1.一种单目立体摄像机，包括：
第一成像镜头组件(10)；
半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；
第一摄像机(30)，包括使从所述半反射镜(H)反射的光成像的第三成像镜头组件(31)；以及
第二摄像机(40)，包括使通过所述半反射镜(H)的光成像的第三成像镜头组件(41)，
其中，所述第三成像镜头组件(31)和(41)布设成彼此垂直并且为能够进行近距离扩展拍摄的镜头。
2.根据权利要求1所述的单目立体摄像机，还包括接近所述第三成像镜头组件的焦点并且与所述第三成像镜头组件(31)和(41)结合来减小所得图像的色差和像场曲率的第二成像镜头组件，
其中，所述第二成像镜头组件布置在所述第一成像镜头组件(10)与所述半反射镜(H)之间或者布置在所述半反射镜(H)与所述第三成像镜头组件(31)和(41)之间。
3.一种单目立体摄像机，包括：
第一成像镜头组件(10)；
半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；
第二成像镜头组件；
第一摄像机(30)，包括使从所述半反射镜(H)反射的光成像的第三成像镜头组件(31)；以及
第二摄像机(40)，包括使通过所述半反射镜(H)的光成像的第三成像镜头组件(41)，
其中，所述第二成像镜头组件布置在所述第一成像镜头组件(10)与所述半反射镜(H)之间或者布置在所述半反射镜(H)与所述第三成像镜头组件(31)和(41)之间，
所述第二成像镜头组件接近所述第三成像镜头组件的焦点并且与所述第三成像镜头组件(31)和(41)结合来减小所得图像的色差和像场曲率，并且
所述第三成像镜头组件(31)和(41)布设成彼此垂直，是长焦镜头，并且与所述第二成像镜头组件结合用作能够执行近距离扩展拍摄的微距镜头。
4.一种单目立体摄像机，包括：
第一成像镜头组件(10)；
半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；
反射机构，反射从所述半反射镜(H)反射的光或通过所述半反射镜(H)的光中的至少任一种，使得从所述半反射镜(H)反射的光和通过所述半反射镜(H)的光彼此平行；
第三成像镜头组件(341)，使从所述半反射镜(H)反射的光成像；以及
第三成像镜头组件(331)，使通过所述半反射镜(H)的光成像并且布置成与所述第三成像镜头组件(341)平行，
其中，所述第三成像镜头组件(341)和(331)分别安装在同一摄像机主体(350)或多个摄像机主体上，并且是能够进行近距离扩展拍摄的微距镜头。
5.根据权利要求4所述的单目立体摄像机，还包括接近所述第三成像镜头组件的焦点并且与所述第三成像镜头组件(331)和(341)结合来减小所得图像的色差和像场曲率的第二成像镜头组件，
其中，所述第二成像镜头组件布置在所述第一成像镜头组件(10)与所述半反射镜(H)之间或者布置在所述半反射镜(H)与所述第三成像镜头组件(341)和(331)之间。
6.一种单目立体摄像机，包括：
第一成像镜头组件(10)；
半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；
反射机构，反射从所述半反射镜(H)反射的光或通过所述半反射镜(H)的光中的至少任一种，使得从所述半反射镜(H)反射的光和通过所述半反射镜(H)的光彼此平行；
第二成像镜头组件；
第三成像镜头组件(341)，使从所述半反射镜(H)反射的光成像；以及
第三成像镜头组件(331)，使通过所述半反射镜(H)的光成像并且布置成与所述第三成像镜头组件(341)平行，
其中，所述第二成像镜头组件布置在所述第一成像镜头组件(10)与所述半反射镜(H)之间或者布置在所述半反射镜(H)与所述第三成像镜头组件(341)和(331)之间，
所述第二成像镜头组件接近所述第三成像镜头组件(341)和(331)的焦点并且与所述第三成像镜头组件(331)和(341)结合来减小所得图像的色差和像场曲率，并且
所述第三成像镜头组件(341)和(331)分别安装在同一摄像机主体(350)或多个摄像机主体上，为长焦镜头，并且与所述第二成像镜头组件结合用作能够执行近距离扩展拍摄的微距镜头。
7.根据权利要求5或6所述的单目立体摄像机，其中，所述第一成像镜头组件(10)、所述半反射镜(H)和所述第二成像镜头组件构成适配器机构，所述第三成像镜头组件(331)和(341)与所述摄像机主体构成摄像机单元，并且所述适配器机构可分离地安装在所述摄像机单元上。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的单目立体摄像机，其中，在所述第三成像镜头组件中分别布置有光圈(32)和(42)，并且在所述第一成像镜头组件(10)中没有设置光圈，或者即使在所述第一成像镜头组件(10)中布置有光圈，也是在所述第一成像镜头组件中的所述光圈打开的情况下进行拍摄。
9.一种单目立体摄像机，包括：
第一成像镜头组件(10)；
半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；
