专利名称：成像光学系统及显微镜装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种成像光学系统及显微镜装置。
背景技术：
若使用作为显微镜装置的一例的体视显微镜装置，则在观察有凹凸的物体时，可以如用双眼观察时那样具有立体感地进行观察。因此，在显微镜下作业时，易于把握小镊子等工具和物体的距离关系。因此，在精密机械工业、生物解剖、手术等需要细微处理的领域中尤为有效。在这种体视显微镜装置中，为获得视差，使入射到左右两眼的光束的光学系统至少部分独立，使其光轴在物体面上相交。并且，做成从不同方向观察到的物体的放大像，通过目镜来观察，从而进行微小物体的体视。这种体视显微镜装置根据其获得体视的方法不同，而从大的方面分为内斜式体视显微镜装置及平行式体视显微镜装置二种。内斜式体视显微镜装置的光学系统如图9(a)所示，右眼用光学系统和左眼用光学系统分别独立设置，两个光学系统以预定的角度Θ倾斜配置。在该内斜式体视显微镜装置中，从物体O射出的光通过成像透镜(通常是连续变倍透镜)IR、IL而成像为像IR、IL。并且，这些像IR、IL通过目镜2R、2L放大后，由未图示的肉眼观察。另一方面，在平行式体视显微镜装置的光学系统中，如图9(b)所示，来自物体O的光束通过了右眼用及左眼用共用的物镜3后，通过远焦变倍透镜(通常是连续变倍透镜)4R、4L及成像透镜5R、5L而成像为像IR、IL。并且，这些像IR、IL通过目镜6R、6L放大后，由未图示的肉眼观察。在这种平行式体视显微镜装置中进行变倍时，准备多个焦距不同的共用物镜，通过选择需要的焦距的物镜并更换来进行变倍。如上所述，内斜式体视显微镜装置中，光学系统简单，可使镜体小型化、轻量化。但另一方面，成像光学系统相对观察对象物体倾斜配置，所以变倍光学系统的变倍机械机构变得复杂。并且，在观察平面物体等时，视野中心以外产生不能对焦的现象。而平行式体视显微镜装置中，左右光学系统的光轴平行配置，因此能够在平行光束部分插入同轴照明装置、示教头(teaching head)装置等各种中间装置并使用。并且，在整个视野内可对焦，因此也适于观察对象物体的照片拍摄。但另一方面，存在物镜结构复杂、装置大型化、高价等缺点。因以上原因，要求一种如平行式体视显微镜装置那样系统扩展性强、满足整个视野的光学性能的内斜式体视显微镜装置，例如提出了以下方法在左右光学系统中分别插入偏向棱镜，从而使内斜式体视显微镜装置的左右光轴平行(例如参照专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献I JP实开昭58-11711号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，偏向棱镜若不插入到平行光束区间，则产生较大的像差。因此，在内斜式体视显微镜装置中，在偏向棱镜单体中为使左右光轴平行，必须设置平行区间及用于插入棱镜的间隔，在构成变倍光学系统时尤其成为负担。结果产生光学系统大型化、成本上升的问题。本发明鉴于这种问题而出现，其目的在于提供一种保留了右眼用及左眼用的光路完全独立的内斜式体视显微镜装置的优点的同时、可平行配置左右光学系统的成像光学系统、及使用了该成像光学系统的显微镜装置。用于解决问题的手段为解决上述课题，本发明涉及的成像光学系统构成为使配置在从光轴偏离的位置上的物体的像成像到光轴上，并且能够使该像变倍，其特征在于，具有多个透镜组，在该多个透镜组中，至少一个透镜组被配置成其中心相对光轴在正交方向上离开预定量，在从高倍端状态向低倍端状态变倍的区间的至少一部分中，至少一个透镜组以具有相对光轴正交方向的成分的方式移动。这种成像光学系统优选，多个透镜组中的至少一个透镜组的光轴、或构成该透镜组的透镜中的至少一个透镜的光轴，相对物体面的法线倾斜。并且，这种成像光学系统优选还具有偏向棱镜。此时优选，该偏向棱镜是由2种以上的玻璃构成的粘合棱镜。并且，本发明涉及的显微镜装置，具有用于使从不同方向看到的物体的像成像的2个以上的成像光学系统，其特征在于，该成像光学系统的至少一个由上述成像光学系统中的任一个构成。在这种显微镜装置中优选，2个以上的成像光学系统的光轴的至少一部分彼此基本平行地配置。并且，这种显微镜装置优选，能够对2个以上的成像光学系统安装共用的物镜。发明效果如上构成本发明涉及的成像光学系统及显微镜装置时，在保留右眼用及左眼用的光路完全独立的内斜式体视显微镜装置的优点的同时，可平行配置左右光学系统。
