内窥镜的制作方法

专利名称：内窥镜的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备弯曲部的内窥镜，所述弯曲部通过弯曲操作输入部的操作而进行弯曲动作。
背景技术：
通常，内窥镜具备通过弯曲操作输入部的操作而进行弯曲动作的弯曲部。有的在比插入部更靠基端方向侧的操作部中设置马达等驱动部件作为使弯曲部弯曲的弯曲操作机构。在这种弯曲操作机构中，通过弯曲操作输入部的操作使驱动部件进行驱动，一端连接于驱动部件的线等线状部件沿长度方向移动。线状部件的另一端连接于弯曲部。通过线状部件沿长度方向移动，弯曲部进行弯曲动作。专利文献I公开了一种内窥镜，在该内窥镜中，相对于操作部主体可装卸地安装有弯曲操作开关盒(弯曲操作输入单元)，所述弯曲操作开关盒具备作为弯曲操作输入部的 弯曲操作开关。在该内窥镜中，在将弯曲操作开关盒安装于操作部主体时，设置于弯曲操作开关盒的电接点与设置于操作部主体的电接点电连接。因此，通过弯曲操作开关的操作而将电信号传递到设置于操作部主体的内部的作为驱动部件的超声波马达。根据传递来的电信号，超声波马达进行驱动，弯曲部弯曲。此外，由于弯曲操作开关盒相对于操作部主体可装卸，因此可对应于病症或手术医生的喜好而采用适当种类的弯曲操作开关。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开平8-224206号公报

发明内容
发明要解决的课题在使用内窥镜时，手术医生的手会被粘液、血液等弄脏或弄湿。在上述专利文献I的内窥镜中，由于用脏了或湿了的手相对于操作部主体装卸弯曲操作开关盒，因此，有时污溃等会附着于弯曲开关盒的电接点和/或操作部主体的电接点。由于污溃等附着于电接点，因此弯曲操作开关与驱动部件之间的电路有可能会发生故障。由于电路的故障而使基于弯曲操作开关的操作的电信号不被传递到驱动部件，驱动部件不进行驱动。因此，弯曲操作开关的操作不被传递到弯曲部。此外，由于在操作部主体上设置电接点，因此操作部主体的与弯曲操作开关盒的装卸面形成凹凸状。因此，成为在使用内窥镜后操作部主体的与弯曲开关盒的装卸部难以洗净的结构。本发明正是着眼于上述课题而完成的，其目的在于提供一种内窥镜，其中，在操作部主体与相对于操作部主体可装卸的弯曲操作输入单元之间不设置电接点，通过弯曲操作输入单元的弯曲操作输入部的操作而使驱动部件被驱动。用于解决课题的手段
为了达成上述目的，在本发明的一种方式中，提供一种内窥镜，其具备插入部，其具备进行弯曲动作的弯曲部；操作部主体，其设置在所述插入部的基端方向侧；弯曲操作输入单元，其可装卸地安装于所述操作部主体上，具备进行所述弯曲部的弯曲操作的弯曲操作输入部；动作部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而变化；动作状态检测部，其在与所述动作部之间被电绝缘的状态下设置于所述操作部主体中，检测所述动作部的动作状态；弯曲操作检测部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作部的动作状态来检测所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作；驱动部件，其设置于所述操作部主体中，根据由所述弯曲操作检测部检测出的所述弯曲操作而被驱动；以及线状部件，其一端连接于所述驱动部件，另一端连接于所述弯曲部，通过所述驱动部件被驱动而沿长度方向移动，使所述弯曲部弯曲。发明效果根据本发明，在操作部主体与相对于操作部主体可装卸的弯曲操作输入单元之间不设置电接点，通过弯曲操作输入单元的弯曲操作输入部的操作而使驱动部件被驱动。


图I是概略性地示出本发明第一实施方式的内窥镜的立体图。图2是概略性地示出第一实施方式的内窥镜的可装卸地安装于操作部主体的各种种类的弯曲操作输入单元的立体图。图3是概略性地示出第一实施方式的内窥镜的第一弯曲操作输入单元的立体图。图4是概略性地示出第一实施方式的内窥镜的第一弯曲操作输入单元的内部结构的立体图。图5是示出第一实施方式的内窥镜的弯曲操作机构的框图。图6是示出第一实施方式的内窥镜的操作部主体与第一弯曲操作输入单元的装卸部的概略图。图7是概略性地示出本发明第二实施方式的内窥镜的操作部主体与第二弯曲操作输入单元的装卸结构的立体图。图8是示出第二实施方式的内窥镜的弯曲操作机构的框图。图9是示出第二实施方式的内窥镜的操作部主体与第二弯曲操作输入单元的装卸部的概略图。图10是示出第一实施方式和第二实施方式的第一变形例的内窥镜的操作部主体与第二弯曲操作输入单元的装卸部的概略图。图11是概略性地示出第一实施方式和第二实施方式的第二变形例的内窥镜的操作部的立体图。图12是示出第二变形例的内窥镜的第一弯曲操作输入单元与输入部转换单元的装卸部的概略图。图13是示出第一实施方式和第二实施方式的第三变形例的内窥镜的第一弯曲操作输入单元的概略图。图14是示出第三变形例的内窥镜的使第一弯曲操作输入单元的操纵杆倾动的状态的概略图。
图15是示出第一实施方式和第二实施方式的第四变形例的内窥镜的第一弯曲操作输入单元的概略图。
