专利名称：搜救内窥镜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种内窥镜，尤其是涉及一种用于地震、矿难及警用搜救的搜救内窥镜。
背景技术：
时有发生的地震和矿难，给人民的生命财产带来了巨大的损失。现有技术中，地震搜救用的内窥镜多为仅能通过视频看到幸存者、但不能对幸存者提供任何帮助的工业内窥镜；而矿难搜救中仅使用摄像头，在搜救的过程中，摄像头的镜头易粘赃物，导致摄像头无法使用，搜救无法顺利进行。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种搜救内窥镜，其设计新颖合理，实现方便，使用操作便捷，功能完备，搜救互动性强，救援更加科学化、信息化，减少了人力和财力的浪费，救援效率高，实用性强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种搜救内窥镜，其特征在于包括头端部、与头端部连接的弯曲部、通过连接部与弯曲部连接的插入管、用于缠绕插入管的卷管器、安装在卷管器上的电缆导电滑环、与电缆导电滑环连接的控制中心以及均与控制中心连接的显示单元、水气瓶、储液器和气源，所述卷管器安装在卷管器支架上；所述控制中心内设置有语音处理单元、图像处理单元、弯曲控制单元和液体及气体控制单元， 所述语音处理单元和图像处理单元均与显示单元连接；所述头端部上安装有与图像处理单元连接的图像采集照明单元，所述头端部的前端面上设置有器械管道出口和注水注气喷头，所述器械管道出口通过器械管道与液体及气体控制单元连接，所述注水注气喷头通过水气管道与液体及气体控制单元连接，所述器械管道和水气管道均设置在插入管内，所述液体及气体控制单元通过液体管与储液器连接并通过注水管和注气管与水气瓶连接，所述储液器和水气瓶均通过正压气管和设置在正压气管上的正压放气阀与气源的正压端连接； 所述连接部上设置有与语音处理单元连接的语音播放单元，所述连接部内设置有与弯曲控制单元连接的弯曲动力单元；所述弯曲部包括蛇骨和穿插在蛇骨中的弯曲牵引钢丝，所述弯曲牵引钢丝的一端与头端部连接，所述弯曲牵引钢丝的另一端与弯曲动力单元连接。上述的搜救内窥镜，其特征在于包括与图像处理单元连接的外部摄像头和设置在连接部上的微型显示器，所述微型显示器通过设置在插入管内的内部信号电缆与电缆导电滑环连接，所述电缆导电滑环通过外部信号电缆与外部摄像头连接。上述的搜救内窥镜，其特征在于所述连接部上安装有红外灯。上述的搜救内窥镜，其特征在于所述语音处理单元上集成有用于连接音频视频播放设备的USB接口和用于插入SD卡的SD卡卡座，所述语音处理单元上连接有外部对讲话筒；所述语音播放单元包括内部对讲话筒、扬声器和蜂鸣器，所述内部对讲话筒、扬声器和蜂鸣器均通过设置在插入管内的内部信号电缆与电缆导电滑环连接，所述电缆导电滑环通过外部信号电缆与语音处理单元连接。上述的搜救内窥镜，其特征在于所述弯曲牵引钢丝为两根，所述弯曲动力单元包括两个带有活塞的气缸，两根所述弯曲牵引钢丝的另一端分别对应与两个活塞连接；所述弯曲控制单元包括负压气瓶、四通阀和与四通阀连接的四通阀控制旋钮，所述四通阀的第一个端口与负压气瓶连接，所述负压气瓶通过负压气管和设置在负压气管上的负压放气阀与气源的负压端连接，所述四通阀的第二个端口和第三个端口分别通过第一气缸气管和第二气缸气管与两个气缸连接，所述四通阀的第四个端口上连接有空气管。