3d相机组件和具有该3d相机组件的移动终端的制作方法

专利名称：3d相机组件和具有该3d相机组件的移动终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及3D相机组件以及具有该3D相机组件的移动终端，并且更具体地，涉及能够通过提供具有耦合凹槽部分的支架来增强移动终端的内部空间的利用的3D相机组件以及具有该3D相机组件的移动终端，支架用于防止捕捉3D图像的相机进行移动，耦合凹槽支持另一个印刷电路板(PCB)的耦合。
背景技术：
随着诸如个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话的终端的功能的多样化，终端变成·具有用于捕捉图片或移动图像、播放音乐、移动图像文件和游戏以及接收广播节目的多个功能的多媒体播放器。终端可以被归类为移动终端和固定终端。根据用户是否可以随身携带该终端，移动终端可以进一步包括手持式终端和车载终端。包括移动终端的传统终端提供越来越多复杂的和各种功能。为了支持和增强终端中的越来越多的功能，期望改进终端的结构部分和/或软件部分。

发明内容
因此，本发明的一个目的在于处理现有技术的上述和其他缺陷。本发明的另一个目的在于，提供一种3D相机组件以及具有该3D相机组件的移动终端，并且更具体地，在于提供一种能够通过提供具有耦合凹槽部分的支架来增强移动终端的内部空间的利用的3D相机组件以及具有该3D相机组件的移动终端，支架用于防止捕捉3D图像的相机进行移动，耦合凹槽部分支持另一个印刷电路板(PCB)的耦合。


附图被包括进来以提供对本发明的进一步的理解，并且附图被并入在本申请并且构成本申请的一部分，附示了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中图I是根据本发明的实施例的移动终端的框图；图2是图I的移动终端的前立体图；图3是图2的移动终端的后立体图；图4是图3的移动终端的分解立体图；图5是图4的移动终端的前侧的分解视图6是图示图3的相机的安装的视图；图7是沿着图6的线I-I所取的相机的截面图；图8是图6的相机的分解视图；图9是根据本发明的另一个实施例的相机的分解视图；图10至图12是图示根据本发明的另一个实施例的相机的装配过程的视图；图13是沿着图12的线II-II所取的相机的截面图；图14是图12的相机的安装视图；图15和图16是图示根据本发明的另一个实施例的相机的装配过程的视图；
图17是图16的相机的安装视图；图18和图19是图示根据本发明的另一个实施例的相机的装配过程的视图；图20是相机的安装视图；图21和图22是用于解释与本发明的实施例相关联的使用双眼视差来显示立体图像的方法的视图；以及图23至图26是图示显示立体图像的方法的视图。
具体实施例方式现在将参考其中示出了本发明的实施例的附图来更全面地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同的形式来实现，并且不应当被解释为限于在此阐述的实施例；而是，提供实施例使得本公开将是全面和完整的，并且将向本领域内的技术人员全面地传送本发明的原理。以下，将参考附图来更详细地描述与本发明相关的移动终端。在下面的描述中，在仅考虑到描述的便利的情况下，后缀“模块”和“单元”被提供给移动终端的部件，并且后缀“模块”和“单元”没有彼此区分的含义或功能。在本说明书中描述的移动终端可以包括蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航系统和类似的装置。图I是根据本发明的实施例的移动终端100的框图。还可以提供其他实施例、配置和布置。如示，移动终端100可以包括无线电通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源190。并不是在图I中所示的所有部件都可以是必要的部分，并且包括在移动终端100中的多个部件可以是不同的。现在将描述移动终端100的部件。无线电通信单元110可以包括至少一个模块，该至少一个模块支持在移动终端100和无线电通信系统之间或者在移动终端100和移动终端100所位于的网络之间的无线电通信。例如，无线电通信单元Iio可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线因特网模块113、局域通信模块114和位置(或定位)信息模块115。广播接收模块111可以通过广播信道来从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和陆地信道，并且广播管理服务器可以是生成和发射广播信号和/或广播相关信息的服务器、或接收先前创建的广播信号和/或广播相关信息并且向终端发射广播信号和/或广播相关信息的服务器。广播信号可以不仅包括TV广播信号、无线电广播信号和数据广播信号，而且还包括以TV广播信号或无线电广播信号的组合的形式的信号。广播相关信息可以是关于广播信道、广播节目或广播服务提供商的信息，并且可以甚至通过移动通信网络来提供。在后一种情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播相关信息可以以各种形式存在。