图I是表示体视显微镜装置的外观的立体图。图2是表示在具有现有的4组构成的变倍光学系统的成像光学系统中从轴上物体发出的光的成像状态的说明图，(a)表示低倍端状态，(b)表示高倍端状态。图3是表示在具有上述现有的变倍光学系统的成像光学系统中从轴外物体发出的光的成像状态的说明图，(a)表示低倍端状态，(b)表示高倍端状态。图4是表示第I实施方式涉及的成像光学系统的构成的说明图，(a)表示低倍端状态，(b)表示高倍端状态。图5是表示第I实施方式涉及的体视显微镜装置的成像光学系统的构成的说明图，(a)表示低倍端状态，(b)表示高倍端状态。图6是表示在上述第I实施方式涉及的体视显微镜装置的成像光学系统中加入了照明光学系统时的构成的说明图，(a)表示低倍端状态，(b)表示高倍端状态。图7是表示第2实施方式涉及的体视显微镜装置的成像光学系统的构成的说明图，(a)表示低倍端状态，(b)表示高倍端状态。图8是表示第3实施方式涉及的体视显微镜装置的成像光学系统的构成的说明图，(a)表示低倍端状态，(b)表示高倍端状态。图9是用于说明现有的体视显微镜装置的光学系统的说明图，(a)表示内斜式体视显微镜装置的构成，(b)表示平行式体视显微镜装置的构成。图10是绘制了第I实施方式到第3实施方式的成像光学系统中的从低倍端状态到高倍端状态的变倍区间的第2透镜组G2相对于基准光轴A的偏芯轨道的图。 附图标记说明10RU0L,20R,20L,30R,30L 成像光学系统Gl第I透镜组G2第2透镜组G3第3透镜组G4第4透镜组35R、35L 偏向棱镜100体视显微镜装置
具体实施例方式以下参照
本发明的优选实施方式。首先，参照图I说明作为显微镜装置的一例的体视显微镜装置的构成。该体视显微镜装置100具有底座部101、变倍透镜镜筒102、双眼镜筒103、对焦装置104。在底座部101的上表面设置有嵌入了透明部件的标本放置台105。并且，在变倍透镜镜筒102的内部，分别设置其光轴的至少一部分彼此基本平行地配置的左眼用和右眼用的变倍光学系统及成像透镜，在镜筒的外侧配置变倍旋钮106。在变倍光学系统中包括多个用于变倍的可动透镜组，通过变倍旋钮106的旋转，以预先确定的移动量向光轴方向移动。并且，在变倍光学系统中搭载了可变光圈时，在变倍透镜镜筒中设置该可变光圈的调节机构。并且，对焦装置104具有对焦旋钮107、及随着该对焦旋钮107的旋转而使变倍透镜镜筒102沿轴上下移动的机构部(未图示)。(第I实施方式)在此说明这种体视显微镜装置100中使用的第I实施方式涉及的成像光学系统的具体构成。图2是由变倍光学系统11’及成像透镜12构成的成像光学系统10’，表示作为观察对象的物体01及成像光学系统10’的全部透镜组配置在一个光轴上(以下称为“基准光轴A”)的情况。其中，变倍光学系统11’是从物体O I侧开始依次由具有正光焦度的第I透镜组Gl、具有负光焦度的第2透镜组G2、具有正光焦度的第3透镜组G3、具有负光焦度的第4透镜组G4构成的4组构成的代表性构成之一，从第4透镜组G4射出的光是基本平行光束。该变倍光学系统11’从低倍端状态(图2(a))向高倍端状态(图2(b))变倍时，第2透镜组G2从物体侧朝向像侧沿一定方向移动，并且第3透镜组G3从像侧向物体侧沿一定方向移动。即，第2透镜组G2及第3透镜组G3总是仅沿一定方向移动，在变倍动作中途不会向逆向返回的方向移动。从该图2可知，即使构成变倍光学系统11’的第2透镜组G2及第3透镜组G3在光轴上移动而变倍，从基准光轴A上的物体01射出的光也通过成像透镜12而在该基准光轴A上成像为像II。
