光模块的制作方法

文档序号:12174895阅读:256来源:国知局
光模块的制作方法与工艺

本发明涉及光通信技术领域,尤其涉及一种光模块。



背景技术:

在光纤通信技术的应用中,需要将电信号经过光发射器件(如激光器)转换为光信号,然后将光信号耦合进传导光信号的光纤中。实际应用中通常使用透镜将光信号耦合进光纤中。在使用透镜进行耦合时,透镜的固定要在耦合过程中在线完成,固定方式可以选取胶粘的方式。

现有技术中通常将激光器发出的光通过透镜会聚或准置来完成耦合。图1为现有的光发射次模块的结构示意图,以图1所示的光发射次模块(Transmitter Optical Subassembly,简称TOSA)中的透镜固定方式为例,如图1中所示,激光器1发出的光通过透镜2耦合到光纤中,由于透镜2形成的光斑的直径通常为6微米,光纤直径通常为8微米,因此透镜的位置至关重要,允许的位置偏差仅仅只有1到2微米,一旦位置偏差较大时会导致光信号不能全部耦合到光纤中,产生耦合损耗。透镜的固定一般采取粘胶的方式。透镜的位置通过在耦合台上进行主动耦合来确定。通过主动耦合确定出最佳位置后,用胶填补透镜和基座之间的空隙,并对胶进行固化。图2为图1所示结构的侧视示意图,如图2所示,这种情况下胶只存在于透镜2的底面与基座6之间,在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对附着在固定胶水上的透镜的底面产生力的作用,带动附着在固定胶水上的透镜发生移动,因此使得透镜的位置随固定胶水凝固发生的收缩或膨胀而发生改变。尽管透镜位置的偏移量都很小,通常只有几微米,但是因为允许的位置偏差仅仅只有1到2微米,一旦超过允许的位置偏差后就会导致耦合损耗较大,即导致耦合效率的大幅下降。



技术实现要素:

本发明提供一种光模块,在胶水凝固发生收缩或膨胀时,减小附着在固定胶水上的透镜发生的位置偏差,从而降低透镜移动导致的耦合效率下降。

第一方面,本发明提供一种光模块,包括:

基座,所述基座上设置有用于放置透镜的固定件;

设置在所述固定件内的透镜;

设置在所述基座上的激光器,所述激光器用于向所述透镜传输光信号;

其中,所述透镜相互对称的两侧与所述固定件之间的间隙对称填充有固定胶。

第二方面,本发明提供一种光模块,包括:

基座,所述基座上设置有用于放置透镜的固定件;

设置在所述固定件内的透镜;

设置在所述基座上的探测器,所述探测器用于接收所述透镜传输的光信号;

其中,所述透镜相互对称的两侧与所述固定件之间的间隙对称填充有固定胶。

本发明提供的光模块,通过在基座上设置固定件来限定透镜位置,透镜固定在固定件内,从而使得透镜的相互对称的两侧与固定件之间的间隙对称填充固定胶粘合,即对称的用固定胶对透镜进行固定,由于胶水对称布置在透镜的相互对称的两侧,当固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而减小透镜的移动程度,相比现有技术中仅在透镜和基座之间填充固定胶的方式而言,减小了附着在固定胶水上的透镜发生的位置偏差,从而降低透镜移动导致的耦合效率下降。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的光发射次模块的结构示意图;

图2为图1所示结构的侧视示意图;

图3为光模块的结构示意图;

图4为现有的四路合波光发射次模块的结构示意图;

图5a为本发明光模块一实施例的内部立体结构示意图一;

图5b为图5a所示的局部正视结构示意图;

图5c为本发明光模块一实施例的内部立体结构示意图二;

图5d为图5c所示的局部正视结构示意图;

图5e为本发明光模块另一实施例的局部正视结构示意图;

图6a为本发明光模块一实施例的内部立体结构示意图三;

