技术领域本发明涉及一种广角光学系统和内窥镜。
背景技术：
已知一种光学系统(例如参照专利文献1、2。)，具备：第一光学元件，其具有负的折射力，使来自前方的光透过，使来自侧方的光在像侧的反射面发生反射；以及第二光学元件，其具有正的折射力，将经由该第一光学元件的来自前方和侧方的两个光路进行合成而成像在共用的摄像元件上，其中，通过具有超广角的视角，能够同时观察前方和侧方的两个图像。在专利文献1的光学系统中，来自侧方的光入射至第一光学元件的圆筒面而发生折射，在像侧和与该像侧相向的物体侧的反射面依次各被反射一次之后，透过设置在像侧的中心轴周边的透过面而入射至正的光学元件。在专利文献2中，在第一光学元件的像侧的反射面被反射一次的来自侧方的光以及从物体侧入射后发生折射并透过像侧的透过面的来自前方的光入射至正的光学元件。专利文献1：日本特开2008-309861号公报专利文献2：日本特开2008-257121号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题专利文献1的光学系统由于相对于圆筒面的法线方向从物体侧、即窄角侧入射至圆筒面的光线与相对于法线方向从像侧、即广角侧入射至圆筒面的光线的折射方向相互不同，因此很难利用后级的共用的光学元件进行倍率色像差的校正。专利文献2的光学系统不产生倍率色像差的校正的问题，但是由于第一光学元件中的来自侧方的光的反射次数仅为一次，因此导致前方视场的像与侧方视场的像上下翻转。本发明是鉴于上述的情形而完成的，提供一种能够使所有视场的像的方向一致的同时由后级的共用的光学元件充分地校正倍率色像差的广角光学系统和内窥镜。用于解决问题的方案本发明的一个方式是一种广角光学系统，具备：第一组，其具有负的折射力的负透镜和正的折射力的正透镜；第二组，其配置在该第一组的像侧，具有反射折射光学元件；以及正的折射力的第三组，其配置在该第二组的像侧，所述反射折射光学元件具备：第一面，其被配置在物体侧，具备第一透过面和第一反射面，该第一透过面在中心具备光轴，该第一反射面呈环状配置在该第一透过面的周围，对来自像侧的光进行反射；第二面，其被配置在像侧，具备第二透过面和第二反射面，该第二透过面在中心具备光轴，该第二反射面呈环状配置在该第二透过面的周围，对来自物体侧的光进行反射；以及第三面，其被配置在所述第一面与所述第二面之间，是在物体侧具有顶角的圆锥面状的透过面，该广角光学系统满足下面的式(1)、(2)、(3)，(1)νn＞νp(2)|φn|＞|φp|(3)α/2＞90°-θk在此，νn为所述负透镜的阿贝数，νp为所述正透镜的阿贝数，φn为所述负透镜的折射力，φp为所述正透镜的折射力，α为所述第三面的顶角的角度，θk为侧方视场内的最小视角的主光线的半视角，0<θk<90°。根据本方式，当来自前方的物体的光入射至第一组时，通过阿贝数大的负透镜和阿贝数小的正透镜。通过使容易产生倍率色像差的负透镜的阿贝数大，能够抑制通过第一组的光产生倍率色像差。而且，通过了第一组的光在通过第二组的第一透过面和第二透过面之后，被第三组会聚。来自侧方的物体的光不入射至第一组而入射至第二组的第三面。在该情况下，入射至第三面的光通过满足式(3)，由此其主光线全部从与第三面的法线相比更靠像侧的位置入射并向像侧折射。其结果，能够使来自侧方的物体的全部光所产生的倍率色像差的符号与来自前方的物体的光所产生的倍率色像差的符号一致。而且，在第三面被折射向像侧的来自侧方的光按第二面的第二反射面和第一面的第一反射面的顺序各被反射一次之后，通过第二面的第二透过面后被第三组会聚。即，由于入射至第三组的来自前方和侧方的物体的两束光的倍率色像差的符号一致，因此能够通过共用的第三组充分地校正全部光的倍率色像差。来自侧方的物体的光在反射折射光学元件内被反射两次，因此能够防止侧方视场的像上下翻转。由此，能够使所有视场的像的方向一致。在上述方式中，也可以设为，所述第一组的所述负透镜和所述正透镜满足下面的式(4)。(4)vn＞35＞vp本发明的其它方式是具备上述任一个广角光学系统的内窥镜。根据本方式，能够获取充分地校正倍率色像差得到的广角的内窥镜图像。发明的效果根据本发明，能够使所有视场的像的方向一致的同时通过后级的共用的光学元件充分地校正倍率色像差。附图说明图1是本发明的一个实施方式所涉及的内窥镜的整体图。图2是本发明的一个实施方式所涉及的广角光学系统的结构图。图3是表示图2的广角光学系统的第一实施例的透镜排列的图。图4A是图3的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为113°的情况。图4B是图3的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为104°的情况。图4C是图3的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为95°的情况。图4D是图3的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为86°的情况。图4E是图3的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为77°的情况。图5A是图3的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为76°的情况。图5B是图3的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为60°的情况。图5C是图3的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为45°的情况。图5D是图3的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为30°的情况。