例如，广播相关信息可以以数字多媒体广播(DMB)系统的电子节目指南(EPG)的形式或者手持式数字视频广播(DVB-H)系统的电子服务指南(ESG)的形式存在。广播接收模块m可以使用各种广播系统来接收广播信号。更具体地，广播接收模块111可以使用数字广播系统来接收数字广播信号，数字广播系统诸如陆地数字多媒体广播(DMB-T)系统、卫星数字多媒体广播(DMB-S)系统、媒体前向链路(MediaFLO)系统、DVB-H和陆地综合业务数字广播(ISDB-T)系统。广播接收模块111可以从除了上述数字广播系统之外的提供广播信号的广播系统接收信号。通过广播接收模块111接收到的广播信号和/或广播相关信息可以被存储在存储器160中。移动通信模块112可以向/从在移动通信网络上的基站、外部终端和服务器中·的至少一个发射/接收无线电信号。该无线电信号可以包括语音呼叫信号、视频电话呼叫信号或根据文本/多媒体消息的发射和接收的各种形式的数据。无线因特网模块113可以与用于无线因特网接入的模块相对应，并且可以被包括在移动终端100中，或者可以被外部附连到移动终端100。无线LAN(WLAN或Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波接入互操性(Wimax)和高速下行链路分组接入(HSDPA)等可以被用作无线因特网技术。局域通信模块114可以与用于局域通信的模块相对应。而且，Bluetooth (蓝牙)、射频识别(RFID)、红外线数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)和/或ZigBee 可以被用作局域通信技术。位置信息模块115可以确认或获得移动终端100的位置。位置信息模块115可以通过使用全球导航卫星系统(GNSS)来获得位置信息。GNSS是描述围绕地球旋转的无线电导航卫星系统的术语，并且向预定类型的无线电导航接收器发射参考信号，使得无线电导航接收器可以确定其在地球表面上或地球表面附近的位置。GNSS可以包括美国的全球定位系统(GPS)、欧洲的Galileo(伽利略)、俄罗斯的全球轨道导航卫星系统(GL0NASS)、中国的COMPASS和日本的准天顶卫星系统(QZSS)。 全球定位系统(GPS)模块是位置信息模块115的代表性示例。GPS模块115可以计算关于在一个点或物体与至少三个卫星之间的距离的信息以及关于当测量该距离信息时的时间的信息，并且对所获得的距离信息应用三角法以在预定时间关于根据经度、维度和高度来获得该点或物体的三维位置的信息。还可以使用一种使用三个卫星来计算位置和时间信息并且使用另一个卫星来校正所计算的位置和时间信息的方法。另外，GPS模块115可以连续实时地计算当前位置，并且使用位置或定位信息来计算速度信息。如图I中所示，A/V输入单元120可以输入音频信号或视频信号，并且包括相机121和麦克风122。相机121可以处理由图像传感器在视频电话模式或捕捉模式中获得的静止图像或移动图像的图像帧。所处理的图像帧可以被显示在可以是触摸屏的显示模块151上。
由相机121处理的图像帧可以被存储在存储器160中，或可以通过无线电通信单元110被发射到外部装置。移动终端100还可以包括至少两个相机121。麦克风122可以在呼叫模式、记录模式或语音识别模式中接收外部音频信号，并且将接收到的音频信号处理成电子音频数据。然后，该音频数据可以被转换成可以通过移动通信模块112被发射到移动通信基站并且在呼叫模式中被输出的形式。麦克风122可以采用各种噪声去除算法(或噪声消除算法)，来去除或减少在接收外部音频信号时所生成的噪声。用户输入单元130可以接收来自用户的用于控制移动终端100的操作的输入数据。用户输入单元130可以包括小键盘、薄膜开关、触摸板(恒压/电容)、滚轮、滚动开关和类似的装置。感测单元140可以感测移动终端100的当前状态，诸如移动终端100的打开/关闭状态、移动终端100的位置、用户是否接触移动终端100、移动终端100的方向以及移动终·端100的加速/减速，并且生成用于控制移动终端100的操作的感测信号。例如，在滑盖手机的情况下，感测单元140可以感测滑盖电话打开还是关闭。而且，感测单元140可以感测电源190是否供电和/或接口 170是否连接到外部装置。感测单元140还可以包括接近传感器141。输出单元150可以生成视觉、听觉和/或触觉输出，并且可以包括显示模块151、音频输出模块152、警报器153和触觉模块154。显示模块151可以显示由移动终端100处理的信息。当移动终端100处于呼叫模式时，显示模块151可以显示与电话呼叫相关的用户界面(UI)或图形用户界面(Gn)。当移动终端100处于视频电话模式或拍摄模式时，显示模块151还可以显示捕捉到和/或接收到的图像、Π或⑶I。另外，显示模块151可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管显示器、柔性显示器和三维显示器中的至少一个。这些显示器中的一些可以是透明型或透光型。即，显示模块151可以包括透明显示器。透明显示器可以包括透明液晶显示器。显示模块151的后部结构也可以是透光型的。因此，用户可以透过由显示模块151占用的移动终端100的主体的透明区域看到位于移动终端100的主体后面的物体。移动终端100还可以包括至少两个显示器151。例如，移动终端100可以包括以预定距离布置在单个面上的多个显示器151或集成的显示器。还可以在移动终端的不同侧上布置多个显示器151。而且，当显示模块151和感测触摸的传感器(以下称为触摸传感器)形成可以被称为触摸屏的分层结构时，显示模块151可以被用作除了输出装置之外的输入装置。触摸传感器可以具有例如触摸膜、触摸片和触摸板的形式。触摸传感器可以将在施加到显示模块151的特定部分的压力中的变化或者在显示模块151的特定部分处生成的电容中的变化转换成电输入信号。触摸传感器可以感测触摸压力以及触摸区域。当用户对触摸传感器施加触摸输入时,与触摸输入相对应的信号可以被发射到触摸控制器。然后，触摸控制器可以处理该信号，并且向控制器180发射与所处理的信号相对应的数据。因此，控制器180可以检测显示模块151的触摸部分。
