技术领域本发明涉及摄像领域，更具体而言，涉及一种摄像镜头。
背景技术：
一般光学系统的感光元件是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)两种。随着半导体制程技术的精进，感光元件的像素尺寸不断缩小，对应的光学系统也趋向于高解像力及高品质等性能。以往的五片式镜头已经无法满足市场对高品质的需求，在小口径的配置中，镜头有效提升了成像品质，同时维持了小型化的特性，但是还需进一步提升像素和解像力等性能。为了满足高解像力的需求，需要采用大口径的配置，才能满足照度的需求，而已知的五片式结构在大口径的配置下，将无法进一步缩短系统长度，满足像质要求。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种摄像镜头。一种摄像镜头，由物侧至像侧依次包括：具有正屈折力的第一透镜，该第一透镜的物侧面为凸面；具有负屈折力的第二透镜，该第二透镜的像侧面为凹面；具有负屈折力的第三透镜；具有屈折力的第四透镜；具有正屈折力的第五透镜，该第五透镜的像侧面在近轴处为凹面或平面，且离轴处具有至少一凸面；具有负屈折力的第六透镜；该摄像镜头满足下列关系式：0.5≤f/f5＜1.5；-1.6＜f/f6＜-0.7，其中，f为该摄像镜头的有效焦距，f5为该第五透镜的有效焦距，f6为该第六透镜的有效焦距。满足上述配置的摄像镜头有利于保证高解像力的同时，提升周边相对照度；且摄像镜头的整体光焦度相对靠前，有效减小摄像镜头尺寸，保证摄像镜头的小型化。在一个实施方式中，该摄像镜头满足下列关系式：0.6＜SD62/ImgH＜0.9，其中，SD62为该第六透镜的像侧面的有效半径，ImgH为成像面上有效像素区域的对角线长度的一半。在一个实施方式中，该摄像镜头满足下列关系式：5.0＜f/CT1＜6.5，其中，f为该摄像镜头的有效焦距，CT1为该第一透镜的中心厚度。在一个实施方式中，该摄像镜头满足下列关系式：1.4＜f2/f6＜2.3，其中，f2为该第二透镜的有效焦距，f6为该第六透镜的有效焦距。在一个实施方式中，该摄像镜头满足下列关系式：0.5＜|R5/R6|≤2.0，其中，R5为该第三透镜的物侧面的曲率半径，R6为该第三透镜的像侧面的曲率半径。在一个实施方式中，该摄像镜头满足下列关系式：TTL/ImgH＜1.7，其中，TTL为该摄像镜头的透镜总长，ImgH为成像面上有效像素区域的对角线长度的一半。在一个实施方式中，该第二透镜的物侧面为凸面，该第五透镜的物侧面在近轴处为凸面。在一个实施方式中，该第四透镜的物侧面在近轴处为凹面，该第四透镜的像侧面在近轴处为凸面。在一个实施方式中，该第六透镜的像侧面在近轴处为凹面。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是实施例1摄像镜头的结构示意图；图2是实施例1摄像镜头的轴上色差图(mm)；图3是实施例1摄像镜头的象散图(mm)；图4是实施例1摄像镜头的畸变图(％)；图5是实施例1摄像镜头的倍率色差图(um)；图6是实施例2摄像镜头的结构示意图；图7是实施例2摄像镜头的轴上色差图(mm)；图8是实施例2摄像镜头的象散图(mm)；图9是实施例2摄像镜头的畸变图(％)；图10是实施例2摄像镜头的倍率色差图(um)；图11是实施例3摄像镜头的结构示意图；图12是实施例3摄像镜头的轴上色差图(mm)；图13是实施例3摄像镜头的象散图(mm)；图14是实施例3摄像镜头的畸变图(％)；图15是实施例3摄像镜头的倍率色差图(um)；图16是实施例4摄像镜头的结构示意图；图17是实施例4摄像镜头的轴上色差图(mm)；图18是实施例4摄像镜头的象散图(mm)；图19是实施例4摄像镜头的畸变图(％)；图20是实施例4摄像镜头的倍率色差图(um)；图21是实施例5摄像镜头的结构示意图；图22是实施例5摄像镜头的轴上色差图(mm)；图23是实施例5摄像镜头的象散图(mm)；图24是实施例5摄像镜头的畸变图(％)；图25是实施例5摄像镜头的倍率色差图(um)；图26是实施例6摄像镜头的结构示意图；图27是实施例6摄像镜头的轴上色差图(mm)；图28是实施例6摄像镜头的象散图(mm)；图29是实施例6摄像镜头的畸变图(％)；图30是实施例6摄像镜头的倍率色差图(um)；图31是实施例7摄像镜头的示意图；图32是实施例7摄像镜头的轴上色差图(mm)；图33是实施例7摄像镜头的象散图(mm)；图34是实施例7摄像镜头的畸变图(％)；图35是实施例7摄像镜头的倍率色差图(um)；图36是实施例8摄像镜头的结构示意图；图37是实施例8摄像镜头的轴上色差图(mm)；图38是实施例8摄像镜头的象散图(mm)；图39是实施例8摄像镜头的畸变图(％)；图40是实施例8摄像镜头的倍率色差图(um)。