具体实施例方式(第一实施方式)参照图I至图6对本发明第一实施方式进行说明。图I是示出本实施方式的内窥镜I的图。如图I所示，内窥镜I具备沿着长度方向延伸设置的插入部2和与插入部2的基端方向侧连结的操作部3。通用缆线4的一端连接于操作部3。在通用缆线4的另一端设置有连接器5。连接器5与控制单元9连接。插入部2具备细长的软管部6，其具有挠性；弯曲部7，其设置在比软管部6更靠前端方向侧；以及前端硬性部8，其设置在比弯曲部7更靠前端方向侧。在前端硬性部8中设置有对被摄体进行拍摄的摄像单元(未图示)。摄像线缆(未图示)的一端连接于摄像单元。摄像线缆通过插入部2的内部、操作部3的内部和通用缆线4的内部，另一端经连接器·5而连接于图像处理单元(未图示)。此外，光导(未图示)沿着长度方向延伸设置在插入部2的内部。光导通过操作部3的内部和通用缆线4的内部，一端经连接器5连接于光源单元(未图示)。来自光源单元的出射光被光导引导，从前端硬性部8的照明窗(未图示)照射于被摄体。操作部3具备操作部主体10和可装卸地安装于操作部主体10的第一弯曲操作输入单元11A。操作部主体10具备在使用内窥镜I时供手术医生把持的把持部13和安装有第一弯曲操作输入单元IlA的单元装卸部15。此外，在操作部主体10中设置有供钳子等处置器具插入的处置器具插入口 16。用于规定供处置器具贯穿插入的处置器具插通通道的处置器具用管(未图示)沿着长度方向延伸设置于插入部2的内部。处置器具插通通道的一端与处置器具插入口 16连通。第一弯曲操作输入单元IlA具备作为弯曲操作输入部的操纵杆18A。通过进行将操纵杆18A倾动的操作使弯曲部7向上下方向(UD方向)和左右方向(LR方向)弯曲。另夕卜，可装卸地安装于操作部主体10的弯曲操作输入单元不限于具备操纵杆18A作为弯曲操作输入部的第一弯曲操作输入单元11A。图2是示出可装卸地安装于操作部主体10的各种种类的弯曲操作输入单元的图。如图2所示，第二弯曲操作输入单元IIB具备轻触开关(注册商标)18B作为弯曲操作输入部。第三弯曲操作输入单元IlC具备跟踪球18C作为弯曲操作输入部。第四弯曲操作输入单元IlD具备触摸板18D作为弯曲操作输入部。第五弯曲操作输入单元HE具备定点设备18E作为弯曲操作输入部。第六弯曲操作输入单元IlF具备转轮键18F作为弯曲操作输入部。下面，对使内窥镜I的弯曲部7弯曲的弯曲操作机构进行说明。另外，在下面的说明中，对具备操纵杆18A作为弯曲操作输入部的第一弯曲操作输入单元IlA安装于操作部主体10的情况进行说明。但是，在其它的弯曲操作输入单元IlB IlF安装于操作部主体10的情况下，也与第一弯曲操作输入单元IlA安装于操作部主体10的情况同样。图3是示出第一弯曲操作输入单元IlA的图。图4是示出第一弯曲操作输入单元IlA的内部结构的图。如图3所示，第一弯曲操作输入单元IlA具备封装壳20。封装壳20由橡胶、人造橡胶等比较柔软的材料形成。如图4所示，作为弯曲操作输入部的操纵杆18A在封装壳20的内部与十字状的基部21连续。操纵杆18A从基部21的中心延伸设置至封装壳20的外侧。十字状的基部21设置有朝向与操纵杆18A相反的方向突出的四个第一按压部22A 22D。分别在十字状的基部21的四个端部各设置一个第一按压部22A 22D。此外，基部21设置有从中心朝向与操纵杆18A相反的方向突出的第二按压部23。图5是示出内窥镜I的弯曲操作机构的图。图6是示出内窥镜I的操作部主体10与第一弯曲操作输入单元IlA的装卸部的图。如图6所示，在操作部主体10的单元装卸部15中设置有第一磁铁25A。此外，在第一弯曲操作输入单元IlA中设置有第二磁铁25B。第一磁铁25A和第二磁铁25B配置成引力作用于彼此之间的状态。利用第一磁铁25A与第二磁铁25B之间的引力使第一弯曲操作输入单元IlA安装于操作部主体10的单元装卸部15。如图6所示，在操作部主体10的单元装卸部15中设置有压敏片26。利用压敏片26使单元装卸部15的与第一弯曲操作输入单元IlA的装卸面形成平面状。压敏片26具备设置成环状的第一压敏部26A和设置在第一压敏部26A的内周侧的第二压敏部26B。
在操纵杆18A未倾动的中立状态下，第一按压部22A 22D离开第一压敏部26A，第一按压部22A 22D均未按压第一压敏部26A。当手术医生使操纵杆18A倾动时，在第一按压部22A 22D中位于操纵杆18A的倾动方向侧的第一按压部22A 22D按压第一压敏部26A。例如，在操纵杆18A向图4中的箭头A方向倾动时，第一按压部22A按压第一压敏部26A。与操纵杆18A的倾动动作对应地，各个第一按压部22k 22D的动作状态在不按压第一压敏部26A的非按压状态与按压第一压敏部26A的按压状态之间变化。即，各个第一按压部22A 22D成为动作状态与作为弯曲操作输入部的操纵杆18A的操作对应地发生变化的动作部。如图5和图6所示，第一压敏部26A与设置于操作部主体10中的第一压力状态检测部27电连接。第一压力状态检测部27检测压敏片26的第一压敏部26A的压力状态。并且，根据第一压敏部26A的压力状态检测各个第一按压部22A 22D的动作状态。例如，在第一按压部22A为按压状态时，与第一压敏部26A的其它部分相比，被第一按压部22A按压的部位的压力更大。如上所述，第一压敏部26A和第一压力状态检测部27成为检测作为动作部的第一按压部22A 22D的动作状态的动作状态检测部。这里，在第一压敏部26A与第一按压部22A 22D之间未设置有电接点。因此，作为动作部的第一按压部22A 22D与作为动作状态检测部的第一压敏部26A和第一压力状态检测部27之间被电绝缘。如图5所示，第一压力状态检测部27与设置于控制单元9中的弯曲操作检测部30电连接。弯曲操作检测部30根据由第一压敏部26A和第一压力状态检测部27检测出的各个第一按压部22A 22D的动作状态进行运算，检测操纵杆18A的弯曲操作。弯曲操作检测部30与设置于控制单元9中的控制部31电连接。通过控制部31控制整个内窥镜系统。控制部31与设置于控制单元9中的驱动指令部32电连接。驱动指令部32与设置于操作部主体10中的作为驱动部件的马达29电连接。驱动指令部32根据由弯曲操作检测部30检测出的操纵杆18A的弯曲操作而对马达29进行驱动。作为线状部件的线33的一端连接于马达29。线33通过软管部6的内部，另一端连接于弯曲部7。通过马达29被驱动而使线33沿长度方向移动。通过线33沿长度方向移动而使弯曲部7进行弯曲动作。