在该图2中，假设在成像光学系统10’的所有透镜组配置在一个光轴上(基准光轴A上)的状态下使作为观察对象的物体向该光轴外02移动时，如图3所示，像12也向轴外移动，其移动量随着从低倍端状态(图3(a))向高倍端状态(图3(b))变倍而变大。为了将该像12的位置校正到基准光轴A (第I透镜组Gl的光轴)上，而如图4的成像光学系统10所不，使变倍光学系统11的第2透镜组G2向相对光轴垂直的方向移动。此时,和像一样，其移动量随着从低倍端状态(图4(a))向高倍端状态(图4(b))变倍而变大。结果可使在变倍光学系统11射出的光束与基准光轴A基本平行。此外，在此使第2透镜组G2偏心，但通过使第3透镜组G3偏心也可获得同样的效果。
使图4所示的如下构成的成像光学系统10组合多个，而能够从不同方向观察物体，从而能够进行该物体的体视所述成像光学系统10中，变倍时在光轴上移动的透镜组(例如第2透镜组G2)以具有与该光轴正交方向的成分的方式移动，从而与倍率无关地将轴外的物体02的像在基准光轴A上成像为像12’。图5表示如下构成的体视显微镜装置的光学系统将上述成像光学系统10作为右眼用成像光学系统IOR及左眼用成像光学系统IOL而左右排列配置，从而使各基准光轴AR、AL彼此基本保持平行，同时对位于该基准光轴AR、AL的大致中间的物体O可从不同方向(左右方向)进行观察。即，该体视显微镜装置在将左右眼用成像光学系统10RU0L的基准光轴AR、AL基本平行地配置的状态下，和使用图9(a)说明的内斜式体视显微镜装置的光学系统一样，可使相对物体O的光轴以预定角度倾斜。此外，从变倍光学系统I IR、IIL射出的基本平行光束最终通过成像透镜12R、12L聚光，而成像为像IR、IL。因可使左右光学系统的基准光轴AR、AL平行，因此如图6所示，可在该平行光束部插入照明光学系统13。该图6所示的照明光学系统13由以下部件构成配置在右眼用成像光学系统IOR的变倍光学系统IlR和成像透镜12R之间的半透明反射镜(或半棱镜)13a ;和使来自光源14的光聚光为基本平行光束的聚光透镜13b。因此，从光源14射出的光通过聚光透镜14b变换为基本平行光束并入射到半透明反射镜13a，被该半透明反射镜13a反射而引导到变倍光学系统11R，进一步经由该变倍光学系统IlR照射到物体O。和本实施方式中所示的体视显微镜装置一样，在具有左右独立的光学系统的现有的内斜式体视显微镜装置中，为进行同轴落射照明，需要将照明光学系统安装在比变倍光学系统靠向物体侧的位置，存在动作距离变短的缺点，但通过使变倍光学系统IlR的变倍透镜组的一部分(例如第2透镜组G2)以具有与光轴正交方向的成分的方式移动，可以和平行式体视显微镜装置的光学系统一样，使左右光学系统的基准光轴AR、AL平行，因此照明光学系统的配置自由度上升，可消除对动作距离的影响。因此，根据该图5及图6所示的第I实施方式涉及的体视显微镜装置，在保留了右眼用及左眼用的光路完全独立的内斜式体视显微镜装置的优点的同时，可平行配置左右光学系统的基准光轴，如平行式体视显微镜装置那样，系统扩展性强，可提高整个视野的光学性能。结果可使机械机构成为更小的简单结构。并且，具有可与平行式体视显微镜共用各种中间装置及镜筒的优点。以下说明成像光学系统10(10R、10L)的具体构成例。此外，透镜实际上具有厚度，但作为该透镜的效果仅考虑入射到透镜的光线和射出的光线的动作，则可理论上置换为可忽略厚度的薄壁透镜。尤其是在变倍光学系统中，因各透镜组的构成个数少，所以易于近似为薄壁透镜，一般情况下将各透镜组置换为薄壁透镜，决定和规格对应的最佳焦距和各透镜组配置。根据该例，在下述成像光学系统10中的变倍光学系统11中，将各透镜组分别置换为一个薄壁透镜进行说明。并且，各透镜组的焦距和配置以外的信息(构成各透镜组的透镜的曲率半径等)与该成像光学系统10的本质无关，因此省略。 