邻的扫描线500)的手动控制或标定 520，然后，在步骤715继续手动控制机动载物台334的运动，以沿着第二扫描线500可控地 扫描细胞斑点202的第二部分。图7示出了包括沿着两条扫描线扫描的步骤，但是，可以按 需要执行图7所示的附加的手动标定和手动扫描步骤，以可控地扫描细胞斑点202的附加 部分，直到已检查整个细胞斑点202为止。手动控制沿着扫描线510和标定520的扫描细 胞斑点202的能力与已知的自动扫描系统相反，已知的自动扫描系统提供很少的(如果有 的话)使用者控制，并且不允许使用者控制扫描线之间的标定。图8示出了根据一个实施方式构造的系统800，其具有同轴旋转控制器形式的扫 描控制器610，该同轴旋转控制器包括第一旋转控制元件811和第二旋转控制元件812，第 一旋转控制元件和第二旋转控制元件可以与图IA至图IB所示的载物台控制轮或旋钮121、 122以及聚焦控制轮或旋钮161、162相似或相同。可以转动旋转控制元件811、812中的一 个或两个，以控制机动载物台334的运动、样本载玻片200的位置、以及载物台334到另一 扫描线500的标定指数520。例如，参照图9，在一个实施方式中，可由使用者转动旋转控制元件(例如，外部 的或较大的旋转控制元件811)，使得以由使用者引导并控制的步调沿着扫描线500上的 不同扫描位置510移动。在所示实施方式中，使用者可转动旋转控制元件811，以从位置 510 (①)移动至位置510 (②)，在位置510 (②)暂停，然后转动旋转控制元件811，以从位 置510 (②)(例如，经过位置510 (③))移动至位置510 (④)，在此处，使用者可以如所期 望的再次暂停。然后，使用者可继续转动旋转控制元件811，以从位置510(④)(例如，经过 位置510(⑤))移动至位置510(⑥)，并以使用者所选择的时刻和速度继续进行。在一个 实施方式中，旋转控制元件811可构造成使得当其旋转时，不管旋转控制元件811的旋转速 度如何，扫描都以恒定速度执行，但是，可根据需要中断和恢复旋转动，以允许使用者根据 他或她的意愿来停止、开始和恢复扫描。参照图10，在替代实施方式中，使用者还可控制扫描细胞斑点202的不同部分的 速度。根据一个实施方式，转动旋转控制元件811的速度与沿着特定扫描线500扫描细胞 斑点202的速度相关。在所示实施方式中，可以第一旋转速度转动旋转控制元件811，从而 以第一速度(①)沿着扫描线500扫描细胞斑点202的第一部分，然后，使用者可更快速地 转动旋转控制元件811，从而以更快的第二速度(②)更快速地扫描细胞斑点202的第二部 分。也可以更慢地转动旋转控制元件811，从而以更慢的第二速度来更慢地扫描第二部分。在另一实施方式中，系统和方法的实施方式包括图9和图10所示的实施方式的组 合。因此，在此实施方式中，使用者可根据需要开始和停止扫描(如图9所示)，也可以以不 同的速度移动通过扫描线500上的不同位置510 (如图10所示)。参照图11，在另一实施方式中，可由使用者可控地转动旋转控制元件811，以执行 多方向扫描。在所示实施方式中，使用者可在一个方向上(例如，逆时针)转动旋转控制元 件811，以在第一方向(①)上推进扫描，然后，在另一方向上(例如，顺时针)转动相同的 控制元件811，以反转扫描方向(②)。通过在不同的方向上转动旋转控制元件811，使用者 可根据需要改变扫描方向，从而可根据需要推进(③，⑤)和反转(④)扫描。以此方式，使用者控制并选择待扫描的具体位置510，以及扫描应何时在哪个方向上继续进行。具有这 些能力，实施方式有利地允许使用者可控地检查样本的之前已检查过的一部分，以将该部 分与目前正在检查的一部分进行比较，这在已知的自动筛选系统中是不可能的。此实施方 式也可以与图8至图10中所示的一个或多个或所有实施方式组合，以使得使用者可以控制 细胞斑点202扫描的方向、位置和/或速度。参照图12和图13，根据另一实施方式的扫描细胞斑点202的方法1200包括操 作两个旋转控制元件811、812，以手动控制沿着扫描线500的扫描并手动标定520至另一 扫描线500。