专利名称：带有抖动修正功能的光学单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使装设有透镜的模块摆动来修正手抖动等抖动的带有抖动修正
功能的光学单元。
背景技术：
装设在移动电话机和数码照相机等上的拍摄用光学装置、激光笔、携带用和车载 用的投影显示装置等光学设备中，当传递来手抖动和外部振动时，光轴容易产生抖动。
因此，针对携带用的拍摄用光学装置等所使用的拍摄用光学单元，提出了这样的 技术通过弹性体将可动模块支撑在固定体上，并在可动模块的各侧面上构成利用压电元 件的致动器，根据手抖动检测传感器的检测结果使可动模块绕与致动器光轴方向(Z轴方 向)正交的X轴和Y轴摆动，从而修正手抖动(参照专利文献1)。
专利文献1 :日本专利特开2007-129295号公报的图12 另外，作为能修正拍摄时的手抖动的拍摄用光学单元，还提出了这样的光学单元， 其包括装设有透镜和摄像元件的可动部；固定在基台上、并与可动部的底面抵接的枢轴； 固定在基台上、并将可动部支撑成能摆动的板簧；以及用于使可动部摆动的摆动机构(例 如参照专利文献2)。上述光学单元中，摆动机构由驱动用线圈和驱动用磁体构成，通过摆动 机构的驱动力的作用，可动部以枢轴为支点进行摆动，从而将手抖动修正。
专利文献2 :日本专利特开2007-310084号公报 另外，上述光学单元中，板簧包括固定在基台上的固定片、通过X轴变形部连结 在固定片上的外框片、通过Y轴变形部连结在外框片上的可动部的支撑片，可动部摆动时， X轴变形部和Y轴变形部扭转。上述光学装置中，板簧以挠曲的状态固定在基台上，以产生 用于使枢轴的前端与可动部的底面可靠地抵接的加压。 然而，像专利文献1揭示的结构那样，在利用压电元件的致动器的场合，固定体与 可动模块是通过致动器以机械方式连接的，因此存在组装麻烦、且耐振性差等问题。另外， 有时也利用驱动用线圈和驱动用磁体来构成摆动机构，但此时无法用较小的转矩以快速的 响应进行抖动修正。 另外，移动电话等便携式设备的市场上，便携式设备的小型化、薄型化的要求越来 越高，其结果是，装设在便携式设备上的拍摄用光学单元的小型化、薄型化的要求也越来越 高。然而，拍摄用光学单元小型化、薄型化时，用于使装设有透镜和摄像元件的可动部摆动 的驱动用线圈和驱动用磁体的配置空间受到限制，因此，很难获得足够的用于使可动部摆 动的驱动力。
发明内容
鉴于上面的问题，本发明的第一技术问题在于提供一种可在不用通过驱动机构机
械式地连接固定体和可动模块的情况下用较小的转矩以快速的响应进行可动模块的抖动 修正的带有抖动修正功能的光学单元。
另外，本发明的第二技术问题在于提供一种即使在小型化、薄型化时也能获得足 够的用于使装设有透镜和摄像元件的透镜驱动装置摆动的驱动力的带有抖动修正功能的 光学单元。 为了解决上述第一技术问题，本发明的带有抖动修正功能的光学单元的特征是，
具有可动模块，其至少装设有透镜；固定体，其支撑上述可动模块；抖动检测传感器，其对
上述可动模块的抖动进行检测；以及一组至多组抖动修正用磁驱动机构，其在上述可动模
块的两侧构成，并根据上述抖动检测传感器的检测结果使上述可动模块在上述固定体上摆
动，以修正该可动模块的抖动，上述一组至多组抖动修正用磁驱动机构中，至少一组是抖动
修正用磁体被上述固定体保持，且抖动修正用线圈被上述可动模块保持。 本发明中，为了修正可动模块的手抖动等抖动，利用了磁驱动机构，因此，可在不
用通过驱动机构机械式地连接固定体和可动模块的情况下进行可动模块的抖动修正。因
此，组装是容易，且耐振性好。另外，由于将比磁体轻的线圈配置在可动模块侧，将比线圈重
的磁体配置在固定体侧，因此，能以较小的转矩驱动可动模块，并且修正的响应性好。 本发明中，较为理想的是，将上述固定体上彼此正交的三个方向分别设为X轴、Y
轴、Z轴，并将沿着上述光轴的方向设为Z轴时，作为上述抖动修正用磁驱动机构，构成由产
生使上述可动模块绕X轴摆动的磁驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构和产生使上述可
动模块绕Y轴摆动的磁驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构形成的两组抖动修正用磁驱
动机构，上述第一抖动修正用磁驱动机构和上述第二抖动修正用磁驱动机构的任一个中，
均是抖动修正用磁体被保持于上述固定体侧，且抖动修正用线圈被上述可动模块保持。 在本发明中，较为理想的是，上述抖动检测传感器装设在上述可动模块上。具体而
言，可采用这样的结构上述可动模块包括透镜驱动模块，该透镜驱动模块具有将上述透
镜保持在内侧的移动体、使该移动体沿着上述透镜的光轴方向移动的透镜驱动机构、装设
该透镜驱动机构和上述移动体的支撑体，该支撑体具有模块盖、在与被拍摄体侧相反的一
侧保持摄像元件的摄像元件保持件，上述抖动检测传感器与上述摄像元件保持件一体地装
设在上述可动模块上。这种情况下，较为理想的是，上述可动模块通过弹簧部件能摆动地配
置在构成上述固定体的作为外壳的固定盖的内侧，在上述模块盖的外表面上保持着上述抖
动修正用线圈，并且在上述固定盖的内表面上以与上述抖动修正用线圈相对的形态保持着
上述抖动修正用磁体。若采用这种结构，则光轴的抖动直接由抖动检测传感器进行检测，从
而能高精度地修正抖动。 这种情况下，较为理想的是，通过将上述抖动检测传感器与外部电连接的柔性配 线基板来对上述线圈进行供电。采用这种结构时，在可动模块与外部之间，需要对抖动检测 传感器进行电连接和对抖动修正用线圈进行电连接，但通过共用柔性配线基板，能相应地 简化结构，并能降低成本。 本发明中，也可采用这样的结构在上述可动模块上的上述透镜的后侧装设摄像 元件，上述抖动检测传感器对拍摄时的手抖动进行检测。这样构成时，能防止按下快门时的 手抖动。 这种情况下，较为理想的是，通过将上述摄像元件与外部电连接的柔性配线基板 来对上述抖动修正用线圈进行供电。采用这种结构时，在可动模块与外部之间，需要对摄像 元件进行电连接和对抖动修正用线圈进行电连接，但通过共用柔性配线基板，能相应地简化结构，并能降低成本。 在本发明中，也可采用这样的结构在上述可动模块上装设有沿光轴方向以磁方 式驱动上述透镜的透镜驱动机构。这样构成时，带有抖动修正功能的光学单元能进行调焦 动作。 这种情况下，较为理想的是，通过将上述透镜驱动机构与外部电连接的柔性配线 基板来对上述抖动修正用线圈进行供电。若采用这种结构，则在可动模块与外部之间需要 对透镜驱动机构进行电连接和对抖动修正用线圈进行电连接，但通过共用柔性配线基板， 能相应地简化结构，并能降低成本。 为了解决上述第二技术问题，本发明的带有抖动修正功能的光学单元的特征是， 包括透镜驱动模块，其装设有透镜、摄像元件和驱动上述透镜的透镜驱动机构；传感器， 其用于对上述透镜驱动模块的倾斜的变化进行检测；以及抖动修正机构，其根据上述传感 器的检测结果使上述透镜驱动模块摆动，从而修正抖动，上述抖动修正机构包括使上述透 镜驱动模块摆动的摆动驱动机构、作为上述透镜驱动模块的摆动中心的支点部，上述摆动 驱动机构包括彼此相对配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体，上述抖动修正用线圈配 置在上述抖动修正用磁体产生的磁力线的方向为略微远离上述支点部的方向的第一区域 和上述磁力线的方向为略微朝向上述支点部的方向的第二区域中的至少一个区域内。
本发明的带有抖动修正功能的光学单元中，构成摆动驱动机构的抖动修正用线圈 配置在抖动修正用磁体产生的磁力线的方向为略微远离支点部的方向的第一区域内和/ 或磁力线的方向为略微朝向支点部的方向的第二区域内。因此，能使通过对抖动修正用线 圈供电而产生的电磁力的方向综合来看与以支点部为中心并经过抖动修正用线圈的圆的 切线方向大致一致。即，能使通过对抖动修正用线圈供电而产生的电磁力的方向，综合来看 朝向用于产生以支点部为中心使透镜驱动模块摆动的摆动力的方向。因此，本发明中，能有 效地利用抖动修正用磁体产生的磁通，从而能提高摆动驱动机构的驱动力。其结果是，本发 明中，即使在带有抖动修正功能的光学单元小型化、薄型化时，也能获得足够的用于使透镜 驱动模块摆动的驱动力。 在本发明中，较为理想的是，透镜驱动模块配置在形成为大致四角筒状的盖部件 内，并包括支撑透镜驱动模块的形成为大致四角筒状的外壳，在上述盖部件的外侧面上固 定抖动修正用磁体，并在外壳的内侧面上固定上述抖动修正用线圈。这样，若将透镜驱动模 块配置在形成为大致四角筒状的盖部件内，并利用形成为大致四角筒状的外壳来支撑透镜 驱动模块，则能将抖动修正用磁体和抖动修正用线圈固定在分别为平面的侧面上，因此，能 容易地将抖动修正用磁体和抖动修正用线圈配置成相对关系。这种情况下，可采用这样的 结构包括底座体，该底座体在光学单元的下端侧与上述外壳固定成一体，从而构成支撑上 述透镜驱动模块的支撑体，上述传感器配置于上述透镜驱动模块的下端部，上述支点部形 成在上述透镜驱动模块的下端部与上述底座体之间，上述抖动修正用线圈配置成上述光 轴方向上的上述抖动修正用线圈的中心相对于上述光轴方向上的上述抖动修正用磁体的 磁力中心在上述光轴方向上配置在上侧。这样构成时，能加长从摆动中心到抖动修正用线 圈的距离，因此，能增大用于以摆动中心为中心使透镜驱动模块摆动的转矩。
另外，为了解决上述第二技术问题，本发明的带有抖动修正功能的光学单元的特 征是，包括透镜驱动模块，其装设有透镜、摄像元件和驱动透镜的透镜驱动机构；传感器，其用于对透镜驱动模块的倾斜的变化进行检测；以及抖动修正机构，其根据传感器的检测 结果使透镜驱动模块摆动，从而修正抖动，抖动修正机构包括使透镜驱动模块摆动的摆动 驱动机构，摆动驱动机构包括彼此相对配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体，抖动修 正用线圈配置在抖动修正用磁体产生的磁力线的方向为略微远离上述透镜驱动模块的摆 动中心的方向的第一区域和上述磁力线的方向为略微朝向上述摆动中心的方向的第二区 域中的至少一个区域内。 本发明的带有抖动修正功能的光学单元中，构成摆动驱动机构的抖动修正用线圈 配置在抖动修正用磁体产生的磁力线的方向为略微远离透镜驱动模块的摆动中心的方向 的第一区域内和/或磁力线的方向为略微朝向摆动中心的方向的第二区域内。因此，能使 通过对抖动修正用线圈供电而产生的电磁力的方向综合来看与以摆动中心为中心并经过 抖动修正用线圈的圆的切线方向大致一致。即，能使通过对抖动修正用线圈供电而产生的 电磁力的方向综合来看朝向产生用于以摆动中心为中心使透镜驱动模块摆动的摆动力的 方向。因此，本发明中，能有效地利用抖动修正用磁体产生的磁通，从而能提高摆动驱动机 构的驱动力。其结果是，本发明中，即使在带有抖动修正功能的光学单元小型化、薄型化时， 也能获得足够的用于使透镜驱动模块摆动的驱动力。 在本发明中，较为理想的是，透镜驱动模块配置在形成为大致四角筒状的盖部件
内，并包括支撑上述透镜驱动模块的形成为大致四角筒状的外壳，在盖部件的外侧面上，将
抖动修正用磁体相对于摆动中心固定于透镜的光轴方向的两侧，在外壳的内侧面上，将与
抖动修正用磁体相对的抖动修正用线圈相对于上述摆动中心固定于上述光轴方向的两侧。
这样，若将透镜驱动模块配置在形成为大致四角筒状的盖部件内，并利用形成为大致四角
筒状的外壳来支撑透镜驱动模块，则能将抖动修正用磁体和抖动修正用线圈固定在分别为
平面的侧面上，因此，能容易地将摆动中心设定于透镜驱动模块的中央部，并在其光轴方向
的两侧以相对关系分别配置抖动修正用磁体和抖动修正用线圈。这种情况下，若在固定于
盖部件外侧面的两个抖动修正用磁体之间以及固定于外壳内侧面的两个抖动修正用线圈
之间配置板簧，则能容易地利用板簧将透镜驱动模块能摆动地支撑在外壳上。 在本发明中，较为理想的是，抖动修正用线圈巻绕成大致矩形而形成，抖动修正用
线圈包括彼此平行的第一边部和第二边部，在抖动修正用磁体的与抖动修正用线圈相对的
相对面上，形成有在与第一边部的长度方向和第二边部的长度方向大致正交的方向上重叠
的两极磁极，第一边部配置在第一区域内，第二边部配置在第二区域内。这样构成时，能在
第一边部和第二边部两者中产生与产生以支点部或摆动中心为中心的透镜驱动模块的摆
动力的方向大致一致的方向的电磁力。因此，能有效提高摆动驱动机构的驱动力。 此外，为了解决上述第二技术问题，本发明的带有抖动修正功能的光学单元的特
征是，包括透镜驱动模块，其装设有透镜、摄像元件和驱动透镜的透镜驱动机构；支撑体，
其支撑透镜驱动模块；传感器，其用于对透镜驱动模块的倾斜的变化进行检测；以及抖动
修正机构，其根据传感器的检测结果使透镜驱动模块相对于支撑体进行摆动，从而修正抖
动，抖动修正机构包括使透镜驱动模块摆动的摆动驱动机构、成为透镜驱动模块的摆动中
心的支点部，摆动驱动机构包括彼此相对配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体，在透
镜驱动模块的光轴方向上，支点部配置于从抖动修正用线圈与抖动修正用磁体的相对位置
偏离的位置，抖动修正用线圈和抖动修正用磁体配置成抖动修正用线圈的在光轴方向上的中心和抖动修正用磁体的在光轴方向上的磁力中心在光轴方向上偏离。
本发明的带有抖动修正功能的光学单元中，在透镜驱动模块的光轴方向上，支点 部配置于从抖动修正用线圈与抖动修正用磁体的相对位置偏离的位置。另外，抖动修正用 线圈和抖动修正用磁体配置成抖动修正用线圈的在光轴方向上的中心和抖动修正用磁体 的在光轴方向上的磁力中心在光轴方向上偏离。因此，能在抖动修正用磁体产生的磁力线 的方向为略微远离支点部的方向的区域内和/或磁力线的方向为略微朝向支点部的方向 的区域内配置抖动修正用线圈。因此，能使通过对抖动修正用线圈供电而产生的电磁力的 方向综合来看与以支点部为中心并经过抖动修正用线圈的圆的切线方向大致一致。即，能 使通过对抖动修正用线圈供电而产生的电磁力的方向综合来看朝向产生用于以支点部为 中心使透镜驱动模块摆动的摆动力的方向。因此，本发明中，能有效地利用抖动修正用磁体 产生的磁通，从而能提高摆动驱动机构的驱动力。其结果是，本发明中，即使在带有抖动修 正功能的光学单元小型化、薄型化时，也能获得足够的用于使透镜驱动模块摆动的驱动力。
另外，为了解决上述第二技术问题，本发明的带有抖动修正功能的光学单元的特 征是，包括透镜驱动模块，其装设有透镜、摄像元件和驱动透镜的透镜驱动机构；支撑体， 其支撑透镜驱动模块；传感器，其用于对透镜驱动模块的倾斜的变化进行检测；以及抖动 修正机构，其根据传感器的检测结果使透镜驱动模块相对于支撑体进行摆动，从而修正抖 动，抖动修正机构包括使透镜驱动模块摆动的摆动驱动机构，摆动驱动机构包括彼此相对 配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体，在透镜驱动模块的光轴方向上，透镜驱动模块 的摆动中心配置于从抖动修正用线圈与抖动修正用磁体的相对位置偏离的位置，抖动修正 用线圈和抖动修正用磁体配置成抖动修正用线圈的在光轴方向上的中心和抖动修正用磁 体的在光轴方向上的磁力中心在光轴方向上偏离。 本发明的带有抖动修正功能的光学单元中，在透镜驱动模块的光轴方向上，透镜 驱动模块的摆动中心配置于从抖动修正用线圈与抖动修正用磁体的相对位置偏离的位置。 另外，抖动修正用线圈和抖动修正用磁体配置成抖动修正用线圈的在光轴方向上的中心 和抖动修正用磁体的在光轴方向上的磁力中心在光轴方向上偏离。因此，能在抖动修正用 磁体产生的磁力线的方向为略微远离摆动中心的方向的区域内和/或磁力线的方向为略 微朝向摆动中心的方向的区域内配置抖动修正用线圈。因此，能使通过对抖动修正用线圈 供电而产生的电磁力的方向综合来看与以摆动中心为中心并经过抖动修正用线圈的圆的 切线方向大致一致。即，能使通过对抖动修正用线圈供电而产生的电磁力的方向综合来看 朝向产生用于以摆动中心为中心使透镜驱动模块摆动的摆动力的方向。因此，本发明中，能 有效地利用抖动修正用磁体产生的磁通，从而能提高摆动驱动机构的驱动力。其结果是，本 发明中，即使在带有抖动修正功能的光学单元小型化、薄型化时，也能获得足够的用于使透 镜驱动模块摆动的驱动力。 在本发明中，较为理想的是，抖动修正用磁体固定在与透镜驱动模块一起摆动的 磁体保持部件上，抖动修正用线圈固定在支撑体上，抖动修正用线圈的在光轴方向上的中 心配置于在光轴方向上比光轴方向的抖动修正用磁体的磁力中心远离摆动中心的位置。这 样构成时，能加长从摆动中心到抖动修正用线圈的距离，因此，能增大用于以摆动中心为中 心使透镜驱动模块摆动的转矩。即，能提高摆动驱动机构的驱动力。 在本发明中，较为理想的是，抖动修正用线圈巻绕成大致矩形而形成，抖动修正用线圈包括彼此平行的第一边部和第二边部，在抖动修正用磁体的与抖动修正用线圈相对的 相对面上形成有在光轴方向上重叠的两极磁极，第一边部的在光轴方向上的中心配置于在 光轴方向上比两极磁极中一个磁极的磁力中心远离摆动中心的位置。另外，这种情况下，较 为理想的是，第二边部的在光轴方向上的中心配置于在光轴方向上比作为抖动修正用磁体 的在光轴方向上的磁力中心的两极磁极的边界接近摆动中心的位置，并配置于在光轴方向 上比两极磁极中另一个磁极的磁力中心远离摆动中心的位置。这样构成时，能在第一边部 和第二边部两者中产生与产生以摆动中心为中心的透镜驱动模块的摆动力的方向大致一 致的方向的电磁力。因此，能有效提高摆动驱动机构的驱动力。 在本发明中，较为理想的是，抖动修正用线圈形成为大致长方形，具有彼此平行 的两个长边部、比长边部形成得短且彼此平行的两个短边部，第一边部和第二边部为长边 部。这样构成时，与第一边部和第二边部为短边部时相比，能提高摆动驱动机构的驱动力。 另外，与抖动修正用线圈形成为大致正方形时相比，在提高摆动驱动机构的驱动力的同时， 在长边部相对的方向上能实现带有抖动修正功能的光学单元的小型化。此外，对摆动驱动 机构的驱动力几乎不做贡献的短边部变短，因此，能减小抖动修正用线圈的电阻值，能降低 抖动修正用线圈的耗电量。 另外，为了解决上述第二技术问题，本发明的带有抖动修正功能的光学单元的特 征是，包括透镜驱动模块，其装设有透镜、摄像元件和驱动透镜的透镜驱动机构；传感器， 其用于对透镜驱动模块的倾斜进行检测；以及手抖动修正机构，其根据传感器的检测结果 使透镜驱动模块摆动，从而修正手抖动，手抖动修正机构包括使透镜驱动模块摆动的摆动 驱动机构，摆动驱动机构包括彼此相对配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体，在抖动 修正用磁体的与抖动修正用线圈相对的相对面上形成有两极以上的磁极。