上述的搜救内窥镜，其特征在于所述弯曲动力单元包括电机和与电机连接的转换齿轮，所述弯曲牵引钢丝的另一端与转换齿轮连接；所述弯曲控制单元为弯曲控制按钮， 所述电机通过设置在插入管内的内部信号电缆与电缆导电滑环连接，所述电缆导电滑环通过外部信号电缆与弯曲控制按钮连接。上述的搜救内窥镜，其特征在于所述图像采集照明单元包括物镜、图像传感器和发光二极管，所述物镜和发光二极管均设置在头端部的前端面上，所述图像传感器设置在头端部内部且对准所述物镜设置，所述图像传感器通过设置在插入管内的内部信号电缆与电缆导电滑环连接，所述电缆导电滑环通过外部信号电缆与图像处理单元连接。上述的搜救内窥镜，其特征在于所述显示单元包括计算机、电视机、手持显示器和投影仪，所述语音处理单元和图像处理单元均通过有线连接方式与计算机和电视机连接，所述语音处理单元和图像处理单元均通过无线连接方式与手持显示器和投影仪连接。上述的搜救内窥镜，其特征在于所述液体及气体控制单元包括液体控制阀、注水注气三通阀、与液体控制阀连接的液体控制阀旋钮和与注水注气三通阀连接的注水注气旋钮，所述液体控制阀的一个端口通过器械管道与器械管道出口连接，所述液体控制阀的另一个端口通过液体管与储液器连接，所述注水注气三通阀的一个端口通过水气管道与注水注气喷头连接，所述注水注气三通阀的另外两个端口分别通过注水管和注气管与水气瓶连接。上述的搜救内窥镜，其特征在于所述气源为空气压缩机、负压泵或手动喷壶。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型设计新颖合理，实现方便，使用操作便捷。2、本实用新型能够通过视频、语音、蜂鸣等方式搜寻幸存者，幸存者还可以通过微型显示器看到地面救援的情况，实现搜救工作的互动。3、本实用新型能够注水注气冲洗物镜镜面，使得内窥镜始终保持最佳的清晰状态；能够给幸存者输氧并输送营养液，使得幸存者有足够的精力等待和配合救援，延长幸存者的存活时间。4、搜救过程中，通过观察插入管插入的尺寸还能够确定幸存者被埋的准确深度， 然后再通过显示单元观察幸存者的准确位置，为救援提供准确快速的救援方案，使救援更加科学化、信息化，减少了人力和财力的浪费，大大提高了救援效率。5、本实用新型中的插入管缠绕在卷管器上，插入管能够做到几米到几千米，满足不同状况的使用需求。6、本实用新型是一种真正具有搜索和救助功能的内窥镜，不仅能够作为地震、矿难搜救的专用设备，也能够作为警用和工业内窥镜使用，实用性强，能够有效地降低地震、矿难等灾难给人民生命财产带来的巨大损失，便于推广使用。综上所述，本实用新型设计新颖合理，实现方便，使用操作便捷，功能完备，搜救互动性强，救援更加科学化、信息化，减少了人力和财力的浪费，救援效率高，实用性强，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。图2为本实用新型实施例1和实施例2中头端部的结构示意图。图3为本实用新型实施例1中弯曲部和连接部的内部结构示意图。图4为本实用新型实施例1中弯曲控制单元的结构示意图。图5为本实用新型实施例1和实施例2中液体及气体控制单元的结构示意图。图6为本实用新型实施例2的结构示意图。图7为本实用新型实施例2中弯曲部和连接部的内部结构示意图。