如参照图4所说明，构成本实施方式涉及的成像光学系统10的变倍光学系统11是从物体O侧开始依次由具有正光焦度的第I透镜组G1、具有负光焦度的第2透镜组G2、具有正光焦度的第3透镜组G3、具有负光焦度的第4透镜组G4构成的4组构成的代表性变倍光学系统之一，在从低倍端状态向高倍端状态变倍时，第2透镜组G2从物体侧朝向像侧沿一定方向移动，并且第3透镜组G3从像侧朝向物体侧沿一定方向移动。S卩，第2透镜组G2及第3透镜组总是仅沿一定方向移动，在变倍动作中途不会向逆向返回的方向移动。在该连续变焦类型中，在变倍动作的同时，使第2透镜组G2以具有与成像光学系统10的基准光轴A正交的方向的成分的方式移动，从而将轴外物体02的像的位置校正到基准光轴A上，对于这样构成的情况以下示出各参数。在下述表I中示出该第I实施方式涉及的成像光学系统10的各参数。此外，在该表I中，β表示变倍光学系统11的变焦倍率，fl表示第I透镜组Gl的焦距，f2表示第2透镜组G2的焦距，f3表示第3透镜组G3的焦距，f4表示第4透镜组G4的焦距。并且，d0表示物体O和第I透镜组Gl的最靠近物体侧透镜顶点沿基准光轴A的间隔，dl表示第I透镜组Gl和第2透镜组G2在基准光轴A上的距离，d2表示第2透镜组G2和第3透镜组G3在基准光轴A上的距离，d3表示第3透镜组G3和第4透镜组G4在基准光轴A上的距离。进一步，ε (基准光轴)表示基准光轴A相对物体的偏芯量，ε (G2)表示第2透镜组G2相对基准光轴A的偏芯量。其中，偏芯量以图4的向上方向(箭头E的方向)为正来表示。在该表I中，对于第广第4透镜组GfG4的间隔dfd3及偏芯量ε (G2)，示出了低倍端及高倍端时的值、及倍率为O. 63Χ、1.26Χ、2. 52Χ及5. 04Χ时的值。这些符号的说明在以后的实施方式中也同样。并且，图10(a)表示绘制了从低倍端状态到高倍端状态的变倍区域中的、第2透镜组G2相对基准光轴A的偏芯轨道的图。在从低倍端状态到高倍端状态的变倍区域中，第2透镜组G2相对基准光轴A的偏芯轨道不是直线轨道。以第2透镜组G2的光轴方向移动量X为横轴、以第2透镜组G2自光轴的偏芯量Y为纵轴时，用Y = f(X)这一函数表示轨道。此时，函数f (X)的X下的二阶微分为正。进一步，成像透镜12R、12L的焦距设为200。其中，焦距、间隔(距离)、偏芯量等长度单位只要无特别限定以“mm”来说明，但光学系统即使成比例放大、成比例缩小时也可获得同样的光学性能，因此单位不限为“mm”。此外，这些参数表的说明在之后的实施方式中也同样。(表 I)β = 8Xfl = 67. 73f2 = -41. 33f3 = 52. 31f4 = -64. 50
dO = 127. 5
低倍端高倍端
d 1 0,440 67.3893 d 2 112.0325 7.0315
d 3 10.0750 49.0274
0.63x 1.2ix 2.52χ 5. Oto d 1 0.4407 31.7298 53.2646 7,3893 d 2 112.0325 71.56028 37.4426 7.0315
d 3 10,975 20.1581 32.7416 49.0274基准光轴相对物体的偏芯量ε (基准光轴)=8. 8第2透镜组相对基准光轴的偏芯量
低倍端高倍端 ε(02) 2.8510 5.3688