图5E是图3的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为0°的情况。图6是表示图2的广角光学系统的第二实施例的透镜排列的图。图7A是图6的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为115°的情况。图7B是图6的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为105°的情况。图7C是图6的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为95°的情况。图7D是图6的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为85°的情况。图7E是图6的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为75°的情况。图8A是图6的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为74°的情况。图8B是图6的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为60°的情况。图8C是图6的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为45°的情况。图8D是图6的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为30°的情况。图8E是图6的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为0°的情况。图9是表示图2的广角光学系统的第三实施例的透镜排列的图。图10A是图9的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为114°的情况。图10B是图9的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为105°的情况。图10C是图9的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为95°的情况。图10D是图9的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为85°的情况。图10E是图9的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为75°的情况。图11A是图9的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为73°的情况。图11B是图9的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为60°的情况。图11C是图9的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为45°的情况。图11D是图9的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为30°的情况。图11E是图9的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为0°的情况。图12是表示图2的广角光学系统的第4实施例的透镜排列的图。图13A是图12的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为116°的情况。图13B是图12的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为106°的情况。图13C是图12的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为96°的情况。图13D是图12的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为86°的情况。图13E是图12的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为76°的情况。图14A是图12的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为74°的情况。图14B是图12的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为60°的情况。图14C是图12的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为45°的情况。图14D是图12的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为30°的情况。图14E是图12的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为0°的情况。图15是表示图2的广角光学系统的第5实施例的透镜排列的图。图16A是图15的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为116°的情况。图16B是图15的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为107°的情况。图16C是图15的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为98°的情况。