图6b为本发明光模块一实施例的内部立体结构示意图四;

图7a为本发明光模块又一实施例的局部结构示意图一;

图7b为本发明光模块又一实施例的局部结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

图3为光模块的结构示意图。如图3所示,光模块可以包括:TOSA 10、光接收次模块(Receiver Optical Subassembly,简称ROSA)20、柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit,简称FPC)30和印刷电路板(Printed circuit board,简称PCB)40。图1所示的为光模块中的TOSA的内部结构。本发明实施例中以图1所示的TOSA中的透镜固定方式为例进行说明,ROSA中的透镜固定方式类似,如图1中所示,激光器1发出的光通过透镜2耦合到光纤中,由于透镜2形成的光斑的直径通常为6微米,光纤直径通常为8微米,因此透镜的位置至关重要,允许的位置偏差仅仅只有1到2微米,一旦位置偏差较大时会导致光信号不能全部耦合到光纤中,产生耦合损耗。透镜的固定一般采取粘胶的方式。透镜的位置通过在耦合台上进行主动耦合来确定。通过主动耦合确定出最佳位置后,用胶填补透镜和基座之间的空隙,并对胶进行固化。图2为图1所示结构的侧视示意图,如图2所示,这种情况下胶只存 在于透镜2的底面与基座6之间,在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对附着在固定胶水上的透镜的底面产生力的作用,带动附着在固定胶水上的透镜发生移动,因此使得透镜的位置随固定胶水凝固发生的收缩或膨胀而发生改变。本发明实施例中还可以进一步以四路合波光发射器件中的透镜固定方式为例进行说明,图4为现有的四路合波光发射次模块的结构示意图,如图4所示,每个激光器1发出的光通过第一透镜2形成准直光,四束准置光的波长不同。四束准直光通过一个合波器3合成一束光,再通过一个棱镜4将光束偏置到合适的位置,再通过一个第二透镜5将光束会聚到光纤中。这种合波光路里面,由于第一透镜2形成的光斑的直径通常为6微米,第一透镜2如果产生位置偏移,而且在经过中间器件如合波器3、棱镜4以及第二透镜5之后,光斑的位置偏移可能会更大,光纤直径通常为8微米,因此第一透镜的位置至关重要,一旦位置偏差较大时会导致光信号不能全部耦合到光纤中,产生耦合损耗。第一透镜的固定与图1结构中的固定方式相同。

因此,本发明的方法针对上述TOSA或ROSA中的透镜固定方式存在的问题进行改进。

本发明实施例的光模块包括所有需要用胶固定透镜或其他光学器件的光模块,本发明实施例并不限定,下面实施例中仅用光发射次模块中的透镜固定为例进行说明。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图5a为本发明光模块一实施例的内部立体结构示意图一。图5b为图5a所示的局部正视结构示意图。图5c为本发明光模块一实施例的内部立体结构示意图二。图5d为图5c所示的局部正视结构示意图。如图5a、图5c所示,本实施例的光模块,包括:

基座6,基座6上设置有用于放置透镜8的固定件7;

设置在固定件7内的透镜8;

设置在基座6上的激光器1,激光器1用于向透镜8传输光信号;

其中,透镜8相互对称的两侧与固定件7之间的间隙对称填充有固定胶。

本发明实施例中,固定件可以为U型槽或方形框。

具体来说,如图2所示,现有的固定透镜的方式只是在透镜2的底面与基座6之间填充固定胶,在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对附着在固定胶水上的透镜的底面产生力的作用,带动附着在固定胶水上的透镜发生移动,因此使得透镜的位置随固定胶水凝固产生的收缩或膨胀而发生改变,为此,本实施例可以采用一个透镜固定结构,将透镜固定在该透镜固定结构中,该透镜固定结构为设置在基座6上的固定件7,其中,固定件的材质并不做出限制,可以采用金属或非金属的结构件形成。