如图5和图6所示，在将第一弯曲操作输入单元IlA安装于操作部主体10的状态下，利用第二按压部23按压压敏片26的第二压敏部26B。在其它的弯曲操作输入单元IlB IlF安装于操作部主体10的情况下也同样地利用第二按压部23按压第二压敏部26B。第二按压部23的形状根据弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同。根据第二按压部23的形状确定在标准状态下的弯曲操作的控制方式。即，第二按压部23成为输入在标准状态下的弯曲操作的控制方式的控制方式输入部。如图5和图6所示，第二压敏部26B与设置于操作部主体10中的第二压力状态检测部37电连接。第二压力状态检测部37检测压敏片26的第二压敏部26B的压力状态。并且，根据第二压敏部26B的压力状态检测第二按压部23的形状。例如，在第二按压部23为半球状的情况下和第二按压部23为棱柱状的情况下，第二压敏部26B的压力状态不同。即，第二按压部23将第二压敏部26B按压成第二压敏部26B的压力状态对应于弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同的状态。通过检测第二按压部23的形状来检测由作为控制方式输入部的第二按压部23输入的在标准状态下的弯曲操作的控制方式。S卩，在控制部31中，针对各个弯曲操作输入单元IlA 11F，记录有如下的弯曲控制参数，该弯曲控制参数用于确定相对于各个弯曲操作输入单元IlA IlF的弯曲操作的弯曲部7的弯曲量。第 二压力状态检测部37根据第二按压部23的形状检测安装于操作部主体10的弯曲操作输入单元IlA IlF的种类。并且，选择与安装于操作部主体10的弯曲操作输入单元IlA IlF的种类对应的弯曲控制参数。如上所述，第二压敏部26B和第二压力状态检测部37成为检测由作为控制方式输入部的第二按压部23输入的在标准状态下的弯曲操作的控制方式的控制方式检测部。这里，在第二压敏部26B与第二按压部23之间未设置电接点。因此，作为控制方式输入部的第二按压部23与作为控制方式检测部的第二压敏部26B和第二压力状态检测部37之间被电绝缘。如图5所示，第二压力状态检测部37与设置于控制单元9中的控制部31电连接。如前述那样，控制部31与驱动指令部32电连接。驱动指令部32根据由第二压敏部26B和第二压力状态检测部37检测出的在标准状态下的弯曲操作的控制方式对马达29进行驱动。另外，在操作部主体10中设置有与控制单元9的控制部31电连接的控制方式切换开关39。手术医生通过控制方式切换开关39的操作从标准状态下的控制方式切换弯曲操作的控制方式。下面，对本实施方式的内窥镜I的作用进行说明。在使内窥镜I的弯曲部7弯曲时，对应于病症或手术医生的喜好而将适当种类的弯曲操作输入单元IlA IlF安装于操作部主体10的单元装卸部15。此时，利用第一磁铁25A与第二磁铁25B之间的引力将弯曲操作输入单元IlA IlF中的任一个安装于操作部主体10的单元装卸部15中。在将弯曲操作输入单元IlA IlF中的任一个安装于操作部主体10的状态下，利用第二按压部23按压压敏片26的第二压敏部26B。第二按压部23的形状根据弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同。此时，第二压力状态检测部37检测压敏片26的第二压敏部26B的压力状态。并且，根据第二压敏部26B的压力状态检测第二按压部23的形状。通过检测第二按压部23的形状来检测由作为控制方式输入部的第二按压部23输入的在标准状态下的弯曲操作的控制方式。手术医生可通过操作部主体10的控制方式切换开关39的操作从标准状态下的控制方式切换弯曲操作的控制方式。并且，在第一弯曲操作输入单元IlA安装于操作部主体10的情况下，通过操纵杆18A的操作使弯曲部7弯曲。与操纵杆18A的倾动动作对应地，各个第一按压部22A 22D的动作状态在不按压第一压敏部26A的非按压状态与按压第一压敏部26A的按压状态之间变化。并且，第一压力状态检测部27检测压敏片26的第一压敏部26A的压力状态。根据第一压敏部26A的压力状态来检测各个第一按压部22A 22D的动作状态。并且，弯曲操作检测部30根据由第一压敏部26A和第一压力状态检测部27检测出的各个第一按压部22A 22D的动作状态来检测操纵杆18A的弯曲操作。
根据由弯曲操作检测部30检测出的操纵杆18A的弯曲操作，在第二压敏部26B和第二压力状态检测部37检测出的标准状态下的控制方式或通过控制方式切换开关39的操作而切换的控制方式下，驱动指令部32对马达29进行驱动。通过马达29被驱动而使线33沿长度方向移动。通过线33沿长度方向移动，弯曲部7进行弯曲动作。因此，在上述结构的内窥镜I中，起到如下的效果。即，在内窥镜I中，在使弯曲部7弯曲时，将弯曲操作输入单元IlA IlF中的任一个可装卸地安装于操作部主体10的单元装卸部15中进行弯曲操作。因此，能够对应于病症或手术医生的喜好而采用适当种类的弯曲操作输入单元IlA 11F。此外，在内窥镜I中，与各个弯曲操作输入单元IlA IlF的弯曲操作输入部(操纵杆18A、轻触开关(注册商标)18B等)的操作对应地，各个第一按压部22A 22D的动作状态在不按压第一压敏部26A的非按压状态与按压第一压敏部26A的按压状态之间变化。并且，第一压力状态检测部27检测压敏片26的第一压敏部26A的压力状态。根据第一压敏部26A的压力状态检测各个第一按压部22A 22D的动作状态。并且，弯曲操作检测部30根据由第一压敏部26A和第一压力状态检测部27检测出的各个第一按压部22A 22D的动作状态来检测弯曲操作输入部的弯曲操作。由于利用这样的结构来检测弯曲操作输入部的弯曲操作，因此无需在操作部主体10与相对于操作部主体10可装卸的各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间设置电接点，第一按压部22A 22D与第一压敏部26A之间被电绝缘。因此，不会由于污溃等附着于操作部主体10与各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间的电接点而使弯曲操作机构发生故障。因此，能够通过弯曲操作输入部的操作而适当地使弯曲部7弯曲。此外，由于在操作部主体10与各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间不设置电接点，因此操作部主体10的单元装卸部15的各个弯曲操作输入单元IlA IlF的装卸面形成平面状。