图16D是图15的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为89°的情况。图16E是图15的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为80°的情况。图17A是图15的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为79°的情况。图17B是图15的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为60°的情况。图17C是图15的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为45°的情况。图17D是图15的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为30°的情况。图17E是图15的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为0°的情况。图18是表示图2的广角光学系统的第6实施例的透镜排列的图。图19A是图18的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为115°的情况。图19B是图18的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为105°的情况。图19C是图18的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为95°的情况。图19D是图18的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为85°的情况。图19E是图18的广角光学系统中的来自侧方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为75°的情况。图20A是图18的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为73°的情况。图20B是图18的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为60°的情况。图20C是图18的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为45°的情况。图20D是图18的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为30°的情况。图20E是图18的广角光学系统中的来自前方的物体的光的像差图，示出了最小视角的主光线的半视角为0°的情况。具体实施方式以下参照附图来说明本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜1和广角光学系统3。如图1所示，本实施方式所涉及的内窥镜1具备被插入体内的细长且柔软的插入部2以及设置在该插入部2的前端并获取前方的物体P和侧方的物体S的图像的广角光学系统3。如图2所示，本实施方式所涉及的广角光学系统3从前方的物体P侧起依次具备对来自前方的光进行会聚的第一组6、由该第一组6会聚的光和来自侧方的光所入射的第二组7、对通过了该第二组7的来自两个方向的光进行聚光的第三组8以及具有摄像面9的摄像元件10。第一组6具备配置在物体P侧并具有负的折射力的负透镜4以及配置在比该负透镜4更靠像侧的位置并具有正的折射力的正透镜5。负透镜4是在像侧配置凹面的平凹透镜，正透镜5是在像侧具有凸面的平凸透镜。负透镜4和正透镜5满足下面的式(1)、(2)的条件。(1)νn＞νp(2)|φn|>|φP|在此，νn为负透镜4的阿贝数，νp为正透镜5的阿贝数，φn为负透镜4的折射力，φp为正透镜5的折射力。第二组7具备反射折射光学元件14、平行平板15、配置在该平行平板15的像侧的孔径光圈16以及双凸透镜17，该反射折射光学元件14具备配置在物体P侧的第一面11、配置在像侧的第二面12以及配置在该第一面11与该第二面12之间的第三面13。第一面11具备将光轴配置在中央并使来自第一组6的光透过的大致圆形的第一透过面11a以及呈大致圆环状配置在该第一透过面11a的周围并对来自像侧的光进行内表面反射的第一反射面11b。第二面12具备：大致圆形的第二透过面12a，其将光轴配置在中央，使经第一透过面11a透射过来的光和在第一反射面11b进行内表面反射的光透过；以及第二反射面12b，其呈大致圆环状地配置在该第二透过面12a的周围，对光进行内表面反射。第二反射面12b处的内表面反射是全反射。第三面13被形成为在前方的物体P侧具有顶角的圆锥面状，使来自侧方的光透过。第三面13的顶角的角度满足式(3)的条件。(3)α/2＞90°-θk在此，α为第三面13的顶角的角度，θk为侧方视场内的最小视角的主光线的半视角，0<θk<90°。透过第三面13的来自侧方的物体S的光在第三面13折射之后，在第二面12的第二反射面12b进行内表面反射，再在第一面11的第一反射面11b进行内表面反射，透过第二面12的第二透过面12a并通过了平行平板15和孔径光圈16的部分被双凸透镜17会聚而入射至第三组8。第三组8具备透过孔径光圈16的光所入射的接合透镜18，是具有正的折射力的透镜组。附图标记19是构成第三组8的其它透镜。接合透镜18是将配置在物体P侧的双凸透镜20与弯月透镜21接合而成的。以下说明像这样构成的本实施方式所涉及的内窥镜1和广角光学系统3的作用。为了使用本实施方式所涉及的内窥镜1来观察前方的物体P和侧方的物体S而将插入部2的前端与前方的物体P相向地配置。