在一个实施方式中，在步骤1205，例如，当位于扫描线500的起点502时，一个 旋转控制元件(例如，第一旋转控制元件811)是启用的或起用的。使用者转动旋转控制元 件811，以手动控制机动载物台334的运动和细胞斑点202的扫描(如上面参照图6至图 11所描述的)。另一旋转控制元件812也可以同时用于此目的，但是，为了说明的方便，请 参照第一旋转控制元件811的描述。在步骤1210的过程中，另一旋转控制元件(在此实例中，是第二旋转控制元件 812)是未启用的或禁用的。因此，在使用第一旋转元件811的同时，第二旋转控制元件812 不可用来标定至另一扫描线500，并且直到到达扫描线500的终点503为止都不行。因此， 在一个实施方式中，在给定的时间，旋转控制元件811、812中只有一个是启用的或起用的。 以此方式，实施方式消除了在完全扫描特定的扫描线500之前无意的或过早的标定520，从 而确保完整地扫描每条扫描线500，还确保将扫描位置保持在扫描线500的终点503处，使 得可执行适当的标定(indexing) 520。在步骤1215，确定是否已经完成第一扫描线500的扫描。如果没有，则重复步骤 1205，直到扫描前进至第一扫描线500的终点503为止。进一步参照图13，如果已完全扫描 第一扫描线500至终点503 (①)，那么，在步骤1220，之前未启用的第二旋转控制元件812 或标定元件被启用或起用，并且，第一旋转控制元件811是未启用的或禁用的。启用和禁用 可在相同时间出现(例如，如图12所示)或在不同时间出现。为了说明的方便，起用和禁 用作为单个步骤1220示出。在步骤1225，进一步参照图13，使用者转动第二旋转控制元件812，以将机动载物 台834从第一扫描线500a的终点503a手动标定520 (②)至第二或下一条扫描线500b的 起点502b。在步骤1230，第二旋转控制器812是未启用的，而第一旋转控制器811被再次启用 或起用。如上面讨论的，这可在相同时间或不同时间实现。在步骤1235，如图13所示，使用 者转动第一旋转控制器811，以控制沿着下一条扫描线500b(③)的扫描。如果存在附加的 扫描线500，那么可按需要重复图12的步骤，以可控地扫描附加扫描线，直到整个细胞斑点 202已被检查完为止。图12和图13示出了这样的实施方式，其中，执行标定520，以便以向前的方式推进 扫描，也叫做前向标定(forward indexing) 0参照图14，在另一实施方式中，使用者可控制 第二旋转控制元件812，以进行从后一条或“下一条”扫描线500至前一条扫描线500的反 向标定1420。这可以通过以相反的顺序执行图12所示的某些步骤来执行。例如，在图14所示的实施方式中，图12中所示的方法1200可以用来沿着各个位 置510 (①)将扫描推进至扫描线500的终点503，并向下进行标定520 (②)至下一条扫描线500的起点502，然后沿着各个位置510(③)推进扫描，如上面参照图12和图13描述 的。然而，此时，使用者可能想要检查细胞斑点202的之前检查过的部分，例如，以将该部分 与当前的样本部分进行比较。关于这些实施方式，在相对的或相反的方向(④)上转动第 一旋转控制器811，以将扫描返回定位在扫描线500的起点503处，可禁用第一旋转控制元 件811，并起用第二旋转控制元件812，然后，可在相对的或相反的方向上转动第二旋转控 制元件812，以向上进行“反向”标定1420(⑤)至之前的或更高的扫描线500。然后，可以 禁用第二旋转控制元件812，并且，可起用并在相对的或相反的方向上旋转第一旋转控制元 件811，以向上返回至期望的扫描位置(⑥)。参照图15和图16，根据另一实施方式的扫描样本细胞斑点202的方法1500允许 使用者自由地浏览或检查细胞斑点202的所选择的部分，同时控制何时返回至扫描暂停或 中止的位置510。在所示实施方式中，在步骤1505，使用者操作第一旋转控制元件811和/ 或第二旋转控制元件812(例如，如上所述)，以手动控制机动载物台334沿着第一或当前扫 描线500的运动。