如图5a、图5b所示,固定件7比透镜稍大,允许在主动耦合的过程中透镜有一定的空间可以移动来找到最佳位置。因此透镜8和固定件7的底面及两个竖直侧面之间都有一定的间隙,填充固定胶时可以采用对称的方式进行填充,即可以在透镜的左右两侧与固定件7的两个竖直侧面之间的间隙进行对称填充。

固定胶的选择需要在膨胀系数上和固定件材料及透镜材料相匹配,即固定胶、固定件材料及透镜材料的膨胀系数两两之差小于预设阈值。

如图5c、图5d所示,透镜8和固定件7的顶面、底面及两个竖直侧面之间都有一定的间隙,可以用固定胶填充。

在填充固定胶时,透镜8和固定件7之间的间隙对称的填充有固定胶,具体可以在透镜8的左右两侧间隙对称点胶、可以在透镜8的上下两侧间隙对称点胶、可以在透镜8的上下左右四侧间隙对称点胶。

在实际应用中,通常需要在固定件的底面和透镜的间隙采取预点胶的方式,对透镜进行预固定,或者,也可以在固定件的顶面和透镜的间隙采取预点胶的方式,对透镜进行预固定。可以在固定件的底面或顶面与透镜之间填充少量的固定胶,透镜和固定件的两个对称的侧面可以对称的填充固定胶,而且通过左右两侧较强固定的方式(可以是左右两侧填充较多的固定胶),且固定件的两个侧面和透镜之间填充的固定胶在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而使得底部非对称式固定的影响降低,减小透镜的移动程度。

在填充固定胶之前,固定件7的两侧与透镜的间隙大小通常可以为0.05mm,固定件7的底面与透镜的间隙大小通常可以为0.1mm,用于在主动耦合的过程中透镜有一定的空间可以移动来找到最佳位置。透镜用固定胶固 定后,透镜与固定件的底面的间隙在0.05mm-0.15mm范围内;透镜与固定件的两个侧面之间的间隙分别在0.025mm-0.075mm范围内。

上述激光器可以通过热沉焊接在基座上。

实际应用中,基座可以是一个金属基板,本身不需要任何光学特性,只是用于放置激光器及透镜。

实际上,本实施例的光模块包括的是光发射次模块,该光发射次模块,包括基座6,固定件7、透镜8和激光器1。

图6a为本发明光模块一实施例的内部立体结构示意图三,图6b为本发明光模块一实施例的内部立体结构示意图四。如图6a、图6b所示以光模块包括四路合波光发射次模块为例进行说明,该四路合波光发射次模块中设置有四个透镜,该四个透镜分别通过一个固定件固定在同一基座上,为了简化结构,相邻的两个固定件可以共用一个竖直的侧壁。需要说明的是,在其他类型的光模块中,只有一个透镜的情况下,该透镜设置在独立的固定件中,在有两个以上透镜的情况下,根据具体结构,可以如图6a、图6b所示,两个透镜的固定件共侧壁设置,2个固定件可以一体成型制成。

固定件的底板可以是基座的表面,例如:可以是基座上设置的两个立柱与基座形成U型槽,这种方式可以避免透镜固定在该U型槽上后透镜位置过高;或者,U型槽可以是独立于基座的结构,可以通过激光焊接的方式或者通过其他结构件将U型槽固定在基座上;或者,可以是基座上设置的倒U型槽形成方形框;或者,方形框可以是独立于基座的结构,可以通过激光焊接的方式或者通过其他结构件将方形框固定在基座上。其中,上述结构中,固定件和基座均可以一体成型,或者分别成型后再连接在一起。

本实施例提供的光模块,通过在基座上设置固定件来限定透镜位置,透镜固定在固定件内,从而使得透镜的相互对称的两侧与固定件之间的间隙对称填充固定胶粘合,即对称的用固定胶对透镜进行固定,由于胶水对称布置在透镜的相互对称的两侧,当固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而减小透镜的移动程度,相比现有技术中仅在透镜和基座之间填充固定胶的方式而言,减小了附着在胶水上的透镜发生的位置偏差,从而降低透镜移动导致的耦合效率下降。