来自前方的光入射至广角光学系统3的第一组6，透过第一组6而入射至第二组7的反射折射光学元件14的第一面11的第一透过面11a，透过反射折射光学元件14而从第二面12的第二透过面12a向第三组8射出。第一组6如式(1)所示那样被设定为负透镜4的阿贝数大于正透镜5的阿贝数，因此能够抑制负透镜4处产生倍率色像差。第一组6如式(2)所示那样整体具有负的折射力，因此能够对来自前方的广范围的光进行会聚。来自侧方的光入射至第二组7的反射折射光学元件14的第三面13。来自侧方的光由于满足式(3)，因此在入射至第三面13时所有主光线从比第三面13的法线靠像侧的位置入射。由此，从侧方入射至第三面13的所有主光线向像侧折射，能够使由于折射而产生的倍率色像差的符号一致，并且与来自前方的物体P的光所产生的倍率色像差的符号也一致。而且，在第三面13被折射向像侧的来自侧方的光在按第二面12的第二反射面12b和第一面11的第一反射面11b的顺序进行两次内表面反射之后，从第二面12的第二透过面12a向第三组8射出。即，来自前方和侧方的两束光在通过第二组7之后，使其通过共用的第三组8来由摄像元件10进行摄影。这样，根据本实施方式所涉及的广角光学系统3，具有以下优点：来自前方和侧方的两束光的倍率色像差的符号在从第二组7射出的时间点一致，因此能够通过共用的第三组8充分地校正全部光的倍率色像差。来自侧方的物体S的光在反射折射光学元件14内进行两次内表面反射，因此能够防止像上下翻转。由此，具有能够使所有视场的像的方向一致的优点。在本实施方式中，作为第一组6，例示了从物体P侧起依次配置有负透镜4和正透镜5的方式，取而代之地，也可以更换正透镜5与负透镜4的顺序。优选的是，广角光学系统3满足下面的式(4)。(4)νn＞35＞νp由此，能够更加容易地抑制在负透镜4处产生的倍率色像差。在本实施方式中，作为第二反射面12b，例示了对透过了第三面13的来自侧方的物体S的光进行全反射的方式，取而代之地，第二反射面12b的内面侧也可以是镜面涂层(MirrorCoat)。接着，以下使用图3至图5E以及透镜数据来说明本实施方式所涉及的广角光学系统3的第一实施例。图3示出了本实施例所涉及的广角光学系统3的透镜排列。图4A至图5E表示本实施例所涉及的透镜排列的像差图，X方向表示倍率色像差，Y方向表示彗星像差。在以下的透镜数据中，r表示曲率半径(mm)，d表示面间隔(mm)，ν表示阿贝数，Nd表示针对d线的折射率，OBJ表示被摄体(前方的物体P)，IMG表示摄像面9。在透镜数据中，记号*表示是非球面透镜。非球面数据第5面K＝0.000000，A4＝0.181585E+00，A6＝-0.170990E+00，A8＝0.292551E-01，A10＝0.350339E-01第6面K＝-0.484012，A4＝0.356447E-01，A6＝0.300682E-01，A8＝-0.261528E-01，A10＝0.609574E-02第16面K＝0.000000，A4＝0.413814E-01，A6＝0.353986E-02，A8＝0.553823E-01，A10＝-0.364465E-01本实施例中的各值如下。Fn表示负透镜4的焦距(mm)，fp表示正透镜的焦距(mm)。由此，可知满足条件式(1)至(4)。fn＝-0.925fp＝2.786φn＝-1.801φp＝0.359νn＝40.8νp＝17.4|φn|/νn＝0.026|φp|/νp＝0.021(|φn|/νn)/(|φp|/νp)＝1.284α＝46°。顶角α位于与第一面11在前方的物体P侧相距4.77(mm)的位置。在本实施例中，来自前方的物体P的光的最大半视角为76°，来自侧方的物体S的主光线的半视角为76°至116°，焦距(前方光路)为0.569mm，Fno(前方光路)为5.0，最大像高为1.0mm，前方最大像高为0.609mm。接着，以下使用图6至图8E以及透镜数据来说明本实施方式所涉及的广角光学系统3的第二实施例。图6示出了本实施例所涉及的广角光学系统3的透镜排列。图7A至图8E表示本实施例所涉及的广角光学系统3的像差图，X方向表示倍率色像差，Y方向表示彗星像差。非球面数据第5面K＝0.000000，A4＝0.177750E-01，A6＝0.514143E-01，A8＝-0.146876E+00，A10＝0.966753E-01第6面K＝-10.486544，A4＝0.181585E+00，A6＝-0.961834E-01，A8＝0.249683E-01，A10＝-0.257298E-02第18面K＝0.000000，A4＝0.177810E+00，A6＝-0.137418E+00，A8＝0.137236E+00，A10＝-0.190231E-01本实施例中的各值如下。由此可知满足条件式(1)至(4)。fn＝-0.892fp＝3.049φn＝-1.121φp＝0.328νn＝40.8νp＝18.9|φn|/νn＝0.027|φp|/νp＝0.017(|φn|/νn)/(|φp|/νp)＝1.584α＝45.2°。顶角α位于与第一面11在前方的物体P侧相距5.03mm的位置。关于本实施例中的规格，前方最大半视角为74°，来自侧方的主光线的半视角为75°至116°，焦距(前方光路)为0.566mm，Fno(前方光路)为5.0，最大像高为1.0mm，前方最大像高为0.607mm。接着，以下使用图9至图11以及透镜数据来说明本实施方式所涉及的广角光学系统3的第三实施例。图9示出了本实施例所涉及的广角光学系统3的透镜排列。图10A至图11E表示本实施例所涉及的广角光学系统3的像差图，X方向表示倍率色像差，Y方向表示彗星像差。