一种三轴式云台的制作方法
【专利摘要】本发明涉及云台【技术领域】，公开了一种三轴式云台包括：X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；X轴调节平台与Y轴调节平台连接，Y轴调节平台与Z轴调节平台连接；第一动力装置通过第一传动装置与X轴调节平台连接，第二动力装置通过第二传动装置与Y轴调节平台连接，第三动力装置通过第三传动装置与Z轴调节平台连接，摄像设备设置在X轴调节平台上。本发明当需要进行云台拆卸或组装作业时，将组件卸下或组合即可，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。
【专利说明】一种三轴式云台
【技术领域】
[0001]本发明涉及云台【技术领域】，主要适用于三轴式云台。
【背景技术】
[0002]目前现有的三轴式云台的结构复杂，零件繁多。当云台需要组装或拆卸时，往往需要工作人员花费大量时间去完成，不仅耗时耗力，而且还会出现因组装不正确而导致的使用故障的发生，不利于工作的正常进行。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种三轴式云台，它具有结构简单且拍调节范围大的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种三轴式云台，包括:一种三轴式云台，包括:x轴调节平台，用于固定摄像设备；y轴调节平台，所述X轴调节平台与所述Y轴调节平台活动连接，以使得所述X轴调节平台能相对于Y轴调节平台独立地移动；轴调节平台，所述Y轴调节平台与所述Z轴调节平台连接，以使得所述Y轴调节平台能相对于Z轴调节平台独立地移动；及动力装置，为所述调节平台的调节提供动力；其特征在于，所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由内到外依次布置，且所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由上到下依次布置；所述X轴调节平台与Y轴调节平台的在XY平面上的距离为2mm、Z轴调节平台与Y轴调节平台在XY平面上的距离为3mm。
[0005]进一步地，所述X轴方向的最大偏转角度为30度，Y轴方向的最大俯仰角度为30度，Z轴方向的最大滚动角度为25度。
[0006]进一步地，所述动力装置包括第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；所述第一动力装置通过所述第一传动装置与所述X轴调节平台连接，所述第二动力装置通过所述第二传动装置与所述Y轴调节平台连接，所述第三动力装置通过所述第三传动装置与所述Z轴调节平台连接。
[0007]进一步地，所述第一传动装置、所述第二传动装置和所述第三传动装置均为传动齿轮；所述第一传动装置设置在所述X轴调节平台上，并与所述第一动力装置的能量输出齿轮啮合；所述第二传动装置设置在所述Y轴调节平台上，并与所述第二动力装置的能量输出齿轮啮合；所述第三传动装置设置在所述Z轴调节平台上，并与所述第三动力装置的能量输出齿轮啮合。
[0008]进一步地，所述动力装置为电机。
[0009]本发明的有益效果在于:
[0010]本发明提供的三轴式云台，由三个调节平台及其各自的传动装置和动力装置组成，结构简单。当需要进行云台拆卸或组装作业时，只需将相应的组件卸下或组合即可，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行，同时增大了不同调节平台之间的间距从而提闻了 云台的调节范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例提供的三轴式云台的主视图；
[0012]图2为本发明实施例提供的三轴式云台的俯视图；
[0013]图3为本发明实施例提供的三轴式云台的结构示意图；
[0014]图4为本发明实施例提供的三轴式云台在使用时的主视图；
[0015]图5为本发明实施例提供的三轴式云台在使用时的俯视图；
[0016]图6为本发明实施例提供的三轴式云台在使用时的结构示意图。
[0017]其中，1-X轴调节平台，2-Y轴调节平台，3-Z轴调节平台，4-第一传动齿轮，5-第二传动齿轮，6-第二传动齿轮，7-第一电机，8-第二电机，9-第二电机，10-摄像设备。
【具体实施方式】
[0018]为进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的三轴式云台的【具体实施方式】及工作原理进行详细说明。