感测单元140的接近传感器141可以位于由触摸屏包围或触摸屏附近的移动终端100的内部区域内。接近传感器141可以在不机械接触的情况下使用电磁力或红外线来感测接近预定感测面的物体或者在接近传感器141附近的物体。接近传感器141可以具有比接触传感器长的使用期限，并且因此在移动终端100中可以具有广泛的应用。接近传感器141可以包括透射型光电传感器、直接反射型光电传感器、镜面反射型光电传感器、高频振荡接近传感器、电容接近传感器、磁接近传感器和/或红外接近传感器。电容触摸屏可以被构造为使得通过根据指示器的接近度而在电场中的变化来检测指示器的接近。可以触摸屏(触摸传感器)可以被归类为接近传感器141。为了便于解释，指示器接近触摸屏而实际上没有触摸该触摸屏的动作可以被称为接近触摸，而使得指示器与触摸屏触摸的动作可以被称为接触触摸。指示器在触摸屏上的接近触摸点可以与指示器垂直于触摸屏处的触摸屏的点相对应。接近传感器141可以感测接近触摸和接近触摸模式(例如，接近触摸距离、接近触摸方向、接近触摸速度、接近触摸时间、接近触摸位置、接近触摸移动状态等)。那么可以在·触摸屏上显示与感测到的接近触摸动作和接近触摸图案相对应的信息。音频输出模块152可以在呼叫信号接收模式、电话呼叫模式或记录模式、语音识别模式和广播接收模式中输出从无线电通信单元110接收到的或存储在存储器160中的音频数据。音频输出模块152可以输出与在移动终端100中执行的、诸如呼叫信号进入音调和消息进入音调的功能相关的音频信号。音频输出模块152可以包括接收器、扬声器和蜂鸣器等。音频输出模块152可以通过耳机插孔来输出声音。用户可以通过将耳机连接到耳机插孔来听到声音。警报器153可以输出用于指示移动终端100的事件的生成的信号。例如，警告可以在接收到呼叫信号、接收到消息、输入键信号或输入触摸时生成。警报器153还可以以与视频信号或音频信号不同的形式来输出信号，例如，用于通过振动指示事件生成的信号。还可以通过显示模块151或音频输出模块152来输出该视频信号或音频信号。触觉模块154可以生成用户可以感觉到的各种触摸效果。触觉效果的一个示例是振动。还可以控制由触觉模块154生成的振动的强度和/或模式。例如，不同的振动可以被组合和输出，或者可以顺序输出。触觉模块154可以生成各种触觉效果，包括除了振动之外的根据相对于接触皮肤表面垂直地移动的引脚的布置的刺激的效果、根据通过喷射孔或吸入孔的空气的喷射力或吸入力的刺激的效果、扫过皮肤的刺激的效果、根据电极的接触的刺激的效果、使用静电力的刺激的效果以及根据使用能够吸热或放热的元件的冷热的再现的效果。触觉模块154不仅可以通过直接接触来传送触觉效果，而且还可以允许用户通过用户的手指或手臂的肌觉来感觉触觉效果。移动终端100还可以包括多个触觉模块154。存储器160可以存储用于控制器180的操作的程序，并且可以临时地存储输入/输出数据，诸如电话簿、消息、静止图像和/或移动图像。存储器160还可以存储关于从当对触摸屏施加触摸输入时输出的各种模式中的振动和声音的数据。存储器160可以包括至少闪速存储器、硬盘型存储器、多媒体卡微型存储器、诸如SD或XD存储器的卡型存储器、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、可编程ROM(PROM)、磁存储器、磁盘或光盘。移动终端100还可以与在因特网上执行存储器160的存储功能的web存储相关地进行操作。接口 170可以用作到连接到移动终端100的外部装置的路径。接口 170可以从外部装置接收数据或电力，并且向移动终端100的内部部件传送数据或电力，或者向外部装置传送移动终端100的数据。例如，接口 170可以包括有线/无线头戴耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储器卡端口、用于连接具有用户标识模块的装置的端口、音频I/O端口、视频I/O端口和/或耳机端口。接口 170还可以与用户标识模块对接，用户标识模块是存储用于认证使用移动终端100的权限的信息的芯片。例如，用户标识模块可以是用户身份模块(ΠΜ)、订户身份模块(SIM)和通用订户身份模块(USIM)。还可以以智能卡的形式来制造包括用户标识模块的标识装置。因此，标识装置可以通过接口 170的端口被连接到移动终端100。接口单元170还可以是当移动终端100连接到外部托架时通过其将来自外部托架的电力提供到移动终端100的路径；或者通过其将用户输入的各种命令信号传送到移动终端100的路径。