本发明的带有抖动修正功能的光学单元中，在抖动修正用磁体的与抖动修正用线 圈相对的相对面上形成有两极以上的磁极。因此，与在抖动修正用磁体的与抖动修正用线 圈相对的相对面上形成有一极磁极时相比，能有效地利用巻绕形成的抖动修正用线圈。艮P， 能增加抖动修正用线圈的产生驱动力的有效部分。因此，本发明中，能提高摆动驱动机构的 驱动力，即使在带有抖动修正功能的光学单元小型化、薄型化时，也能获得足够的用于使透 镜驱动模块摆动的驱动力。 在本发明中，较为理想的是，在抖动修正用磁体的与抖动修正用线圈相对的相对 面上形成有两极磁极。这样构成时，通过使一个抖动修正用线圈与一个抖动修正用磁体相 对，在有效利用抖动修正用线圈的同时，能提高摆动驱动机构的驱动力。因此，能简化带有 抖动修正功能的光学单元的结构。 在本发明中，较为理想的是，带有抖动修正功能的光学单元包括形成为大致多角 筒状并保持抖动修正用磁体的磁体保持部件，在抖动修正用磁体的与抖动修正用线圈相对 的相对面上以在磁体保持部件的轴向上重叠的形态形成有两极磁极，抖动修正用磁体分别 固定在磁体保持部件的侧面上，以使在磁体保持部件的周向上相邻的抖动修正用磁体的磁 极不同。这样构成时，容易在周向相邻的抖动修正用磁体间形成磁路。因此，能有效地提高 摆动驱动机构的驱动力。具体而言，可采用这样的结构包括支撑透镜驱动模块的形成为大 致四角筒状的外壳，并且上述磁体保持部件形成为大致四角筒状，在磁体保持部件的外侧 面上固定上述抖动修正用磁体，在上述外壳的内侧面固定上述抖动修正用线圈。
在本发明中，较为理想的是，磁体保持部件的周向相邻的至少两个侧面在周向上 相连。这种情况下，较为理想的是磁体保持部件全部的侧面在周向上相连。这样构成时，容 易在周向相邻的抖动修正用磁体间形成磁路。因此，能有效提高摆动驱动机构的驱动力。
本发明中，在可动模块的两侧设置有一组至多组抖动修正用磁驱动机构，以修正 可动模块的抖动，因此，可在不用通过驱动机构机械式地使固定体和可动模块不接触的情 况下进行可动模块的抖动修正。因此，组装容易，并且耐振性好。另外，将比磁体轻的线圈 配置于可动模块侧，将比线圈重的磁体配置于固定体侧，因此，能以较小的转矩驱动可动模 块，并且修正的响应性好。 另外，其它本发明的带有抖动修正功能的光学单元中，即使在小型化、薄型化时， 也能获得足够的用于使装设有透镜和摄像元件的透镜驱动模块摆动的驱动力。
图1是表示应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元整体的说明图。
图2是在应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元的可动模块内构成的透镜
驱动模块的说明图。 图3是示意表示图2所示的透镜驱动模块的动作的说明图。 图4是表示应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元的截面结构的说明图。 图5是表示将应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元在与图4不同的位置剖
切时的截面结构的说明图。 图6是从前侧观察应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元的分解立体图。
图7是从后侧观察应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元的分解立体图。
图8是应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元的可动模块和与该可动模块 连接的部件的说明图。 图9是从前侧观察应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元所使用的可动模 块和柔性基板的分解立体图。 图10是从后侧观察应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元所使用的可动模 块和柔性基板的分解立体图。 图11是应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元中的构成支撑机构等的部件 的说明图。 图12(a) 、 (b)分别是从X轴方向观察应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元 的底座、弹簧部件和传感器盖的说明图和剖视图。 图13是应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元中的限制可动模块的可动范 围的部件的说明图。 图14是应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元中的限制可动模块1的可动 范围的机构的说明图。 图15是本发明的另一实施方式所涉及的带有抖动修正功能的光学单元的立体 图。 图16是图15的E-E截面的剖视图。 图17是图16所示的抖动修正用线圈的俯视图。
图18是用于说明图16所示的抖动修正用磁体产生的磁力线的图。 图19是用于说明通过对图16所示的抖动修正用线圈供电而产生的电磁力的方向的图。 图20是用于说明本发明的实施方式所涉及的带有抖动修正功能的光学单元的效 果的图。 图21是用于说明对图16所示的摆动驱动机构的驱动力进行比较的模拟的条件的 图。 图22是表示对图16所示的摆动驱动机构的驱动力进行比较的模拟的结果的曲线 图。 图23是本发明的又一实施方式所涉及的带有抖动修正功能的光学单元的剖视 图。 图24是图23所示的抖动修正用线圈的俯视图。 图25是图23所示的抖动修正用线圈的俯视图。 图26是用于说明图23所示的抖动修正用磁体产生的磁力线的图。 图27是用于说明通过对图23所示的抖动修正用线圈供电而产生的电磁力的方向的图。 图28是示意表示本发明的又一实施方式所涉及的带有抖动修正功能的光学单元 的可动模块的图。 图29是本发明的再一实施方式所涉及的带有修正功能的光学单元的立体图。 图30是图29的E-E截面的剖视图。 图31是表示图29的F-F截面的构成要素的一部分的立体图。 图32是用于说明图29所示的带有修正功能的光学单元的效果的图。(符号说明) 1可动模块 la透镜驱动模块 9盖部件(磁体保持部件) 23抖动修正用线圈 23a长边部(第一边部) 23b长边部(第二边部) 23c、23d短边部 27抵接面(抖动修正用磁体的磁力中心、两极磁极的边界) 30第一区域 31第二区域 45支撑体 46摆动驱动机构(抖动修正机构的一部分、手抖动修正机构的一部分) 51带有抖动修正功能的光学单元 55支撑体 56摆动驱动机构(抖动修正机构的一部分、手抖动修正机构的一部分) 59盖部件(磁体保持部件)
67板簧(抖动修正机构的一部分、手抖动修正机构的一部分) 69摆动中心 71、72抖动修正用磁体 73、74抖动修正用线圈 73a、74a长边部(第一边部) 73b、74b长边部(第二边部) 73c、73d、74c、74d短边部 77、78抵接面(抖动修正用磁体的磁力中心、两极磁极的边界) 80、85第一区域 100、 101带有抖动修正功能的光学单元 117板簧(抖动修正机构的一部分、手抖动修正机构的一部分) 119支点部(摆动中心、抖动修正机构的一部分、手抖动修正机构的一部分) 160模块盖 170、171、172手抖动检测传感器 180传感器盖 200带有抖动修正功能的光学单元 201、203透镜驱动模块 210固定体 220底座 230x手抖动修正用线圈(第一抖动修正用线圈) 230y手抖动修正用线圈(第二抖动修正用线圈) 240x手抖动修正用磁体(第一手抖动修正用磁体) 240y手抖动修正用磁体(第二手抖动修正用磁体) 250x第一手抖动修正用磁驱动机构 250y第二手抖动修正用磁驱动机构 260固定盖 270后侧限位部件 280弹簧部件(施力部件) 290前侧限位部件 300柔性基板 321抖动修正用磁体 400支撑机构 CL1、CL11、CL21第一磁体片的中心(两极磁极中一个磁极的磁力中心) CL2第二磁体片的中心(两极磁极中另一个磁极的磁力中心) CL3、CL13、CL23抖动修正用线圈的中心 CL4、CL14、CL24长边部的中心(第一边部的中心) CL5长边部的中心(第二边部的中心) L光轴
具体实施例方式
下面，参照附图来说明用于实施在可动模块的两侧构成抖动修正用磁驱动机构的
本发明的最佳实施方式。在下面的说明中，将固定体上彼此正交的三个方向分别设为x轴、
Y轴、Z轴，将沿着光轴L(透镜光轴)的方向作为Z轴进行说明。因此，下面的说明中，在各 方向的抖动中，绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(pitch)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转 (yaw)，绕Z轴的旋转相当于所谓的滚转(roll)。另外，下面的说明中，将"被拍摄体侧"作 为"前侧"或"上侧"进行说明，将"与被拍摄体侧相反的一侧"作为"后侧"或"下侧"说明。
(带有抖动修正功能的光学单元的整体结构) 图l是表示应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元整体的说明图，图l(a)、 (b)、(c)分别是从被拍摄体侧(前侧)观察应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元的 立体图、从与被拍摄体相反的一侧即后侧观察的立体图、以及表示将带有抖动修正功能的 光学单元装设于移动电话机等光学设备后的状态的说明图。 图1 (a) 、 (b)所示的带有抖动修正功能的光学单元200 (带有手抖动修正功能的光 学单元)是在带有摄像头的移动电话机中使用的薄型照相机，整体呈大致长方体形状。在 本实施方式中，带有抖动修正功能的光学单元200包括大致矩形板状的底座220、覆盖在 该底座220的上方的箱状固定盖260，底座220和固定盖260彼此固定而构成固定体210 的一部分。在固定体210中，在固定盖260的前侧端部(被拍摄体侧端部)有时也固定快 门机构、将各种滤光器切换成在光轴上出现的状态或从光轴上消失的状态的滤光器驱动机 构、以及内置光圈机构的附属模块。 固定盖260在从光轴L的方向(Z轴的方向)观察时呈矩形形状，在前侧包括矩形 的顶板部261。在顶板部261上形成有矩形的开口部261a，从顶板部261的外周缘朝着后 方延伸出四片侧板部262。四片侧板部262中，在位于Y轴方向的两片侧板部262的后端 缘形成有缺口 262d，通过缺口 262d从位于Y轴方向的两片侧板部262中的一片侧板部262 沿Y轴方向引出柔性基板300的引出部350。该柔性基板300的引出部350通过粘接剂等 固定于侧板部262。 在固定盖260的内侧配置有将透镜用的聚焦机构内置的可动模块l，并且如后面 所述，构成了使可动模块1摆动来进行手抖动修正的手抖动修正机构。可动模块1具有将 透镜用的聚焦机构内置的透镜驱动模块la，该透镜驱动模块la被保持在角筒状的模块盖 160的内侦U。(透镜驱动模块的结构) 图2是在应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元200的可动模块1内构成的 透镜驱动模块la的说明图，图2(a)、图2(b)分别是从斜上方观察透镜驱动模块la的外观 图和分解立体图。图3是示意表示图2所示的透镜驱动模块la的动作的说明图。图3的 左半部分是移动体3位于无限远的位置(通常拍摄位置)时的图，图3的右半部分是，移动 体3位于近拍位置(低倍拍摄位置)时的图。 在图2 (a)、图2 (b)和图3中，透镜驱动模块la用于使透镜沿着光轴L的方向朝接 近被拍摄体(物体侧)的A方向(前侧)和朝接近与被拍摄体相反的一侧(摄像元件侧/ 像侧)的B方向(后侧)两个方向移动，透镜驱动模块la呈大致长方体形状。透镜驱动模 块la大致具有将三片透镜121和固定光圈保持在内侧的移动体3、使该移动体3沿着光轴L的方向移动的透镜驱动机构5、装设有透镜驱动机构5和移动体3等的支撑体2。移动 体3包括保持透镜121和固定光圈的圆筒状的透镜保持件12、以及用外周侧面来保持后 述的透镜驱动用线圈30s、30t的透镜驱动用线圈保持件13。 支撑体2包括在与被拍摄体侧相反的一侧定位摄像元件15的矩形板状的摄像元 件保持件19、相对于摄像元件保持件19覆盖在被拍摄体侧的箱状的壳体18、配置在壳体18 内侧的矩形板状的隔板ll，在壳体18和隔板11的中央分别形成有用于将来自被拍摄体的 光引入透镜121的圆形的射入窗18a、110。另外，在摄像元件保持件19的中央形成有将射 入光朝摄像元件15引导的孔19a。 此外，在透镜驱动模块la中，支撑体2包括安装有摄像元件15的基板154，基板 154固定在摄像元件保持件19的下表面上。此处，基板154是双面基板，在基板154的下表 面侧连接有图1所示的柔性基板300。 在本实施方式中，壳体18由钢板等强磁性板形成，也作为轭起作用。因此，壳体18 与后述的透镜驱动用磁体17 —起构成使被透镜驱动用线圈保持件13保持的透镜驱动用线 圈30s、 30t产生交链磁场的交链磁场产生体4，该交链磁场产生体4与巻绕在透镜驱动用线 圈保持件13的外周面上的透镜驱动用线圈30s、30t —起构成透镜驱动机构5。
支撑体2和移动体3通过金属制的弹簧部件14s、14t连接。弹簧部件14s、14t的 基本结构相同，包括保持在支撑体2侧的外周侧连结部14a、保持在移动体3侧的圆环状 的内周侧连结部14b、将外周侧连结部14a与内周侧连结部14b连接的臂状的板簧部14c。 弹簧部件14s、14t中，摄像元件侧的弹簧部件14s的外周侧连结部14a被摄像元件保持件 19保持，内周侧连结部14b与移动体3的透镜驱动用线圈保持件13的摄像元件侧端面连 结。被拍摄体侧的弹簧部件14t的外周侧连结部14a被隔板11保持，内周侧连结部14b与 移动体3的透镜驱动用线圈保持件13的被拍摄体侧端面连结。这样，移动体3通过弹簧部 件14s、14t被支撑体2支撑成能沿光轴L的方向移动。该弹簧部件14s、14t均由铍铜和非 磁性的SUS类钢材等非磁性的金属制成，通过对规定厚度的薄板进行冲压加工、或进行使 用照相平版印刷术技术的蚀刻加工而形成。弹簧部件14s、14t中，弹簧部件14s被一分为二 而成为弹簧片14e、14f，透镜驱动用线圈30s、30t的各末端分别与弹簧片14e、14f连接。另 外，弹簧部件14s中，在弹簧片14e、14f上分别形成有端子14d，弹簧部件14s(弹簧片14e、 14f)也作为透镜驱动用线圈30s、30t用的供电部件起作用。 在本实施方式中，在透镜驱动用线圈保持件13的前侧端面上保持着环状的磁性 片61，该磁性片61的位置相对于透镜驱动用磁体17为前侧位置。磁性片61利用在其与透 镜驱动用磁体17之间进行作用的吸引力对移动体3施加光轴L的方向的作用力。因此，能 防止移动体3在未通电时因自重而变位，从而使移动体3维持期望的姿势，此外还能提高耐 冲击性。另外，磁性片61配置在透镜保持件12的前侧端面上，磁性片61在非通电时(原 点位置)与透镜驱动用磁体17吸引，从而能使透镜保持件12在后侧静止。
在本实施方式的透镜驱动模块la中，从光轴L的方向观察时，透镜121呈圆形，但 支撑体2所使用的壳体18呈矩形箱状。因此，壳体18包括角筒状本体部18c，在角筒状本 体部18c的上表面侧包括形成有射入窗18a的顶板部18g。在本实施方式中，角筒状本体 部18c呈四角筒状，从光轴L的方向观察时在相当于四边形的边的各位置包括四个侧板部 18b。在四个侧板部18b的各个内表面上固接有透镜驱动用磁体17，该透镜驱动用磁体17分别由矩形的平板状永磁体形成。四个透镜驱动用磁体17均在光轴L的方向上按磁性被一 分为二，均是内表面和外表面被磁化成不同的极。例如，四个透镜驱动用磁体17中，例如， 上半部分是内表面被磁化成N极，外表面被磁化成S极，下半部分是内表面被磁化成S极， 外表面被磁化成N极。因此，四个透镜驱动用磁体17中，相邻永磁体彼此的磁极配置相同， 能对线圈高效地产生交链磁感应线。 移动体3包括保持透镜121等的圆筒状的透镜保持件12、以及外周侧面上巻绕 有线圈(透镜驱动用线圈30s、30t)的透镜驱动用线圈保持件13，透镜保持件12和透镜驱 动用线圈保持件13构成了移动体3的侧壁部分。透镜保持件12的上半部为大直径的大直 径圆筒部12b，下半部为直径比大直径圆筒部12b小的小直径圆筒部12a。透镜驱动用线圈 保持件13包括用于将透镜保持件12保持在内侧的圆形的透镜保持件收纳孔130。
本实施方式中，在从光轴L的方向观察透镜驱动用线圈保持件13时，透镜驱动用 线圈保持件13的内周形状是圆形，但规定透镜驱动用线圈保持件13的外周形状的外周侧 面131是四边形，在相当于四边形的四条边的各位置上包括四个面132。在该透镜驱动用线 圈保持件13的外周侧面131上，在光轴L的方向的两端部和中央位置环绕全周形成有肋状 突起131a、131b、131c，形成于摄像元件侧端部的肋状突起131a与形成于中央位置的肋状 突起131b之间的凹部为第一线圈巻绕部132a，形成于被拍摄体侧端部的肋状突起131c与 形成于中央位置的肋状突起131b之间的凹部为第二线圈巻绕部132b。
在透镜驱动用线圈保持件13中，在四个面132中的各个面上对第一线圈巻绕部 132a和第二线圈巻绕部132b分别形成有以避开四边形的角落部分的形态除去而形成的矩 形的贯穿孔(贯穿孔133a、133b)，该贯穿孔133a、133b在内外方向上贯穿透镜驱动用线圈 保持件13的侧面壁。这样，本实施方式中，透镜驱动用线圈保持件13的贯穿孔133a、133b 构成了在移动体3的外周侧面131上朝内侧凹陷的挖空部。但是，在周向上，贯穿孔133a、 133b以各面132的周向长度尺寸(四边形的边的尺寸)的大致1/3的尺寸形成于透镜驱 动用线圈保持件13的外周侧面131的相邻角落部分之间的中央部分。因此，在透镜驱动用 线圈保持件13的角落部分以相同的厚度形成有沿着光轴L的方向延伸的厚壁的支柱部分 134。 在这样构成的透镜驱动用线圈保持件13中，在第一线圈巻绕部132a上巻绕有透 镜驱动用线圈30s，在第二线圈巻绕部132b上巻绕有透镜驱动用线圈30t。此处，第一线圈 巻绕部132a和第二线圈巻绕部132b在从光轴L的方向观察时呈四边形，因此，透镜驱动用 线圈30s、30t均被巻绕成四角筒状。由于四个透镜驱动用磁体17均在光轴L的方向上按 磁性被一分为二，均是内表面和外表面被磁化成不同的极，因此两个透镜驱动用线圈30s、 30t的巻绕方向相反。 这样构成的透镜驱动用线圈保持件13配置在壳体18的内侧。其结果是，透镜驱
动用线圈30s、30t的四个边部分别与固接在壳体18的角筒状本体部18c的内表面上的透