因此，能够在使用内窥镜I后容易地洗净操作部主体10的单元装卸部15。此外，在将弯曲操作输入单元IlA IlF中的任一个安装于操作部主体10的状态下，利用第二按压部23按压压敏片26的第二压敏部26B。此时，第二压力状态检测部37检测压敏片26的第二压敏部26B的压力状态。并且，根据第二压敏部26B的压力状态检测第二按压部23的形状。通过检测第二按压部23的形状来检测由作为控制方式输入部的第二按压部23输入的在标准状态下的弯曲操作的控制方式。通过采用这样的结构，在适合于各个弯曲操作输入单元IlA IlF的弯曲操作输入部的控制方式下，能够进行在标准状态下的弯曲操作。此外，能够通过操作部主体10的控制方式切换开关39的操作而根据手术医生的喜好从标准状态下的控制方式切换弯曲操作的控制方式。
并且，由于利用上述的结构来检测在标准状态下的弯曲操作的控制方式，因此无需在操作部主体10与相对于操作部主体10可装卸的各个弯曲操作输入单元IIA IIF之间设置电接点，第二按压部23与第二压敏部26B之间被电绝缘。因此，不会由于污溃等附着于操作部主体10与各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间的电接点而使检测在标准状态下的弯曲操作的控制方式的机构发生故障。因此，能够适当地检测标准状态下的弯曲操作的控制方式。此外，由于在操作部主体10与各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间不设置电接点，因此操作部主体10的单元装卸部15的各个弯曲操作输入单元IlA IlF的安装面形成平面状。因此，能够在使用内窥镜I后容易地洗净操作部主体10的单元装卸部15。(第一实施方式的变形例)另外，在第一实施方式中，第二按压部23的形状根据弯曲操作输入单元IIA IIF的种类而不同，由第二按压部23的形状确定在标准状态下的弯曲操作的控制方式，但不限于此。例如，第二按压部23的数量、高度等也可以根据弯曲操作输入单元IlA IlF的种 类而不同。在该情况下，由第二按压部23的数量、高度等确定在标准状态下的弯曲操作的控制方式。即，只要采用如下的结构即可第二按压部23将第二压敏部26B按压成第二压敏部26B的压力状态对应于弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同的状态。(第二实施方式)下面，参照图7至图9对本发明第二实施方式进行说明。另外，对与第一实施方式相同的部分和具有相同功能的部分标注相同的标号，并省略其说明。此外，在下面的说明中，对具备轻触开关(注册商标)18B作为弯曲操作输入部的第二弯曲操作输入单元IlB安装于操作部主体10的情况进行说明。但是，在其它弯曲操作输入单元IlAUlC IlF安装于操作部主体10的情况下也与第二弯曲操作输入单元IlB安装于操作部主体10的情况相同。图7是示出操作部主体10与第二弯曲操作输入单元IlB的装卸结构的图。如图7所示，在操作部主体10的单元装卸部15中设置有凹陷部41。在第二弯曲操作输入单元IlB中设置有可与凹状部41卡合的凸状部42。通过使凸状部42与凹状部41卡合，第二弯曲操作输入单元IlB可装卸地安装于操作部主体10。操作部主体10的单元装卸部15的装卸面的至少一部分形成为透明。同样地，第二弯曲操作输入单元IlB的装卸面的至少一部分形成为透明。因此，光通过操作部主体10的装卸面的透明部分和第二弯曲操作输入单元IlB的装卸面的透明部分而在操作部主体10与第二弯曲操作输入单元IlB之间被传递。另外，单元装卸部15的透明部分和第二弯曲操作单元IlB的透明部分由例如聚碳酸脂等比较硬质且透明的树脂材料形成。由此，能够防止在清洗时和装卸第二弯曲单元IlB时的损伤。图8是示出内窥镜I的弯曲操作机构的图。图9是示出内窥镜I的操作部主体10与第二弯曲操作输入单元IlB的装卸部的图。作为弯曲操作输入部的轻触开关(注册商标)18B具备四个按钮部43A 43D(参照图7)。如图9所示，各个按钮部43A 43D与设置于第二弯曲操作输入单元IlB的发光控制部45电连接。此外，第二弯曲操作输入单元IlB具备作为第一发光部件的四个第一 LED 46A 46D。各个第一 LED46A 46D与发光控制部45电连接。在按钮部43A 43D均未被按压的中立状态下，第一 LED 46A 46D均灭灯。当手术医生按压轻触开关(注册商标)18B的任一个按钮部43A 43D时，在第一 LED 46A 46D中与被按压的按钮部43A 43D对应的第一 LED 46A 46D亮灯。例如，在按压按钮部43A时，第一 LED 46A亮灯。与轻触开关(注册商标)18B的操作对应地，各个第一 LED 46A 46D的动作状态在灭灯状态与亮灯状态之间变化。S卩，各个第一 LED 46A 46D成为动作状态对应于作为弯曲操作输入部的轻触开关(注册商标)18B的操作而变化的动作部。如图8和图9所示，操作部主体10具备电力供给部47。电力供给部47与设置于控制单元9中的电源48电连接。第二弯曲操作输入单元IlB具备从电力供给部47提供电力的电力接收部49。电力接收部49与发光控制部45电连接。利用提供给电力接收部49的电力，发光控制部45使各个第一 LED 46A 46D亮灯。电力供给部47与电力接收部49之间被电绝缘。利用磁感应、光发电等从电力供给部47向电力接收部49提供电力。由此，在操作部主体10的单元装卸部15和第二弯曲操作输入单元IlB中不设置电接点，从电力供给部47向电力接收部49提供电力。