[0019]参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明实施例提供的三轴式云台，包括:X轴调节平台1、Y轴调节平台2、Ζ轴调节平台3、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；Χ轴调节平台I与Y轴调节平台2连接，Y轴调节平台2与Z轴调节平台3连接；第一动力装置通过第一传动装置与X轴调节平台I连接，第二动力装置通过第二传动装置与Y轴调节平台2连接，第三动力装置通过第三传动装置与Z轴调节平台3连接，摄像设备10设置在X轴调节平台I上。具体地，第一传动装置、第二传动装置和第三传动装置均为传动齿轮，即第一传动装置为第一传动齿轮4，第二传动装置为第二传动齿轮5，第三传动装置为第三传动齿轮6 ;第一传动齿轮4设置在X轴调节平台I上，并与第一动力装置的能量输出齿轮啮合；第二传动齿轮5设置在Y轴调节平台2上，并与第二动力装置的能量输出齿轮啮合；第三传动齿轮6设置在Z轴调节平台3上，并与第三动力装置的能量输出齿轮啮合。
[0020]所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由内到外依次布置；且所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由上到下依次布置；所述X轴调节平台与Y轴调节平台的在XY平面上的距离为2mm，Z轴调节平台与Y轴调节平台在XY平面上的距离为3mm。所述X轴方向的最大偏转角度为30度，Y轴方向的最大俯仰角度为30度，Z轴方向的最大滚动角度为25度。本发明采用上述调节平台之间的间距来布置，增大了不同平台之间的距离，从而提高了云台的调节范围，具备了突出的实质性特点和显著的进步。
[0021]需要说明的是，X轴调节平台1、Y轴调节平台2和Z轴调节平台3的材料均为铝合金。由于铝合金具有重量轻的特点，因此安装有本发明实施例提供的云台的飞机可以有更多的动力去携带其他物品，进而提高了本发明的实用性。
[0022]在本实施例中，动力装置为电机，即第一动力装置为第一电机7，第二动力装置为第二电机8，第三动力装置为第三电机9。
[0023]本发明实施例提供的三轴式云台在使用时，只需控制第一电机7、第二电机8和第三电机9就可以实现摄像设备10在三个维度上转动，从而完成拍摄任务。当本发明实施例提供的三轴式云台需要拆卸时，只需将各个组件拆卸下来即可。当需要对个别组件进行更换时，只需在将原组件拆卸下来之后，安装新组件即可。
[0024]本发明实施例提供的三轴式云台，由三个调节平台及其各自的传动装置和动力装置组成，结构简单。当需要进行云台拆卸或组装作业时，只需将相应的组件卸下或组合即可，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。本发明实施例结构简单、装卸方便、实用性强。
[0025]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种三轴式云台，包括: X轴调节平台，用于固定摄像设备； Y轴调节平台，所述X轴调节平台与所述Y轴调节平台活动连接，以使得所述X轴调节平台能相对于Y轴调节平台独立地移动； Z轴调节平台，所述Y轴调节平台与所述Z轴调节平台连接，以使得所述Y轴调节平台能相对于Z轴调节平台独立地移动； 以及动力装置，为所述调节平台的调节提供动力； 其特征在于，所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由内到外依次布置，且所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由上到下依次布置； 所述X轴调节平台与Y轴调节平台的在XY平面上的距离为2mm，Z轴调节平台与Y轴调节平台在XY平面上的距离为3mm。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述X轴方向的最大偏转角度为30度，Y轴方向的最大俯仰角度为30度，Z轴方向的最大滚动角度为25度。
3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述动力装置包括第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；所述第一动力装置通过所述第一传动装置与所述X轴调节平台连接，所述第二动力装置通过所述第二传动装置与所述Y轴调节平台连接，所述第三动力装置通过所述第三传动装置与所述Z轴调节平台连接。
4.如权利要求1-3中任一项所述的三轴式云台，其特征在于，所述第一传动装置、所述第二传动装置和所述第三传动装置均为传动齿轮；所述第一传动装置设置在所述X轴调节平台上，并与所述第一动力装置的能量输出齿轮啮合；所述第二传动装置设置在所述Y轴调节平台上，并与所述第二动力装置的能量输出齿轮啮合；所述第三传动装置设置在所述Z轴调节平台上，并与所述第三动力装置的能量输出齿轮啮合。
5.如权利要求1-4中任一项所述的三轴式云台，其特征在于，所述动力装置为电机。
【文档编号】G03B17/56GK103576427SQ201310543172
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】赵国成 申请人:湖北易瓦特科技有限公司