具体实施方式下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1，本发明较佳实施方式的摄像镜头，由物侧至像侧依次包括：具有正屈折力的第一透镜E1，第一透镜E1的物侧面S1为凸面；具有负屈折力的第二透镜E2，第二透镜E2的像侧面S4为凹面；具有负屈折力的第三透镜E3；具有屈折力的第四透镜E4；具有正屈折力的第五透镜E5，第五透镜E5的像侧面S10近轴处为凹面或平面，且离轴处具有至少一凸面；具有负屈折力的第六透镜E6；摄像镜头满足下列关系式：0.5≤f/f5＜1.5；-1.6＜f/f6＜-0.7；其中，f为摄像镜头的有效焦距，f5为第五透镜的有效焦距，f6为第六透镜的有效焦距。满足上述配置的摄像镜头有利于保证高解像力的同时，提升周边相对照度；且摄像镜头整体光焦度相对靠前，有效减小摄像镜头尺寸，保证摄像镜头的小型化。第四透镜E4的屈折力正负都可以。较佳地，摄像镜头满足下列关系式：0.6＜SD62/ImgH＜0.9；其中，SD62为第六透镜的像侧面的有效半径，ImgH为成像面上有效像素区域的对角线长度的一半。满足上式要求的摄像镜头有利于减小第六透镜的有效通光口径，从而减小摄像镜头尺寸；且边缘光线在第六透镜上汇聚，可降低光线在感光芯片上的入射角度，有效修正离轴像差，进而提升成像质量。较佳地，摄像镜头满足下列关系式：5.0＜f/CT1＜6.5；其中，f为摄像镜头的有效焦距，CT1为第一透镜的中心厚度。满足上式要求的摄像镜头有利于保证摄像镜头的小型化，进一步缩短摄像镜头的总长度。较佳地，摄像镜头满足下列关系式：1.4＜f2/f6＜2.3；其中，f2为第二透镜的有效焦距，f6为第六透镜的有效焦距。满足上式要求的摄像镜头有利于合理分配系统的光焦度，有效修正系统像差。较佳地，摄像镜头满足下列关系式：0.5＜|R5/R6|≤2.0；其中，R5为第三透镜的物侧面的曲率半径，R6为第三透镜的像侧面的曲率半径。满足上式要求的摄像镜头可使镜片厚度相对匀称，使得中心到边缘整体像质比较均匀，有利于透镜成型。较佳地，摄像镜头满足下列关系式：TTL/ImgH＜1.7；其中，TTL为摄像镜头的透镜总长，ImgH为成像面上有效像素区域的对角线长度的一半。满足上式要求的摄像镜头有利于缩短的摄像镜头的总长度，保证摄像镜头的小型化。摄像镜头的第二透镜E2的物侧面S3为凸面，第五透镜E5的物侧面S9在近轴处为凸面。摄像镜头的第四透镜E4的物侧面S7在近轴处为凹面，第四透镜E4的像侧面S8在近轴处为凸面。摄像镜头中第六透镜E6的像侧面S12在近轴处为凹面。满足以上对透镜形状的要求，摄像镜头可进一步提升摄像镜头边缘的相对照度，提高摄像镜头的解像力；同时每个透镜的中心厚度比较均匀，使摄像镜头结构相对紧凑，有利于组立工艺。成像时，光线穿过六片透镜后经过具有物侧表面S13及像侧表面S14的滤光片E7后成像于成像面S15。在某些实施方式中，第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5及第六透镜E6都为非球面透镜。非球面的面形由以下公式决定：x=ch21+1-(k+1)c2h2+ΣAihi]]>其中，h是非球面上任一点到光轴的高度，c是顶点曲率，k是锥形常数，Ai是非球面第i-th阶的修正系数。