从托架输入的各种命令信号或电力可以被用作用于确认移动终端100是·否被正确地设置在托架中的信号。控制器180可以控制移动终端的整体操作。例如，控制器180可以执行对于语音通信、数据通信和/或视频电话的控制和处理。控制器180还可以包括用于播放多媒体的多媒体模块181。多媒体模块181可以如图I中所示被包括在控制器180中，或者可以与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别过程，该过程能够将施加到触摸屏的手写输入或图像绘制输入识别为字符或图像。电源190可以接收外部电力和内部电力，并且在控制器180的控制下提供用于移动终端100的部件的操作的电力。根据硬件实现，可以使用下述中的至少一个来实现本公开的实施例专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和/或用于执行功能的电子单元。可以通过控制器180来实现该实施例。根据软件实现，可以利用执行至少一个功能或操作的独立的软件模块来实现诸如过程或功能的实施例。可以根据以适当的软件语言编写的软件应用来实现软件代码。软件代码可以被存储在存储器160中，并且由控制器180来执行。图2是图I的移动终端的前立体图。如图2中所示，根据本发明的实施例的移动终端100可以具有直板型主体。可以通过注射合成树脂或来形成该直板型主体，或者该直板型主体可以由诸如不锈钢(STS)、钛(Ti)等的金属材料形成。然而，本发明不限于该说明，并且适用于各种结构，诸如滑盖型、折叠型、摆动型、旋转型等，其中两个或多个主体被耦合成相对于彼此移动。移动终端100可以具有前主体101和当完成其装配时暴露在外的电池盖102。前主体101可以是移动终端100的前侧。在前主体101上，可以布置显示模块151、音频输出模块152、前相机121a、用户输入单元131、麦克风122、接口 170等。显示模块151可以位于前主体101的前侧上。显示模块151可以显示期望用于移动终端100的操作过程的各种信息。显示模块151可以表达2D图像和/或3D图像。
音频输出模块152可以是输出接收到的声音等的扬声器。可以存在多个音频输出模块152。例如，可以提供多个音频输出模块152来输出属接收到的声音或铃声。前相机121a可以被定位为捕捉用户的侧面。例如，用户可以使用通过前相机121a捕捉到他的图像来与另一个用户进行视频呼叫。用户输入单元131被操纵为接收用于控制移动终端100的操作的命令，并且可以包括多个操纵部分。以静电的方式来感测用户输入单元131，并且用户输入单元131可以在接收到用户输入时生成光。用户输入单元131还可以被称为操纵部分，并且可以在用户对用户输入单元131施加到触觉时以触觉的方式操作该用户输入单元131。可以向用户输入单元131分配频繁或主要使用的功能。例如，可以向用户输入单元131分配与启动或终止移动终端100和/或应用、控制音量等相关联的功能。
麦克风122可以是用于获取用户语音等的装置。麦克风122可以位于移动终端100的下侧处。接口 170可以包括用于与外部装置连接的USB端口等。图3是图2的移动终端的后立体图。如附图中所示，根据本发明的实施例的移动终端100可以具有在其后部暴露的电池盖102。可以在其中暴露电池盖102的后部处定位耳机插孔171、天线124和3D相机121b。耳机插孔171可以是允许移动终端100通过耳机输出声音的接口。耳机插孔171可以包括发射音频信号的端口以及用于接收操纵信号的端口，该操纵信号支持通过在耳机上设置的按钮来操纵移动终端100的功能。天线124可以用于获取广播信号，以提供数字多媒体广播(DMB)服务等。例如，用户可以从主体拉出天线124以清楚地接收广播信号。3D相机121b可以位于移动终端100的后侧。下述的3D相机121b可以捕捉立体图像。3D相机121b可以利用多个相机来捕捉图像。例如，3D相机121b可以包括第一相机221和第二相机223。通过第一相机221和第二相机223捕捉到的图像可以包括用于左眼的图像和用于右眼的图像。通过能够表达3D图像的显示器来输出左眼图像和右眼图像，使得用户可以感知到3D效果。相机闪光灯123可以被定位在3D相机121b附近。相机闪光灯123可以在捕捉图像时进行操作。图4是图3的移动终端的分解视图。如图中所示，根据本发明的实施例的移动终端100可以包括包括后主体103和前主体101的主体104以及耦合到后主体103的侧面的电池盖102。电池盖102可以覆盖可交换地耦合的电池250，因此改善了外观。电池盖102可以被配置为推拉型，当在移动终端100的后侧方向上拉动电池盖102时，从耦合状态被释放。而且，电池盖102可以被配置为滑盖型，当它在移动终端100的长度方向上滑动时从耦合状态被释放；或者弹出型，当按下按钮时从耦合状态被释放。可以通过在后主体103和前主体101之间进行耦合来形成主体104。后主体103可以具有用于与电池250进行耦合的电池耦合孔251 ;以及与3D相机121b的位置相对应的第一相机稱合孔121c。前主体101可以具有与后主体103相对应的形状。主PCB 230可以位于前主体101 中。主PCB 230可以包括用于移动终端100的操作的电子部件和电子电路。虽然没有详细示出，但是移动终端100可以包括多个PCB。3D相机121b可以朝着其上端从主PCB230的下端进行I禹合。