镜驱动用磁体17相对。(透镜驱动机构的动作) 在本实施方式的透镜驱动模块la中，移动体3通常位于摄像元件侧(后侧)，在这 样的状态下对透镜驱动用线圈30s、30t通以规定方向的电流时，透镜驱动用线圈30s、30t 分别受到朝上(前侧)的电磁力。由此，固接有透镜驱动用线圈30s、30t的移动体3开始朝被拍摄体侧(前侧)移动。此时，在弹簧部件14t与移动体3的前端之间以及弹簧部件 14s与移动体3的后端之间产生限制移动体3移动的弹力。因此，在欲使移动体3朝前侧 移动的电磁力与限制移动体3移动的弹力平衡时，移动体3停止。此时，通过根据弹簧部件 14s、14t作用于移动体3的弹力来调整流经透镜驱动用线圈30s、30t的电流量，能使移动体 3在期望的位置停止。 另外，透镜驱动模块la中，透镜121呈圆形，但与该透镜形状无关，透镜驱动用线 圈30s、30t呈四边形，透镜驱动用磁体17是平板状永磁体，其分别固接在支撑体2中内周 面形成为四边形的壳体18的相当于角筒状本体部18c的边的多个内表面上。因此，在移动 体3与支撑体2之间，即使在移动体3的外周侧没有足够的空间，由于透镜驱动用线圈30s、 30t与透镜驱动用磁体17间的相对面积较宽，因此也能发挥足够的推力。
对于这样构成的透镜驱动模块la，需要将摄像元件15和透镜驱动用线圈30s、30t 与装置主体的控制部(未图示)电连接。因此，本实施方式中，在透镜驱动模块la的与被 拍摄体侧相反的一侧配置柔性基板300 (参照图1)，在形成于柔性基板300的配线图案上电 连接摄像元件15和透镜驱动用线圈30s、30t。
(手抖动修正机构的整体结构) 如图l(c)所示，本实施方式的带有抖动修正功能的光学单元200装设在移动电话 机等设备500上，用于进行拍摄。在该设备500进行拍摄时，Z轴大致呈水平状态。因此，由 于按下快门时的手抖动，可能会产生绕X轴的纵向抖动，并产生绕Y轴的横向抖动。因此， 本实施方式中附加了下面参照图4 图14进行说明的手抖动修正机构。该手抖动修正机 构中，在可动模块1中设置手抖动检测传感器，并利用手抖动修正用磁驱动机构来使相对 于固定体210配置成能绕X轴和绕Y轴摆动的可动模块1摆动。 本实施方式中，按下面所示的顺序来说明在带有抖动修正功能的光学单元200中 构成的抖动修正机构的各结构。 带有抖动修正功能的光学单元200的整体结构…图4 图7
可动模块1的细节结构…图4、图5、图6 图10
可动模块1用的支撑机构的结构…图4、图5、图11和图12
可动模块1用的可动范围限制机构的结构…图13和图14 图4是表示应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元200的截面结构的说明 图，图4(a)、(b)分别是将带有抖动修正功能的光学单元200在相当于图l(a)的Y1-Y1'线 的位置剖切时的纵剖视图和在相当于图l(a)的X1-X1'线的位置剖切时的纵剖视图。图5 是表示将应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元200在与图4不同的位置剖切时的截 面结构的说明图，图5(a) 、 (b)分别是将带有抖动修正功能的光学单元200在相当于图1 (a) 的C1-C1'线的位置剖切时的纵剖视图和在相当于图l(a)的C2-C2'线的位置剖切时的纵 剖视图。图6和图7分别是从前侧观察应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元200的 分解立体图和从后侧观察的分解立体图。图8是应用本发明的带有抖动修正功能的光学单 元200的可动模块1和与该可动模块1连接的部件的说明图，图8(a) 、 (b)分别是从前侧观 察可动模块1和与该可动模块1连接的部件的立体图和从后侧观察的立体图。
本实施方式中，如图4 图7所示，固定体210具有从后侧(下侧)朝前侧(上 侧)将底座220、后侧限位部件270、前侧限位部件290和固定盖260依次重叠并固定的构造。这些部件的详细结构将在后面说明，底座220起到将可动模块1支撑成能摆动的功能， 后侧限位部件270和前侧限位部件290起到阻止能摆动的可动模块1过度变位的功能，固 定盖260作为带有抖动修正功能的光学单元200的外壳起作用，并起到保持手抖动修正用 磁体240x、240y的功能。 在底座220与可动模块1之间配置有图4 图8所示的柔性基板300和弹簧部件 280 (施力部件)，该柔性基板300和弹簧部件280与可动模块1连接。柔性基板300起到 将抖动检测传感器170和抖动修正用磁驱动机构所使用的线圈与外部电连接的功能，弹簧 部件280起到将可动模块1朝着底座220施力的功能。此外，柔性基板300还起到将摄像 元件15和透镜驱动机构5的透镜驱动用线圈30s、30t与外部电连接的功能。
(可动模块1的详细结构和手抖动检测传感器170的配置) 图9和图10分别是从前侧观察应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元200
所使用的可动模块1和柔性基板300的分解立体图和从后侧观察的分解立体图。 如图4 图IO所示，可动模块1包括将透镜驱动模块la保持于内侧的模块盖160。
即，在模块盖160的内侧嵌入有图2的壳体18，模块盖160和图2的壳体18形成一体。因
此，模块盖160和壳体18形成一体，模块盖160也称作透镜驱动模块la用的支撑体。模块
盖160从Z轴方向观察时呈矩形形状，从矩形形状的顶板部161的外周缘朝后侧延伸出四
个侧板部162。在模块盖160中，在顶板部161上形成有圆形的开口部161a。 模块盖160的后端部开口，金属制的传感器盖180以覆盖该开口的形态与模块盖
160的后端部连结。为了进行该连结，本实施方式中，在模块盖160的后端部包括朝外侧伸
出的弯曲部169，该弯曲部169在其四个角落部分包括在与Z轴交叉的面内(本实施方式中
是与Z轴正交的面内)朝外侧大幅度伸出的模块盖侧凸缘部168。 传感器盖180包括底板部181、在底板部181的外周缘上朝前侧竖立的四个侧板 部182，在其四个角落部分分别形成有在侧板部182的前端缘处在与Z轴交叉的面内(本实 施方式中是与Z轴正交的面内)朝外侧伸出的传感器盖侧凸缘部188。
此处，传感器盖侧凸缘部188和模块盖侧凸缘部168形成为在Z轴方向上重叠。另 外，在传感器盖侧凸缘部188和模块盖侧凸缘部168上形成有小孔188a、168a。因此，本实 施方式中，在使螺钉198的轴部贯穿小孔188a、 168a的状态下，在轴部上固定在内周面上形 成有阴螺纹的筒状部件199。这样将传感器盖180与模块盖160连结时，如图4 图8所 示，在可动模块1的外周面上，由模块盖侧凸缘部168和传感器盖侧凸缘部188形成在可动 模块1的四个角落部分朝外侧伸出的突部108。 在传感器盖180中，四个侧板部182中在Y轴方向上相对的侧板部182的前端缘 形成有缺口 182a。因此，在将传感器盖180与模块盖160连结的状态下，在传感器盖180与 模块盖160之间形成有在Y轴方向上开口的间隙。因此，能将柔性基板300的一部分配置 在传感器盖180与透镜驱动模块la之间，并能从Y轴方向的一侧将柔性基板300的引出部 350从可动模块1引出。 柔性基板300呈将沿Y轴方向延伸的大致矩形形状的片材在长度方向的三个部位 〈折弯部分301、302、303>折弯而形成的形状。因此，柔性基板300包括朝外部引出的引 出部分350、与引出部分350连接的第一平板部分310、通过折弯部分301与第一平板部分 310连接的第二平板部分320、通过折弯部分302与第二平板部分320连接的第三平板部分330、通过折弯部分303与第三平板部分330连接的第四平板部分340，第一平板部分310、 第二平板部分320、第三平板部分330和第四平板部分340呈从Z轴方向的后侧朝前侧依次 叠起的形状。此处，折弯部分301、303折弯成锐角，另一方面，折弯部分302呈缓慢弯曲成 U字形状的形状。 在该柔性基板300中，第一平板部分310和第二平板部分320配置在传感器盖180 的后侧(下侧)，第三平板部分330和第四平板部分340配置在传感器盖180与透镜驱动模 块la之间。因此，在柔性基板300中，折弯部分302的一侧被拉绕到可动模块1的内部，在 柔性基板300中，折弯部分302的另一侧从可动模块1朝外部延伸。 在柔性基板300中，在第三平板部分330的下表面上安装有作为抖动检测传感器 的手抖动检测传感器170，手抖动检测传感器170的下表面与传感器盖180粘接固定。本实 施方式中，由于检测出的抖动主要是手抖动，因此称作手抖动检测传感器，当然，检测出的 抖动不限于手抖动。在柔性基板300中，被拉绕到可动模块1内部的部分与可动模块1 一 体变位，在柔性基板300中，从可动模块1朝外侧引出的部分中接近可动模块1的部分追随 可动模块1的摆动进行变形。如上所述，传感器盖180和模块盖160连结成一体，因此，可 以说粘接固定在传感器盖180上的手抖动检测传感器170和固定在模块盖160上的摄像元 件15—体装设于可动模块。 另外，在第三平板部分330的上表面上通过可弯性的双面胶带370固定有增强用 的金属板380。在此状态下，手抖动检测传感器170的下表面侧被传感器盖180屏蔽，并且 手抖动检测传感器170的上表面侧被金属板380屏蔽。另外，金属板380存在于手抖动检 测传感器170与摄像元件15(参照图2)之间，还起到屏蔽摄像元件15的下表面侧的功能。 在柔性基板300的第四平板部分340上，参照图2说明的摄像元件15通过基板154 (双面 基板)进行电连接，透镜驱动用线圈30s、30t也通过弹簧片14e、14f进行电连接。在本实 施方式中，手抖动检测传感器170是表面安装型的陀螺传感器(角速度传感器)，对两轴、较 为理想的是正交的两轴的角速度进行检测。 在柔性基板300中，在配置于传感器盖180后侧的第一平板部分310和第二平板 部分320形成有大直径的圆孔310a、320a，该孔310a、320a是用于在传感器盖180的后表 面侧配置支撑机构400的缺口部分，支撑机构400将可动模块1支撑成能摆动。这样，本实 施方式中，在柔性基板300上形成缺口，以避开支撑机构400的形态配置柔性基板300。因 此，能将底座220与可动模块1之间的空间有效地用作柔性基板300的拉绕空间。
另外，在第一平板部分310、折弯部分301、第二平板部分320和折弯部分302，在宽 度方向的中央部分形成有沿Y轴方向延伸的狭缝300a，该狭缝300a从形成在第一平板部 分310上的孔310a连续延伸至折弯部分302。因此，柔性基板300因形成有狭缝300a和 孔310a、320a而相应地在宽度方向(X轴方向)上也容易变形。另外，在X轴方向上柔性基 板300的配置是对称的，因此，无论可动模块1绕Y轴朝哪一个方向摆动，柔性基板300作 用于可动模块1的力均相同。因此，能使可动模块1适当摆动，从而能可靠地进行手抖动修 正。而且，在柔性基板300中，在从可动模块1引出的引出部分设置有沿Y轴方向的折弯部 分301 、302，因此，在使可动模块1绕X轴摆动时，柔性基板300变形时的形状复原力不容易
对可动模块1的摆动造成影响。 [one](支撑机构400的结构)
图11是应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元200中的构成支撑机构400 等的部件的说明图，图11 (a) 、 (b) 、 (c) 、 (d)分别是从前侧观察带有抖动修正功能的光学单 元200的底座220、弹簧部件280和传感器盖180的立体图、从后侧观察的立体图、从前侧观 察的分解立体图和从后侧观察的分解立体图。图12(a) 、(b)分别是从X轴方向观察应用本 发明的带有抖动修正功能的光学单元200的底座220、弹簧部件280和传感器盖180的说明 图和剖视图。 参照图4、图5、图9和图10说明的传感器盖180的底板部181如图11所示，从前 侧观察时，中央的圆形部分186朝后方凹陷，并且圆形部分186的中央部分朝着前方突出成 有底圆筒状，形成下表面开口的凹部187 (支撑用座部)。 在传感器盖180的后侧相对配置的底座220中，从矩形的底板部221的外周缘朝 前侧竖立形成有四个侧板部222，在Y轴方向上相对的侧板部222中的一个形成有用于引出 参照图9和图10说明的柔性基板300的缺口 222a。在底座220中，在底板部221的中央部 分形成有朝前侧(上侧)突出的有底圆筒状的支撑突起227，在支撑突起227的前端面上形 成有半球状的小突起227a。因此，如图12(a)所示，在底座220的前侧(上侧)配置传感器 盖180时，如图4、图5和图12 (b)所示，底座220的支撑突起227嵌入传感器盖180的凹部 187中，并且小突起227a与凹部187的底部下表面187a抵接。 这样，本实施方式中，在固定体210的底座220与可动模块1的传感器盖180之间， 凹部187的底部下表面187a和支撑突起227的小突起227a形成了枢轴部，该枢轴部构成 了使可动模块1能相对于固定体210摆动的支撑机构400。在本实施方式中，在手抖动检测 传感器170的后侧，支撑机构400配置于与手抖动检测传感器170在Z轴方向上重叠的位 置。 再次参照图11，底座220是金属板的冲压加工品，从前侧(上侧)观察时，在底板 部221上的外周区域221a与形成有支撑突起227的中央区域221b之间形成有朝后侧凹陷 的凹部226，该凹部226以包围形成有支撑突起227的中央区域221b的三侧的形态形成。 另外，在底座220的底板部221中，在中央区域221b内以包围形成有支撑突起227的区域 的三侧的形态形成有狭缝228，通过该狭缝228，形成了沿Y轴方向延伸的板簧部229。因 此，支撑突起227形成于板簧部229的前端。因此，板簧部229在Z轴方向上变形时，支撑 机构400整体沿Z轴方向变位。 此处，板簧部229比底座220的后表面稍靠前侧。因此，如图4(a) 、 (b)所示，板簧 部229的后表面相对于底座220的后表面和固定盖260的后端缘位于前侧的规定尺寸G10 处。(弹簧部件280的结构) 在可动模块1的传感器盖180与底座220之间配置有将可动模块1朝着底座220 施力的弹簧部件280，该弹簧部件280产生使凹部187的底部下表面187a与支撑突起227 的小突起227a抵接的方向的作用力。弹簧部件280是俯视呈矩形形状的板簧，是通过对磷 青铜、铍铜和非磁性的SUS类钢材等金属制的薄板进行冲压加工、或者进行使用照相平版 印刷术的蚀刻加工而形成的。 在弹簧部件280中，在四个角落部分形成有与固定体210连结的固定体侧连结部 281。在本实施方式中，固定体侧连结部281固定在构成固定体210的多个部件中的图4 图7所示的后侧限位部件270上。本实施方式中，在弹簧部件280的固定体侧连结部281上形成有小孔281a，另一方面，在后侧限位部件270后侧的面上的四个角落部分形成有小突起277a。因此，若在将后侧限位部件270的小突起277a嵌入弹簧部件280的小孔281a而将弹簧部件280和后侧限位部件270定位后进行粘接或铆接等，则能将固定体侧连结部281与固定体210连结。 另外，在弹簧部件280的中央部分形成有与可动模块1的传感器盖180连结的大致矩形的可动模块侧连结部282，在可动模块侧连结部282的中央区域内形成有圆形的孔282a，该孔282a供传感器盖180的底板部181的朝后方突出的圆形部分186嵌入。该弹簧部件280中，通过粘接等方法使可动模块侧连结部282固定于传感器盖180的底板部181的后表面。 弹簧部件280呈万向簧片形状，包括两端与中央的可动模块侧连结部282和四个固定体侧连结部281连接的四条狭窄的臂部283。在本实施方式中，四条臂部283分别沿着可动模块侧连结部282的边部朝X轴方向或Y轴方向延伸。此处，在弹簧部件280装设于带有抖动修正功能的光学单元200的状态下，可动模块侧连结部282位于固定体侧连结部281的前侧。因此，臂部283将可动模块1朝着底座220的方向施力。 在本实施方式中，四条臂部283均从固定体侧连结部281朝着周向的同一个方向延伸，并且，四条臂部283彼此以相同的形状和尺寸绕光轴按等角度间隔配置。因此，四条臂部283均以90度、180度、270度呈旋转对称。另外，弹簧部件280包括由面积较宽的平板部分形成的可动模块侧连结部282，并通过该可动模块侧连结部282以较宽的面积与传感器盖180连接。因此，弹簧部件280产生使凹部187的底部下表面187a与支撑突起227的小突起227a抵接的方向的作用力，并在可动模块1未受到外力时将可动模块的光轴L保持成与Z轴平行的姿势。 此处，在传感器盖180的后侧，参照图9和图10说明的柔性基板300的第一平板部分310和第二平板部分320配置在弹簧部件280与底座220之间。因此，弹簧部件280中，在Y轴方向上两个固定体侧连结部281通过梁部284连结，但在X轴方向上没有形成梁部284，在固定体侧连结部281之间存在缺口 。因此，在Y轴方向上的一侧，可在固定体侧连结部281之间穿过柔性基板300。 另外，在传感器盖180的底板部181的后表面上，与弹簧部件280的臂部283在Z轴方向上重叠的部分成为与连接有弹簧部件280的可动模块侧连结部282的区域相比朝前侧凹陷的凹部181e。因此，传感器盖180的底板部181完全不与臂部283接触，并且，即使可动模块1摆动、弹簧部件280发生变形时，传感器盖180的底板部181与臂部283也不会接触。(抖动修正用磁驱动机构的结构) 本实施方式中，如图4、图5、图6和图7所示，作为产生使可动模块1摆动的磁驱动力的手抖动修正用磁驱动机构，构成了由以支撑机构400为支点使可动模块1绕X轴摆动的第一手抖动修正用磁驱动机构250x、以支撑机构400为支点使可动模块1绕Y轴摆动的第二手抖动修正用磁驱动机构250y形成的两组手抖动修正用磁驱动机构，下面说明上述第一手抖动修正用磁驱动机构250x和第二手抖动修正用磁驱动机构250y的结构。
