1.一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤(1)、在正对耦合镜且不影响光路的位置安装单目相机，测量耦合镜的具体尺寸和形状，然后对单目相机进行标定；
步骤(2)、获取系统的近场与远场光斑，观察光学系统的近场和远场光斑位置是否满足系统要求；
步骤(3)、计算当远场和近场光斑满足系统要求时耦合镜的位置和姿态，利用电控镜架调整耦合镜位置和姿态，在调整过程中同时利用单目视觉系统测量其位姿，直到与计算值吻合。
2.根据权利要求1所述一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法，其特征在于：步骤(1)中所述耦合镜一般是指连接或者转接不同光学平台的反射镜，其作用为将工作光从一个光学平台传递到另个光学平台。
3.根据权利要求1所述一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法，其特征在于：步骤(1)中所述耦合镜一般是两块反射镜，也可以是一块或者多块反射镜构成的耦合镜系统。
4.根据权利要求1所述一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法，其特征在于：步骤(1)中所述耦合镜的尺寸和形状，常见为圆形或者矩形，其相应的尺寸即圆形的半径大小和矩形的边长大小。
5.根据权利要求1所述一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法，其特征在于：步骤(2)中判断光学系统的近场和远场光斑位置是否满足系统要求的依据一般为判断远场和近场光斑质心是否在探测器靶面的几何中心，或者是否在可容忍误差范围内。
6.根据权利要求1所述一种基于单目视觉位姿测量的耦合镜自动调整方法，其特征在于：步骤(3)中计算当远场和近场光斑满足系统要求时耦合镜的位置和姿态具体过程为根据远场和近场光斑质心相对探测器靶面几何中心的偏差量以及光学平台中反射镜、透射镜及其他元件的物像关系，从而得到耦合镜的位姿调整量。