位于后主体103中的第一相机I禹合孔121c和位于电池盖102中的第二相机耦合孔121d可以被设置在与位于主PCB 203上的3D相机121b相对应的位置处。图5是图4的移动终端的前侧的分解立体图。如附图中所示，移动终端100的3D相机121b可以被耦合到主PCB230。主PCB 230可以提供有第三相机耦合孔121e。即，3D相机121b可以被插入在第三相机耦合孔121e中。图6是图示图3的相机的安装的视图。·如附图中所示，根据本发明的实施例的3D相机1231b可以被耦合到主PCB 230。3D相机121b可以包括第一相机221和第二相机223、将第一相机221和第二相机223固定就位的支架210 ；以及连接器227，该连接器227从耦合到第一相机221和第二相机223的相机PCB (参见图7的225)延伸。如上所述，第一相机221和第二相机223可以是用于捕捉3D图像的装置。支架210被耦合到图7的相机PCB 225，并且可以将第一相机221和第二相机223固定就位。为了捕捉准确的3D图像，第一相机221和第二相机223需要在设计的方向上在设计的位置处捕捉图像。因此，在使用移动终端100的同时，需要最小化第一相机221和第二相机223的位置改变。支架210可以由不锈钢(SUS，不锈钢)构成。即，支架210可以由高抗外力的材料形成。支架210可以在其中心部分处具有PCB穿透部分217和PCB肋部215。PCB穿透部分217可以是在第一相机221和第二相机223之间的区域。PCB穿透部分217的存在可以允许主PCB 230也位于第一相机221和第二相机223之间。因此，可以增强空间利用。例如，如果在支架210的中心部分处不存在PCB穿透部分217，则主PCB230中不能位于相应的部分处。然而，根据本发明的实施例，PCB穿透部分217的存在可以最大化对移动终端100的内部空间的利用。图7是图6的相机的截面视图。如其中所示，根据本发明的实施例的3D相机121b可以在稳定地保持第一相机221和第二相机223的捕捉角度的同时最大化对内部空间的利用。第一相机221和第二相机223可以被耦合到相机PCB 225。相机PCB225可以由柔性PCB材料形成。因此，相机PCB 225本身的刚性可能不足以稳定地保持第一相机221和第二相机223的捕捉方向。例如，第一位置SI被考虑为其中第一相机221和第二相机223的位置被稳定固定的位置。在该方面，如果第一相机221和第二相机223在位置上改变，则捕捉方向可能扭转到第二或第三位置S2或S3。当捕捉方向扭到第二或第三位置S2或S3时，可能没有捕捉到正常的3D图像。即使通过从第一位置S I开始甚至扭转几度的捕捉方向也不可能捕捉到正常的3D图像。支架210可以被耦合到相机PCB 225以及第一相机221和第二相机223。耦合到相机PCB 225以及第一相机221和第二相机223的支架210可以提供特定的刚度水平，以便于防止第一相机221和第二相机223在位置上发生改变。即，支架210可以加强刚度，使得第一相机221和第二相机223在位置上固定。主PCB 230可以位于PCB穿透部分217上。因为主PCB 230位于在第一相机221和第二相机223之间的PCB穿透部分217上，所以可以增强对移动终端100的内部空间的利用。S卩，支架210的使用可以有助于该第一相机221和第二相机223固定就位，同时有效地使用移动终端100的内部空间。PCB肋部215可以位于PCB穿透部分217的壁表面上。PCB肋部215的存在允许主PCB 230被稳定地定位在PCB穿透部分217上。图8是图6的相机的分解视图。如附图中所示，支架210可以被耦合到根据本发明的实施例的移动终端100的3D相机121b。·
主PCB 230可以处于第一相机221和第二相机223与其耦合的状态中。在第一相机221和第二相机223耦合到主PCB 230的状态中，支架210可以被耦合到第一相机221和第二相机223以及主PCB 230。当支架210被耦合时，第一相机221和第二相机223的上部分分别被耦合到支架210的第一耦合孔211和第二耦合孔213。连接器227可以从相机PCB 225的中心部分向右或向左进行定位。这样的连接器227的定位可以最小化对图7的主PCB 230的妨碍。即，为了防止当图7的主PCB 230耦合到3D相机121b时连接器227妨碍图7的主PCB 230，连接器227可以被定位成避免相机PCB 225的中心部分。图9是根据本发明的另一个实施例的相机的分解视图。根据本发明的另一个实施例的3D相机121b可以包括在支架210上设置的加强部分219 ;以及耦合部分229，该耦合部分被成形为与加强部分219相对应。加强部分219可以被形成为突出成预定形状的支架210的下端部分。加强部分219可以包括第一加强部分219a和第二加强部分219b。第一加强部分219a和第二加强部分219b可以被成形地为彼此对称。例如，第一加强部分219a和第二加强部分21%可以如彼此相对的大写字母L那样成形。因为支架210提供有第一加强部分219a和第二加强部分219b，所以支架210可以对于外力更有抵抗力。第一加强部分219a和第二加强部分219b可以由与支架210相同的材料来形成。耦合部分229可以被设置在相机PCB 225中。耦合部分229的位置和形状可以与第一加强部分219a和第二加强部分219b相对应。