首先，在固定体210中，在Y轴方向上彼此相对的固定盖260的两个侧板部262的内表面上保持着构成第一手抖动修正用磁驱动机构250x的矩形板状的手抖动修正用磁体240x(第一手抖动修正用磁体)，在X轴方向上彼此相对的固定盖260的另外两个侧板部262的内表面上保持着构成第二手抖动修正用磁驱动机构250y的矩形板状的手抖动修正用磁体240y (第二手抖动修正用磁体)。此处，手抖动修正用磁体240x、240y均由矩形的平板状永磁体形成。在本实施方式中，手抖动修正用磁体240x、240y由在Z轴方向上排列的两片平板状永磁体构成，这些平板状永磁体中，外表面侧和内表面侧被磁化成不同的极。另外，在Z轴方向上排列的两片平板状永磁体中，磁化方向是相反的。至于手抖动修正用磁体240x、240y，也可在一片永磁体上磁化出两极不同的极性。 另外，在可动模块1中，在Y轴方向上彼此相对的模块盖160的两个侧板部162的外表面上粘接固定有构成第一手抖动修正用磁驱动机构250x的手抖动修正用线圈230x(第一手抖动修正用线圈)，在X轴方向上彼此相对的模块盖160的另外两个侧板部162的外表面上粘接固定有构成第二手抖动修正用磁驱动机构250y的手抖动修正用线圈230y(第二手抖动修正用线圈)。上述手抖动修正用线圈230x、230y分别与手抖动修正用磁体240x、240y相对。另外，手抖动修正用线圈230x、230y的沿Z轴方向的两个有效边部分别与手抖动修正用磁体240x、240y的在Z轴方向上排列的两片平板状永磁体相对。此处，手抖动修正用线圈230x、230y的各端部与手抖动检测传感器170、摄像元件15、透镜驱动机构5的透镜驱动用线圈30s、30t同样，通过柔性基板300与外部电连接。在固定盖260的侧板部262上形成有较小的开口部262a，该开口部262a用于在将手抖动修正用磁体240x、240y固定于侧板部262后进行增强用的粘接剂的涂布等。 这样，本实施方式中，构成了在Y轴方向上的隔着支撑机构400相对的两个部位形成一对并使可动模块1绕X轴摆动的第一手抖动修正用磁驱动机构250x，在第一手抖动修正用磁驱动机构250x中，两个手抖动修正用线圈230x通过配线连接成在通电时对可动模块1产生绕X轴的朝向同一个方向的磁驱动力。因此，在对两个手抖动修正用线圈230x通电时，两个第一手抖动修正用磁驱动机构250x对可动模块1施加绕穿过支撑机构400的X轴的朝向同一个方向的力矩。另外，本实施方式中，构成了在X轴方向上的隔着支撑机构400相对的两个部位形成一对并使可动模块1绕Y轴摆动的第二手抖动修正用磁驱动机构250y，在第二手抖动修正用磁驱动机构250y中，两个手抖动修正用线圈230y通过配线连接成在通电时对可动模块1产生绕Y轴的朝向同一个方向的磁驱动力。因此，在对两个手抖动修正用线圈230y通电时，两个第二手抖动修正用磁驱动机构250y对可动模块1施加绕穿过支撑机构400的Y轴的朝向同一个方向的力矩。 在本实施方式中，固定盖260由磁性体形成，并作为手抖动修正用磁体240x、240y用的轭起作用。 装设有这样构成的带有抖动修正功能的光学单元200的带摄像头的移动电话机中，用于对拍摄时的手抖动进行检测的陀螺传感器等手抖动检测传感器170装设在可动模块1上，根据该手抖动检测传感器170的检测结果，装设在带摄像头的移动电话机上的控制部对手抖动修正用线圈230x和手抖动修正用线圈230y中的一方或双方进行通电，使可动模块1绕X轴和绕Y轴中的一方或双方摆动。若将该摆动合成，则可使可动模块1相对于XY面整体摆动。因此，能可靠地修正带摄像头的移动电话等可能发生的所有的手抖动。
为了进行上述手抖动修正，本实施方式中，将手抖动检测传感器170装设于可动模块l本身，控制部(未图示)对第一手抖动修正用磁驱动机构250x和第二手抖动修正用磁驱动机构250y进行闭环控制，以使由手抖动检测传感器170检测出的角速度为零。另外，控制部(未图示)对第一手抖动修正用磁驱动机构250x和第二手抖动修正用磁驱动机构250y进行闭环控制，以使由手抖动检测传感器170检测出的角速度的积分值、即角度变位为零。 此处，抖动检测传感器170装设在可动模块1上。具体而言，手抖动检测传感器170与传感器盖180粘接固定，该传感器盖180与模块盖160连结成一体，因而抖动检测传感器170装设在可动模块1上。因此，光轴L的抖动直接由抖动检测传感器170进行检测，从而能高精度地修正抖动。 另外，由于以在可动模块1的后侧构成的支撑机构400为中心使可动模块1摆动，因此柔性基板300的变形极小。因此，柔性基板300变形时的形状复原力小，能使可动模块l迅速地摆动。 此处，在将支撑机构400的摆动支点作为基准时，磁力对可动模块1进行作用的磁力的中心位置在Z轴方向上偏离可动模块1的Z轴方向中心。因此，具有第一手抖动修正用磁驱动机构250x和第二手抖动修正用磁驱动机构250y使可动模块1摆动所需的磁驱动力小的优点。 与此相对，在将支撑机构400的摆动支点作为基准时，若磁力对可动模块1进行作用的磁力的中心位置在Z轴方向上接近可动模块1的Z轴方向中心，则能以极小的变位使可动模块1大幅度摆动，因此，具有手抖动修正的响应性优良的优点。
(可动模块1用的可动范围限制机构的结构) 图13是应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元200中的限制可动模块1的可动范围的部件的说明图，图13(a) 、 (b) 、 (c) 、 (d)分别是从前侧观察在可动模块1上配置后侧限位部件270和前侧限位部件290后的状态的立体图、从后侧观察的立体图、从前侧观察的分解立体图和从后侧观察的分解立体图。图14是应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元200中的限制可动模块1的可动范围的机构的说明图，图14(a) 、 (b) 、 (c)分别是从前侧观察应用本发明的带有抖动修正功能的光学单元在可动模块上配置后侧限位部件后的状态的俯视图、穿过图l(a)中带有抖动修正功能的光学单元200的角落附近的Y2-Y2'剖视图、以及穿过图l(a)中带有抖动修正功能的光学单元200的角落附近的X2-X2'剖视图。 如图4、图5、图6、图7和图13所示，在本实施方式中，在可动模块1的四周配置有矩形框状的前侧限位部件290和后侧限位部件270，利用这些前侧限位部件290和后侧限位部件270来限制可动模块1在X轴方向上的两个方向、Y轴方向上的两个方向、Z轴方向上的两个方向、绕X轴的两个方向、绕Y轴的两个方向和绕Z轴的两个方向的可动范围。
首先，如图14(a) 、 (b)、 (c)所示，从前侧观察时，后侧限位部件270在四个角落部分分别包括内壁272a和内壁272b，内壁272a与在可动模块1的角落部分沿X轴方向和Y轴方向伸出的突部108在X轴方向的外侧隔开极小的间隙GX1相对，内壁272b与突部108在Y轴方向的外侧隔开极小的间隙GY1相对。因此，可动模块1在X轴方向上的两个方向和Y轴方向上的两个方向、绕X轴的两个方向、绕Y轴的两个方向和绕Z轴的两个方向的可动范围被限制。
接着，如图14 (b) 、 (c)所示，后侧限位部件270包括与突部108在Z轴方向的后侧
相对的板状部274。另外，前侧限位部件290的框部分的角部297与突部108在Z轴方向的
前侧相对。因此，可动模块1在Z轴方向上的两个方向的可动范围被限制。 此处，前侧限位部件290和后侧限位部件270是树脂制的，与金属制时不同，具有
冲击吸收性和振动吸收性。因此，即使可动模块1与前侧限位部件290和后侧限位部件270
抵接，也不会产生不必要的声音和振动。 另外，图4、图5和图12所示的支撑机构400中，底座220的支撑突起227嵌入传感器盖180的凹部187中，本实施方式中，该支撑机构400也限制了可动模块1在X轴方向上的两个方向和Y轴方向上的两个方向的可动范围。即，如图4所示，在支撑突起227的外周面与凹部187的内周面之间，在X轴方向上空开极小的间隙GX2，在Y轴方向上空开极小的间隙GY2。 此外，图4、图5和图12所示的支撑机构400中，底座220的支撑突起227的小突起227a与凹部187的底部下表面187a抵接，该支撑机构400也限制了可动模块1的朝Z轴方向后侧的移动。此处，从可动模块l因掉落等的冲击而朝Z轴方向的后侧急剧变位，到可动模块1的突部108与后侧限位部件270的板状部274抵接为止，小突起227a和凹部187的底部下表面187a的负载集中，小突起227a和凹部187的底部下表面187a可能会变形。然而，在本实施方式中，支撑突起227形成于在底座220上形成的板簧部229的前端部，因此，可动模块1变位到Z轴方向的后侧时，支撑机构400整体沿Z轴方向变位。因此，受到掉落等的冲击时，即使小突起227a和凹部187的底部下表面187a的负载集中，小突起227a和凹部187的底部下表面187a也不会变形。 此处，如图4(a)、 (b)所示，板簧部229相对于底座220的后表面和固定盖260的
后端缘位于前侧的规定尺寸G10处。因此，即使可动模块1因掉落等的冲击而朝Z轴方向
的后侧急剧变位，板簧部229朝后侧变位，板簧部229也不会从底座220的后表面和固定盖
260的后端缘突出到后侧。(本实施方式的主要效果) 如上所述，本实施方式的带有抖动修正功能的光学单元200中，为了修正以可动模块1的手抖动为代表的抖动，利用了磁驱动机构，因此，可在不用通过驱动机构机械式地连接固定体210和可动模块1的情况下进行可动模块1的抖动修正。因此，带有抖动修正功能的光学单元200的组装容易，并且耐振性好。 另外，本实施方式的带有抖动修正功能的光学单元200中，在Y轴方向上隔着支撑突起227的两侧的两个部位配置有两个成对的第一手抖动修正用磁驱动机构250x，并在X轴方向上隔着支撑突起227的两侧的两个部位配置有两个成对的第二手抖动修正用磁驱动机构250y。另外，两个第一手抖动修正用磁驱动机构250x分别产生使可动模块1朝同一个方向摆动的磁力，两个第二手抖动修正用磁驱动机构250y分别产生使可动模块1朝同一个方向摆动的磁力。 因此，与只在支撑突起227的一侧配置第一手抖动修正用磁驱动机构250x的结构、只在支撑突起227的一侧配置第二手抖动修正用磁驱动机构250y的结构不同，驱动能力稳定，从而能高精度地修正手抖动。例如，两个第一手抖动修正用磁驱动机构250x中，构成第一手抖动修正用磁驱动机构250x的手抖动修正用磁体240x与手抖动修正用线圈230x的位置关系在一个第一手抖动修正用磁驱动机构250x中偏向磁驱动力变小的方向时，在另一个第一手抖动修正用磁驱动机构250x中会偏向修正一个第一手抖动修正用磁驱动机构250x的手抖动修正用磁体240x与手抖动修正用线圈230x的错位的方向、即磁驱动力变大的方向，因此，第一手抖动修正用磁驱动机构250x的驱动能力稳定。该作用对于第二手抖动修正用磁驱动机构250y也同样。 另外，上述实施方式中，在第一手抖动修正用磁驱动机构250x和第二手抖动修正用磁驱动机构250y的任一个中，均是在可动体侧即可动模块1的一侧保持比磁体轻的线圈(手抖动修正用线圈230x、230y)，在固定体210侧保持比线圈重的磁体(手抖动修正用磁体240x、240y)。因此，能以较小的转矩驱动可动模块1，并且修正的响应性好。
另外，在可动模块l侧配置线圈(手抖动修正用线圈230x、230y)时，需要将线圈与外部电连接，但本实施方式中，手抖动修正用线圈230x、230y的各端部与手抖动检测传感器170、摄像元件15、透镜驱动机构5的透镜驱动用线圈30s、30t同样通过柔性基板300与外部电连接。因此，本实施方式中，通过共用柔性配线基板300，能相应地简化结构，并能降低成本。 另外，为了使可动模块1能摆动，在固定体210的底座220与可动模块1的传感器盖180之间构成了包括枢轴部的支撑机构400，因此，能防止可动模块1在Z轴方向上变位。另外，作为弹簧部件280使用的万向簧片状的板簧包括较长的臂部283，因此，变形量(变位量)与弹簧力的线性度较高，容易进行可动模块的抖动修正。 此外，在本实施方式中，通过前侧限位部件290和后侧限位部件270等，可动模块
1在X轴方向上的两个方向、Y轴方向上的两个方向、Z轴方向上的两个方向、绕X轴的两个
方向、绕Y轴的两个方向和绕Z轴的两个方向的可动范围被限制。因此，可动模块l不会过
度变位，从而能防止弹簧部件280的塑性变形等。[其它实施方式](手抖动修正用磁驱动机构的结构) 上述实施方式中，采用的是这样的结构在第一手抖动修正用磁驱动机构250x和第二手抖动修正用磁驱动机构250y的任一个中，均是在可动体侧即可动模块1侧保持手抖动修正用线圈(手抖动修正用线圈230x、230y)，在固定体210侧保持手抖动修正用磁体(手抖动修正用磁体240x、240y)。但是，也可采用这样的结构在第一手抖动修正用磁驱动机构250x和第二手抖动修正用磁驱动机构250y中， 一个手抖动修正用磁驱动机构是在可动体侧即可动模块1侧保持手抖动修正用线圈，在固定体210侧保持手抖动修正用磁体，另一个手抖动修正用磁驱动机构是在可动体侧即可动模块1侧保持手抖动修正用磁体，在固定体210侧保持手抖动修正用线圈。 上述实施方式中，作为手抖动修正用磁驱动机构，对可动模块1设置了第一手抖动修正用磁驱动机构250x和第二手抖动修正用磁驱动机构250y两者，但也可以这样将本发明应用于仅设置第一手抖动修正用磁驱动机构250x和第二手抖动修正用磁驱动机构250y中的一个的结构以仅修正用户使用时容易产生手抖动的方向的抖动，在支撑突起227的两侧仅设置以两个为一对的第一手抖动修正用磁驱动机构250x或第二手抖动修正用磁驱动机构250y。这种情况下，采用将柔性基板300的引出方向限定于Y轴方向的结构即可。
(施力部件的结构)
上述实施方式中，作为施力部件，使用了包括彼此朝周向的同一个方向直线延伸的多条臂部287的弹簧部件280，但只要是多条臂部287朝同一个方向延伸的结构，则也可采用臂部287边弯曲边延伸的结构。 上述实施方式中，作为用于将可动模块1朝着底座220施力的施力部件，仅使用了弹簧部件280，但作为该施力部件，也可使用通过磁力作用将可动模块1朝着底座220施力的磁力弹簧、通过机构将可动模块1朝着底座220施力的弹簧部件。另外，作为磁力弹簧，采用在固定体210上的手抖动修正用磁体240x、240y的后侧配置磁性体的结构。这样构成时，能可靠地维持可动模块1被支撑机构400支撑的状态。另外，在手抖动修正用磁驱动机构停止驱动的中立期间，利用磁力弹簧将可动模块1朝着底座220施力，至于弹簧部件280，能使其处于不产生作用力的非变形状态。若这样构成，则在可动模块1摆动时，弹簧部件280变形，发挥作用力。即，在可动模块1不摆动的期间，弹簧部件280保持平坦形状。因此，能有效地利用弹簧部件280受到的力与弹簧部件280的变形量具有线性度的部分，因此，能使可动模块1适当摆动，能可靠地进行手抖动修正。 本发明中，较为理想的是在弹簧部件280中，在臂部283与固定侧连结部281的连接部分、臂部283与可动模块侧连结部282的连接部分、或者臂部283整体固接有凝胶材料、弹性片材等振动吸收材，若采取这样的对策，则在使可动模块1摆动时能使臂部283的振动迅速停止，因此，也能使可动模块1的振动迅速停止。
(摆动支撑部的结构) 在上述实施方式中，在支撑突起227的前端形成有小突起227a，但也可将支撑突起227整体形成为半球状。另外，上述实施方式中，在底座220上形成有支撑突起227，在传感器盖180上形成有凹部187，但也可在传感器盖180上形成支撑突起，在底座220上形成承接支撑突起的凹部。 另外，将可动模块1支撑成能以与被拍摄体侧相反的一侧为中心进行摆动时，作为枢轴部的代替，也可将从与被拍摄体侧相反的一侧朝着被拍摄体侧延伸的多根吊索作为摆动支撑部使用，并利用该多根吊索将可动模块1支撑成能摆动。
(其它结构) 上述实施方式中，将本发明应用于使用透镜驱动用线圈30s、30t呈四角筒状、透镜驱动用磁体17呈平板状的透镜驱动模块la的带有抖动修正功能的光学单元200，但也可将本发明应用于使用透镜驱动用线圈30s、30t呈圆筒状、壳体18呈四角筒状且在壳体18的角落部分配置有透镜驱动用磁体17的可动模块的带有抖动修正功能的光学单元。
另外，上述实施方式中，使用了将手抖动修正用线圈230x、230y、手抖动检测传感器170、摄像元件15、透镜驱动机构5的透镜驱动用线圈30s、30t全部共用的柔性配线基板300，但不必将所有部件都共用，根据配线情况，也可采用将部件适当组合地单独使用或共用的柔性配线基板。 上述实施方式中，说明的是将本发明应用于带摄像头的移动电话机所使用的带有抖动修正功能的光学单元200的例子，但也可说明将本发明应用于薄型数码照相机等所使用的带有抖动修正功能的光学单元200的例子。另外，上述实施方式中，说明的是可动模块1中除了透镜121和摄像元件15以外还在支撑体2上支撑有沿光轴L的方向以磁方式对包括透镜121的移动体3进行驱动的透镜驱动机构5的例子，但也可将本发明应用于可动模块1没有装设透镜驱动机构5的定焦点型的带有抖动修正功能的光学单元。 此外，本发明不仅可应用于拍摄，还可应用于激光笔、携带用和车载用的投影显示
装置等、射出光的光学设备。 接着，根据附图来说明能小型化、薄型化的本发明的实施方式。在上述实施方式
中，为了能以较小的转矩驱动可动模块l，提高修正的响应性，表示了在可动体侧保持比磁
体轻的线圈、在固定体侧保持比线圈重的磁体的例子，但下面说明的能小型化、薄型化的本
发明适用于任一种线圈和磁体的位置关系，因此，对在可动体侧保持磁体、在固定体侧保持
线圈的实施方式进行说明。(拍摄用光学装置的结构) 图15是本发明的实施方式所涉及的带有抖动修正功能的光学单元100的立体图。 图16是图15的E-E截面的剖视图。图17是图16所示的手抖动修正用线圈23的俯视图。 图18是用于说明图16所示的手抖动修正用磁体21产生的磁力线的图。图19是用于说明 通过对图16所示的手抖动修正用线圈23供电而产生的电磁力的方向的图。