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如图8和图9所示，操作部主体10具备作为受光部件的四个光电二极管51A 51D。各个光电二极管51A 51D在第一 LED 46A 46D亮灯时接受来自于对应的第一 LED51 51D的光。例如，在第一 LED 46A为亮灯状态时，光电二极管51A接受来自于第一 LED46A的光。并且，根据有无光电二极管51A 51D的受光来检测各个第一 LED 46A 46D的动作状态。如上所述，光电二极管51A 51D成为检测作为动作部的第一 LED 46A 46D的动作状态的动作状态检测部。这里，在光电二极管51A 51D与第二 LED 46A 46D之间未设置电接点。因此，作为动作部的第一 LED 46A 46D与作为动作状态检测部的光电二极管51A 51D之间被电绝缘。如图8所示，各个光电二极管5IA 5ID与设置于操作部主体10中的弯曲操作检测部52电连接。弯曲操作检测部52根据由光电二极管51A 51D检测出的各个第一 LED46A 46D的动作状态来进行运算，检测轻触开关(注册商标)18B的弯曲操作。弯曲操作检测部52与设置于控制单元9中的控制部31电连接。控制部31与设置于控制单元9中的驱动指令部32电连接。驱动指令部32与设置于操作部主体10中的作为驱动部件的马达29电连接。驱动指令部32根据由弯曲操作检测部52检测出的轻触开关(注册商标)18B的弯曲操作而对马达29进行驱动。作为线状部件的线33的一端连接于马达29。线33通过软管部6的内部，另一端连接于弯曲部7。通过马达29被驱动而使线33沿长度方向移动。通过线33沿长度方向移动，弯曲部7进行弯曲动作。如图8和图9所示，第二弯曲操作输入单元IlB具备与发光控制部45电连接的作为第二发光部件的第二 LED 53。利用提供给电力接收部49的电力，发光控制部45使第二LED 53亮灯。其它弯曲操作输入单元I IAUlC IIF也同样地具备第二 LED 53。第二 LED53亮灯时的光色根据弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同。S卩，与弯曲操作输入单元IlA IlF的种类对应地，第二 LED 53的光的种类不同。由第二 LED 53的光色确定在标准状态下的弯曲操作的控制方式。即，第二 LED 53成为输入在标准状态下的弯曲操作的控制方式的控制方式输入部。如图8和图9所示，操作部主体10具备颜色传感器57。颜色传感器57接受来自第二 LED 53的光，并检测所接受的光的光色。即，颜色传感器57成为检测从第二 LED接受的光的种类的光种类检测部。通过检测来自第二 LED 53的光的光色来检测由作为控制方式输入部的第二 LED 53输入的在标准状态下的弯曲操作的控制方式。如上所述，颜色传感器57为检测由作为控制方式输入部的第二 LED 53输入的在标准状态下的弯曲操作的控制方式的控制方式检测部。这里,在颜色传感器57与第二 LED 53之间未设置电接点。因此,作为控制方式输入部的第二 LED 53与作为控制方式检测部的颜色传感器57之间被电绝缘。如图8所示，颜色传感器57与设置于控制单元9中的控制部31电连接。如前述那样，控制部31与驱动指令部32电连接。驱动指令部32根据由颜色传感器57检测出的标准状态下的弯曲操作的控制方式对马达29进行驱动。另外，与第一实施方式同样地，手术医生通过控制方式切换开关39的操作从标准状态下的控制方式切换弯曲操作的控制方式。
下面，对本实施方式的内窥镜I的作用进行说明。在使内窥镜I的弯曲部7弯曲时，对应于病症或手术医生的喜好而将适当种类的弯曲操作输入单元IlA IlF安装于操作部主体10的单元装卸部15。此时，通过使凸状部42与凹状部41卡合而使弯曲操作输入单元IlA IlF中的任一个安装于操作部主体10的单元装卸部15中。在将弯曲操作输入单元IlA IlF中的任一个安装于操作部主体10的状态下，利用颜色传感器57接受来自第二 LED 53的光。第二 LED 53的光色根据弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同。此时，作为光色检测部的颜色传感器57检测所接受的光的光色。并且，通过检测颜色传感器57接受的光的光色来检测由作为控制方式输入部的第二LED 53输入的标准状态下的弯曲操作的控制方式。手术医生可通过操作部主体10的控制方式切换开关39的操作从标准状态下的控制方式切换弯曲操作的控制方式。并且，在第二弯曲操作输入单元11B安装于操作部主体10的情况下，通过轻触开关(注册商标)18B的操作使弯曲部7弯曲。与轻触开关(注册商标)18B的各个按钮部43A 43D的按压状态对应地，各个第一 LED 46A 46D的动作状态在灭灯状态与亮灯状态之间变化。并且，各个光电二极管51A 51D在第一 LED 46A 46D亮灯时接受来自对应的第一LED 46A 46D的光。根据有无光电二极管5IA 5ID的受光来检测各个第一 LED 46A 46D的动作状态。并且，弯曲操作检测部52根据由光电二极管51A 51D检测出的各个第
一LED 46A 46D的动作状态来检测轻触开关(注册商标)18B的弯曲操作。根据由弯曲操作检测部52检测出的轻触开关(注册商标)18B的弯曲操作，在颜色传感器57检测出的标准状态下的控制方式或通过控制方式切换开关39的操作而切换的控制方式下，驱动指令部32对马达29进行驱动。通过马达29被驱动而使线33沿长度方向移动。通过线33沿长度方向移动，弯曲部7进行弯曲动作。因此，在上述结构的内窥镜I中，起到如下的效果。即，在内窥镜I中，在使弯曲部7弯曲时，将弯曲操作输入单元IlA IlF中的任一个可装卸地安装于操作部主体10的单元装卸部15而进行弯曲操作。因此，能够对应于病症或手术医生的喜好而采用适当种类的弯曲操作输入单元IlA 11F。此外，在内窥镜I中，与各个弯曲操作输入单元IlA IlF的弯曲操作输入部(操纵杆18A、轻触开关(注册商标)18B等)的操作对应地，各个第一 LED 46A 46D的动作状态在灭灯状态与亮灯状态之间变化。并且，光电二极管51A 51D在第一 LED 46A 46D亮灯时接受来自对应的第一 LED 46A 46D的光。