一种360度全景相的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种360度全景相机，包括壳体，其具有顶面、底面和多个侧面，其中在多个侧面的每个上安装有至少一个高清摄像头以及存储卡卡槽，在所述全景相机的顶面安装有GPS天线芯片。本发明提供了一种通过GPS时间与位置同步影像数据的360度全景相机，并能和激光雷达数据的GPS时间与位置信息进行匹配，具有低成本，高集成度，多项目应用的特点。
【专利说明】—种360度全景相机
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动测绘领域，尤其涉及一种360度全景相机，适合于搭载在移动激光雷达上使用，其可以应用于拍摄照片和视频，也可以应用于移动测绘、激光扫描等领域。
【背景技术】
[0002]随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，激光雷达技术发展很快。激光雷达技术凭借它的高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等几个特点，在移动测绘领域取得了成功的应用。在某些项目需求上，便携式激光雷达最终得到的三维点云数据需要和实际影像匹配，这就需要和全景相机搭载在一个高集成地移动测绘平台上工作。
[0003]然而，现今主流的全景相机存在以下的缺陷，主要是与激光雷达的兼容性，集成度不高，制造研发成本过于昂贵。
【发明内容】
[0004]为了克服现有的全景相机与激光雷达的兼容性，集成度不高，不方便操控等现有技术所存在的问题，本发明旨在提供一种通过GPS时间与位置同步影像数据的360度全景相机，并能和激光雷达数据的GPS时间与位置信息进行匹配，具有低成本，高集成度，多项目应用的特点。
[0005]本发明提出了一种360度全景相机，包括壳体，其具有顶面、底面和多个侧面，其中在多个侧面的每个上安装有至少一个高清摄像头以及存储卡卡槽，在所述全景相机的顶面安装有GPS天线芯片。
[0006]优选的，其中所述壳体包括有7个侧面以及在每一个侧面上安装有一个高清摄像头。
[0007]优选的，其中所述壳体的底面具有支架螺丝孔和金属底座，全景相机可以通过安装支架与移动载具相连接。
[0008]优选的，其中所述GPS天线芯片将所采集到的数据存储于存储卡中，其中所述数据包括GPS时间与位置信息，其中所述存储卡为SD卡。
[0009]优选的，其中所述全景相机执行以下工作流程包括:步骤101，所述至少一个高清摄像头，同时拍摄图像信息，并将其传输到中央控制面板；
[0010]步骤102，GPS天线获取GPS时间与位置信息，其传入中央控制面板；
[0011]步骤103，中央控制面板处理图像信息，对所述高清摄像头拍摄的每一帧画面附加GPS时间与位置信息；
[0012]步骤104，将加工后的图像数据传入各自所述存储卡内存储；
[0013]步骤105，将相同GPS时间与位置的图像数据进行整合，最终得到完整的影像信
肩、O【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0015]图1示出了根据本发明实施例的360度全景相机结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下文与图示本发明原理的附图一起提供对本发明一个或者多个实施例的详细描述。结合这样的实施例描述本发明，但是本发明不限于任何实施例。在下文描述中阐述诸多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。出于示例的目的而提供这些细节，并且无这些具体细节中的一些或者所有细节也可以根据权利要求书实现本发明。
[0017]图1示出了本发明的360度全景相机的结构图。参考图1，本发明的具体实施方案如下:
[0018]本发明的360度全景相机，包括壳体1，由多面体结构组成,包括顶面和底面以及多个侧面。每一个面都安装有至少一个高清摄像头2，图1中示出了本发明的示例性实施例，所述壳体I由七面体构成，7个高清摄像头装配于壳体I的七个外侧面上。本发明的壳体形状包括本领域常用的其他多面体结构。优选地，壳体I可选用铝合金材料制备，不限于本领域常用的如塑料以及其他合金等外壳制备材料。
[0019]壳体I顶部安装有GPS天线芯片3用于接收GPS信号，所述全景相机将GPS天线芯片3所采集到的数据存储于存储卡中，其中所述存储卡优选SD卡，不限于本领域常用的其他便携式存储卡。图1中示出了壳体的每一个侧面上均装配有存储卡卡槽4，用于安装存储卡以及还包括信号指示灯5，用于当全景相机工作时，信号指示灯5，发出相应的信号。通过壳体I底面的支架螺丝孔6和金属底座7，全景相机可以通过安装支架与移动载具相连接。
[0020]具体地，本发明所述的360度全景相机，将各高清摄像头和GPS卫星天线都集成到一个中央控制面板上，对信息进行加工后导入SD存储卡内，最后通过计算机软件将各高清摄像头同时间点拍摄到的图像组合到一起，最后得到影像数据。在工作中本发明的所述的360度全景相机执行以下步骤:
[0021]步骤101，多个高清摄像头，优选为7个，同时拍摄图像信息，并将其传输到中央控制面板。
[0022]步骤102，GPS天线获取GPS时间与位置信息，其传入中央控制面板。
[0023]步骤103，中央控制面板处理图像信息，对高清相机拍摄的每一帧画面附加GPS时间与位置信息。
[0024]步骤104，将加工后的图像数据传入各自的SD卡内存储。
[0025]步骤105，用计算机软件将相同GPS时间与位置的图像数据进行整合，最终得到完整的影像息。
[0026]与现有技术相比，本发明带来的有益效果是:
[0027]1.具有360度无阴影的拍摄功能，成本低，集成度高。
[0028]2.本发明可以完美搭载在便携式激光雷达上使用，通过GPS时间与位置数据和激光雷达数据进行匹配，大大提高了其测绘和扫描功能上的项目拓展空间。
[0029]3本发明的数据存储形式很方便，仅仅需要普通的便携式存储卡即可。[0030]以上公开的内容仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种360度全景相机，其特征在于,所述全景相机包括壳体(I),具有顶面、底面和多个侧面，其中在多个侧面的每个上安装有至少一个高清摄像头(2)以及存储卡卡槽(4)，在所述全景相机的顶面安装有GPS天线芯片(3)。
2.根据权利要求1所述的360度全景相机，其中所述壳体(I)包括有7个侧面以及在每一个侧面上安装有一个高清摄像头。
3.根据权利要求1所述的360度全景相机，其中所述壳体(I)的底面具有支架螺丝孔(6)和金属底座(7)，所述全景相机可以通过安装支架与移动载具相连接。
4.根据权利要求1所述的360度全景相机，其中所述GPS天线芯片(3)将所采集到的数据存储于存储卡中，其中所述数据包括GPS时间与位置信息，其中所述存储卡为SD卡。
5.根据权利要求1-4之一所述的360度全景相机，其中执行以下工作流程包括:步骤.101，所述至少一个高清摄像头(2)同时拍摄图像信息，并将其传输到中央控制面板； 步骤102，GPS天线获取GPS时间与位置信息，其传入中央控制面板； 步骤103，中央控制面板处理图像信息，对所述高清摄像头(2)拍摄的每一帧画面附加GPS时间与位置信息； 步骤104，将加工后的图像数据传入各自所述存储卡内存储； 步骤105，将相同GPS时间与位置的图像数据进行整合，最终得到完整的影像信息。
【文档编号】G03B37/00GK103984198SQ201410154041
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】白颢 申请人:北京金景科技有限公司