实施例1请结合图1～图5，在实施例1中，摄像镜头满足下面表1及表2的条件：表1表面编号表面类型曲率半径厚度折射率/阿贝数圆锥系数OBJ球面无穷无穷----STO球面无穷-0.4584----S1非球面1.86810.81621.544/56.11-1.2391S2非球面-102.57600.0527---7.2605S3非球面59.96330.25021.651/21.52-1.0000S4非球面3.82990.4933---25.2865S5非球面11.31870.30071.651/21.52-23.4035S6非球面9.75620.1398---1.0001S7非球面-12.75130.67391.544/56.11-99.0000S8非球面-14.51400.3276---1.9122S9非球面2.35720.46141.544/56.11-2.5237S10非球面61.42440.7374---12.1116S11非球面-6.04230.35001.544/56.11-37.5073S12非球面2.42290.1810---16.4738S13球面无穷0.21001.517/64.17--S14球面无穷0.4757----S15球面无穷------表2另外，f1＝3.37mm；f2＝-6.24mm；f3＝-116.56mm；f4＝-222.33mm；f5＝4.48mm；f6＝-3.12mm及f＝4.57mm；HFOV＝37.7°；TTL＝5.47mm；Fno＝1.8。实施例2请结合图6～图10，在实施例2中，摄像镜头满足下面表3及表4的条件：表3表面编号表面类型曲率半径厚度折射率/阿贝数圆锥系数OBJ球面无穷无穷----STO球面无穷-0.4676----S1非球面1.74600.81791.544/56.11-1.1083S2非球面-89.51960.0372---55.6645S3非球面80.69160.25001.651/21.52-99.0000S4非球面3.69420.4326-23.9215S5非球面10.80850.30001.651/21.52-1.3144S6非球面10.34880.1306---3.2348S7非球面-10.89070.52121.544/56.11-99.0000S8非球面-29.81810.3021---99.0000S9非球面2.67510.52561.544/56.11-2.9280S10非球面1000.42770.6174---12.1299S11非球面3.53590.35001.544/56.11-99.0000S12非球面1.18860.2009---9.0333S13球面无穷0.21001.517/64.17--S14球面无穷0.5045----S15球面无穷------表4另外，f1＝3.15mm；f2＝-5.91mm；f3＝-500mm；f4＝-31.74mm；f5＝4.91mm；f6＝-3.46mm及f＝4.42mm；HFOV＝39°；TTL＝5.20mm；Fno＝1.82。实施例3请结合图11～图15，在实施例3中，摄像镜头满足下面表5及表6的条件：表5表面编号表面类型曲率半径厚度折射率/阿贝数圆锥系数OBJ球面无穷无穷----STO球面无穷-0.3383----S1非球面1.35800.59541.544/56.11-1.0151S2非球面-446.55900.0300---55.6645S3非球面41.83910.20001.651/21.52-99.0000S4非球面2.80240.3134---23.9215S5非球面9.09350.23001.651/21.52-1.3144S6非球面8.75970.1260---3.2348S7非球面-6.58530.41161.544/56.11-99.0000S8非球面-9.98960.2784---99.0000S9非球面2.43890.40351.544/56.11-3.8946S10非球面1000.99070.5059---12.1299S11非球面2.96920.28381.544/56.11-99.0000S12非球面1.00550.1516---9.0333S13球面无穷0.21001.517/64.17--S14球面无穷0.4796----S15球面无穷------表6另外，f1＝2.48mm；f2＝-4.59mm；f3＝-500mm；f4＝-36.97mm；f5＝4.48mm；f6＝-2.93mm及f＝3.7mm；HFOV＝39.7°；TTL＝4.22mm；Fno＝2.0。