附图标记说明1-头端部；2-弯曲部；3-连接部；4-插入管；5-卷管器；6-电缆导电滑环；7-控制中心；7-1-语音处理单元； 7-2-图像处理单元；7-3-弯曲控制单元；7-4-液体及气体控制单元；8-水气瓶；9-储液器；10-气源；11-卷管器支架； 12-器械管道出口； 13-注水注气喷头；14-器械管道；15-水气管道；16-液体管；17-注水管；18-注气管；19-正压气管；20-正压放气阀； 21-蛇骨；22-弯曲牵引钢丝；23-外部摄像头； 24-微型显示器；25-外部信号电缆；26-红外灯；27-外部对讲话筒； 观-内部对讲话筒；29-扬声器；30-蜂鸣器；31-物镜；32-图像传感器； 33-发光二极管；34-计算机；35-电视机；36-手持显示器；37-投影仪；38-气缸；38-1-活塞；39-负压气瓶；40-四通阀；41-四通阀控制旋钮；42-负压气管；43-负压放气阀； 44-第一气缸气管； 45-第二气缸气管；46-空气管；47-电机；48-转换齿轮；49-液体控制阀； 50-注水注气三通阀；51-液体控制阀旋钮；52-注水注气旋钮。
具体实施方式
实施例1如图1、图2和图3所示，本实用新型包括头端部1、与头端部连接的弯曲部2、通过连接部3与弯曲部2连接的插入管4、用于缠绕插入管4的卷管器5、安装在卷管器5上的电缆导电滑环6、与电缆导电滑环6连接的控制中心7以及均与控制中心7连接的显示单元、水气瓶8、储液器9和气源10，所述卷管器5安装在卷管器支架11上；所述控制中心7 内设置有语音处理单元7-1、图像处理单元7-2、弯曲控制单元7-3和液体及气体控制单元 7-4，所述语音处理单元7-1和图像处理单元7-2均与显示单元连接；所述头端部1上安装有与图像处理单元7-2连接的图像采集照明单元，所述头端部1的前端面上设置有器械管道出口 12和注水注气喷头13，所述器械管道出口 12通过器械管道14与液体及气体控制单元7-4连接，所述注水注气喷头13通过水气管道15与液体及气体控制单元7-4连接，所述器械管道14和水气管道15均设置在插入管4内，所述液体及气体控制单元7-4通过液体管16与储液器9连接并通过注水管17和注气管18与水气瓶8连接，所述储液器9和水气瓶8均通过正压气管19和设置在正压气管19上的正压放气阀20与气源10的正压端连接；所述连接部3上设置有与语音处理单元7-1连接的语音播放单元，所述连接部3内设置有与弯曲控制单元7-3连接的弯曲动力单元；所述弯曲部2包括蛇骨21和穿插在蛇骨21 中的弯曲牵引钢丝22，所述弯曲牵引钢丝22的一端与头端部1连接，所述弯曲牵引钢丝22 的另一端与弯曲动力单元连接。如图1、图2和图3所示，本实施例中，本实用新型还包括与图像处理单元7-2连接的外部摄像头23和设置在连接部3上的微型显示器M，所述微型显示器M通过设置在插入管4内的内部信号电缆与电缆导电滑环6连接，所述电缆导电滑环6通过外部信号电缆25与外部摄像头23连接；能够实现视频的对视功能。所述连接部3上还安装有红外灯 26 ；能够实现该搜救内窥镜的夜视搜索功能。所述语音处理单元7-1上集成有用于连接音频视频播放设备的USB接口和用于插入SD卡的SD卡卡座，所述语音处理单元7-1上连接有外部对讲话筒27 ；所述语音播放单元包括内部对讲话筒观、扬声器四和蜂鸣器30，所述内部对讲话筒观、扬声器四和蜂鸣器30均通过设置在插入管4内的内部信号电缆与电缆导电滑环6连接，所述电缆导电滑环6通过外部信号电缆25与语音处理单元7-1连接。搜救过程中，外部摄像头23能够实时地采集搜救现况并通过微型显示器M显示给幸存者观看；还能够通过USB接口或SD卡卡座连接音频视频播放设备，将音频视频播放设备所播放的音频视频通过微型显示器M和扬声器四传输给幸存者；通过外部对讲话筒27和内部对讲话筒观的设置，还能够实现提醒幸存者和与幸存者进行语音对讲的功能。