非球面数据第4面K＝0.000000，A4＝0.808060E-01，A6＝-0.622080E-01，A8＝0.978987E-02，A10＝0.806216E-02第5面K＝0.000000，A4＝-0.615673E-03，A6＝-0.860821E-02，A8＝0.184745E-02，A10＝-0.168134E-03第15面K＝0.000000，A4＝0.575488E-01，A6＝0.184501E-01，A8＝-0.143676E-01，A10＝0.806216E-02本实施例中的各值如下。由此可知满足条件式(1)至(4)。fn＝-0.880fp＝5.265φn＝-1.137φp＝0.190νn＝71.8νp＝18.9|φn|/νn＝0.016|φp|/νp＝0.010(|φn|/νn)/(|φp|/νp)＝1.575α＝50.5°。顶角α位于与第一面11在前方的物体P侧相距7mm的位置。关于本实施例中的规格，前方最大半视角为73°，来自侧方的主光线的半视角为73°至114°，焦距(前方光路)为0.574mm，Fno(前方光路)为3.0，最大像高为1.0mm，前方最大像高为0.612mm。接着，以下使用图12至图14E以及透镜数据来说明本实施方式所涉及的广角光学系统3的第4实施例。图12示出了本实施例所涉及的广角光学系统3的透镜排列。图13A至图14E表示本实施例所涉及的广角光学系统3的像差图，X方向表示倍率色像差，Y方向表示彗星像差。非球面数据第5面K＝0.000000，A4＝0.716898E-01，A6＝-0.689122E-01，A8＝0.574472E-02，A10＝0.204598E-01第6面K＝-0.130259，A4＝0.531045E-01，A6＝-0.689122E-01，A8＝0.212911E-01，A10＝-0.279626E-02第18面K＝0.000000，A4＝-0.409946E-02，A6＝0.610747E-01，A8＝-0.368003E-01，A10＝0.796250E-03本实施例中的各值如下。由此可知满足条件式(1)至(4)。fn＝-1.135fp＝3.672φn＝-0.881φp＝0.272νn＝40.8νp＝17.4|φn|/νn＝0.022|φp|/νp＝0.016(|φn|/νn)/(|φp|/νp)＝1.379α＝50°。顶角α位于与第一面11在前方的物体P侧相距6.81mm的位置。关于本实施例中的规格，前方最大半视角为75°，来自侧方的主光线的半视角为76°至115°，焦距(前方光路)为0.702mm，Fno(前方光路)为4.7，最大像高为1.0mm，前方最大像高为0.646mm。接着，以下使用图15至图17E以及透镜数据来说明本实施方式所涉及的广角光学系统3的第5实施例。图15示出了本实施例所涉及的广角光学系统3的透镜排列。图16A至图17E表示本实施例所涉及的广角光学系统3的像差图，X方向表示倍率色像差，Y方向表示彗星像差。非球面数据第5面K＝0.000000，A4＝0.172083E+00，A6＝-0.216060E+0O，A8＝0.971054E-01，A10＝0.000000E+00第6面K＝-5.101829，A4＝0.770935E-01，A6＝-0.124607E-01，A8＝-0.617295E-02，A10＝0.185243E-02第18面K＝0.000000，A4＝0.159629E+00，A6＝-0.124019E+00，A8＝0.142429E+00，A10＝-0.489314E-01本实施例中的各值如下。由此可知满足条件式(1)至(4)。fn＝-0.955fp＝3.600φn＝-1.047φp＝0.278νn＝40.8νp＝18.9|φn|/νn＝0.026|φp|/νp＝0.015(|φn|/νn)/(|φp|/νp)＝1.747α＝48°。顶角α位于与第一面11在前方的物体P侧相距4.71mm的位置。关于本实施例中的规格，前方最大半视角为80°，来自侧方的主光线的半视角为80°至116°，焦距(前方光路)为0.547mm，Fno(前方光路)为5.0，最大像高为1.0mm，前方最大像高为0.620mm。接着，以下使用图18至图20E以及透镜数据来说明本实施方式所涉及的广角光学系统3的第6实施例。图18示出了本实施例所涉及的广角光学系统3的透镜排列。图19A至图20E表示本实施例所涉及的广角光学系统3的像差图，X方向表示倍率色像差，Y方向表示彗星像差。非球面数据第5面K＝0.000000，A4＝0.488513E-01，A6＝-0.232544E-01，A8＝0.396655E-02，A10＝0.134335E-03第6面K＝0.000000，A4＝0.210465E-02，A6＝-0.518526E-02，A8＝0.848642E-03，A10＝-0.604811E-04第18面K＝0.000000，A4＝0.428587E-01，A6＝0.308236E-01，A8＝-0.279936E-01，A10＝0.868532E-02本实施例中的各值如下。由此可知满足条件式(1)至(4)。fn＝-1.464fp＝16.437φn＝-0.683φp＝0.061νn＝71.8νp＝18.9|φn|/νn＝0.010|φp|/νp＝0.003(|φn|/νn)/(|φp|/νp)＝2.955α＝50.5°顶角α位于与第一面11在前方的物体P侧相距7.33mm的位置。关于本实施例中的规格，前方最大半视角为73.5°，来自侧方的主光线的半视角为74°至116°，焦距(前方光路)为0.588mm，Fno(前方光路)为3.0，最大像高为1.0mm，前方最大像高为0.623mm。附图标记说明1：内窥镜；3：广角光学系统；4：负透镜；5：正透镜；6：第一组；7：第二组；8：第三组；11：第一面；11a：第一透过面；11b：第一反射面；12：第二面；12a：第二透过面；12b：第二反射面；13：第三面；14：反射折射光学元件。