在本发明光模块的另一实施例中,光模块,包括:

基座,基座上设置有用于放置透镜的固定件;

设置在固定件内的透镜;

设置在基座上的探测器,探测器用于接收透镜传输的光信号;

其中,透镜相互对称的两侧与固定件之间的间隙对称填充有固定胶。

具体来说,本实施例的光模块可以包括光接收次模块,光接收次模块包括:基座,基座上设置有用于放置透镜的固定件;设置在固定件内的透镜;设置在基座上的探测器。光接收次模块除了探测器之外,其他部分与图5a所示实施例的原理类似,此处不再赘述。

探测器可以通过热沉设置在基座上,具体可以是热沉朝向透镜的表面贴有所述探测器。

本实施例提供的光模块,通过在基座上设置固定件来限定透镜位置,透镜固定在固定件内,从而使得透镜的相互对称的两侧与固定件之间的间隙对称填充固定胶粘合,即对称的用固定胶对透镜进行固定,由于胶水对称布置在透镜的相互对称的两侧,当固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而减小透镜的移动程度,相比现有技术中仅在透镜和基座之间填充固定胶的方式而言,减小了附着在胶水上的透镜发生的位置偏差,从而降低透镜移动导致的耦合效率下降。

以上简单描述了本发明光模块的透镜固定方式,为使本领域技术人员更加深入的理解本发明的技术方案,下面对其包括具体的光器件的应用进行说明,本发明实施例中仅以光模块包括四路合波光发射次模块为例进行说明。图6a、图6b中仅示出了第一透镜的部分,即形成准直光的透镜的部分,其他部分参见图4所示的现有的四路合波光发射次模块的结构。

本发明光模块中包括四路合波光发射次模块的工作原理如下:

每个激光器发出的光通过第一透镜形成准直光,四束准置光的波长不同。四束准直光通过一个合波器合成一束光,再通过一个棱镜将光束偏置到合适的位置,再通过一个第二透镜将光束会聚到光纤中。图中的箭头方向表示的是光束的传播方向。这种合波光路里面,第一透镜的位置至关重要,允许的位置偏差仅仅只有1到2微米。如图2所示,现有的固定透镜的方式只是在 第一透镜2的底面与基座6之间填充固定胶,在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对附着在固定胶水上的透镜的底面产生力的作用,带动附着在固定胶水上的透镜发生移动,因此透镜的位置固定胶水凝固产生的收缩或膨胀而发生改变,而本发明中,对第一透镜的固定采用本发明的透镜固定结构。第一透镜的位置通过在耦合台上进行主动耦合来确定。将第一透镜放置在固定件后通过主动耦合确定出最佳位置后,用固定胶对称的填补第一透镜和基座上的固定件之间的间隙,并对固定胶进行固化。

当通过主动耦合确定透镜的最佳位置并用固定胶填充后,在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而减小透镜的移动程度。所以这种固定件结构能更好的稳定第一透镜的位置,不会对耦合效率有较大影响。

其中,固定胶可以采用紫外光线(Ultraviolet Rays,简称UV)胶,结构胶等,本发明对比并不限定。

本实施例提供的光模块,通过在基座上设置固定件来限定透镜位置,透镜固定在固定件内,从而使得透镜的相互对称的两侧与固定件之间的间隙对称填充固定胶粘合,即对称的用固定胶对透镜进行固定,由于胶水对称布置在透镜的相互对称的两侧,当固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而减小透镜的移动程度,相比现有技术中仅在透镜和基座之间填充固定胶的方式而言,减小了附着在胶水上的透镜发生的位置偏差,从而降低透镜移动导致的耦合效率下降。

