1.一种保温防冻云台，其特征在于：包括外壳(11)、上盖(12)、支撑台(13)，以及外壳(11)内部的轴承(14)、水平步进电机(1)、水平减速器(2)、水平蜗杆(3)、水平涡轮(4)、水平传动轴(5)、俯仰步进电机(6)、俯仰减速器(7)、俯仰蜗杆(8)、俯仰涡轮(9)、俯仰传动轴(10)；
所述外壳(11)为中空的腔体，腔体内壁排布电阻丝(17)，电阻丝(17)连接温度控制器，对云台内部温度进行调节；所述外壳(11)的腔体内填充保温隔热材料(16)，使腔体内温度维持在固定范围；所述外壳(11)内壁设置的轴承架(15)为空心腔体，且内部填充保温隔热材料(16)对轴承(14)进行温度保护。
2.根据权利要求1所述的保温防冻云台，其特征在于：所述保温隔热材料(16)为玻璃棉。
3.根据权利要求1所述的保温防冻云台，其特征在于：所述水平步进电机(1)、水平减速器(2)、水平蜗杆(3)、水平涡轮(4)、水平传动轴(5)五个部分共同作用实现云台在水平面内的旋转运动；水平步进电机(1)和水平蜗杆(3)通过水平减速器(2)连接在一起，水平蜗杆(3)和水平涡轮(4)啮合配合将运动的方向进行变换，水平涡轮(4)和水平传动轴(5)之间通过键连接，水平传动轴(5)和外壳(11)之间为过盈配合，从而带动云台水平旋转。
4.根据权利要求1所述的保温防冻云台，其特征在于：所述俯仰步进电机(6)、俯仰减速器(7)、俯仰蜗杆(8)、俯仰涡轮(9)、俯仰传动轴(10)五个部分共同作用实现云台在俯仰面内的旋转运动；俯仰步进电机(6)和俯仰蜗杆(8)通过俯仰减速器(7)连接在一起，俯仰蜗杆(8)和俯仰涡轮(9)啮合配合，将运动的方向进行变换，俯仰涡轮(9)和俯仰传动轴(10)之间通过键连接，俯仰传动轴(10)和支撑台(13)之间为过盈配合，从而实现支撑台(13)俯仰旋转。
5.根据权利要求1所述的保温防冻云台，其特征在于：所述外壳(11)上布置温湿度检测单元，采集环境中的温度以及湿度，并连接至温度控制器，通过与阈值进行比较，控制电阻丝(17)的工作与断开。