实施例4请结合图16～图20，在实施例4中，摄像镜头满足下面表7及表8的条件：表7表面编号表面类型曲率半径厚度折射率/阿贝数圆锥系数OBJ球面无穷无穷----STO球面无穷-0.3522----S1非球面1.34120.61291.544/56.11-1.0000S2非球面421.46740.0308-55.6645S3非球面78.01210.20001.651/21.52-99.0000S4非球面2.86070.3165---23.9215S5非球面7.19960.24151.651/21.52-5.0468S6非球面6.95250.1261---22.6905S7非球面-4.88410.43301.544/56.11-161.5850S8非球面-3.30280.3324---110.8289S9非球面4.03890.37251.544/56.11-1.1101S10非球面998.92530.4111---12.1299S11非球面3.66220.31671.544/56.11-113.9594S12非球面1.07190.1571---8.8002S13球面无穷0.21001.517/64.17--S14球面无穷0.4682----S15球面无穷------表8另外，f1＝2.46mm；f2＝-4.53mm；f3＝-503.6mm；f4＝17.04mm；f5＝7.43mm；f6＝-2.9mm及f＝3.74mm；HFOV＝39.2°；TTL＝4.23mm；Fno＝2.0。实施例5请结合图21～图25，在实施例5中，摄像镜头满足下面表9及表10的条件：表9表面编号表面类型曲率半径厚度折射率/阿贝数圆锥系数OBJ球面无穷无穷----STO球面无穷-0.2963----S1非球面1.35270.60741.544/56.11-1.0218S2非球面-2104.40310.0316---470.8883S3非球面46.78710.20001.651/21.5254.4625S4非球面2.84170.3176---24.0117S5非球面8.60710.24161.651/21.520.0541S6非球面7.98340.1254---16.0913S7非球面-4.91820.43881.544/56.11-134.4598S8非球面-3.85390.3133---104.4106S9非球面3.36530.38861.544/56.11-1.8001S10非球面无穷0.4470--94.9980S11非球面3.22880.28801.544/56.11-108.4886S12非球面1.03940.1658---8.9519S13球面无穷0.21001.517/64.17--S14球面无穷0.4675----S15球面无穷------表10另外，f1＝2.48mm；f2＝-4.62mm；f3＝-198.28mm；f4＝28.47mm；f5＝6.16mm；f6＝-2.94mm及f＝3.73mm；HFOV＝39.0°；TTL＝4.24mm；Fno＝2.0。实施例6请结合图26～图30，在实施例6中，摄像镜头满足下面表11及表12的条件：表11表面编号表面类型曲率半径厚度折射率/阿贝数圆锥系数OBJ球面无穷无穷----STO球面无穷-0.3537----S1非球面1.34000.62361.544/56.11-1.0023S2非球面133.26750.0300---99.0000S3非球面94.06500.20001.651/21.52-99.0000S4非球面3.07830.3341---25.5276S5非球面-73.13850.23001.651/21.52-99.0000S6非球面-125.91910.1010---99.0000S7非球面-5.62080.38361.544/56.11-99.0000S8非球面-4.08950.3978---99.0000S9非球面4.02310.37981.544/56.11-2.1637S10非球面999.60410.3374---12.1299S11非球面3.11630.34411.544/56.11-99.0000S12非球面1.08740.1733---9.0333S13球面无穷0.21001.517/64.17--S14球面无穷0.4785----S15球面无穷------表12另外，f1＝2.48mm；f2＝-4.85mm；f3＝-266.29mm；f4＝25.26mm；f5＝7.40mm；f6＝-3.25mm及f＝3.71mm；HFOV＝38.7°；TTL＝4.22mm；Fno＝2.0。