下面的说明中，如图15所示，将彼此正交的三个方向分别设为X方向、Y方向和Z 方向。另外，将图15的X1方向侧设为"右"侧，将X2方向侧设为"左"侧，将Y1方向侧设 为"前"侧，将Y2方向侧设为"后"侧，将Zl方向侧设为"上"侧，将Z2方向侧设为"下"侧。 本实施方式中，Z方向(上下方向)与不摆动时的带有抖动修正功能的光学单元100的光 轴L的方向(光轴方向) 一致，但由于带有抖动修正功能的光学单元100的最大摆动角度 极小(例如2。左右)，因此即使在带有抖动修正功能的光学单元100摆动时，上下方向与 光轴方向也大致一致。 本实施方式的带有抖动修正功能的光学单元100是装设在移动电话等便携式设 备上的小型且薄型的照相机，整体形成为大致长方体状。如图15、图16所示，该带有抖动修 正功能的光学单元100包括装设有未图示的透镜和摄像元件的透镜驱动模块201、用于对 透镜驱动模块201的倾斜的变化进行检测的传感器171、支撑透镜驱动模块201的支撑体 45、使透镜驱动模块201摆动的摆动驱动机构46。 与上述实施方式一样，在透镜驱动模块201上装设有透镜和摄像元件。具体而言， 在透镜驱动模块201的上端侧装设有透镜，在透镜驱动模块201的下端像上述实施方式中 说明的那样装设有摄像元件。另外，在透镜驱动模块201上装设有用于沿光轴方向驱动透 镜的透镜驱动机构。透镜驱动模块201可采用与上述透镜驱动模块la相同的结构，另外， 透镜驱动机构也可采用与上述透镜驱动机构5相同的结构。 透镜驱动模块201整体形成为大致长方体状。该透镜驱动模块201的前后和左右 的侧面被盖部件9覆盖，该盖部件9的下端开口，并形成为有底的大致四角筒状。盖部件9 是与上述实施方式的模块盖160相同的部件，用磁性材料形成。另外，盖部件9用金属材料 形成。在配置于上端侧的盖部件9的底部形成有圆形的贯穿孔9a。另外，在盖部件9的下 端形成有朝着前后方向的外侧和左右方向的外侧扩大的檐部9b。盖部件9的前后和左右的 侧面形成为与光轴方向大致平行，在这些侧面上分别固定有构成摆动驱动机构46的后述 手抖动修正用磁体21。 传感器171是用于对透镜驱动模块201的倾斜的变化进行检测的陀螺仪。即，传感 器171是用于对透镜驱动模块201的角速度进行检测的角速度传感器。该传感器171配置在透镜驱动模块201的下侧。具体而言，传感器171以光轴L经过传感器171的大致中心的 形态配置在透镜驱动模块201的下侧。在该传感器171上连接有柔性印刷电路板(FPC) 10。 该FPC10也与装设在光学单元100上的摄像元件连接。FPC10在光学单元100的下端侧被 拉绕，例如从光学单元100的左侧面被引出。 另外，传感器171配置在传感器盖部件111的内部，该传感器盖部件111的上端开 口，带有底，并形成为扁平的大致四角筒状。在配置于下端侧的传感器盖部件lll的底部的 中心形成有与支点突起115b抵接的抵接面llla，该抵接面llla形成为平面状。另外，在传 感器盖部件111的上端形成有从下侧与盖部件9的檐部9b抵接的檐部lllb，该檐部lllb 形成为朝着前后方向的外侧和左右方向的外侧扩大。本实施方式中，檐部9b和檐部lllb 被彼此固定。即，传感器盖部件111固定于盖部件9的下端。 本实施方式中，透镜驱动模块201、传感器171、盖部件9和传感器盖部件11被相 当于上述实施方式的固定体210的支撑体45支撑成能摆动。S卩，本实施方式中，透镜驱动 模块201、传感器171、盖部件9和传感器盖部件11构成了能相对于支撑体45摆动的可动 模块202。 支撑体45包括构成光学单元100的下表面的底座体115、构成光学单元100的 前后和左右的外周面的外壳116(相当于上述固定盖260)。在外壳116上固定有用于限制 可动模块202的摆动范围的限位部件118。另外，在限位部件118上固定有将可动模块202 支撑成能摆动的板簧117。 底座体115形成为大致矩形。在该底座体115的大致中心形成有朝上侧突出的突 出部115a。另外，在突出部115a的上表面形成有作为可动模块202的摆动支点的支点突 起115b。 S卩，本实施方式中，在可动模块202的下侧配置有可动模块202的摆动的支点。该 支点突起115b例如形成为半球面状，并与传感器盖部件111的抵接面llla抵接。本实施 方式中，支点突起115b和抵接面111a构成了作为透镜驱动模块201的摆动中心的支点部 119。该支点部119配置于透镜驱动模块201的光轴L经过的位置。透镜驱动模块201的 光轴L配置于可动模块202的中心。 外壳116形成为上端和下端开口的大致四角筒状。外壳116的前后和左右的侧面 形成为与光轴方向大致平行。另外，在该外壳116的下端侧固定着底座体115。另外，在外 壳116的前后的侧面和左右的侧面的大致中心形成有贯穿各侧面的开口部116a，该开口部 116a用于配置构成摆动驱动机构46的后述手抖动修正用线圈23的引出线。该开口部116a 形成为大致矩形。本实施方式的外壳116用非磁性材料形成。另外，外壳116用金属材料 形成。 板簧117整体形成为大致矩形。板簧117的四个角固定在限位部件118上，在板 簧117的中心部固定着可动模块202。 S卩，该板簧117是包括固定在限位部件118上的固 定部、保持可动模块202的保持部、将固定部与保持部连接的弹簧部。本实施方式中，在板 簧117的中心部固定着传感器盖部件lll，板簧117保持可动模块202的下端侧。
板簧117以挠曲的状态固定在限位部件118上，以产生用于使传感器盖部件111 的抵接面llla与底座体115的支点突起115b可靠抵接的加压(即，产生将可动模块202朝 下方施力的作用力)。另外，本实施方式的板簧117通过限位部件118固定在外壳116上。 即，在固定于外壳116内周面的限位部件118上固定着板簧117的四个角。
限位部件118固定在外壳116的内周面上。具体而言，两个限位部件118分别在 能与盖部件9的檐部9b的上表面抵接的位置和能与传感器盖部件111的檐部lllb的下表 面抵接的位置上固定于外壳116的内周面，限位部件118和檐部9b、lllb限制了可动模块 202的摆动范围。 摆动驱动机构46包括手抖动修正用磁体21、与手抖动修正用磁体21相对配置 的手抖动修正用线圈23。本实施方式的摆动驱动机构46包括四个手抖动修正用磁体21和 四个手抖动修正用线圈23。 手抖动修正用磁体21形成为大致矩形的板状。另外，手抖动修正用磁体21由第 一磁体片21a和第二磁体片21b这两个磁体片构成。具体而言，在第一磁体片21a的下表 面与第二磁体片21b的上表面抵接的状态下，第一磁体片21a与第二磁体片21b粘接固定， 从而形成手抖动修正用磁体21。第一磁体片21a的高度、宽度和厚度形成为与第二磁体片 21b的高度、宽度和厚度相同。 手抖动修正用磁体21在盖部件9的前后的侧面和左右的侧面上分别固定有一个。 即，手抖动修正用磁体21固定在盖部件9的外周面上，并配置在外壳116的内部。另外，手 抖动修正用磁体21与透镜驱动模块201 —起摆动。如上所述，盖部件9用磁性材料形成， 盖部件9起到手抖动修正用磁体21的后轭的功能。本实施方式的盖部件9是保持手抖动 修正用磁体21的磁体保持部件。 本实施方式中，固定在盖部件9的左右侧面上的手抖动修正用磁体21被磁化成 手抖动修正用磁体21的右表面上形成的磁极与左表面上形成的磁极不同。另外，固定在盖 部件9的左右侧面上的手抖动修正用磁体21还被磁化成左右方向的第一磁体片21a的外 侧面上形成的磁极与第二磁体片21b的外侧面上形成的磁极不同(即，左右方向的第一磁 体片21a的内侧面上形成的磁极与第二磁体片21b的内侧面上形成的磁极不同)。
同样地，固定在盖部件9的前后侧面上的手抖动修正用磁体21被磁化成手抖动 修正用磁体21的前表面上形成的磁极与后表面上形成的磁极不同。另外，固定在盖部件9 的前后的侧面上的手抖动修正用磁体21还被磁化成前后方向的第一磁体片21a的外侧面 上形成的磁极与第二磁体片21b的外侧面上形成的磁极不同。 例如，固定在盖部件9的右侧面上的手抖动修正用磁体21的第一磁体片21a的右 侧面被磁化成S极，左侧面被磁化成N极，上述手抖动修正用磁体21的第二磁体片21b的 右侧面被磁化成N极，左侧面被磁化成S极。同样地，固定在盖部件9的左侧面上的手抖动 修正用磁体21的第一磁体片21a的左侧面被磁化成S极，右侧面被磁化成N极，上述手抖 动修正用磁体21的第二磁体片21b的左侧面被磁化成N极，右侧面被磁化成S极。
另外，例如，固定在盖部件9的后侧面上的手抖动修正用磁体21的第一磁体片21a 的后侧面被磁化成N极，前侧面被磁化成S极，上述手抖动修正用磁体21的第二磁体片21b 的后侧面被磁化成S极，前侧面被磁化成N极。同样地，固定在盖部件9的前侧面上的手抖 动修正用磁体21的第一磁体片21a的前侧面被磁化成N极，后侧面被磁化成S极，上述手 抖动修正用磁体21的第二磁体片21b的前侧面被磁化成S极，后侧面被磁化成N极。
手抖动修正用线圈23是将包括覆盖导线的四周的绝缘被膜和覆盖绝缘被膜的四 周的融合被膜的融合线巻绕成空芯状而形成的(即，不包括绕线管等巻芯)空芯线圈。本实 施方式的手抖动修正用线圈23由融合线巻绕成大致矩形而形成。具体而言，手抖动修正用线圈23由融合线巻绕成大致长方形而形成。即，如图17所示，手抖动修正用线圈23由彼 此平行的两个长边部23a、23b和比长边部23a、23b形成得短且彼此平行的两个短边部23c 、 23d构成。另外，手抖动修正用线圈23是厚度大致一定的扁平线圈。 手抖动修正用线圈23通过绝缘性的薄膜在外壳116的前后的侧面和左右的侧面 上分别固定有一个。即，手抖动修正用线圈23通过薄膜固定在外壳116的内周面上。另外， 手抖动修正用线圈23以使短边部23c、23d的长度方向与上下方向一致的形态固定在外壳 116上。即，手抖动修正用线圈23以使长边部23a、23b的长度方向与左右方向或前后方向 一致的形态固定在外壳116上。本实施方式中，配置在上侧的长边部23a成为第一边部，配 置在下侧的长边部23b成为第二边部。 如图16所示，手抖动修正用磁体21和手抖动修正用线圈23以在左右方向或前后 方向上空开规定间隙的状态相对配置。具体而言，手抖动修正用磁体21和手抖动修正用线 圈23在支点部119的上侧相对配置，并以空开规定间隙的状态相对配置，以便即使可动模 块202以支点部119为支点进行摆动，手抖动修正用磁体21和手抖动修正用线圈23也不 会接触。本实施方式中，在未对手抖动修正用线圈23供电时，如图2所示，可动模块202位 于相对于支撑体45不倾斜的中立位置。 如上所述、手抖动修正用磁体21被磁化成左右方向(或前后方向)的第一磁体 片21a的外侧面上形成的磁极与第二磁体片21b的外侧面上形成的磁极不同。S卩，在手抖 动修正用磁体21的与手抖动修正用线圈23相对的相对面上，形成有在光轴方向上重叠的 两极磁极(N极和S极)。因此，手抖动修正用磁体21产生的磁力线例如成为图18所示的 箭头那样。 因此，例如在第一磁体片21a的在光轴方向上的中心CL1的上侧，在第一磁体片 21a的与手抖动修正用线圈23相对的相对面的前后方向(或左右方向)的外侧形成有磁 力线的方向为略微远离支点部119(透镜驱动模块201的摆动中心)的方向的区域30 (下 面将该区域30作为"第一区域30") 。 S卩，在第一磁体片21a的形成在与手抖动修正用线圈 23相对的相对面上的磁极(N极)的磁力中心即中心CL1的上侧，在第一磁体片21a的与手 抖动修正用线圈23相对的相对面的前后方向(或左右方向)的外侧形成有第一区域30。
另外，在第二磁体片21b的在光轴方向上的中心CL2的上侧，在第二磁体片21b的 与手抖动修正用线圈23相对的相对面的前后方向(或左右方向)的外侧形成有磁力线的 方向为略微朝向支点部119(透镜驱动模块201的摆动中心)的方向的区域31 (下面将该 区域31作为"第二区域31")。 S卩，在第二磁体片21b的形成在与手抖动修正用线圈23相 对的相对面上的磁极(S极)的磁力中心即中心CL2的上侧，在第二磁体片21b的与手抖动 修正用线圈23相对的相对面的前后方向(或左右方向)的外侧形成有第二区域31。
本实施方式中，如图16、图18所示，手抖动修正用磁体21和手抖动修正用线圈23 相对配置成手抖动修正用线圈23的在光轴方向上的中心CL3配置在第一磁体片21a与第 二磁体片21b的抵接面27的上侧。即，手抖动修正用线圈23的中心CL3配置于在光轴方 向上比作为手抖动修正用磁体21的磁力中心的抵接面27远离支点部119(透镜驱动模块 201的摆动中心)的位置。 具体而言，如图18所示，长边部23a的在光轴方向上的中心CL4配置在第一磁体 片21a的中心CL1的上侧，并且，长边部23b的在光轴方向上的中心CL5配置在抵接面27的下侧并配置在第二磁体片21b的中心CL2的上侧。S卩，长边部23a的中心CL4配置在第 一磁体片21a的形成在与手抖动修正用线圈23相对的相对面上的磁极的磁力中心即中心 CL1的上侧，并且，长边部23b的中心CL5配置在手抖动修正用磁体21的形成在与手抖动 修正用线圈23相对的相对面上的两个磁极的边界即抵接面27的下侧，且长边部23b的中 心CL5配置在第二磁体片21b的形成在与手抖动修正用线圈23相对的相对面上的磁极的 磁力中心即中心CL2的上侧。 换言之，本实施方式中，手抖动修正用磁体21和手抖动修正用线圈23配置成长 边部23a配置在磁力线的方向为略微远离支点部119(透镜驱动模块201的摆动中心)的 方向的第一区域30内，长边部23b配置在磁力线的方向为略微朝向支点部119(透镜驱动 模块201的摆动中心)的方向的第二区域31内。 因此，如图19所示，能使通过对手抖动修正用线圈23供电而在长边部23a中产生 的电磁力Fl的方向，与以支点部119为中心并经过长边部23a的圆的切线方向大致一致。 另外，能使通过对手抖动修正用线圈23供电而在长边部23b中产生的电磁力F2的方向，与 以支点部119为中心并经过长边部23b的圆的切线方向大致一致。即，能使通过对手抖动 修正用线圈23供电而在手抖动修正用线圈23中产生的电磁力Fl、 F2的方向，与产生用于 以支点部119为中心使可动模块202摆动的摆动力的方向大致一致。在本实施方式中，手 抖动修正用线圈23固定在外壳116上，因此，手抖动修正用磁体21侧被驱动，可动模块202 以支点部119为中心进行摆动(转动)，将手抖动修正。 具有上述结构的带有抖动修正功能的光学单元100中，在利用传感器171检测出 透镜驱动模块201的倾斜的变化时(即检测出透镜驱动模块201的抖动(振动)时)，根据 传感器171的检测结果，对手抖动修正用线圈23供电，可动模块202以支点部119为中心 进行摆动，将抖动修正。具体而言，带有抖动修正功能的光学单元100中，根据传感器171 的检测结果检测出手抖动时，对手抖动修正用线圈23供电，可动模块202以支点部119为 中心进行摆动(转动)，将手抖动修正。 本实施方式中，利用由抵接面llla和支点突起115b形成的支点部119、摆动驱动 机构46、板簧117，构成了根据传感器171的检测结果使透镜驱动模块201相对于支撑体45 进行摆动、从而修正抖动的抖动修正机构。即，本实施方式中，利用支点部119、摆动驱动机 构46、板簧117，构成了根据传感器171的检测结果使透镜驱动模块201以支点部119为支 点进行摆动、从而修正手抖动的手抖动修正机构。
(本实施方式的主要效果) 如上所述，本实施方式中，手抖动修正用磁体21和手抖动修正用线圈23在作为透 镜驱动模块201的摆动中心的支点部119的上侧相对配置，并且相对配置成手抖动修正用 线圈23的中心CL3配置于在光轴方向上比手抖动修正用磁体21的抵接面27远离支点部 119的位置。具体而言，手抖动修正用磁体21和手抖动修正用线圈23配置成长边部23a 的中心CL4配置在第一磁体片21a的形成在手抖动修正用线圈23相对的相对面上的磁极 的磁力中心即中心CL1的上侧，并且，长边部23b的中心CL5配置在手抖动修正用磁体21 的形成在与手抖动修正用线圈23相对的相对面上的两个磁极的边界即抵接面27的下侧， 且长边部23b的中心CL5配置在第二磁体片21b的形成在与手抖动修正用线圈23相对的 相对面上的磁极的磁力中心即中心CL2的上侧。
S卩，本实施方式中，手抖动修正用线圈23配置在手抖动修正用磁体21产生的磁力 线的方向为略微远离支点部119 (透镜驱动模块201的摆动中心)的方向的第一区域30和 磁力线的方向为略微朝向支点部119(透镜驱动模块201的摆动中心)的方向的第二区域 31内。更具体而言，长边部23a配置在第一区域30内，长边部23b配置在第二区域31内。
因此，如上所述，通过对手抖动修正用线圈23供电而产生的电磁力Fl、 F2的方向 与产生用于以支点部119为中心使可动模块202摆动的摆动力的方向大致一致。因此，本 实施方式中，能有效地利用手抖动修正用磁体21产生的磁通，从而提高摆动驱动机构46的 驱动力。其结果是，本实施方式中，即使在带有抖动修正功能的光学单元100小型化、薄型 化时，也能获得足够的用于使透镜驱动模块201摆动的驱动力。 特别是在本实施方式中，长边部23a配置在第一区域30内，长边部23b配置在第 二区域31内，因此，能在长边部23a、23b两者中产生与以支点部119为中心的可动模块202 的摆动力的产生方向大致一致的方向的电磁力F1、F2。因此，本实施方式中，能有效提高摆 动驱动机构46的驱动力。 另外，本实施方式中，手抖动修正用线圈23的中心CL3配置于在光轴方向上比手 抖动修正用磁体21的抵接面27远离支点部119的位置，因此，与手抖动修正用磁体21的 抵接面27和手抖动修正用线圈23的中心CL3配置于在光轴方向上从支点部119离开的距 离相等的位置时相比，能加长从支点部119到手抖动修正用线圈23的距离。由于用于以支 点部119为中心使可动模块202摆动的转矩与从支点部119到手抖动修正用线圈23的距 离成比例地变大，因此本实施方式能增大该转矩。即，能提高摆动驱动机构46的驱动力。
此外，本实施方式中，由于长边部23a配置在第一区域30内，长边部23b配置在第 二区域31内，因此与短边部23c、23d配置在第一区域30和第二区域31内时相比，能进一 步提高摆动驱动机构46的驱动力。另外，与手抖动修正用线圈23巻绕成大致正方形而形 成时相比，本实施方式中，在提高摆动驱动机构46的驱动力的同时，能在长边部23a、23b相 对的上下方向上实现带有抖动修正功能的光学单元100的小型化。此外，由于对摆动驱动 机构46的驱动力几乎没有贡献的短边部23c、23d变短，因此能减小手抖动修正用线圈23 的电阻值，能降低手抖动修正用线圈23的耗电量。 例如，将手抖动修正用磁体21和手抖动修正用线圈23配置成手抖动修正用磁体 21的抵接面27与手抖动修正用线圈23的中心CL3在光轴方向上一致，并如图20所示，将 手抖动修正用线圈23配置在手抖动修正用磁体21产生的磁力线的方向为大致左右方向 (或大致前后方向)的区域内时，在得到供电的手抖动修正用线圈23上例如朝上的电磁力 F1、F2产生。S卩，这种情况下，产生用于以支点部119为中心使可动模块202摆动的摆动力 的方向与电磁力F1、F2的方向不一致。因此，这种情况下，无法有效利用手抖动修正用磁体 21产生的磁通。(关于摆动驱动机构的驱动力) 图21是用于说明对图16所示的摆动驱动机构46的驱动力进行比较的模拟的条 件的图。图22是表示对图16所示的摆动驱动机构46的驱动力进行比较的模拟的结果的 曲线图。 下面，根据模拟结果来说明长边部23a及长边部23b与手抖动修正用磁体21的抵 接面27在光轴方向上的距离和摆动驱动机构46的驱动力的关系。
在改变长边部23a的在光轴方向上的中心CL4与抵接面27的距离PI (参照图21) 和长边部23b的在光轴方向上的中心CL5与抵接面27的距离P2 (参照图21)的同时，对摆 动驱动机构46产生的转矩进行模拟。模拟中，将图21所示的手抖动修正用磁体21的高度 HI设为4. 8mm，将第一磁体片21a和第二磁体片21b的高度H2设为2. 4mm，将长边部23a、 23b的高度H3设为1. 2mm。另外，距离PI为2mm、距离P2为0. 5mm时，支点部119与手抖动 修正用线圈23的距离L为大致7. 6mm。 图22表示模拟的结果。图22的横轴上，中心CL4、CL5位于抵接面27的上侧时距 离P1、P2的值为正，中心CL4、CL5位于抵接面27的下侧时距离P1、P2的值为负。