例如，耦合部分229可以是彼此相对的大写字母L的形式的从相机PCB 225移除的部分。耦合部分229可以包括第一耦合部分229a和第二稱合部分229b。第一稱合部分229a和第二稱合部分229b可以被设置为与第一加强部分219a和第二加强部分219b的位置和形状相对应。当第一加强部分219a和第二加强部分219b稱合到第一稱合部分229a和第二率禹合部分229b时，可能由于下面的原因而增强3D相机212b的整体刚度。例如，假定相机PCB225的刚度是A并且支架210的刚度是B，则B可以大于A。因此，通过将相机PCB 225的一部分替换为支架210，可以提高3D相机121b的整体刚度。而且，第一加强部分219a和第二加强部分21%的L形状可以有助于增强对诸如扭转等的外力的抵抗力。图10至图12是图示根据本发明的另一个实施例的相机的装配过程的视图。
如附图中所示，根据另一个实施例的3D相机121b的相机PCB 225可以具有允许在完成装配过程之后移除相机PCB 225的一部分的结构。如图10中所示，相机PCB 225可以是其中通过连接部分222连接第一相机耦合部分225a和第二相机耦合部分225b的结构。可以在连接部分222与第一相机耦合部分225a和第二相机耦合部分225b之间设置切口部分224。切口部分224位于连接部分222与第一相机耦合部分225a和第二相机耦合部分225b之间，使得可以容易地移除连接部分222。切口部分224可以是以与要移除的连接部分222的形状相对应的相机PCB 225的一部分中的狭缝的形式进行设置的部分。连接器227可以包括分别与第一相机耦合部分225a和第二相机耦合部分225b相对应的第一连接器227a和第二连接器227b。如图11和图12中所示，第一相机221和第二相机223以及支架210可以耦合到 相机 PCB 225。在第一相机221和第二相机223耦合到支架210后，可以移除连接部分222。因为第一相机耦合部分225a和第二相机耦合部分225b被整合到一个主体中直到移除连接部分222，所以第一相机221和第二相机223可以位于设计的位置处。图13是在图12中所示的相机的截面图。如附图中所示，根据本发明的另一个实施例的3D相机121b可以具有与之相关联的主PCB 230，并且具有比在其他实施例中更大的厚度。在第一相机221和第二相机223之间没有相机PCB 225允许主PCB 230的厚度不太受限制。因此，可以使用多层或双面主PCB230。图14是在图12中图示的相机的安装视图。如其中所示，根据本发明的另一个实施例的3D相机121b可以被耦合到主PCB 230。可以通过从3D相机121b延伸的第一连接器227a和第二连接器227b来进行在3D相机121b和主PCB 230之间的耦合。第一连接器227a和第二连接器227b可以耦合到主PCB 230的下表面。第一连接器227a可以是通过其来传递由第一相机221捕捉到的图像的路径，并且第二连接器227b可以是通过其来传递由第二相机223捕捉到的图像的路径。图15和图16是图示根据本发明的另一个实施例的相机的装配过程的视图。如附图中所示，3D相机121b可以具有相机连接器228，相机连接器228设置有在第一相机221和第二相机223之间的相机闪光灯123。如图15中所示，可以通过连接部分222来连接位于相机PCB 225处的第一相机耦合部分225a和第二相机耦合部分225b。当完成了第一相机221和第二相机223的装配时，可以移除连接部分222。相机连接器228可以从第一相机耦合部分225a延伸。相机连接器228可以位于第一相机稱合部分225a和第二相机稱合部分225b之间。如图16中所示，支架210可以具有与相机闪光灯123相关联的耦合孔。图17是图16的相机的安装视图。如附图中所示，根据本发明的另一个实施例的3D相机可以通过第一连接器227a和第二连接器227b被耦合到主PCB 230。第一连接器227a和第二连接器227b可以耦合到主PCB 230的下表面。相机闪光灯可以位于第一相机221和第二相机223之间。
图18和图19是图示根据本发明的另一个实施例的相机的装配过程的视图。如图18中所不,根据本发明的另一个实施例的3D相机121b可以具有位于第一相机221和第二相机223之间的中间处的连接器227。如图19中所示，在第一相机221和第二相机223之间面向下的连接器227可以连接到主PCB 230。该连接器的在第一相机221和第二相机223之间面向下促进了与主PCB230的连接，并且允许有效的空间利用。图20是在图18中所示的相机的安装视图。如附图中所示，根据本发明的另一个实施例的3D相机121b可以耦合到主PCB 230的上表面。3D相机121b的向下延伸的连接器227可以与主PCB 230的上表面接触。图21和图22是用于解释与本发明的实施例相关的使用双眼视差来显示立体图像的方法的视图，并且图23至图26是图示显示立体图像的方法的视图。 双眼视差(或立体差异)指关于对象的人的右眼视觉和左眼视觉的差别。由左眼看到的图像和由右眼看到的图像通过人脑的合并允许该人感知到立体深度。在下面的描述中，人通过双眼差异感知到立体深度的现象被称为“立体视觉”，并且引起立体视觉的图像被称为“立体图像”。而且，在包括在图像中的特定对象引起立体视觉的情况下，对应的对象被称为“立体对象”。