实施例7请结合图31～图35，在实施例7中，摄像镜头满足下面表13及表14的条件：表13表面编号表面类型曲率半径厚度折射率/阿贝数圆锥系数OBJ球面无穷无穷----STO球面无穷-0.3523----S1非球面1.34000.62091.544/56.11-1.0024S2非球面134.29340.0300---99.0000S3非球面75.60520.20001.651/21.52-99.0000S4非球面3.07010.3327---25.7013S5非球面-125.52390.23001.651/21.52-99.0000S6非球面88.31910.1033---1.0000S7非球面-6.12800.38691.544/56.11-99.0000S8非球面-4.11400.3942---99.0000S9非球面4.01870.37891.544/56.11-2.1637S10非球面999.58640.3363---12.1299S11非球面3.07790.34661.544/56.11-99.0000S12非球面1.08580.1741---9.0333S13球面无穷0.21001.517/64.17--S14球面无穷0.4792----S15球面无穷------表14另外，f1＝2.48mm；f2＝-4.88mm；f3＝-78.95mm；f4＝21.47mm；f5＝7.39mm；f6＝-3.27mm及f＝3.70mm；HFOV＝38.7°；TTL＝4.22mm；Fno＝2.0。实施例8请结合图36～图40，在实施例8中，摄像镜头满足下面表15及表16的条件：表15表面编号表面类型曲率半径厚度折射率/阿贝数圆锥系数OBJ球面无穷无穷----STO球面无穷-0.3615----S1非球面1.61940.65141.544/56.11-1.0538S2非球面45.37610.0390---1499.7409S3非球面29.95030.20001.651/21.52-1023.1127S4非球面3.54060.3769---36.6901S5非球面17.76510.29311.651/21.52-1354.5310S6非球面8.87950.1175---44.6492S7非球面1500.00000.42521.544/56.11-1499.8479S8非球面-22.94180.3719--30.6219S9非球面2.81350.51551.544/56.11-3.9162S10非球面无穷0.6549---1498.1409S11非球面3.72030.32401.544/56.11-96.3401S12非球面1.14580.2107---7.3833S13球面无穷0.21001.517/64.17--S14球面无穷0.4439----S15球面无穷------表16另外，f1＝3.06mm；f2＝-6.14mm；f3＝-27.41mm；f4＝41.39mm；f5＝5.15mm；f6＝-3.17mm及f＝4.14mm；HFOV＝40.6°；TTL＝4.83mm；Fno＝2.0。在实施例1～8中，各条件式满足下面表17的条件：表17公式\\实施例12345678f/f51.020.900.830.500.600.500.500.80f/f6-1.46-1.28-1.26-1.29-1.27-1.14-1.13-1.30SD62/ImgH0.820.780.760.740.750.780.780.73f/CT15.605.406.216.116.145.945.966.35f2/f62.001.711.561.561.571.491.491.93|R5/R6|1.161.041.041.041.080.581.422.00TTL/ImgH1.531.441.411.371.381.411.411.33在本说明书的描述中，参考术语″一个实施方式″、″一些实施方式″、″示意性实施方式″、″示例″、″具体示例″、或″一些示例″等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，″多个″的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。