结合图4，本实施例中，所述弯曲牵引钢丝22为两根，所述弯曲动力单元包括两个带有活塞38-1的气缸38，两根所述弯曲牵引钢丝22的另一端分别对应与两个活塞38-1连接；所述弯曲控制单元7-3包括负压气瓶39、四通阀40和与四通阀40连接的四通阀控制旋钮41，所述四通阀40的第一个端口与负压气瓶39连接，所述负压气瓶39通过负压气管 42和设置在负压气管42上的负压放气阀43与气源10的负压端连接，所述四通阀40的第二个端口和第三个端口分别通过第一气缸气管44和第二气缸气管45与两个气缸38连接， 所述四通阀40的第四个端口上连接有空气管46。当插入管4较短时，采用该气动方式控制弯曲部2中弯曲牵引钢丝22的弯曲，能够实现所述搜救内窥镜头端部1朝多个方向的弯曲运动。如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述图像采集照明单元包括物镜31、图像传感器32和发光二极管33，所述物镜31和发光二极管33均设置在头端部1的前端面上，所述图像传感器32设置在头端部1内部且对准所述物镜31设置，所述图像传感器32通过设置在插入管4内的内部信号电缆与电缆导电滑环6连接，所述电缆导电滑环6通过外部信号电缆25与图像处理单元7-2连接。所述显示单元包括计算机34、电视机35、手持显示器 36和投影仪37，所述语音处理单元7-1和图像处理单元7-2均通过有线连接方式与计算机 34和电视机35连接，所述语音处理单元7-1和图像处理单元7-2均通过无线连接方式与手持显示器36和投影仪37连接。搜救过程中，图像传感器32能够实时地采集幸存者的图像信息并经过图像处理单元7-2处理后，通过显示单元显示给搜救工作人员。结合图5，本实施例中，所述液体及气体控制单元7-4包括液体控制阀49、注水注气三通阀50、与液体控制阀49连接的液体控制阀旋钮51和与注水注气三通阀50连接的注水注气旋钮52，所述液体控制阀49的一个端口通过器械管道14与器械管道出口 12连接， 所述液体控制阀49的另一个端口通过液体管16与储液器9连接，所述注水注气三通阀50 的一个端口通过水气管道15与注水注气喷头13连接，所述注水注气三通阀50的另外两个端口分别通过注水管17和注气管18与水气瓶8连接；实现了所述搜救内窥镜在搜救过程中注水注气冲洗物镜31镜面的功能，能够使得内窥镜始终保持最佳的清晰状态；实现了给幸存者输氧并输送水、果汁、奶类、药品等流体型的生命必须品的功能，能够使得幸存者有足够的精力等待和配合救援，延长幸存者的生命。本实施例中，所述气源10为空气压缩机、负压泵或手动喷壶。当插入管4较短时， 选用手动喷壶，当插入管4较长时，选用空气压缩机或负压泵。实施例2结合图6和图7，本实施例与实施例1不同的是所述弯曲动力单元包括电机47和与电机47连接的转换齿轮48，所述弯曲牵引钢丝22的另一端与转换齿轮48连接；所述弯曲控制单元7-3为弯曲控制按钮，所述电机47通过设置在插入管4内的内部信号电缆与电缆导电滑环6连接，所述电缆导电滑环6通过外部信号电缆25与弯曲控制按钮连接。其余结构均与实施例1相同。当插入管4较长时，采用该电动方式控制弯曲部2中弯曲牵引钢丝22的弯曲，能够实现所述搜救内窥镜头端部1朝多个方向的弯曲运动。具体制作时，本实用新型中的插入管4能够做到几米到几千米，满足不同状况的使用需求。