根据双眼视差来显示立体图像的方法被分类为需要特殊眼镜的眼镜型和不需要眼镜的无眼镜型。眼镜型的示例包括使用具有波长选择性的彩色眼镜的彩色眼镜型；使用根据偏振差的遮光效应的偏振眼镜型；以及时分眼镜型，其中，在眼睛的后像时间内交替地呈现左图像和右图像。除了那些之外，还有一种方法，其中，分别安装了用于左眼和右眼的具有不同透射率的滤光器，使得根据由在透射率上的差别所引起的视觉系统的时间差来获得关于左右移动的立体效果。关于其中在图像显示器侧而不是观察者侧产生立体效果的无眼镜型，存在视差屏障型、柱状透镜型或微透镜阵列型。参考图21，用于显示立体图像的显示模块包括柱状透镜阵列81a。柱状透镜阵列81a位于左右眼82a和82b与显示板83之间，在显示板83中，在水平方向上交替地布置要输入到左眼82a的像素L和要输入到右眼82b的像素R，并且柱状透镜阵列81a提供了相对于要输入到左眼82a的像素L和要输入到右眼82b的像素R的光学区别定向。因此，已经通过柱状透镜阵列81a的图像由左眼82a和右眼82b来分别观察，并且人脑执行由左眼82a和右眼82b观看的各自图像的合成，使得观察者观看到立体图像。参考图22，为了显示立体图像，显示模块包括垂直栅格形式的视差屏障81b。视差屏障81b位于右眼和左眼82a和82b与显示板83之间，在显示板83中，在水平方向上交替地布置要输入到左眼82a的像素L和要输入到右眼82b的像素R，并且视差屏障81b允许左眼82a和右眼82b通过垂直栅格形式的其孔径独立地观察到图像。随后，人脑进行由左眼82a和右眼82b观看的图像的合并，允许观察者观看到立体图像。仅当要显示立体图像时，这样的视差屏障81b被接通，并且划分入射的视觉对象。当要显示二维图像时，视差屏障81b被关断，并且按原样透射入射视觉对象，而不对其进行划分。同时，上面显示立体图像的方法意在解释本发明的实施例，而不限制本发明。在本发明中，可以使用除了上面的方法之外的不同方法来使用双眼视差显示立体图像。
图23图示了其中显示了包括多个图像对象10和11的立体图像的示例。例如，在图23中图示的立体图像可以是通过相机121获取的图像。立体图像包括第一图像对象10和第二图像对象11。在此，为了便于描述，仅描述了两个对象10和11，但是实际上，可以在立体图像中包括更多的图像对象。控制器可以以相机预览的形式在显示模块151上显示通过相机121实时获取的图像。控制器180可以获取分别与一个或多个图像对象相对应的一个或多个双眼视差(或立体差异)。当相机121是能够获取左眼图像和右眼图像的3D相机时，控制器180可以通过经由相机121获得的左眼图像和右眼图像来获取第一图像对象和第二图像对象11的各个双眼视差。 图24是用于解释包括在立体图像中的图像对象的双眼视差的视图。例如，参考图24，第一图像对象10可以由用户的左眼20a观看的左眼图像IOa以及由右眼20b观看的右眼图像IOb部分构成。控制器可以基于左眼图像IOa和右眼图像IOb来获取与第一图像对象相对应的双眼差异dl。同时，当相机121是2D相机时，控制器可以通过使用用于将2D图像转换成3D图信道预定算法来将由相机121获得的2D图像转换成立体图像，并且在显示模块上显示转换的立体图像。而且，控制器可以基于通过使用上述的图像转换算法产生的左眼图像和右眼图像来独立地获取第一图像对象10的双眼差异和第二图像对象11的双眼差异。图25是用于比较在图23中描绘的图像对象10和11的双眼视差的视图。参考图25，第一图像对象10的双眼视差dl和第二图像对象11的双眼视差d2彼此不同。而且，如图25中所示，因为d2大于dl，所以用户感知第二图像对象11比第一图像对象10更远。控制器180可以获得与一个或多个图像对象分别相对应的一个或多个图形对象。而且，控制器180可以显示所获得的一个或多个图形对象，以便于具有对应的双眼视差。图26图示了可以从显示模块151看起来好象它向用户突出的第一图像对象。如其中所示，在显示模块151上的左眼图像IOa和右眼图像IOb的位置可以与在图24中所示的那些相反。当左眼图像IOa和右眼图像IOb在位置上相对地布置时，左眼20a和右眼20b可以在相反方向上观看图像。因此，用户可以感知到第一图像对象10位于其中其视线彼此相交的显示模块151之前。即，用户可以感知到相对于显示模块151的正(+)深度。这与图24不同，在图24中，用户感知到负(-)深度，好象第一图像对象10在显示模块151之后。控制器180通过适当地使用正或负深度显示立体图像来允许用户感知各种深度。上述控制移动终端的方法可以被编写为计算机程序，并且可以在使用计算机可读记录介质执行程序的数字微处理器中被实现。可以通过软件来执行用于控制移动终端的该方法。该软件可以包括执行任务的代码段。程序或代码段还可以被存储在处理器可读介质中，或者可以通过传输介质或通信网络根据与载波合并的计算机数据信号来被发射。计算机可读记录介质可以是可以存储此后可以由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、DVD 土 ROM、DVD-RAM、磁带、软盘和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在网络耦合的计算机系统上，使得计算机可读代码以分布式的方式来存储和执行。移动终端可以包括第一触摸屏，其被配置为显示第一对象；第二触摸屏，其被配置为显示第二对象；以及控制器，其被配置为在接收对第一对象施加的第一触摸输入，并且在保持第一触摸输入的同时接收到对第二对象施加的第二触摸输入时，使第一对象与第二对象对应的功能相关联。可以提供一种控制移动终端的方法，该方法包括在第一触摸屏上显示第一对象；在第二触摸屏上显示第二对象；接收对第一对象施加的第一触摸输入；以及在保持第一触摸输入的同时接收到向第二对象施加的第二触摸输入时，使第一对象与第二对象对应的功能相关联。