如图22所示，模拟中，距离Pl为2mm、距离P2为-0. 5mm时，摆动驱动机构46的转 矩最大。该转矩是距离Pl为1. 2mm、距离P2为-1. 2mm时摆动驱动机构46的转矩的大致 1. 4倍。S卩，距离Pl为2mm、距离P2为-0. 5mm时的摆动驱动机构46的转矩为手抖动修正 用线圈23的中心CL3和抵接面27在光轴方向上配置于相同位置时的摆动驱动机构46的 转矩的大致1.4倍。 上述模拟中，距离Pl为2mm、距离P2为-0. 5mm时，摆动驱动机构46的转矩最大， 但在手抖动修正用磁体21和手抖动修正用线圈23等的尺寸变化时，最佳的距离Pl、 P2也 发生变化。另外，因带有抖动修正功能的光学单元100的外形尺寸的限制等而无法设定摆 动驱动机构46的转矩成为最大的最佳距离P1、P2时，也可在上述限制内设定可设定的距离 P1、P2，以使摆动驱动机构46的转矩变大。 图23是本发明的又一实施方式所涉及的带有抖动修正功能的光学单元51的剖视 图。图24是图23所示的抖动修正用线圈73的俯视图。图25是图23所示的抖动修正用 线圈74的俯视图。图26是用于说明图23所示的抖动修正用磁体71、72产生的磁力线的 图。图27是用于说明通过对图23所示的抖动修正用线圈73、74供电而产生的电磁力的方 向的图。 下面的说明中，对与上述实施方式相同的结构标注相同的符号并省略或简化其说 明。另外，下面的说明中，也将彼此正交的三个方向分别作为X方向、Y方向和Z方向，将XI 方向侧作为"右"侧，将X2方向侧作为"左"侧，将Y1方向侧作为"前"侧，将Y2方向侧作为 "后"侧，将Z1方向侧作为"上"侧，将Z2方向侧作为"下"侧。 本实施方式的带有抖动修正功能的光学单元51与上述带有抖动修正功能的光学 单元100 —样，是装设在移动电话等便携式设备上的小型且薄型的照相机，如图23所示， 包括透镜驱动模块203、传感器172、支撑透镜驱动模块203的支撑体55、使透镜驱动模块 203摆动的摆动驱动机构56。本实施方式中，上下方向也与透镜驱动模块203不摆动时的 带有抖动修正功能的光学单元51的光轴方向一致。 透镜驱动模块203的前后和左右的侧面被盖部件59覆盖，该盖部件59的上端和 下端开口，并形成为大致四角筒状。盖部件59用磁性材料形成。盖部件59的前后和左右 的侧面形成为与光轴方向大致平行，在这些侧面上分别固定有构成摆动驱动机构56的后 述抖动修正用磁体71、72。在盖部件59的上端安装有形成为大致矩形板状的上盖部件58。 即，盖部件59的上端侧被上盖部件58覆盖。在上盖部件58的中心形成有圆形的贯穿孔 58a。 传感器172配置在透镜驱动模块203的下侧。具体而言，传感器172以避开光轴L的形态配置在透镜驱动模块203的下侧。在传感器172上连接有FPC60。在透镜驱动模 块203的下表面上，与装设在透镜驱动模块203上的摄像元件等电连接的连接器57配置成 与传感器172相邻。 另外，传感器172的下表面侧被形成为大致矩形板状的下盖部件61覆盖。下盖部 件61安装于盖部件59的下端，将盖部件59的下端侧覆盖。 本实施方式中，透镜驱动模块203、传感器172、盖部件59、上盖部件58和下盖部 件61被支撑体55支撑成能摆动。即，本实施方式中，透镜驱动模块203、传感器172、盖部 件59、上盖部件58和下盖部件61构成了能相对于支撑体55摆动的可动模块62。
支撑体55包括构成带有抖动修正功能的光学单元51的前后和左右的外周面的 外壳66，以及对构成摆动驱动机构56的后述抖动修正用线圈73、74予以保持的线圈保持部 件64、65。在线圈保持部件64、65或外壳66上固定有板簧67，该板簧67将可动模块62支 撑成能摆动。 外壳66形成为上端和下端开口的大致四角筒状。外壳66的前后和左右的侧面形 成为与光轴方向大致平行。 线圈保持部件64、65例如用绝缘性的树脂形成。另外，线圈保持部件64、65形成 为大致四角筒状，具有与外壳66的侧面大致平行的四个侧面。该线圈保持部件64、65固定 在外壳66的内周面上。具体而言，线圈保持部件64、65以在光轴方向上彼此重叠的形态固 定在外壳66的内周面上。另外，线圈保持部件64配置在上侧，线圈保持部件65配置在下 在线圈保持部件64的四个侧面上分别形成有配置后述的抖动修正用线圈73的配 置孔64a。配置孔64a形成为贯穿线圈保持部件64的侧面。另外，在线圈保持部件65的四 个侧面上分别形成有配置后述的抖动修正用线圈74的配置孔65a。配置孔65a形成为贯穿 线圈保持部件65的侧面。 板簧67整体形成为大致矩形。板簧67的外周侧固定在支撑体55上，在板簧67 的中心部固定着可动模块62。 S卩，板簧67包括固定在支撑体55上的固定部、保持可动模 块62的保持部、将固定部与保持部连接的弹簧部。 本实施方式中，在板簧67的中心部固定着盖部件59的在光轴方向上的大致中心 位置。具体而言，通过固定在盖部件59的在光轴方向上的大致中心位置上的隔板68，在板 簧67的中心部固定着盖部件59的在光轴方向上的大致中心位置，板簧67配置于可动模块 62的在光轴方上向的中间位置。本实施方式中，板簧67的大致中心位置成为可动模块62 的摆动中心69。该摆动中心69配置于透镜驱动装置2的光轴L经过的位置。透镜驱动模 块203的光轴L配置于可动模块62的中心。 摆动驱动机构56包括在光轴方向上配置在摆动中心69上侧的抖动修正用磁体 71、在光轴方向上配置在摆动中心69的上侧并与抖动修正用磁体71相对配置的抖动修正 用线圈73、在光轴方向上配置在摆动中心69下侧的抖动修正用磁体72、在光轴方向上配置 在摆动中心69的下侧并与抖动修正用磁体72相对配置的抖动修正用线圈74。本实施方式 的摆动驱动机构56包括四个抖动修正用磁体71、四个抖动修正用磁体72、四个抖动修正 用线圈73、四个抖动修正用线圈74。 抖动修正用磁体71形成为厚度一定的大致矩形的板状。另外，抖动修正用磁体71由第一磁体片71a和第二磁体片71b这两个磁体片构成。具体而言，在第一磁体片71a的 下表面与第二磁体片71b的上表面抵接的状态下，第一磁体片71a与第二磁体片71b粘接 固定，从而形成抖动修正用磁体71。第一磁体片71a和第二磁体片71b形成为高度、宽度和 厚度相同。 抖动修正用磁体72与抖动修正用磁体71同样地形成。即，抖动修正用磁体72形 成为厚度一定的大致矩形的板状。另外，抖动修正用磁体72由第一磁体片72a和第二磁体 片72b这两个磁体片构成。具体而言，在第一磁体片72a的上表面与第二磁体片72b的下 表面抵接的状态下，第一磁体片72a与第二磁体片72b粘接固定，从而形成抖动修正用磁体 72。第一磁体片72a和第二磁体片72b形成为高度、宽度和厚度相同。
抖动修正用磁体71、72在盖部件59的前后的侧面和左右的侧面上分别固定有一 个。具体而言，在盖部件59的板簧67上侧的前后的侧面和左右的侧面上分别固定有一个 抖动修正用磁体71，在盖部件59的板簧67下侧的前后的侧面和左右的侧面上分别固定有 一个抖动修正用磁体72。即，抖动修正用磁体71、72与透镜驱动模块203 —起摆动。如上 所述，盖部件59用磁性材料形成，盖部件59起到抖动修正用磁体71、72的后轭的功能。本 实施方式的盖部件59是保持抖动修正用磁体71、72的磁体保持部件。抖动修正用磁体71、 72通过形成为大致矩形的框状的隔板68以在光轴方向上被定位的状态固定在盖部件59的 侧面上。 本实施方式中，固定在盖部件59的左右的侧面上的抖动修正用磁体71、72被磁化 成抖动修正用磁体71、72的右表面上形成的磁极与左表面上形成的磁极不同。另外，固定 在盖部件59的左右的侧面上的抖动修正用磁体71、72被磁化成左右方向的第一磁体片 71a、72a的外侧面上形成的磁极与第二磁体片71b、72b的外侧面上形成的磁极不同(S卩，左 右方向的第一磁体片71a、72a的内侧面上形成的磁极与第二磁体片71b、72b的内侧面上形 成的磁极不同)。 同样地，固定在盖部件59的前后的侧面上的抖动修正用磁体71、72被磁化成抖 动修正用磁体71、72的前表面上形成的磁极与后表面上形成的磁极不同。另外，固定在盖 部件59的前后的侧面上的抖动修正用磁体71、72被磁化成前后方向的第一磁体片71a、 72a的外侧面上形成的磁极与第二磁体片71b、72b的外侧面上形成的磁极不同。
例如，固定在盖部件59的右侧面上的抖动修正用磁体71的第一磁体片71a的右 侧面被磁化成S极，左侧面被磁化成N极，上述抖动修正用磁体71的第二磁体片71b的右 侧面被磁化成N极，左侧面被磁化成S极。同样地，固定在盖部件59的左侧面上的抖动修 正用磁体71的第一磁体片71a的左侧面被磁化成S极，右侧面被磁化成N极，上述抖动修 正用磁体71的第二磁体片71b的左侧面被磁化成N极，右侧面被磁化成S极。
另外，例如，固定在盖部件59的后侧面上的抖动修正用磁体71的第一磁体片71a 的后侧面被磁化成N极，前侧面被磁化成S极，上述抖动修正用磁体71的第二磁体片71b 的后侧面被磁化成S极，前侧面被磁化成N极。同样地，固定在盖部件59的前侧面上的抖 动修正用磁体71的第一磁体片71a的前侧面被磁化成N极，后侧面被磁化成S极，上述抖 动修正用磁体71的第二磁体片71b的前侧面被磁化成S极，后侧面被磁化成N极。
另外，例如，固定在盖部件59的右侧面上的抖动修正用磁体72的第一磁体片72a 的右侧面被磁化成S极，左侧面被磁化成N极，上述抖动修正用磁体72的第二磁体片72b的右侧面被磁化成N极，左侧面被磁化成S极。同样地，固定在盖部件59的左侧面上的抖动修正用磁体72的第一磁体片72a的左侧面被磁化成S极，右侧面被磁化成N极，上述抖动修正用磁体72的第二磁体片72b的左侧面被磁化成N极，右侧面被磁化成S极。
另外，例如，固定在盖部件59的后侧面上的抖动修正用磁体72的第一磁体片72a的后侧面被磁化成N极，前侧面被磁化成S极，上述抖动修正用磁体72的第二磁体片72b的后侧面被磁化成S极，前侧面被磁化成N极。同样地，固定在盖部件59的前侧面上的抖动修正用磁体72的第一磁体片72a的前侧面被磁化成N极，后侧面被磁化成S极，上述抖动修正用磁体72的第二磁体片72b的前侧面被磁化成S极，后侧面被磁化成N极。
抖动修正用线圈73、74是与抖动修正用线圈23同样的空芯线圈。即，抖动修正用线圈73、74是厚度大致一定的扁平线圈。另外，抖动修正用线圈73、74巻绕成大致长方形而形成。即，如图24所示，抖动修正用线圈73由彼此平行的两个长边部73a、73b以及比长边部73a、73b形成得短且彼此平行的两个短边部73c、73d构成。另外，如图25所示，抖动修正用线圈74由彼此平行的两个长边部74a、74b以及比长边部74a、74b形成得短且彼此平行的两个短边部74c、74d构成。 抖动修正用线圈73在线圈保持部件64的前后的侧面和左右的侧面上分别固定有一个。另外，抖动修正用线圈74在线圈保持部件65的前后的侧面和左右的侧面上分别固定有一个。另外，抖动修正用线圈73以使短边部73c、73d的长度方向与上下方向一致的形态固定在线圈保持部件64上，抖动修正用线圈74以使短边部74c、74d的长度方向与上下方向一致的形态固定在线圈保持部件65上。即，抖动修正用线圈73以使长边部73a、73b的长度方向与左右方向或前后方向一致的形态固定在线圈保持部件64上，抖动修正用线圈74以使长边部74a、74b的长度方向与左右方向或前后方向一致的形态固定在线圈保持部件65上。 本实施方式的抖动修正用线圈73中，配置在上侧的长边部73a成为第一边部，配置在下侧的长边部73b成为第二边部。另外，本实施方式的抖动修正用线圈74中，配置在下侧的长边部74a成为第一边部，配置在上侧的长边部74b成为第二边部。
如图23所示，抖动修正用磁体71和抖动修正用线圈73以在前后方向或左右方向上空开规定间隙的状态相对配置。具体而言，抖动修正用磁体71和抖动修正用线圈73在摆动中心69的上侧相对配置，并以空开规定间隙的状态相对配置，以便即使可动模块62以摆动中心69为中心进行摆动，抖动修正用磁体71和抖动修正用线圈73也不会接触。另外，抖动修正用磁体72和抖动修正用线圈74在摆动中心69的下侧相对配置，并以空开规定间隙的状态相对配置，以便即使可动模块62以摆动中心69为中心进行摆动，抖动修正用磁体72和抖动修正用线圈74也不会接触。 本实施方式中，在未对抖动修正用线圈73、74供电时，如图23所示，可动模块62位于相对于支撑体55不倾斜的中立位置(即，透镜驱动模块203位于相对于支撑体55不倾斜的中立位置)。 本实施方式中，如图23所示，可动模块62位于中立位置时，固定在线圈保持部件64的左右的侧面上的抖动修正用线圈73的左右方向的内侧面以朝着上方逐渐向左右方向的外侧张开的形态倾斜。同样地，可动模块62位于中立位置时，固定在线圈保持部件64的前后的侧面上的抖动修正用线圈73的前后方向的内侧面以朝着上方逐渐向前后方向的外侧张开的形态倾斜。 另外，如图23所示，可动模块62位于中立位置时，固定在线圈保持部件65的左右的侧面上的抖动修正用线圈74的左右方向的内侧面以朝着下方逐渐向左右方向的外侧张开的形态倾斜。同样地，可动模块62位于中立位置时，固定在线圈保持部件65的前后的侧面上的抖动修正用线圈74的前后方向的内侧面以朝着下方逐渐向前后方向的外侧张开的形态倾斜。 如上所述，抖动修正用磁体71、72被磁化成左右方向(或前后方向)的第一磁体片71a、72a的外侧面上形成的磁极与第二磁体片71b、72b的外侧面上形成的磁极不同。即，在抖动修正用磁体71的与抖动修正用线圈73相对的相对面上形成有在光轴方向上重叠的两极磁极(N极和S极)，在抖动修正用磁体72的与抖动修正用线圈74相对的相对面上形成有在光轴方向上重叠的两极磁极(N极和S极)。因此，抖动修正用磁体71、72产生的磁力线例如成为图26所示的箭头那样。 因此，例如在第一磁体片71a的在光轴方向上的中心CL11的上侧，在第一磁体片71a的与抖动修正用线圈73相对的相对面的前后方向(或左右方向)的外侧形成有磁力线的方向为略微远离摆动中心69的方向的区域80(下面将该区域80作为"第一区域80")。即，在第一磁体片71a的与抖动修正用线圈73相对的相对面上形成的磁极(N极)的磁力中心即中心CL11的上侧，在第一磁体片71a的与抖动修正用线圈73相对的相对面的前后方向(或左右方向)的外侧形成有第一区域80。 另外，例如在第一磁体片72a的在光轴方向上的中心CL21的下侧，在第一磁体片72a的与抖动修正用线圈74相对的相对面的前后方向(或左右方向)的外侧形成有磁力线的方向为略微远离摆动中心69的方向的区域85(下面将该区域85作为"第一区域85")。即，在第一磁体片72a的与抖动修正用线圈74相对的相对面上形成的磁极(N极)的磁力中心即中心CL21的下侧，在第一磁体片72a的与抖动修正用线圈74相对的相对面的前后方向(或左右方向)的外侧形成有第一区域85。 本实施方式中，如图23、图26所示，抖动修正用磁体71和抖动修正用线圈73相对配置成抖动修正用线圈73的在光轴方向上的中心CL13配置在第一磁体片71a与第二磁体片71b的抵接面77的上侧。S卩，抖动修正用线圈73的中心CL13配置于在光轴方向上比作为抖动修正用磁体71的磁力中心的抵接面77远离摆动中心69的位置。
具体而言，如图26所示，长边部73a的在光轴方向上的中心CL14配置在第一磁体片71a的中心CL11的上侧。S卩，长边部73a的中心CL14配置在第一磁体片71a的形成在与抖动修正用线圈73相对的相对面上的磁极的磁力中心即中心CL11的上侧。换言之，本实施方式中，长边部73a配置在第一区域80内。长边部73b的在光轴方向上的中心CL15配置在第二磁体片71b的中心CL12的下侧。即，长边部73b的中心CL15配置在第二磁体片71b的形成在与抖动修正用线圈73相对的相对面上的磁极的磁力中心即中心CL12的下 另外，本实施方式中，如图23、图26所示，抖动修正用磁体72和抖动修正用线圈74相对配置成抖动修正用线圈74的在光轴方向上的中心CL23配置在第一磁体片72a与第二磁体片72b的抵接面78的下侧。即，抖动修正用线圈74的中心CL23配置于在光轴方向上比作为抖动修正用磁体72的磁力中心的抵接面78远离摆动中心69的位置。
具体而言，如图26所示，长边部74a的在光轴方向上的中心CL24配置在第一磁体片72a的中心CL21的下侧。即，长边部74a的中心CL24配置在第一磁体片72a的形成在与抖动修正用线圈74相对的相对面上的磁极的磁力中心即中心CL21的下侧。换言之，本实施方式中，长边部74a配置在第一区域85内。长边部74b的在光轴方向上的中心CL25配置在第二磁体片72b的中心CL22的上侧。即，长边部74b的中心CL25配置在第二磁体片72b的形成在与抖动修正用线圈74相对的相对面上的磁极的磁力中心即中心CL22的上 如上所述，本实施方式中，长边部73a配置在第一区域80内，长边部74a配置在第一区域85内。因此，如图27所示，通过对抖动修正用线圈73供电而在长边部73a中产生的电磁力Fll的方向与以摆动中心69为中心并经过长边部73a的圆的切线方向大致一致。另外，通过对抖动修正用线圈74供电而在长边部74a产生的电磁力F21的方向与以摆动中心69为中心并经过长边部74a的圆的切线方向大致一致。即，通过对抖动修正用线圈73、74供电而在抖动修正用线圈73、74中产生的电磁力Fll、 F21的方向与产生用于以摆动中心69为中心使可动模块62摆动的摆动力的方向大致一致。 具有上述结构的带有抖动修正功能的光学单元51中，在利用传感器172检测出透镜驱动模块203的倾斜的变化时(即检测出透镜驱动模块203的抖动(振动))，根据传感器172的检测结果，对抖动修正用线圈73、74供电，可动模块62以摆动中心69为中心进行摆动，将抖动修正。本实施方式中，利用摆动驱动机构56、板簧67，构成了根据传感器172的检测结果使透镜驱动模块203摆动来修正抖动(手抖动)的抖动修正机构(手抖动修正机构)。(本实施方式的主要效果) 如上所述，本实施方式中，抖动修正用磁体71和抖动修正用线圈73在摆动中心69的上侧相对配置，并且长边部73a的中心CL14配置在第一磁体片71a的形成在与抖动修正用线圈73相对的相对面上的磁极的磁力中心即中心CL11的上侧。另外，抖动修正用磁体72和抖动修正用线圈74在摆动中心69的下侧相对配置，并且长边部74a的中心CL24配置在第一磁体片72a的形成在与抖动修正用线圈74相对的相对面上的磁极的磁力中心即中心CL21的下侧。 S卩，本实施方式中，长边部73a配置在抖动修正用磁体71产生的磁力线的方向为略微远离摆动中心69的方向的第一区域80内，长边部74a配置在抖动修正用磁体72产生的磁力线的方向为略微远离摆动中心69的方向的第一区域85内。因此，如上所述，通过对抖动修正用线圈73、74供电而产生的电磁力Fll、 F21的方向与产生用于以摆动中心69为中心使可动模块62摆动的摆动力的方向大致一致。因此，本实施方式中，能有效地利用抖动修正用磁体71、72产生的磁通，从而提高摆动驱动机构56的驱动力。其结果是，本实施方式中，即使在带有抖动修正功能的光学单元51小型化、薄型化时，也能获得足够的用于使透镜驱动模块203摆动的驱动力。 特别是在本实施方式中，长边部73a配置在第一区域80内，长边部74a配置在第一区域85内，因此，能在长边部73a、74a两者中产生与以摆动中心69为中心的可动模块62的摆动力的产生方向大致一致的方向的电磁力F11、F21。因此，本实施方式中，能有效提高摆动驱动机构56的驱动力。