根据有无光电二极管51A 51D的受光来检测各个第一 LED 46A 46D的动作状态。并且，弯曲操作检测部52根据由光电二极管5IA 5ID检测出的各个第一 LED 46A 46D的动作状态来检测弯曲操作输入部的弯曲操作。由于利用这样的结构来检测弯曲操作输入部的弯曲操作，因此无需在操作部主体10与相对于操作部主体10可装卸的各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间设置电接点，第一LED 46A 46D与光电二极管51A 51D之间被电绝缘。因此，不会由于污溃等附着于操作部主体10与各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间的电接点而使弯曲操作机构发生故障。因此，能够通过弯曲操作输入部的操作而适当地使弯曲部7弯曲。此外，由于在操作部主体10与各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间不设置电接点，因此操作部主体10的单元装卸部15的各个弯曲操作输入单元IlA IlF的装卸面形成平面状。因此，能够在使用内窥镜I后容易地洗净操作部主体10的单元装卸部15。此外，在将弯曲操作输入单元IlA IlF中的任一个安装于操作部主体10的状态下，利用颜色传感器57接受来自第二 LED 53的光。此时，颜色传感器57检测所接受的光的光色。通过检测颜色传感器57接受的光的光色来检测由作为控制方式输入部的第二 LED53输入的标准状态下的弯曲操作的控制方式。通过采用这样的结构，能够在适合于各个 弯曲操作输入单元IlA IlF的弯曲操作输入部的控制方式下进行标准状态下的弯曲操作。此外，可通过操作部主体10的控制方式切换开关39的操作，根据手术医生的喜好从标准状态下的控制方式切换弯曲操作的控制方式。此外，由于利用上述的结构来检测标准状态下的弯曲操作的控制方式，因此无需在操作部主体10与相对于操作部主体10可装卸的各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间设置电接点，第二 LED 53与颜色传感器57之间被电绝缘。因此，不会由于污溃等附着于操作部主体10与各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间的电接点而使检测标准状态下的弯曲操作的控制方式的机构发生故障。因此，能够适当地检测标准状态下的弯曲操作的控制方式。此外，由于在操作部主体10与各个弯曲操作输入单元IlA IlF之间不设置电接点，因此操作部主体10的单元装卸部15的各个弯曲操作输入单元IlA IlF的装卸面形成平面状。因此，能够在使用内窥镜I后容易地洗净操作部主体10的单元装卸部15。此外，在内窥镜I中，从与电源48电连接的电力供给部47向电力接收部49提供电力。利用提供给电力接收部49的电力，发光控制部45使各个第一 LED 46A 46D和第
二LED 53亮灯。电力供给部47与电力接收部49之间被电绝缘，利用磁感应、光发电等从电力供给部47向电力接收部49提供电力。因此，在操作部主体10的单元装卸部15和第二弯曲操作输入单元IIB中不设置电接点，可从电力供给部47向电力接收部49提供电力。并且，在例如第一实施方式中，需要将第一按压部22k 22D的位置、形状等设定在操作部主体10的可按压压敏片26的第一压敏部26A的位置。操纵杆18A等弯曲操作输入部利用力学结构使各个第一按压部22A 22D的动作状态变化。因此，第一按压部22A 22D的位置、形状等受到限制，由此弯曲操作输入部的位置、形状等也受到限制。相对于此，在本实施方式中，通过弯曲操作输入部的操作使各个第一 LED 46A 46D的动作状态在灭灯状态与亮灯状态之间变化。即，不是利用力学结构使各个第一 LED 46A 46D的动作状态变化的结构。因此，与第一实施方式相比，第一 LED 46A 46D的位置等和弯曲操作输入部的位置、形状等的自由度高。由此，能够将弯曲操作输入部设定成手术医生容易操作的位置、形状等。
(第二实施方式的变形例)另外，在第二实施方式中，第二 LED 53的光色根据弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同，根据第二 LED 53的光色确定标准状态下的弯曲操作的控制方式，但不限于此。例如，第二 LED 53的发光周期、亮度、数量等也可以根据弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同。在该情况下，根据第二 LED 53的发光周期、亮度、数量等确定标准状态下的弯曲操作的控制方式。即，只要采用第二 LED 53的光的种类根据弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同的结构即可。在该情况下，操作部主体10具备用于检测来自第二 LED 53的光的种类的光种类检测部。(其它变形例)另外，在第一实施方式中，根据第一压敏部26A的压力状态来检测作为动作部的第一按压部22A 22D的动作状态，从而检测弯曲操作输入部的弯曲操作。此外，在第二实施方式中，利用光电二极管51A 51D检测作为动作部的第一 LED 46A 46D的动作状态， 从而检测弯曲操作输入部的弯曲操作。但是，检测弯曲操作输入部的弯曲操作的结构不限于上述的实施方式的结构。图10是示出第一变形例的操作部主体10与第二弯曲操作输入单元IlB的装卸部的图。如图10所示，第二弯曲操作输入单元IlB具备四个第一磁铁61A 61D。各个第一磁铁61A 61D安装于轻触开关(注册商标)18B的对应的按钮部43A 43D。在通过轻触开关(注册商标)18B的弯曲操作按压按钮部43A 43D的情况下，各个第一磁铁61A 61D与对应的按钮部43A 43D —体地移动。例如，在按钮部43A被按压的情况下，第一磁铁61A与按钮部43A —体地移动。