图5e为本发明光模块另一实施例的局部正视结构示意图。在图5b所示的实施方式的基础上,进一步的,在实际应用中,通常需要在固定件的底面和透镜的间隙采取预点胶的方式,对透镜进行预固定,因此点胶的方式可以是:固定件7的相互对称的两侧面和透镜8之间的间隙(图中a所示的位置)对称填充有固定胶,且固定件7的底面和透镜8之间的间隙(图中b所示的位置)填充有固定胶。

进一步的,在实际应用中,为了使透镜固定时受力更均衡,而且使得透镜和固定件的底面进行预点胶时,侧面对称填充的固定胶在凝固发生收缩或膨胀时释放的应力对透镜的移动产生主要影响,因此在本实施例中,固定件 的侧面和透镜之间填充固定胶的面积,大于固定件的底面和透镜之间填充固定胶的面积。

具体来说,由于透镜与固定件在填充固定胶时,需要在透镜与固定件的底面的间隙之间预点胶进行预固定,因此本实施例中,通过对固定件侧壁尺寸的调节,以及填充固定胶的量的控制,可以使固定件的侧面和透镜之间填充固定胶的面积大于固定件的底面和透镜之间填充固定胶的面积,这样透镜和固定件的侧面填充的固定胶在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时对透镜的移动产生主要影响,而且两边侧面的对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而减小透镜的移动程度。

在实际应用中,对于在透镜与固定件的顶面的间隙之间预点胶进行预固定,可以采用与上述方法相同的方式填充固定胶,即固定件的侧面和透镜之间填充固定胶的面积,大于固定件的顶面和透镜之间填充固定胶的面积。

在上述实施例的基础上,进一步的,为了尽可能减小在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时对透镜的位置产生的影响,因此,在选择透镜和固定件之间填充的固定胶时,可以具体采用以下方式:

透镜和固定件的侧面之间填充的固定胶的强度,大于透镜和固定件的底面之间填充的固定胶的强度。

具体来说,采用上述方式选择的固定胶,由于透镜和固定件的侧面之间填充的固定胶的强度,大于透镜和固定件的底面之间填充的固定胶的强度,因此在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,透镜和固定件的侧面之间填充的固定胶带动透镜移动的力较大,透镜和固定件的底面之间填充的固定胶胶带动透镜移动的力较小,由于透镜和固定件的两边侧面的对称位置处的固定胶带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,而且由于透镜和固定件的底面之间填充的固定胶胶带动透镜移动的力较小,因此,基本不会造成透镜的位置变化,所以透镜位置的稳定性较好。

另外,固定胶的种类有多种,选择两种固定胶,并将强度较大的填充在透镜和固定件的侧面之间,强度较小的填充在透镜和固定件的底面之间,在实际应用中也可以有多种选择,作为一种可实施的方式,所述透镜和所述固定件的侧面之间填充的固定胶为结构胶,所述透镜和所述固定件的底面之间填充的固定胶为紫外光线UV胶。

在本发明的其他实施例中,也可以在透镜和固定件的侧面之间以及透镜和固定件的底面之间填充相同强度的固定胶,例如填充强度较大的结构胶,本发明对此并不限定。

具体来说,UV胶是指必须通过紫外光线照射才能固化的一类胶粘剂。

结构胶指强度高(压缩强度>65MPa,抗剪强度>18MPa),能承受较大荷载,且耐老化、耐疲劳、耐腐蚀,在预期寿命内性能稳定,适用于承受强力的结构件粘接的胶粘剂。

结构胶的强度大于UV胶的强度。

本实施例中,固定件的侧面和透镜之间填充固定胶的面积,大于固定件的底面和透镜之间填充固定胶的面积,且在选择透镜和固定件之间填充的固定胶时,透镜和固定件的侧面之间填充的固定胶的强度,大于透镜和固定件的底面之间填充的固定胶的强度,因此透镜和固定件的侧面填充的固定胶在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时对透镜的移动产生主要影响,而且两边侧面的对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而减小透镜的移动程度,因此,基本不会造成透镜的位置变化,所以透镜位置的稳定性较好。