本实施方式中，抖动修正用线圈73的中心CL13配置于在光轴方向上比抖动修正用磁体71的抵接面77远离摆动中心69的位置。因此，与抵接面77和抖动修正用线圈73的中心CL13配置于在光轴方向上从摆动中心69离开的距离相等的位置时相比，能加长从摆动中心69到抖动修正用线圈73的距离。同样地，抖动修正用线圈74的中心CL23配置于在光轴方向上比抖动修正用磁体72的抵接面78远离摆动中心69的位置，因此，与抵接面78和抖动修正用线圈74的中心CL23配置于在光轴方向上从摆动中心69离开的距离相等的位置时相比，能加长从摆动中心69到抖动修正用线圈74的距离。因此，能增大用于使可动模块62摆动的转矩，能提高摆动驱动机构56的驱动力。 本实施方式中，长边部73a配置在第一区域80内，长边部74a配置在第一区域85内。因此，与短边部73c、73d、74c、74d配置在第一区域80、85内时相比，能进一步提高摆动驱动机构56的驱动力。另外，与抖动修正用线圈73、74巻绕成大致正方形而形成时相比，本实施方式中，在提高摆动驱动机构56的驱动力的同时，能在上下方向上实现带有抖动修正功能的光学单元51的小型化。此外，由于对摆动驱动机构56的驱动力几乎没有贡献的短边部73c、73d、74c、74d变短，因此能减小抖动修正用线圈73、74的电阻值，能降低抖动修正用线圈73、74的耗电量。
(其它实施方式) 上述实施方式是本发明的较为理想的形态的一例，但并不局限于此，本发明可不变更本发明主旨的范围内进行各种变形实施。 上述实施方式中，手抖动修正用磁体21安装在盖部件9上，手抖动修正用线圈23安装在外壳116上。除此之外，例如也可以这样手抖动修正用磁体21安装在外壳116上，手抖动修正用线圈23安装在盖部件9上。这种情况下，手抖动修正用线圈23的中心CL3配置在手抖动修正用石21的抵接面27的下侧。S卩，手抖动修正用线圈23的中心CL3配置于在光轴方向上比手抖动修正用磁体21的磁力中心接近支点部119的位置。
具体而言，长边部23a的中心CL4配置在第一磁体片21a的中心CLl的下侧、且在抵接面27的上侧，并且长边部23b的中心CL5配置在第二磁体片21b的中心CL2的下侧。即，这种情况下，在第一磁体片21a的中心CL1的下侧，在形成于第一磁体片21a的与手抖动修正用线圈23相对的相对面的前后方向(或左右方向)的内侧并且磁力线的方向为略微远离支点部119的方向的区域内，配置长边部23a。另外，在第二磁体片21b的中心CL2的下侧，在形成于第二磁体片21b的与手抖动修正用线圈23相对的相对面的前后方向(或左右方向)的内侧并且磁力线的方向为略微接近支点部119的方向的区域内，配置长边部23b。 同样地，上述实施方式中，手抖动修正用磁体71、72安装在盖部件59上，手抖动修正用线圈73、74安装在线圈保持部件64、65上，但也可以这样手抖动修正用磁体71、72安装在外壳66上，手抖动修正用线圈73、74安装在盖部件59上。 上述实施方式中，手抖动修正用磁体21、71、72由第一磁体片21a、71a、72a和第二磁体片21b、71b、72b这两个磁体片构成。除此之外，例如也可以这样手抖动修正用磁体21、71、72由一个磁体片构成。这种情况下，在手抖动修正用磁体21、71、72的两面中的各个面上， 一个磁体片被磁化成形成在光轴方向上重叠的两极磁极。 上述实施方式中，在手抖动修正用磁体21的与手抖动修正用线圈23相对的相对面上形成有在光轴方向上重叠的两极磁极。除此之外，例如也可在手抖动修正用磁体21的与手抖动修正用线圈23相对的相对面上只形成一极磁极，或者也可形成三极以上的磁极。在手抖动修正用磁体21的与手抖动修正用线圈23相对的相对面上只形成一极磁极时，手抖动修正用线圈23的长边部23a和长边部23b中的任一个，配置在手抖动修正用磁体21产生的磁力线的方向为略微远离支点部119的方向的区域或磁力线的方向为略微接近支点部119的方向的区域内。 同样地，上述实施方式中，在手抖动修正用磁体71、72的与手抖动修正用线圈73、74相对的相对面上形成有在光轴方向上重叠的两极磁极，但也可在手抖动修正用磁体71、72的与手抖动修正用线圈73、74相对的相对面上只形成一极磁极，或者也可形成三极以上的磁极。 上述实施方式中，在底座体115上形成有支点突起115b，在传感器盖部件111上形成有与支点突起115b抵接的抵接面111 a。除此之外，例如也可以这样在传感器盖部件111上形成有支点突起，与该支点突起抵接的抵接面形成在底座体115上。另外，也可在底座体115上形成支点突起115b，在传感器盖部件111上形成与支点突起115b卡合的凹部，或者也可在传感器盖部件111上形成支点突起，与该支点突起卡合的凹部形成在底座体115上。
上述实施方式中，带有抖动修正功能的光学单元100在可动模块202的下侧包括作为可动模块202的摆动中心的支点部119，但带有抖动修正功能的光学单元100也可不包括支点部119。这种情况下，光轴L上的、板簧117下侧的规定点成为可动模块202的摆动中心。另外，上述实施方式中，支点部119配置在光轴L经过的位置上，但支点部119也可配置在避开光轴L的位置上。 上述实施方式中，在透镜驱动模块201、203的下侧配置有传感器171、172。 S卩，透镜驱动模块201、203和传感器171、 172配置成透镜驱动模块201、203与传感器171、 172在光轴方向上重叠。除此之外，例如也可以这样透镜驱动模块201、203和传感器171U72配置成透镜驱动模块201、203与传感器171U72在光轴方向上不重叠。
上述实施方式中，手抖动修正用线圈23、73、74是空芯线圈，但手抖动修正用线圈23、73、74也可以是带有绕线管的线圈。 上述实施方式中，带有抖动修正功能的光学单元100、51装设在移动电话等便携式设备上。除此之外，例如也可在记录汽车的行驶状况的行驶记录仪上装设带有抖动修正功能的光学单元100、51。这种情况下，由于行驶时汽车的振动等，在利用传感器171检测出透镜驱动模块201的倾斜的变化时(即检测出透镜驱动模块201的抖动(振动))，根据传感器171的检测结果，对手抖动修正用线圈23供电，可动模块202以支点部119为中心进行摆动，将抖动修正。或者，在利用传感器172检测出透镜驱动模块203的倾斜的变化时，根据传感器172的检测结果，对手抖动修正用线圈73、74供电，可动模块62以转动中心69为中心进行摆动，将抖动修正。另外，带有抖动修正功能的光学单元100、51也可装设在监视照相机等其它装置上。 此处，例如，如图28所示，在透镜驱动模块201的光轴方向处于水平的状态下使用带有抖动修正功能的光学单元100时，可动模块202因重力而朝下倾斜。若可动模块202的重心离开支点部119较远，则光轴L相对于铅垂方向倾斜时以支点部119为中心的可动模块202的旋转力矩变大，倾斜量也会增加。
上述实施方式中，板簧117以挠曲的状态固定在外壳116上，以产生用于使传感器 盖部件111的抵接面111a与底座体115的支点突起115b可靠地抵接的加压，因此，带有抖 动修正功能的光学单元IOO能抑制上述倾斜。另外，上述实施方式中，手抖动修正用磁体21 和手抖动修正用线圈23相对配置成手抖动修正用线圈23的在上下方向上的中心CL3配置 在第一磁体片21a与第二磁体片21b的抵接面27的上侧，重量较大的手抖动修正用磁体21 配置成接近支点部119。因此，能使可动模块202自身的重心接近支点部119，由此能减小 光轴L处于水平时可动模块202的旋转力矩，抑制可动模块202的倾斜量。
然而，可动模块202的重量变大时，必须增大板簧117的弹簧力，板簧117可能会 较厚，变大。因此，如图28所示，也可在可动模块202上固定平衡块40，以使可动模块202 的重心接近支点部119。即，也可在可动模块202的支点部119的附近或支点部119的下侧 (图28的左侧)固定平衡块40。例如，如图16所示，由于在传感器盖部件111的底部以包 围抵接面llla并朝下凹陷的形态形成有圆环状的凹部lllc，因此也可在该凹部lllc内配 置平衡块40。也可在可动模块202的重心与支点部119之间将平衡块40固定在可动模块 202上。另外，也可加大传感器盖部件111的重量，使传感器盖部件111起到平衡块40的作 用。 这样一来，在实现板簧117的薄型化、小型化的同时，能减小透镜驱动模块201的 光轴L相对于铅垂方向倾斜时可动模块202的倾斜量。另外，结合带有抖动修正功能的光 学单元100的姿势差异引起的可动模块202的倾斜量的偏差来设计板簧117的必要性得到 缓解，因此，板簧117的设计自由度增大。在盖部件111的凹部lllc内配置平衡块40时， 较为理想的是平衡块40形成为与圆环状的凹部lllc的形状相对应的圆环状。平衡块40 形成为圆环状时，无论可动模块202朝哪个方向倾斜，都能减小可动模块202的旋转力矩， 减小倾斜量。 下面，根据附图来说明能小型化、薄型化的本发明的再一实施方式。
(拍摄用光学装置的结构) 图29是本发明的实施方式所涉及的带有抖动修正功能的光学单元101的立体图。 图30是图29的E-E截面的剖视图。图31是表示图29的F-F截面的构成要素的一部分的 立体图。上述再一实施方式的结构与已说明的图15 图19的结构基本相同，主要对不同 的结构进行说明。 如图31所示，本实施方式的盖部件9的后侧面和右侧面在盖部件9的周向上相 连。具体而言，盖部件9的后侧面和右侧面在上下方向的整个区域内周向相连。同样地，盖 部件9的后侧面和左侧面在上下方向的整个区域内周向相连，盖部件9的前侧面和右侧面 在上下方向的整个区域内周向相连，盖部件9的前侧面和左侧面在上下方向的整个区域内 周向相连。 S卩，本实施方式中，盖部件9的在周向上相邻的侧面彼此在上下方向的整个区域 内周向相连。另外，盖部件9的全部侧面在周向上相连。即，本实施方式的盖部件9形成为 全部侧面在上下方向的整个区域内周向相连的大致四角筒状。本实施方式中，如图31所 示，在盖部件9的在周向上相邻的侧面的连接部分形成有曲面部(圆角部)，但侧面的端部 彼此也可直接正交连接。 本实施方式中，摆动驱动机构46包括抖动修正用磁体321、与抖动修正用磁体321相对配置的抖动修正用线圈23。本实施方式的摆动驱动机构46包括四个抖动修正用 磁体321和四个抖动修正用线圈23。 抖动修正用磁体321形成为大致矩形的板状。另外，抖动修正用磁体321由第一 磁体片321a和第二磁体片321b这两个磁体片构成。具体而言，在第一磁体片321a的下表 面与第二磁体片321b的上表面抵接的状态下，第一磁体片321a与第二磁体片321b粘接固 定，从而形成抖动修正用磁体321。第一磁体片321a和第二磁体片321b形成为宽度相同。 如下文所述，第一磁体片321a的厚度与第二磁体片321b的厚度不同。
本实施方式中，在抖动修正用磁体321的两个面上分别以在上下方向(即盖部件 9的轴向)上重叠的形态形成有两极磁极。另外，本实施方式中，抖动修正用磁体321分别 固定在盖部件9的侧面上，使在盖部件9的周向上相邻的抖动修正用磁体321的磁极不同。 即，抖动修正用磁体321分别固定在盖部件9的侧面上，使在盖部件9的周向上相邻的第一 磁体片321a的磁极不同，并使在周向上相邻的第二磁体片321b的磁极不同。
具体而言，本实施方式中，如图31所示，固定在盖部件9的右侧面上的抖动修正用 磁体321的第一磁体片321a的右侧面(与抖动修正用线圈23相对的相对面)被磁化成S 极，左侧面被磁化成N极，上述抖动修正用磁体321的第二磁体片321b的右侧面(与抖动 修正用线圈23相对的相对面)被磁化成N极，左侧面被磁化成S极。同样地，虽未图示，但 固定在与盖部件9的右侧面相对的盖部件9的左侧面上的抖动修正用磁体321的第一磁体 片321a的左侧面(与抖动修正用线圈23相对的相对面)被磁化成S极，右侧面被磁化成N 极，上述抖动修正用磁体321的第二磁体片321b的左侧面(与抖动修正用线圈23相对的 相对面)被磁化成N极，右侧面被磁化成S极。 另外，本实施方式中，如图31所示，固定在盖部件9的后侧面上的抖动修正用磁体 321的第一磁体片321a的后侧面(与抖动修正用线圈23相对的相对面)被磁化成N极，前 侧面被磁化成S极，上述抖动修正用磁体321的第二磁体片321b的后侧面(与抖动修正用 线圈23相对的相对面)被磁化成S极，前侧面被磁化成N极。同样地，虽未图示，但固定在 与盖部件9的后侧面相对的盖部件9的前侧面上的抖动修正用磁体321的第一磁体片321a 的前侧面(与抖动修正用线圈23相对的相对面)被磁化成N极，后侧面被磁化成S极，上述 抖动修正用磁体321的第二磁体片321b的前侧面(与抖动修正用线圈23相对的相对面) 被磁化成S极，后侧面被磁化成N极。 另外，固定在盖部件9的左右的侧面上的抖动修正用磁体321的外侧面以朝着下 方逐渐向左右方向的外侧张开的形态倾斜，该抖动修正用磁体321形成为从前后方向观察 时的形状呈大致梯形。同样地，固定在盖部件9的前后的侧面上的抖动修正用磁体321的 外侧面以朝着下方逐渐向前后方向的外侧张开的形态倾斜，该抖动修正用磁体321形成为 从左右方向观察时的形状呈大致梯形。因此，第一磁体片321a和第二磁体片321b形成为 宽度相同，但第一磁体片321a的厚度与第二磁体片321b的厚度不同。
如上所述，固定在盖部件9的左右的侧面上的抖动修正用磁体321的外侧面以朝 着下方逐渐向左右方向的外侧张开的形态倾斜，固定在盖部件9的前后的侧面上的抖动修 正用磁体321的外侧面以朝着下方逐渐向前后方向的外侧张开的形态倾斜。因此，抖动修 正用磁体321与抖动修正用线圈23的间隙朝着下方变窄。 另外，本实施方式中，如图30所示，抖动修正用磁体321和抖动修正用线圈23相对配置成抖动修正用线圈23的在上下方向上的中心位置配置在第一磁体片321a与第二 磁体片321b的抵接面的上侧。 [OSS1](本实施方式的主要效果) 如上所述，本实施方式中，在抖动修正用磁体321的与抖动修正用线圈23相对的 侧面上形成有N极和S极这两极的磁极。因此，与在抖动修正用磁体321的与抖动修正用 线圈23相对的侧面上形成有N极和S极中的任一极的磁极时相比，能有效地利用抖动修正 用线圈23。 S卩，能利用构成巻绕成大致长方形的抖动修正用线圈23的上下端的两个长边部 分来产生摆动驱动机构46的驱动力。因此，本实施方式中，能提高摆动驱动机构46的驱动 力，即使在带有抖动修正功能的光学单元101小型化、薄型化时，也能获得足够的用于使透 镜驱动模块201摆动的驱动力。 另外，本实施方式中，在抖动修正用磁体321的与抖动修正用线圈23相对的侧面 上形成有两极磁极，因此，通过使一个抖动修正用线圈23与一个抖动修正用磁体321相对， 在有效利用抖动修正用线圈23的同时，能提高摆动驱动机构46的驱动力。因此，能简化带 有抖动修正功能的光学单元101的结构。 本实施方式中，抖动修正用磁体321固定在盖部件9的侧面上，使在盖部件9的周 向上相邻的抖动修正用磁体321的磁极不同。因此，如图31的箭头A1所示，在周向相邻的 抖动修正用磁体321间容易形成磁路。S卩，如图32所示，以使在盖部件99的周向上相邻的 抖动修正用磁体321的磁极相同的形态将抖动修正用磁体321固定在盖部件99的侧面上 时，如箭头A10所示，从一个抖动修正用磁体321产生的磁力线与从另一个抖动修正用磁体 321产生的磁力线相撞，在周向相邻的抖动修正用磁体321间很难形成磁路，但本实施方式 中，如图31所示，在周向相邻的抖动修正用磁体321间容易形成磁路。因此，能有效提高摆 动驱动机构46的驱动力。 本实施方式中，盖部件9的在周向上相邻的侧面彼此在上下方向的整个区域内周 向相连。因此，如图31的箭头A2所示，在周向相邻的抖动修正用磁体321间容易形成磁路。 即，如图32所示，在盖部件99的周向相邻的侧面之间形成狭缝1000时，在周向相邻的抖动 修正用磁体321间很难形成磁路，但本实施方式中，如图31所示，在周向相邻的抖动修正用 磁体321间容易形成磁路。因此，能有效提高摆动驱动机构46的驱动力。
根据本申请发明人的研究，与在抖动修正用磁体321的与抖动修正用线圈23相对 的侧面上形成有一极磁极时相比，在抖动修正用磁体321的与抖动修正用线圈23相对的侧 面上形成有两极磁极时，能使摆动驱动机构6的驱动力提高144%。 另外，根据本申请发明人的研究，与抖动修正用磁体321以使在盖部件9的周向上 相邻的抖动修正用磁体321的磁极相同的形态固定在盖部件9的侧面上时相比，抖动修正 用磁体321以使在盖部件9的周向上相邻的抖动修正用磁体321的磁极不同的形态固定在 盖部件9的侧面上时，能使摆动驱动机构46的驱动力提高7% 。 此外，根据本申请发明人的研究，与在盖部件99的周向相邻的侧面之间形成有狭 缝1000时相比，盖部件9的在周向上相邻的侧面彼此在上下方向的整个区域内周向相连 时，能使摆动驱动机构46的驱动力提高3% 。
(其它实施方式) 上述实施方式是本发明的较为理想的形态的一例，但并不局限于此，本发明可在不变更本发明主旨的范围内进行各种变形实施。 上述实施方式中，抖动修正用磁体321由第一磁体片321a和第二磁体片321b这 两个磁体片构成。除此之外，例如也可以这样抖动修正用磁体321由一个磁体片构成。这 种情况下，在抖动修正用磁体321的两个面中的各个面上，一个磁体片被磁化成形成在上 下方向上重叠的两极磁极。 上述实施方式中，在抖动修正用磁体321的两个面上分别以在上下方向上重叠的 形态形成有两极磁极。除此之外，例如也可在抖动修正用磁体321的两个面上分别形成三 极以上的磁极。 上述实施方式中，抖动修正用磁体321安装在盖部件9上，抖动修正用线圈23安 装在外壳116上。除此之外，例如也可以这样抖动修正用磁体321通过轭安装在外壳116 上，抖动修正用线圈23安装在盖部件9上。若外壳116用磁性材料形成，则抖动修正用磁 体321也可直接安装在外壳116上。 上述实施方式中，盖部件9的在周向上相邻的侧面彼此在上下方向的整个区域内 周向相连。除此之外，例如也可以这样盖部件9的在周向上相邻的侧面彼此在上下方向的 一部分处周向相连。另外，上述实施方式中，盖部件9的全部侧面在周向上相连，但也可以 是只有任意选出的两个或三个侧面在周向上相连。 上述实施方式中，抖动修正用磁体321固定在盖部件9的侧面上，使在盖部件9的 周向上相邻的抖动修正用磁体321的磁极不同，但也可以这样抖动修正用磁体321固定在 盖部件9的侧面上，使在盖部件9的周向上相邻的抖动修正用磁体321的磁极相同。另外， 上述实施方式中，盖部件9形成为大致四角筒状，但盖部件9也可形成为四角筒以外的多角 筒状。另外，盖部件9也可形成为圆筒状。