0.63κ 1.26κ 2.52x 5,0 ε (G2) 2.8510 3.6512 4.5233 5.3688(第2实施方式)在上述第I实施方式中，通过使构成成像光学系统10的变倍光学系统11的、第2透镜组G2偏心，而使从该变倍光学系统11射出的光束与基准光轴A平行。进一步如图7所示的成像光学系统20R、20L那样，通过仅使构成变倍光学系统21R、21L的第I透镜组Gl的光轴相对基准光轴A向物体O倾斜，即，相对物体O的观察面(物体面)的法线倾斜,而能够减少第2透镜组G2的偏芯量，使该成像光学系统20R、20L为更紧凑的构成。具体而言，使第I透镜组Gl以与包括在左右方向排列的2个成像光学系统20R、20L的基准光轴AR、AL在内的面垂直的轴B为中心旋转α度(以右向旋转为正)。此外，在该第2实施方式中，示出了使第I透镜组Gl整体以轴B为中心旋转的情况，但也可使构成该第I透镜组Gl的透镜的至少一个旋转。进一步，使其他透镜组(第2、第3、第4透镜组G2、G3、G4)的整体或其一部分旋转，也具有同样的效果。并且在该图7中，对和第I实施方式相同的构成要素标以同样的附图标记，而省略详细说明。在下表2中表示该第2实施方式涉及的成像光学系统20的各参数。此外，在该第2实施方式中，成像透镜12R、12L的焦距设为200。并且，图10(b)表示绘制了从低倍端状态到高倍端状态的变倍区域中的、第2透镜组G2相对基准光轴A的偏芯轨道的图。在从低倍端状态到高倍端状态的变倍区域中，第2透镜组G2相对基准光轴A的偏芯轨道不是直线轨道。以第2透镜组G2的光轴方向移动量X为横轴、以第2透镜组G2自光轴的偏芯量Y为纵轴时，用Y = f(X)这一函数表示轨道。此时，函数f (X)的X下的二阶微分为正。(表2)β = 8 Xfl = 56. 9411
f2 = -27. 7402f3 = 32. 7880f4 = -46. 0593dO = 127. 5
低倍端高倍端
d 1 7,2803 51,1030 d 2 68.4085 0,6055
d 3 1.0890 25.06S3
0. §3x 1.26x 2.52x 5.04x d 1 7.2803 27.7278 41.8440 51.1030 d 2 68.4085 42,120.0078 0.6055
d 3 1.0890 6,8723 14.8360 25.0693基准光轴相对物体的偏芯量ε (基准光轴)=8. 8第I透镜组相对基准光轴的旋转角α = -I. 4182第2透镜组相对基准光轴的偏芯量
低倍端高倍端 ε(02) 2.4232 4.50UU
O. 63x I, 26χ 2. 52χ 5. 04χ
ε (G2) 2,4232 3.0863 3.8069 4.5000(第3实施方式)如上所述，仅通过偏向棱镜使光束与基准光轴平行时，非常难以构成光学系统。但如图8所示的成像光学系统30那样，通过将偏向棱镜35R、35L分别插入到物体O和变倍光学系统I IR、IIL之间，且使第2透镜组G2偏芯，而使需要的偏向棱镜35R、35L的偏向角、第2透镜组G2的偏芯量均变小，光学系统易于构成。并且，偏向棱镜35R、35L分别是粘合了第I棱镜35a和第2棱镜35b 二种玻璃的结构。这样一来，通过使偏向棱镜35R、35L是粘合了二种玻璃的结构，可抑制像差的产生。在本第3实施方式中，其构成是在第I实施方式涉及的成像光学系统IORUOL中加入偏向棱镜35R、35L的构成，但也可是在第2实施方式涉及的成像光学系统20、即第I透镜组Gl的光轴朝向物体的构成中加入偏向棱镜35R、35L的构成。此外，在该图8中对和第I实施方式相同的构成要素标以同样的附图标记，而省略详细说明。下表3表不第3实施方式涉及的成像光学系统30的各参数。此外，粘合的偏向棱镜35R、35L的各面的偏向角从物体侧开始依次设为α、β、γ。并且，成像透镜12R、12 L的焦距设为200。并且，图10(c)表示绘制了从低倍端状态到高倍端状态的变倍区域中的、第2透镜组G2相对基准光轴A的偏芯轨道的图。在从低倍端状态到高倍端状态的变倍区域中，第2透镜组G2相对基准光轴A的偏芯轨道不是直线轨道。以第2透镜组G2的光轴方向移动量X为横轴、以第2透镜组G2自光轴的偏芯量Y为纵轴时，用Y = f(X)这一函数表示轨道。此时，函数f (X)的X下的二阶微分为正。(表3)β = 8 Xfl = 67. 0868f2 = -40. 9593f3 = 51. 9117f4 = -64. 3239dO = 127. 5
低倍端高倍端