使用过程中，所述搜救内窥镜能够通过视频、语音、蜂鸣等方式搜寻幸存者，幸存者还可以通过微型显示器M看到地面救援的情况，实现搜救工作的互动；所述搜救内窥镜能够注水注气冲洗物镜31镜面，使得内窥镜始终保持最佳的清晰状态；所述搜救内窥镜能够给幸存者输氧并输送营养液，使得幸存者有足够的精力等待和配合救援；通过观察插入管4插入的尺寸还能够确定幸存者被埋的准确深度，然后再通过显示单元观察幸存者的准确位置，为救援提供准确快速的救援方案，使救援更加科学化、信息化，减少了人力和财力的浪费，大大提高了救援效率。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种搜救内窥镜，其特征在于包括头端部(1)、与头端部连接的弯曲部O)、通过连接部C3)与弯曲部( 连接的插入管G)、用于缠绕插入管的卷管器(5)、安装在卷管器(5)上的电缆导电滑环(6)、与电缆导电滑环(6)连接的控制中心(7)以及均与控制中心(7)连接的显示单元、水气瓶(8)、储液器(9)和气源(10)，所述卷管器( 安装在卷管器支架(11)上；所述控制中心(7)内设置有语音处理单元(7-1)、图像处理单元(7-2)、弯曲控制单元(7- 和液体及气体控制单元(7-4)，所述语音处理单元(7-1)和图像处理单元 (7-2)均与显示单元连接；所述头端部(1)上安装有与图像处理单元(7- 连接的图像采集照明单元，所述头端部(1)的前端面上设置有器械管道出口(1 和注水注气喷头(13)， 所述器械管道出口(1 通过器械管道(14)与液体及气体控制单元(7-4)连接，所述注水注气喷头(1 通过水气管道(1 与液体及气体控制单元(7-4)连接，所述器械管道(14) 和水气管道(1 均设置在插入管(4)内，所述液体及气体控制单元(7-4)通过液体管(16) 与储液器(9)连接并通过注水管(17)和注气管(18)与水气瓶(8)连接，所述储液器(9) 和水气瓶(8)均通过正压气管(19)和设置在正压气管(19)上的正压放气阀00)与气源 (10)的正压端连接；所述连接部C3)上设置有与语音处理单元(7-1)连接的语音播放单元，所述连接部(3)内设置有与弯曲控制单元(7- 连接的弯曲动力单元；所述弯曲部O) 包括蛇骨和穿插在蛇骨中的弯曲牵引钢丝(22)，所述弯曲牵引钢丝02)的一端与头端部(1)连接，所述弯曲牵引钢丝0 的另一端与弯曲动力单元连接。
2.按照权利要求1所述的搜救内窥镜，其特征在于包括与图像处理单元(7-2)连接的外部摄像头和设置在连接部C3)上的微型显示器(M)，所述微型显示器04)通过设置在插入管⑷内的内部信号电缆与电缆导电滑环(6)连接，所述电缆导电滑环(6)通过外部信号电缆0 与外部摄像头连接。
3.按照权利要求2所述的搜救内窥镜，其特征在于所述连接部(3)上安装有红外灯 (26)。
4.按照权利要求3所述的搜救内窥镜，其特征在于所述语音处理单元(7-1)上集成有用于连接音频视频播放设备的USB接口和用于插入SD卡的SD卡卡座，所述语音处理单元(7-1)上连接有外部对讲话筒(XT)；所述语音播放单元包括内部对讲话筒(观)、扬声器 (29)和蜂鸣器(30)，所述内部对讲话筒(观)、扬声器09)和蜂鸣器(30)均通过设置在插入管⑷内的内部信号电缆与电缆导电滑环(6)连接，所述电缆导电滑环(6)通过外部信号电缆0 与语音处理单元(7-1)连接。