在步骤1510，使用者可启用检查控制以暂停扫描，并且，在步骤1515将 机动载物台334的当前位置510存储至存储器。根据一个实施方式，系统被构造成通过按 压“NEXT”按钮来执行启用检查控制。在步骤1520，使用者自由地移动机动载物台334，并 在细胞斑点202上浏览，没有约束且不限制于当前位置510或当前的扫描线500。例如，图16示出一开始在扫描线500 (①)上并且在到达扫描线500的终点503之 前的扫描，此时使用者可以启用检查控制元件，例如，按压“NEXT”按钮。然后，使用者可以 操作第一旋转控制元件811和第二旋转控制元件812，以例如沿着所选择的路径(②-⑥) 在细胞斑点202上自由地浏览，在此实例中，上述所选择的路径不在当前的扫描线500上。再次参照图15，在使用者已完成浏览之后，在步骤1525，可不启用或禁用检查控 制(例如，通过再次按压“NEXT”按钮)，以恢复扫描。在所示实例中，浏览结束时的扫描位置 510是位置510 (⑥)，其不在当前的扫描线500上。在步骤1530，载物台343自动地移回至 之前存储的位置510，以在启用检查控制之前从相同的位置510恢复扫描。在步骤1535，手 动控制机动载物台334，以完成沿着扫描线500的扫描，进行标定520至下一条扫描线500， 扫描下一条扫描线500，等等，如上所述。如果需要，可根据需要再次执行浏览。图15和图 16所示的实施方式也可与参照图9至图14描述的一个或多个实施方式一起使用。上述实施方式包括沿着扫描线500的扫描的手动控制和至另一扫描线500的手动 标定520。参照图17，另一实施方式涉及扫描细胞斑点202的方法1700，该方法包括手动扫 描控制(如上面参照图6至图16所描述的)和自动标定520 (而不是手动标定520)。更 具体地，在步骤1705，如上所述，手动地控制沿着扫描线500的细胞斑点202的扫描，并且， 在步骤1710，确定是否已经完成第一扫描线500的扫描和是否已经到达扫描线500的终点 503。根据一个实施方式，可由处理器、传感器或其他监控载物台334的位置以确定是否已 经到达扫描线500的终点503的适当部件执行步骤1710。如果没有，那么重复步骤1705和 1710，直到扫描前进至第一扫描线500的终点503为止。在步骤1715，在到达扫描线500的 终点503时，将机动载物台334从扫描线500的终点自动地标定至下一条扫描线500的起 点502，而无需使用者输入。在步骤1720，可以再次转动第一旋转控制元件811，以在自动标 定之后控制沿着下一条或第二扫描线500的扫描。如果需要，可以重复自动标定和手动扫 描步骤，直到已经检查完整个细胞斑点202为止。
因此，图17所示的实施方式采用手动控制和自动控制的组合，并向使用者提供手 动控制扫描(例如，如上面参照图6至图16所描述的)而不必将载物台334手动地标定至 下一条扫描线的能力。虽然已经示出并描述了特定的实施方式，但是应该理解，上述讨论并非旨在限制 这些实施方式的范围。在不背离权利要求范围的前提下，可进行各种改变和修改。例如，虽然参照包括可旋转轮或旋钮的同轴控制器描述了实施方式，但是，用于可 控地扫描样本部分的控制元件可以是其他控制部件并具有其他构造。在另一实施方式中， 扫描控制器可以是典型地用于控制样本检查的部件。在一个实施方式中，不使用同轴控制 器，扫描控制器可以是“NEXT”按钮，该按钮通常用于前进至001序列的下一个001，或者是 另一适当的检查控制。在此实施方式中，NEXT按钮可由使用者按压，以从一条扫描线手动 地标定至另一扫描线。因此，在一个实施方式中，可共同使用旋钮型或轮子型装置来实现手 动控制，例如，同轴控制元件或其构件，以及通常用于检查001的构件。此外，虽然参照机动载物台和使用同轴控制元件的实例描述了这些实施方式，但 是，这些实施方式可在各种类型的检查系统和用于扫描的装置中采用。