通过第一磁铁61A 61D移动而使各个第一磁铁61A 61D的动作状态在最靠近操作部主体10的最近位状态与最远离操作部主体10的最远位状态之间变化。即，第一磁铁61A 61D成为动作状态对应于轻触开关(注册商标)18B的弯曲操作而变化的动作部。四个第一磁传感器62A 62D以固定状态设置于操作部主体10。各个第一磁传感器62A 62D检测由对应的第一磁铁61A 61D形成的磁场的强度。例如,第一磁传感器62A检测由第一磁铁61A形成的磁场的强度。由于各个第一磁铁61A 61D移动，因此对应的第一磁传感器62A 62D检测出的磁场的强度根据各个第一磁铁61A 61D的动作状态的变化而变化。各个第一磁传感器62A 62D通过检测对应的第一磁铁61A 61D所形成的磁场的强度，来检测各个第一磁铁61A 61D的动作状态。即，第一磁传感器62A 62D成为检测作为动作部的第一磁铁61A 61D的动作状态的动作状态检测部。并且，弯曲操作检测部30根据第一磁铁61A 61D的动作状态来检测轻触开关(注册商标)18B的弯曲操作。这里，作为动作部的第一磁铁61A 61D与作为动作状态检测部的第一磁传感器62A 62D之间被电绝缘。如上所述，根据第一变形例，内窥镜I只要具备动作部和动作状态检测部即可，所述动作部设置于弯曲操作输入单元IIA IIF中，动作状态对应于弯曲操作输入部的弯曲操作而变化，所述动作状态检测部在与动作部之间被电绝缘的状态下设置于操作部主体10中，用于检测动作部的动作状态。此外，在第一实施方式中，根据第二压敏部26B的压力状态检测由作为控制方式输入部的第二按压部23输入的标准状态下的弯曲操作的控制方式。在第二实施方式中，根据颜色传感器57接受到的光的光种类来检测由作为控制方式输入部的第二 LED 53输入的标准状态下的弯曲操作的控制方式。但是，检测标准状态下的弯曲操作的控制方式的结构不限于上述的实施方式的结构。如图10所示，第一变形例的第二弯曲操作输入单元IlB具备第二磁铁63。其它的弯曲操作输入单元IlAUlC IlF也同样地具备第二磁铁63。第二磁铁63所形成的磁场的强度根据弯曲操作输入单元IlA IlF的种类而不同。根据由第二磁铁63形成的磁场的强度确定标准状态下的弯曲操作的控制方式。即，第二磁铁63成为输入标准状态下的弯曲操作的控制方式的控制方式输入部。操作部主体10具备检测由第二磁铁63形成的磁场的强度的第二磁传感器65。根据由第二磁传感器65检测出的磁场的强度来检测由作为控制方式输入部的第二磁铁63输入的标准状态下的弯曲操作的控制方式。如上所述，第二磁传感器65为检测由作为控制方式输入部的第二磁铁63输入的标准状态下的弯曲操作的控制方式的控制方式检测部。这里，作为控制方式输入部的第二磁铁63与作为控制方式检测部的第二磁传感器65之间被 电绝缘。如上所述，根据第一变形例，内窥镜I只要具备控制方式输入部和控制方式检测部即可，所述控制方式输入部设置于弯曲操作输入单元IIA IIF中，用于输入弯曲操作的控制方式，所述控制方式检测部在与控制方式输入部之间被电绝缘的状态下设置于操作部主体10中，用于检测由控制方式输入部输入的弯曲操作的控制方式。图11是示出上述的实施方式的第二变形例的内窥镜I的操作部3的图。如图11所示，在本变形例中，输入部转换单元70可装卸地安装于具备操纵杆18A作为弯曲操作输入部的第一弯曲操作输入单元IlA中。输入部转换单元70具备定点设备71作为弯曲操作输入部。在输入部转换单元70安装于第一弯曲操作输入单元IlA的状态下，手术医生利用定点设备71进行弯曲部7的弯曲操作。图12是示出第一弯曲操作输入单元IlA与输入部转换单元70的装卸部的图。如图12所示，操纵杆18A具备球部72和杆部73。输入部转换单元70具备封装壳75。定点设备71经弹簧76而安装于封装壳75。定点设备71设置有可与操纵杆18A的球部72卡合的槽状部77。此外，封装壳75设置有卡定部79，在将输入部转换单元70安装于第一弯曲操作输入单元IlA时，所述卡定部79被第一弯曲操作输入单元IlA卡定。通过定点设备71的槽状部77与球部72卡合，并且封装壳75的卡定部79被第一弯曲操作输入单元IlA卡定，输入部转换单元70被安装于第一弯曲操作输入单元IlA中。通过采用上述那样的结构，不更换安装于操作部主体10的弯曲操作输入单元IlA即可将弯曲操作输入部从操纵杆18A转换成定点设备71。图13是示出上述的实施方式的第三变形例的第一弯曲操作输入单元IlA的图。如图13所示，操纵杆18A具备球部72和杆部73。第一弯曲操作输入单元IlA具有供操纵杆18A安装的安装面80。旋钮81以相对于球部72可转动的方式安装于球部72。旋钮81的上表面81A形成使指尖容易贴合的形状。在操纵杆18A未倾动的中立状态下，旋钮81的下表面8IB与第一弯曲操作输入单元IlA的安装面80平行。此外，在操纵杆18A为中立状态下，杆部73与第一弯曲操作输入单元IlA的安装面80所成的角度为90度。在进行弯曲操作时，使操纵杆18A从图13中的中立状态倾动至例如图14的状态。此时，杆部73与第一弯曲操作输入单元IlA的安装面80所成的角度为Θ。操纵杆18A的倾动量越大，角度Θ越小。这里，在将旋钮81以固定状态安装于操纵杆18A的球部72时，旋钮81相对于球部72不转动。因此，在倾动操纵杆18A的状态下，旋钮81的下表面81B与第一弯曲操作输入单元IlA的安装面80不平行(图14中的虚线)。因此，手指很难贴合于旋钮81的上表面81A。相对于此，在本变形例中，旋钮81安装成相对于操纵杆18A的球部72可转动。因此，在倾动操纵杆18A时,旋钮81相对于球部72向与操纵杆18A的倾动方向相 反的方向转动。通过使旋钮81转动，即使在倾动操纵杆18A的状态下，旋钮81的下表面81B也配置成与第一弯曲操作输入单元IlA的安装面80平行(图14中的实线)。因此，即使在倾动操纵杆18A的状态下也成为手指与旋钮81的上表面81A容易贴合的结构。通过与旋钮81的上表面81A贴合，即使在倾动操纵杆18A时，手术医生也能够适当地施力于操纵杆ISA0由此，手术医生能够稳定地进行弯曲操作，弯曲操作的操作性提高。