在本发明光模块的另一实施例中,在上述实施方式的基础上,进一步的,在实际应用中,U型槽的实现方式也可以有多种,可选的,作为一种可实施的方式,U型槽是由基座上设置的两个立柱与基座形成的。

进一步的,为了使得透镜固定时U型槽的两个侧面和透镜之间填充的固定水凝固发生收缩或膨胀时,对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而减小透镜的移动程度,在实际应用中,作为一种可实施的方式,两个立柱的结构可以是大小相同的,且沿所述U型槽底面的中心线对称设置。

具体来说,两个立柱的结构可以是大小相同的,这样U型槽的两个侧面和透镜之间对称填充的固定胶在固定胶水凝固发生收缩或膨胀时,对称位置处的固定胶水带动透镜移动的力方向相反,相互抵消,从而减小透镜的移动程度,因此基本不会造成透镜的位置变化。所以这种U型槽结构能更好的稳定透镜的位置,不会对耦合效率有较大影响。

图7a为本发明光模块又一实施例的局部结构示意图一。图7b为本发明光模块又一实施例的局部结构示意图二。在上述实施例的基础上,进一步的,在透镜与固定件之间的间隙对称填充固定胶时,由于固定胶在固化前的状态为液态,为了避免多余的固定胶溢出到透镜的前表面和后表面对光路形成影响。因此,如图7a、图7b所示,固定件的底面设有凹槽9,用于收集填充的多余的固定胶。

具体来说,在固定件的底面可以对称设置两个小凹槽,可以允许多余的固定胶溢出,这样多余的固定胶不会溢出到透镜的前表面和后表面对光路形成影响。

在上述实施例的基础上,进一步的,在实际应用中,作为一种可实施的方式,固定件的膨胀系数与透镜的膨胀系数匹配。

可选的,固定胶的膨胀系数与固定件的膨胀系数和透镜的膨胀系数匹配。

具体来说,膨胀系数是表征物体热膨胀性质的物理量。物体在温度上升1℃时所增大的体积和原来体积之比或所增加的长度和原来长度之比称为膨胀系数。

固定件的膨胀系数和透镜的膨胀系数匹配,即固定件材料和透镜材料的膨胀系数之差小于预设阈值,该预设阈值可以设置的非常小,保证在固定件和透镜热膨胀时,产生的形变相差较小,透镜的位置稳定性较好。

固定胶的膨胀系数与固定件的膨胀系数和透镜的膨胀系数匹配,即固定胶、固定件材料和透镜材料的膨胀系数两两之差小于预设阈值,该预设阈值可以设置的非常小,保证在固定胶、固定件和透镜热膨胀时,产生的形变相差较小,透镜的位置稳定性较好。

上述实施方式中,由于固定胶的膨胀系数与固定件的膨胀系数和透镜的膨胀系数匹配,因此热膨胀时,产生的形变相差较小,透镜的位置稳定性较好。

本发明的透镜固定结构可以应用于任意需要用胶固定透镜的光模块中,如光模块包括n路合波光发射次模块,n≥2;

在本发明实施例中,n路合波光发射次模块,可以包括:激光器、至少两个第一透镜、与第一透镜数量相同的固定件、合波器、棱镜、第二透镜和基座;

其中,激光器、固定件、合波器、棱镜沿光传播方向依次固定在基座上;透镜固定结构沿与光传播方向垂直的方向依次设置;

其中,激光器用于发出激光;

第一透镜分别放置在固定件内,用于将激光器发出的激光形成准直光;

合波器用于将第一透镜形成的准直光合成一束光束;

棱镜用于合波器发射的光束偏置到预设的位置;

第二透镜固定在管壳上,用于将偏置后的光束会聚到光纤中。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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