例如，参照图18， 这些实施方式可在各种类型的成像和检查系统中实现，其中一个实例是集成成像/检查显 微镜系统1800，其被构造为执行样本成像并允许使用者检查作为样本成像结果而识别的 001。对于图18所示的系统1800，相同的显微镜可用于个体的生物样本进行成像和检查，利 用计算机1810、监视器或显示器1820以及相关的控制构件1830每次检查一个载玻片200。此外，虽然参照样本细胞斑点的水平扫描描述了实施方式，但是，这些实施方式可 以用于垂直扫描或不同角度的扫描。此外，虽然参照利用同轴控制器的手动控制扫描描述了实施方式，但是其他实施 方式可以使用其他类型的控制器。例如，根据另一实施方式，可采用滚轮，例如检查控制元 件上的滚轮。实施方式可以采用除了上面描述的实例以外的各种其他方式实现。因此，实施方 式旨在覆盖落在权利要求范围内的替代、修改和等同物。
1权利要求
一种用于扫描细胞样本的系统，其特征在于，包括机动台，被构造为支撑细胞样本载玻片；处理器，操作性地连接至所述机动载物台；以及扫描控制器，操作性地连接至所述处理器，所述机动载物台、所述处理器和所述扫描控制器被构造为使得所述扫描控制器的操作提供手动控制所述机动载物台沿着第一扫描线的运动，以沿着所述第一扫描线可控地扫描细胞样本载玻片的第一部分，以及手动控制所述机动载物台沿着第二扫描线的运动，以沿着所述第二扫描线可控地扫描细胞样本载玻片的第二部分，所述系统被进一步构造为使得能手动地或自动地将所述机动载物台从所述第一扫描线标定至所述第二扫描线。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫描控制器是同轴控制器，包括第一旋转控制元件，其是可转动的，以手动地控制所述机动载物台沿着所述第一扫描 线和所述第二扫描线的运动，以及第二旋转控制元件，其与所述第一旋转控制元件同轴，并且，所述第二旋转控制元件是 可转动的，以手动地标定所述机动载物台。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器被构造为在手动控制所述机 动载物台的运动的过程中禁用所述第二旋转控制元件。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器被构造为检测已将机动载物 台手动地定位在所述第一扫描线的终点并启用之前被禁用的第二旋转控制元件，所述第二 旋转控制元件是可转动的，以将所述机动载物台从所述第一扫描线标定至所述第二扫描 线。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，进一步包括操作性地连接至 所述处理器的检查控制器。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述扫描控制器包括操作性 地连接至所述处理器的检查控制器，所述检查控制器包括能被按压以手动地标定所述机动 载物台的至少一个按钮。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，进一步包括操作性地连接至所述处理器 的检查控制器，所述检查控制器被构造为，(i)在当前的机动载物台位置处暂时中止细胞样 本的扫描，以及，(ii)在另一机动载物台位置处手动地检查细胞样本的所选择的部分。
全文摘要
一种用于扫描由载玻片承载的细胞样本的系统，其中，自动筛选系统的机动载物台的运动或定位可由使用者手动地控制，以使得使用者控制机动载物台沿着第一扫描线的运动(例如，控制速度、位置，和/或时刻)，以沿着扫描线可控地扫描样本的第一部分。然后，使用者可将机动载物台从第一扫描线标定至下一条扫描线，并手动地控制载物台沿着第二扫描线的运动，以可控地扫描样本的另一部分。载物台标定也可以是自动的，从而使用者不控制或不发起标定。
文档编号G02B21/36GK101910907SQ200880122661
公开日2010年12月8日 申请日期2008年12月15日 优先权日2007年12月27日
发明者帕特里克·吉尼, 道格拉斯·A·坦尼 申请人:西泰克公司