权利要求
一种带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有可动模块，该可动模块至少装设有透镜；固定体，该固定体支撑所述可动模块；抖动检测传感器，该抖动检测传感器对所述可动模块的抖动进行检测；以及一组至多组抖动修正用磁驱动机构，该一组至多组抖动修正用磁驱动机构在所述可动模块的两侧构成，并根据所述抖动检测传感器的检测结果使所述可动模块在所述固定体上摆动，以修正所述可动模块的抖动，所述一组至多组抖动修正用磁驱动机构中，至少一组是抖动修正用磁体被所述固定体保持、且抖动修正用线圈被所述可动模块保持。
2. 如权利要求1所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 将所述固定体上彼此正交的三个方向分别设为X轴、Y轴、Z轴，并将沿着所述透镜的光轴的方向设为Z轴时，作为所述抖动修正用磁驱动机构，构成由第一抖动修正用磁驱动机构和第二抖动修正 用磁驱动机构形成的两组抖动修正用磁驱动机构，所述第一抖动修正用磁驱动机构产生使 所述可动模块绕X轴摆动的磁驱动力，所述第二抖动修正用磁驱动机构产生使所述可动模 块绕Y轴摆动的磁驱动力，所述第一抖动修正用磁驱动机构和所述第二抖动修正用磁驱动机构的任一个中，均是 抖动修正用磁体被保持于所述固定体侧、且抖动修正用线圈被所述可动模块保持。
3. 如权利要求2所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述抖动检测传 感器装设于所述可动模块。
4. 如权利要求3所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述可动模块包 括透镜驱动模块，该透镜驱动模块具有将所述透镜保持在内侧的移动体、使该移动体沿 着所述透镜的光轴方向移动的透镜驱动机构、装设有该透镜驱动机构和所述移动体的支撑 体，该支撑体具有模块盖、在与被拍摄体侧相反的一侧保持摄像元件的摄像元件保持件， 所述抖动检测传感器与所述摄像元件保持件一体地装设于所述可动模块。
5. 如权利要求4所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述可动模块通 过弹簧部件能摆动地配置于构成所述固定体的作为外壳的固定盖的内侧，在所述模块盖的 外表面上保持着所述抖动修正用线圈，在所述固定盖的内表面上以与所述抖动修正用线圈 相对的形态保持着所述抖动修正用磁体。
6. 如权利要求3所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，通过将所述抖动 检测传感器与外部电连接的柔性配线基板来对所述抖动修正用线圈进行供电。
7. 如权利要求3所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 在所述可动模块上，在所述透镜的后侧装设摄像元件， 所述抖动检测传感器检测拍摄时的手抖动。
8. 如权利要求7所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，通过将所述摄像 元件与外部电连接的柔性配线基板来对所述抖动修正用线圈进行供电。
9. 如权利要求1所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述抖动检测传 感器装设于所述可动模块。
10. 如权利要求9所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述可动模块包括透镜驱动模块，该透镜驱动模块具有将所述透镜保持在内侧的移动体、使该移动体沿 着所述透镜的光轴方向移动的透镜驱动机构、装设有该透镜驱动机构和所述移动体的支撑 体，该支撑体具有模块盖、在与被拍摄体侧相反的一侧保持摄像元件的摄像元件保持件， 所述抖动检测传感器与所述摄像元件保持件一体地装设于所述可动模块。
11. 如权利要求10所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述可动模块 通过弹簧部件能摆动地配置于构成所述固定体的作为外壳的固定盖的内侧，在所述模块盖 的外表面上保持着所述抖动修正用线圈，在所述固定盖的内表面上以与所述抖动修正用线 圈相对的形态保持着所述抖动修正用磁体。
12. 如权利要求9所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，通过将所述抖动 检测传感器与外部电连接的柔性配线基板来对所述抖动修正用线圈进行供电。
13. 如权利要求9所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 在所述可动模块上，在所述透镜的后侧装设摄像元件， 所述抖动检测传感器检测拍摄时的手抖动。
14. 如权利要求13所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，通过将所述摄 像元件与外部电连接的柔性配线基板来对所述抖动修正用线圈进行供电。
15. 如权利要求1、2、3、9中任一项所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述可动模块装设有透镜驱动机构，该透镜驱动机构沿光轴方向以磁方式驱动所述透镜。
16. 如权利要求15所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，通过将所述透 镜驱动机构与外部电连接的柔性配线基板来对所述抖动修正用线圈进行供电。
17. —种带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括透镜驱动模块，该透镜驱动模块装设有透镜、摄像元件和驱动所述透镜的透镜驱动机构；传感器，该传感器用于对所述透镜驱动模块的倾斜的变化进行检测；以及 抖动修正机构，该抖动修正机构根据所述传感器的检测结果使所述透镜驱动模块摆 动，从而修正抖动，所述抖动修正机构包括使所述透镜驱动模块摆动的摆动驱动机构、作为所述透镜驱动模块的摆动中心的支点部，所述摆动驱动机构包括彼此相对配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体， 所述抖动修正用线圈配置在第一区域和第二区域中的至少一个区域内，所述第一区域中，所述抖动修正用磁体产生的磁力线的方向为略微远离所述支点部的方向，所述第二区域中，所述磁力线的方向为略微朝向所述支点部的方向。
18. 如权利要求17所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述抖动修正用线圈巻绕成大致矩形而形成，所述抖动修正用线圈包括彼此平行的第一边部和第二边部，在所述抖动修正用磁体的与所述抖动修正用线圈相对的相对面上，形成有在与所述第 一边部的长度方向和所述第二边部的长度方向大致正交的方向上重叠的两极磁极，在将远离所述支点部的一侧作为第一边部时，所述第一边部配置在所述第一区域内， 所述第二边部配置在所述第二区域内。
19. 如权利要求18所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括外壳，该外壳为支撑所述透镜驱动模块而形成为大致四角筒状，所述透镜驱动模块配置在形成为大致 四角筒状的盖部件内，在所述盖部件的外侧面上固定着所述抖动修正用磁体，在所述外壳的内侧面上固定着 所述抖动修正用线圈。
20. 如权利要求19所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括底座体，该 底座体在所述光学单元的下端侧与所述外壳固定成一体，从而构成支撑所述透镜驱动模块 的支撑体，所述传感器配置于所述透镜驱动模块的下端部，所述支点部形成在所述透镜驱动模块 的下端部与所述底座体之间，所述抖动修正用线圈配置成所述抖动修正用线圈的在所述光轴方向上的中心相对于 所述抖动修正用磁体的在所述光轴方向上的磁力中心在所述光轴方向上配置在上侧。
21. 如权利要求18所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述抖动修正用线圈形成为大致长方形，具有彼此平行的两个长边部、比所述长边部形成得短且彼此平行的两个短边部，所述第一边部和所述第二边部是所述长边部。
22. —种带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括透镜驱动模块，该透镜驱动模块装设有透镜、摄像元件和驱动所述透镜的透镜驱动机构；传感器，该传感器用于对所述透镜驱动模块的倾斜的变化进行检测；以及 抖动修正机构，该抖动修正机构根据所述传感器的检测结果使所述透镜驱动模块摆 动，从而修正抖动，所述抖动修正机构包括使所述透镜驱动模块摆动的摆动驱动机构， 所述摆动驱动机构包括彼此相对配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体， 所述抖动修正用线圈配置在第一区域和第二区域中的至少一个区域内，所述第一区域 中，所述抖动修正用磁体产生的磁力线的方向为略微远离所述透镜驱动模块的摆动中心的 方向，所述第二区域中，所述磁力线的方向为略微朝向所述摆动中心的方向。
23. 如权利要求22所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述抖动修正用线圈巻绕成大致矩形而形成，所述抖动修正用线圈包括彼此平行的第一边部和第二边部，在所述抖动修正用磁体的与所述抖动修正用线圈相对的相对面上，形成有在与所述第 一边部的长度方向和所述第二边部的长度方向大致正交的方向上重叠的两极磁极， 所述第一边部配置在所述第一区域内，所述第二边部配置在所述第二区域内。
24. 如权利要求23所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括外壳，该外 壳为支撑所述透镜驱动模块而形成为大致四角筒状，所述透镜驱动模块配置在形成为大致 四角筒状的盖部件内，在所述盖部件的外侧面上，所述抖动修正用磁体相对于所述摆动中心固定于所述透镜 的光轴方向的两侧，在所述外壳的内侧面上，与所述抖动修正用磁体相对的所述抖动修正 用线圈相对于所述摆动中心固定于所述光轴方向的两侧。
25. 如权利要求24所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述透镜驱动模块利用板簧以能摆动的形态支撑在所述外壳上，所述板簧配置于固定在所述盖部件的外 侧面上的两个所述抖动修正用磁体之间以及固定在所述外壳的内侧面上的两个所述抖动 修正用线圈之间。
26. 如权利要求23所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述抖动修正用线圈形成为大致长方形，具有彼此平行的两个长边部、比所述长边部形成得短且彼此平行的两个短边部，所述第一边部和所述第二边部是所述长边部。
27. —种带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括透镜驱动模块，该透镜驱动模块装设有透镜、摄像元件和驱动所述透镜的透镜驱动机构；支撑体，该支撑体支撑所述透镜驱动模块；传感器，该传感器用于对所述透镜驱动模块的倾斜的变化进行检测；以及 抖动修正机构，该抖动修正机构根据所述传感器的检测结果使所述透镜驱动模块相对于所述支撑体进行摆动，从而修正抖动，所述抖动修正机构包括使所述透镜驱动模块摆动的摆动驱动机构、成为所述透镜驱动模块的摆动中心的支点部，所述摆动驱动机构包括彼此相对配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体， 在所述透镜驱动模块的光轴方向上，所述支点部配置于从所述抖动修正用线圈与所述抖动修正用磁体的相对位置偏离的位置，所述抖动修正用线圈和所述抖动修正用磁体配置成所述抖动修正用线圈的在所述光轴方向上的中心和所述抖动修正用磁体的在所述光轴方向上的磁力中心在所述光轴方向上偏离。
28. —种带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括透镜驱动模块，该透镜驱动模块装设有透镜、摄像元件和驱动所述透镜的透镜驱动机构；支撑体，该支撑体支撑所述透镜驱动模块；传感器，该传感器用于对所述透镜驱动模块的倾斜的变化进行检测；以及 抖动修正机构，该抖动修正机构根据所述传感器的检测结果使所述透镜驱动模块相对于所述支撑体进行摆动，从而修正抖动，所述抖动修正机构包括使所述透镜驱动模块摆动的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括彼此相对配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体，在所述透镜驱动模块的光轴方向上，所述透镜驱动模块的摆动中心配置于从所述抖动修正用线圈与所述抖动修正用磁体的相对位置偏离的位置，所述抖动修正用线圈和所述抖动修正用磁体配置成所述抖动修正用线圈的在所述光轴方向上的中心和所述抖动修正用磁体的在所述光轴方向上的磁力中心在所述光轴方向上偏离。
29. 如权利要求27或28所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述抖动修正用磁体固定于与所述透镜驱动模块一起摆动的磁体保持部件，所述抖动修正用线圈固定于所述支撑体，所述抖动修正用线圈的在所述光轴方向上的中心配置于在所述光轴方向上比所述抖 动修正用磁体的在所述光轴方向上的磁力中心远离所述摆动中心的位置。
30. 如权利要求29所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述抖动修正用线圈巻绕成大致矩形而形成，所述抖动修正用线圈包括彼此平行的第一边部和第二边部，在所述抖动修正用磁体的与所述抖动修正用线圈相对的相对面上形成有在所述光轴 方向上重叠的两极磁极，所述第一边部的在所述光轴方向上的中心配置于在所述光轴方向上比两极所述磁极 中 一个磁极的磁力中心远离所述摆动中心的位置。
31. 如权利要求30所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述第二边部 的在所述光轴方向上的中心配置于在所述光轴方向上比作为所述抖动修正用磁体的在所 述光轴方向上的磁力中心的两极所述磁极的边界接近所述摆动中心的位置，并配置于在所 述光轴方向上比两极所述磁极中另一个磁极的磁力中心远离所述摆动中心的位置。
32. 如权利要求30所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于， 所述抖动修正用线圈形成为大致长方形，具有彼此平行的两个长边部、比所述长边部形成得短且彼此平行的两个短边部，所述第一边部和所述第二边部是所述长边部。
33. —种带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括透镜驱动模块，该透镜驱动模块装设有透镜、摄像元件和驱动所述透镜的透镜驱动机构；传感器，该传感器对所述透镜驱动模块的倾斜进行检测；以及抖动修正机构，该抖动修正机构根据所述传感器的检测结果使所述透镜驱动模块摆动，从而修正抖动，所述抖动修正机构包括使所述透镜驱动模块摆动的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括彼此相对配置的抖动修正用线圈和抖动修正用磁体，在所述抖动修正用磁体的与所述抖动修正用线圈相对的相对面上形成有两极以上的磁极。
34. 如权利要求33所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，在所述抖动修 正用磁体的与所述抖动修正用线圈相对的相对面上形成有两极磁极。
35. 如权利要求34所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括磁体保持 部件，该磁体保持部件形成为大致多角筒状并保持所述抖动修正用磁体，在所述抖动修正用磁体的与所述抖动修正用线圈相对的相对面上，以在所述磁体保持 部件的轴向上重叠的形态形成有两极磁极，所述抖动修正用磁体分别固定在所述磁体保持部件的侧面上，以使在所述磁体保持部 件的周向上相邻的所述抖动修正用磁体的磁极不同。
36. 如权利要求35所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述磁体保持 部件的在所述周向上相邻的至少两个侧面在所述周向上相连。
37. 如权利要求36所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述磁体保持 部件全部的侧面在所述周向上相连。
38.如权利要求35所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括外壳，该 外壳支撑所述透镜驱动模块并形成为大致四角筒状，所述磁体保持部件形成为大致四角筒 状，在所述磁体保持部件的外侧面上固定有所述抖动修正用磁体，在所述外壳的内侧面上 固定有所述抖动修正用线圈。
全文摘要
一种带有抖动修正功能的光学单元，可在不用通过驱动机构机械式地连接固定体和可动模块的情况下用较小的转矩以快速的响应进行可动模块的抖动修正。本发明的带有抖动修正功能的光学单元具有可动模块，其至少装设有透镜；固定体，其支撑上述可动模块；抖动检测传感器，其对上述可动模块的抖动进行检测；以及一组至多组抖动修正用磁驱动机构，其在上述可动模块的两侧构成，并根据上述抖动检测传感器的检测结果使上述可动模块在上述固定体上摆动，以修正该可动模块的抖动，上述一组至多组抖动修正用磁驱动机构中，至少一组是抖动修正用磁体被上述固定体保持且抖动修正用线圈被上述可动模块保持。
文档编号G02B26/10GK101726851SQ20091020804
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月13日 优先权日2008年10月14日
发明者南泽伸司, 唐沢敏行, 宫崎清史, 柳泽克重, 武居勇一, 武田正, 石原久宽, 长田章弘 申请人:日本电产三协株式会社