·
在本说明书中对于“ 一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的任何弓丨用表示结合本实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的不同位置中的这样的短语的出现不必然都指的是同一实施例。而且，当结合任何实施例描述特定特征、结构或特性时，认为在本领域内的技术人员与其他实施例相结合地实现这样的特征、结构或特性的范围内。虽然已经参考其多个说明性实施例描述了本发明，但是应当理解，本领域内的技术人员可以设计落在本公开的精神和范围内的多种其他修改和实施例。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内的主题合并布置的部件部分和/或布置中，各种改变和修改是可能的。除了在部件部分和/或布置中的改变和修改之外，替代使用也对于将本领域内的技术人员是显然的。
权利要求
1.一种三维(3D)相机组件，包括 多个相机，所述多个相机被配置为捕捉3D图像； 相机印刷电路板(PCB)，所述相机印刷电路板(PCB)被耦合到所述多个相机中的至少一个；以及 支架，所述支架被耦合到所述相机PCB以及所述多个相机中的至少一个，并且防止所述多个相机中的至少一个的移动， 其中，所述支架具有耦合凹槽，所述耦合凹槽被设置为使得至少一个其他PCB与之进行耦合。
2.根据权利要求I所述的3D相机组件，其中，所述耦合凹槽位于所述多个相机之间。
3.根据权利要求I所述的3D相机组件，其中，所述耦合凹槽包括紧密地附连到所述至少一个其他PCB的至少一个肋部。
4.根据权利要求I所述的3D相机组件，进一步包括至少一个连接器，所述至少一个连接器从所述相机PCB的至少一侧延伸，以便于被耦合到所述至少一个其他PCB。
5.根据权利要求4所述的3D相机组件，其中，所述至少一个连接器不妨碍所述耦合凹槽。
6.根据权利要求I所述的3D相机组件，进一步包括 至少一个加强部分，所述至少一个加强部分从所述支架向所述相机PCB突出；以及 至少一个耦合部分，所述至少一个耦合部分与所述加强部分相对应地进行定位。
7.根据权利要求I所述的3D相机组件，进一步包括连接部分，所述连接部分可拆卸地附连到所述相机PCB，所述连接部分连接两个相机耦合部分。
8.根据权利要求I所述的3D相机组件，其中，所述相机PCB包括闪光灯连接器，所述闪光灯连接器从所述相机PCB的一侧延伸，并且具有位于其中的至少一个相机闪光灯。
9.根据权利要求I所述的3D相机组件，其中，所述支架由不锈钢(SUS)材料形成。
10.根据权利要求I所述3D相机组件，其中，所述支架包括具有多个孔径的主体，每个孔径具有所述多个相机中的一个的大小和形状。
11.一种移动终端，包括 主印刷电路板(PCB);以及 3D相机组件，所述3D相机组件包括配置为捕捉3D图像的多个相机， 其中，所述3D相机组件包括防止所述多个相机的移动的支架，并且 其中，所述支架具有耦合凹槽，所述主PCB被耦合到所述耦合凹槽。
12.根据权利要求11所述的移动终端，其中，所述耦合凹槽位于所述多个相机之间。
13.根据权利要求11所述的移动终端，其中，所述3D相机组件进一步包括相机PCB、耦合到所述相机PCB的所述多个相机，以及 至少一个连接器，所述至少一个连接器在所述相机PCB和至少一个其他PCB之间延伸。
14.根据权利要求13所述的移动终端，进一步包括 至少一个加强部分，所述至少一个加强部分从所述支架向所述相机PCB突出；以及至少一个耦合部分，所述至少一个耦合部分与所述相机PCB的所述加强部分相对应地进行定位。
15.根据权利要求13所述的移动终端，进一步包括连接部分，所述连接部分可拆卸地附连到所述相机PCB，所述连接部分连接相机耦合部分。
16.根据权利要求13所述的移动终端，其中，所述相机PCB进一步包括闪光灯连接器，所述闪光灯连接器从所述相机PCB的任何一侧延伸，并且具有位于其中的至少一个相机闪光灯。
17.根据权利要求11所述移动终端，其中，所述支架包括具有多个孔径的主体，每一个孔径具有所述多个相机中的一个的大小和形状。
全文摘要
本发明公开了一种三维(3D)相机组件以及包括该三维相机组件的移动终端。3D相机和具有该3D相机的移动终端包括捕捉3D图像的多个相机；相机印刷电路板(PCB)，多个相机与该相机印刷电路板进行耦合；以及支架，该支架被耦合到相机PCB以及多个相机中的至少一个，并且防止该多个相机的移动。该支架具有耦合凹槽，该耦合凹槽被提供为使得至少一个其他PCB与其进行耦合。
文档编号G03B15/05GK102914941SQ20121002231
公开日2013年2月6日 申请日期2012年2月1日 优先权日2011年8月3日
发明者禹篮灿, 金秉俊, 张真滈, 金治泳, 金载烈 申请人:Lg电子株式会社