5.按照权利要求4所述的搜救内窥镜，其特征在于所述弯曲牵引钢丝02)为两根， 所述弯曲动力单元包括两个带有活塞(38-1)的气缸(38)，两根所述弯曲牵引钢丝02)的另一端分别对应与两个活塞(38-1)连接；所述弯曲控制单元(7- 包括负压气瓶(39)、四通阀GO)和与四通阀00)连接的四通阀控制旋钮01)，所述四通阀GO)的第一个端口与负压气瓶(39)连接，所述负压气瓶(39)通过负压气管0 和设置在负压气管0 上的负压放气阀^幻与气源(10)的负压端连接，所述四通阀GO)的第二个端口和第三个端口分别通过第一气缸气管G4)和第二气缸气管0 与两个气缸(38)连接，所述四通阀GO) 的第四个端口上连接有空气管G6)。
6.按照权利要求4所述的搜救内窥镜，其特征在于所述弯曲动力单元包括电机07) 和与电机G7)连接的转换齿轮(48)，所述弯曲牵引钢丝0 的另一端与转换齿轮G8)连接；所述弯曲控制单元(7- 为弯曲控制按钮，所述电机G7)通过设置在插入管内的内部信号电缆与电缆导电滑环(6)连接，所述电缆导电滑环(6)通过外部信号电缆05)与弯曲控制按钮连接。
7.按照权利要求5或6所述的搜救内窥镜，其特征在于所述图像采集照明单元包括物镜(31)、图像传感器(3 和发光二极管(33)，所述物镜(31)和发光二极管(3 均设置在头端部(1)的前端面上，所述图像传感器(3 设置在头端部(1)内部且对准所述物镜 (31)设置，所述图像传感器(3 通过设置在插入管(4)内的内部信号电缆与电缆导电滑环 (6)连接，所述电缆导电滑环(6)通过外部信号电缆05)与图像处理单元(7-2)连接。
8.按照权利要求5或6所述的搜救内窥镜，其特征在于所述显示单元包括计算机 (34)、电视机(35)、手持显示器(36)和投影仪(37)，所述语音处理单元(7_1)和图像处理单元(7- 均通过有线连接方式与计算机(34)和电视机(3 连接，所述语音处理单元 (7-1)和图像处理单元(7- 均通过无线连接方式与手持显示器(36)和投影仪(37)连接。
9.按照权利要求5或6所述的搜救内窥镜，其特征在于所述液体及气体控制单元 (7-4)包括液体控制阀(49)、注水注气三通阀(50)、与液体控制阀09)连接的液体控制阀旋钮(51)和与注水注气三通阀(50)连接的注水注气旋钮(52)，所述液体控制阀09)的一个端口通过器械管道(14)与器械管道出口(1 连接，所述液体控制阀G9)的另一个端口通过液体管(16)与储液器(9)连接，所述注水注气三通阀(50)的一个端口通过水气管道 (15)与注水注气喷头(1 连接，所述注水注气三通阀(50)的另外两个端口分别通过注水管(17)和注气管(18)与水气瓶(8)连接。
10.按照权利要求5或6所述的搜救内窥镜，其特征在于所述气源(10)为空气压缩机、负压泵或手动喷壶。
专利摘要本实用新型公开了一种搜救内窥镜，包括头端部、弯曲部、连接部、插入管、卷管器、电缆导电滑环、控制中心、显示单元、水气瓶、储液器和气源；控制中心内设有语音处理单元、图像处理单元、弯曲控制单元和液体及气体控制单元；头端部上安装有图像采集照明单元，头端部前端面上设有器械管道出口和注水注气喷头，器械管道出口通过器械管道与液体及气体控制单元连接，注水注气喷头通过水气管道与液体及气体控制单元连接，液体及气体控制单元与储液器和水气瓶连接，储液器和水气瓶均与气源连接；连接部上设有语音播放单元，连接部内设有弯曲动力单元。本实用新型设计新颖合理，实现方便，使用操作便捷，功能完备，救援效率高，实用性强，便于推广使用。
文档编号G02B23/24GK202285060SQ201120439420
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者潘西川, 王秋梅 申请人:潘西川