d 遽Λ Λ VfK Λ-4 Λ M
1 0,1504 61,7184 d 2 111.4181 7.0000 d 3 10.5285 48.3787
O, 63μ 1, 26χ 2. 52χ 5. 04χ d 1 0,1504 31.2300 52.6363 66,7184 d 2 111.4181 71.22§2 37.3318 7.0000
d 3 10.5285 19.6379 32.12&1 48.3787基准光轴相对物体的偏芯量ε (基准光轴)=8. 8第2透镜组相对基准光轴的偏芯量低倍端高倍端 e(G2) 2.3877 4.5000
0.63x 1,26x 2,52x 5.04x
ε (02) I. 3877 3.0577 3‘ 7885 4. 5000插入到物体和变倍光学系统之间的棱镜的构成第I棱镜折射率=I. 49782阿贝数=82. 5厚度=I. 5第2棱镜折射率=I. 75520阿贝数=27. 5厚度=I. 5α =-2.4431β =-4.3742γ =-3.9314此外，在以上说明中，分为成像透镜和变倍光学系统，但也可使光学系统内的最靠像侧的透镜组起到成像透镜的作用，省略成像透镜。并且和本实施方式一样，作为不具有左右光路共用的物镜的体视显微镜装置，列举内斜式体视显微镜装置。但在内斜式体视显微镜装置中，在特殊用途、例如比通常情况更加需要动作距 离等情况下，存在安装左右光路共用的物镜的情况。在本实施方式中虽未列举，但基于同样的要求，可安装左右光路共用的物镜。并且，本实施方式的成像光学系统的第2透镜组G2相对基准光轴A的偏芯轨道不是直线轨道，但鉴于制造上的便利性，也可是直线轨道。但这种情况下，轨道的自由度减少，所以光学性能下降。
权利要求
1.一种成像光学系统，构成为使配置在从光轴偏离的位置上的物体的像成像到上述光轴上，并且能够使该像变倍，其特征在于， 具有多个透镜组，在该多个透镜组中，至少一个透镜组被配置成其中心相对上述光轴在正交方向上离开预定量，在从高倍端状态向低倍端状态变倍的区间的至少一部分中，上述至少一个透镜组以具有相对上述光轴正交方向的成分的方式移动。
2.根据权利要求I所述的成像光学系统，其特征在于，上述多个透镜组中的至少一个透镜组的光轴、或构成该透镜组的透镜中的至少一个透镜的光轴，相对上述物体面的法线倾斜。
3.根据权利要求I或2所述的成像光学系统，其特征在于，还具有偏向棱镜。
4.根据权利要求3所述的成像光学系统，其特征在于，上述偏向棱镜是由2种以上的玻璃构成的粘合棱镜。
5.一种显微镜装置，具有用于使从不同方向看到的物体的像成像的2个以上的成像光学系统，其特征在于， 上述成像光学系统的至少一个由权利要求广4中任一项所述的成像光学系统构成。
6.根据权利要求5所述的显微镜装置，其特征在于，上述2个以上的成像光学系统的光轴的至少一部分彼此基本平行地配置。
7.根据权利要求5或6所述的显微镜装置，其特征在于，能够对上述2个以上的成像光学系统安装共用的物镜。
全文摘要
提供一种在保留了右眼用及左眼用的光路完全独立的内斜式体视显微镜装置的优点的同时能够平行配置左右光学系统的成像光学系统及使用了该成像光学系统的显微镜装置。成像光学系统(10R、10L)构成为具有由多个透镜组构成的变倍光学系统(11R、11L)，使配置在从该变倍光学系统(11R、11L)的光轴偏离的位置上的物体(O)的像成像到光轴上，并且能够使该像变倍，其中具有多个透镜组，在该多个透镜组中，至少一个透镜组被配置成其中心相对光轴在正交方向上离开预定量，在从高倍端状态向低倍端状态变倍的区间的至少一部分中，使变倍光学系统(11R、11L)的第2透镜组(G2)以具有相对基准光轴(A)正交方向的成分的方式移动。
文档编号G02B21/02GK102640031SQ20108005329
公开日2012年8月15日 申请日期2010年12月3日 优先权日2009年12月4日
发明者水田正宏 申请人:株式会社尼康