图15是示出上述的实施方式的第四变形例的第一弯曲操作输入单元IlA的图。如图15所示，在本变形例的第一弯曲操作输入单元IlA中，板簧83安装于与第三变形例同样的旋钮81的下表面81B。另外，在本变形例中，除了设置有板簧83以外，结构与第三变形例相同。在本变形例中，由于设置有板簧83，因此，当在使操纵杆18A倾动的状态下将手指从旋钮81上撤开时，板簧83对操纵杆18A作用弹性力。利用来自板簧83的弹性力使操纵杆18A回到中立状态。通过采用这样的结构，在将手指从旋钮81的上表面81A上撤开的状态下，操纵杆18A始终保持在中立状态。因此，弯曲操作的操作性进一步提高。另外，在上述的实施方式中，弯曲部7向上下方向(UD方向)和左右方向(LR方向)这四个方向弯曲。但是，在弯曲部7向上下方向或左右方向这两个方向弯曲的情况下，也能够应用上述的检测弯曲操作输入部的弯曲操作的结构。同样地，在弯曲部7向上下方向或左右方向这两个方向弯曲的情况下，也能够应用上述的检测标准状态下的弯曲操作的控制方式的结构。以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，当然，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行各种变形。
权利要求
1.一种内窥镜，其具备 插入部，其具备进行弯曲动作的弯曲部； 操作部主体，其设置在所述插入部的基端方向侧； 弯曲操作输入单元，其可装卸地安装于所述操作部主体上，具备进行所述弯曲部的弯曲操作的弯曲操作输入部； 动作部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而变化； 动作状态检测部，其在与所述动作部之间被电绝缘的状态下设置于所述操作部主体中，检测所述动作部的动作状态； 弯曲操作检测部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作部的动作状态来检测所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作； 驱动部件，其设置于所述操作部主体中，根据由所述弯曲操作检测部检测出的所述弯曲操作而被驱动；以及 线状部件，其一端与所述驱动部件连接，另一端与所述弯曲部连接，通过所述驱动部件被驱动而沿长度方向移动，使所述弯曲部弯曲。
2.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 所述动作状态检测部具备压敏部和压力状态检测部，所述压力状态检测部检测所述压敏部的压力状态， 所述动作部具备按压部，所述按压部的动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而在不按压所述压敏部的非按压状态与按压所述压敏部的按压状态之间变化。
3.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 所述动作部具备发光部件，所述发光部件的动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而在灭灯状态与亮灯状态之间变化， 所述动作状态检测部具备受光部件，所述受光部件在所述发光部件为所述亮灯状态时从所述发光部件接受光，检测所述发光部件有无亮灯。
4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中， 所述内窥镜还具备 电源； 电力供给部，其设置于所述操作部主体中，与所述电源电连接；以及电力接收部，其在与所述电力供给部之间被电绝缘的状态下设置于所述弯曲操作输入单元中，由所述电力供给部提供使所述发光部件亮灯的电力。
5.根据权利要求I所述的内窥镜，其中， 所述内窥镜还具备 控制方式输入部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，输入所述弯曲操作的控制方式；以及 控制方式检测部，其在与所述控制方式输入部之间被电绝缘的状态下设置于所述操作部主体中，检测由所述控制方式输入部输入的所述弯曲操作的所述控制方式。
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中， 所述控制方式检测部具备压敏部和压力状态检测部，所述压力状态检测部检测所述压敏部的压力状态， 所述控制方式输入部具备按压部，所述按压部在所述弯曲操作输入单元安装于所述操作部主体的状态下按压所述压敏部，将所述压敏部按压成所述压敏部的压力状态对应于所述弯曲操作输入单元的种类而不同的状态。
7.根据权利要求5所述的内窥镜，其中， 所述控制方式输入部具备发光部件，所述发光部件的光的种类对应于所述弯曲操作输入单元的种类而不同， 所述控制方式检测部具备光种类检测部，所述光种类检测部从所述发光部件接受光，检测接受到的所述光的种类。
全文摘要
内窥镜具备弯曲操作输入单元，其可装卸地安装于操作部主体中，具备进行弯曲部的弯曲操作的弯曲操作输入部；以及动作部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而变化。内窥镜具备动作状态检测部，其在与所述动作部之间被电绝缘的状态下设置于所述操作部主体中，检测所述动作部的动作状态；以及弯曲操作检测部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作部的动作状态来检测所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作。
文档编号G02B23/24GK102883649SQ201180022969
公开日2013年1月16日 申请日期2011年9月28日 优先权日2010年10月8日
发明者正木丰, 尾本惠二朗, 荒井敬一, 上野晴彦, 冈崎次生, 河合利昌 申请人:奥林巴斯医疗株式会社