第一摄像机(30)，包括使从半反射镜(H)反射的光成像的第三成像镜头组件(31)；
第二摄像机(40)，包括使通过所述半反射镜(H)的光成像的第三成像镜头组件(41)，并且布置成垂直于所述第一摄像机(30)；
倾斜单元(600)，使所述第一摄像机(30)绕y轴旋转；
第一摆动单元(500)，使所述第一摄像机(30)绕x轴旋转；
第一位置调整单元(110)、第二位置调整单元(120)和第三位置调整单元(130)，能够选择性地使所述第一摄像机(30)沿着所述x轴、所述y轴和z轴直线地移动以调整所述第一摄像机(30)的位置；
第二摆动单元(700)，使所述第二摄像机(40)绕所述z轴旋转；
滚动单元(800)，使所述第二摄像机(40)绕所述x轴旋转；以及
第四位置调整单元(140)、第五位置调整单元(150)和第六位置调整单元(160)，能够选择性地使所述第二摄像机(40)沿着所述x轴、所述y轴和所述z轴移动以调整所述第二摄像机(40)的位置；
其中，所述第一成像镜头组件(10)布设在所述x轴方向上，光在所述x轴方向上行进，并且所述x轴、所述y轴和所述z轴是彼此垂直的三个轴。
10.根据权利要求9所述的单目立体摄像机，其中，没有设置使所述第一摄像机(30)绕所述z轴旋转的滚动单元，并且没有设置使所述第二摄像机(40)绕所述y轴旋转的倾斜单元。
11.根据权利要求9或10所述的单目立体摄像机，其中，所述倾斜单元(600)、所述第一摆动单元(500)和所述第二摆动单元(700)以及所述滚动单元(800)均包括：
基架(510)，具有为凹曲面的顶部，具有形成在所述顶部上的椭圆形孔(512)，并且具有围绕所述椭圆形孔(512)的引导凸起(513)；
顶架(550)，具有装配至所述曲面的凸表面的底部并且具有形成在所述顶架(550)的一侧处的螺栓孔；
滑轨(560)，布置在所述顶部上以通过所述引导凸起(513)引导而滑动，并且在所述滑轨(560)的一侧处具有耦接槽(561)；
直移单元，包括能够在所述椭圆形孔(512)内沿着所述椭圆形孔(512)直线移动并具有在顶部上形成的半球形槽的移动块(571)，具有半球形形状并且能够在所述槽内自由摇摆的中枢件(572)，以及下端耦接至所述中枢件(572)且上端耦接至所述顶架的连接销(573)；以及
致动单元(580)，布置在所述基架(510)上并通过推动或拉动所述移动块(571)而使所述移动块(571)直线移动，
其中当插入所述螺栓孔(551)中的调整螺栓(553)被插入到耦接槽(561)中并按压滑轨(560)时，所述顶架(550)固定至所述基架(510)，并且当所述调整螺栓(553)不按压所述滑轨(560)时，所述顶架(550)能相对于所述基架(510)滑动。
12.根据权利要求9或10所述的单目立体摄像机，其中，所述第二位置调整单元(120)和所述第五位置调整单元(150)选择性地使所述第一摄像机(30)和所述第二摄像机(40)沿着所述y轴移动，
所述第二位置调整单元(120)和所述第五位置调整单元(150)均包括：
下块(126)；
上块(121)，可滑动地布置在所述下块(126)上；
弹性构件(129)，使所述下块(126)和所述上块(121)彼此连接；
移动构件，通过推动所述上块(121)而使所述上块(121)移动；以及
固定构件，使所述上块(121)相对于所述下块(126)固定，并且
所述移动构件克服所述弹性构件(129)的弹力而使所述上块(121)滑动，并且在所述滑动之后通过使用所述固定构件使所述上块(121)固定至所述下块(126)。
13.一种单目立体摄像机，包括：
第一成像镜头组件(10)；
半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；
第一摄像机(30)，包括使从所述半反射镜(H)反射的光成像的第三成像镜头组件(31)；以及
第二摄像机(40)，包括使通过所述半反射镜(H)的光成像的第三成像镜头组件(41)，并且布置成垂直于所述第一摄像机(30)；
倾斜单元(600)，使所述第一摄像机(30)绕y轴旋转；
第一摆动单元(500)，使所述第一摄像机(30)绕x轴旋转；
第一位置调整单元(110)、第二位置调整单元(120)和第三位置调整单元(130)能够选择性地使所述第一摄像机(30)沿着所述x轴、所述y轴和z轴直线地移动以调整所述第一摄像机(30)的位置；
第二摆动单元(700)，使所述第二摄像机(40)绕所述z轴旋转；以及
第四位置调整单元(140)、第五位置调整单元(150)和第六位置调整单元(160)能够选择性地使所述第一摄像机(30)沿着所述x轴、所述y轴和所述z轴移动以调整所述第一摄像机(30)的位置；
其中，所述第一成像镜头组件(10)布设在所述x轴方向上，光在所述x轴方向上行进，所述x轴、所述y轴和所述z轴是彼此垂直的三个轴，并且
在所述第一摄像机(30)和所述第二摄像机(40)上没有安装调整所述第一摄像机(30)和所述第二摄像机(40)的水平度的滚动单元，并且所述半反射镜(H)能够绕所述x轴旋转。