像素装置及显示方法及系统与流程

本发明涉及像素显示领域，特别是涉及一种像素装置及显示方法及系统。

背景技术：

现有技术的像素显示采用LED点阵，点阵组成行列地址，通过控制器扫描点阵地址点亮不同的LED形成图像或文字，也就是说由一个统一的控制器控制一个完整LED阵列。本发明提出分布式的分列像素装置单元，每个分列的像素装置单元拥有单独的控制单元，需要解决不同像素装置单元的调制信号同步问题。

本发明的目的是实现超大规模的图像或文字显示，或逻辑控制的流水或艺术灯光显示，实现的显示面积可以是数百平方米甚至数平方公里的图像显示屏。

技术实现要素：

本发明的思路是：将播放图像（包括图像、视频、字符、流水灯）按像素或像素集合分解为像素单元，处于特定物理位置的像素装置同步播放对应的像素单元，由所有参与播放的像素装置共同显示所述播放图像；所述像素单元形成的文件即为像素调制文件。

进一步，设置服务器，由服务器发布所述像素调制文件。

所述物理位置由像素装置所处地理位置确定或像素装置的布置位置确定。

本发明的目的是实现超大规模的图像或文字显示，或逻辑控制的流水灯或艺术灯光显示（配合音乐），实现的成像面积可以是数百平方米甚至数平方公里的图像显示屏。

本发明采用的技术方案是：

一种像素装置，其特征是：至少包括发光部、驱动单元、存储单元、控制单元、时钟、电源，由存储单元提供调制信息给驱动单元，所述驱动单元和发光部相连并驱动所述发光部发光，控制单元依据同步信号触发所述发光部工作。

所述的一种像素装置，其特征是：还包括通信模块，用于调制信息及同步信号的传送。

所述的一种像素装置，其特征是：还包括GPS或LBS单元，用于像素装置上报所述像素装置的地理位置信息。

所述的一种像素装置，其特征是：还包括无人机，所述像素装置安装在无人机上，由安装像素装置的无人机阵列形成显示面。

所述的一种像素装置的系统，其特征是：布置所述像素装置阵列形成显示面，设置服务器，由服务器发送调制信息给各像素装置。

所述的一种像素装置的系统，其特征是：服务器端还包括：

根据像素装置布置的显示面建立的像素阵列，用于建立播放图像；

像素匹配单元，用于将播放图像的像素匹配转化为像素阵列单元对应的像素调制文件；

效果演示单元，用于对建立的像素阵列的图像进行效果演示。

所述的一种像素装置的系统，其特征是：设置服务器，由服务器获取各像素装置的地理位置信息，根据地理位置信息布置像素装置阵列形成显示面，由服务器发送调制信息给各像素装置。

所述的一种像素装置的显示方法，其特征是，包括步骤：（1）等待同步触发信号，即等待依据时钟时间设定的触发时刻；（2）读取脉冲数据，即从存储单元中依次获取脉冲数据；（3）脉冲驱动输出，输出至LED，即发光部；（4）判断脉冲周期是否完成，如果没有完成继续步骤（2），如果完成则结束或重复播放。

所述的一种像素装置的系统的显示方法，包括像素装置和服务器，像素装置拥有唯一id标识，其特征是，包括步骤：

（1）服务器中根据像素装置布置的显示面建立像素阵列m*n，建立像素坐标编号mn，如像素11、像素21、像素31等；

（2）将播放图像的像素按照服务器中建立的像素阵列进行像素匹配，获得对应的像素调制文件，如生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

或，对服务器中建立的像素阵列的阵列单元所代表的像素进行流水灯编辑，并可以设置流水灯的颜色变化和亮度变化，获得对应的像素调制文件，如生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

或，对服务器中建立的像素阵列的阵列单元所代表的像素进行像素编辑，获得像素图或像素字符，并可以设置像素的颜色变化和亮度变化，获得对应的像素调制文件，如生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

（3）各像素装置获取服务器分配的对应像素调制文件，如像素装置id1获取像素调制文件11，像素装置id2获取像素调制文件21，像素装置id3获取像素调制文件31等；

（4）服务器发布播放的同步信号；

（5）各像素装置根据同步信号同时触发像素调制文件播放显示，即由像素装置id1发光部输出像素调制文件11播放的像素11闪光，由像素装置id2发光部输出像素调制文件21播放的像素21闪光，由像素装置id3发光部输出像素调制文件31播放的像素31闪光，所有参与播放的像素装置根据帧同步共同形成图像；

（6）步骤（3）中，各像素装置不断地获取服务器分配的新像素调制文件，以便形成连续不断的视频播放；或不断重复各客户端已获取服务器分配的像素调制文件实现滚动播放。

或，

所述的一种像素装置的系统的显示方法，包括像素装置和服务器，像素装置拥有唯一id标识，其特征是，包括步骤：

（1）各像素装置上报其当前地理位置信息，根据众多像素装置地理位置分布情况在服务器中建立基于地理位置的静态或动态物理位置像素阵列m*n，像素阵列由阵列单元组成，阵列单元有一定的经纬度范围，建立像素坐标编号mn，如像素11、像素21、像素31等；

（2）将播放图像的像素按照服务器中建立的像素阵列进行像素匹配，获得像素调制文件，如生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

或，对服务器中建立的像素阵列的阵列单元所代表的像素进行流水灯编辑，并可以设置流水灯的颜色变化和亮度变化，获得对应的像素调制文件，如生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

或，对服务器中建立的像素阵列的阵列单元所代表的像素进行像素编辑，获得像素图或像素字符，并可以设置像素的颜色变化和亮度变化，获得对应的像素调制文件，如生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

（3）像素装置上报各自的当前地理位置信息，服务器根据所述地理位置信息和像素阵列的经纬度范围进行匹配获取像素装置落入像素阵列单元的经纬度范围内的id数据，如id1匹配像素11、id2匹配像素21、id3匹配像素31等；

（4）各像素装置获取服务器依据地理位置分配的像素调制文件，如像素装置id1获取像素调制文件11，像素装置id2获取像素调制文件21，像素装置id3获取像素调制文件31等。

（5）服务器发布播放的同步信号；

（6）各像素装置根据同步时刻同时触发像素调制文件播放显示，即由像素装置id1发光部输出像素调制文件11播放的像素11闪光，由像素装置id2发光部输出像素调制文件21播放的像素21闪光，由像素装置id3发光部输出像素调制文件31播放的像素31闪光，所有参与播放的像素装置根据帧同步共同形成图像；

（7）步骤（4）中，各像素装置不断地获取服务器分配的新像素调制文件，以便形成连续不断的视频播放；或不断重复各像素装置已获取服务器分配的像素调制文件实现滚动播放。

进一步，所述的一种像素装置的系统的显示方法，其特征是，包括步骤：步骤（3）还括子步骤：①统计像素阵列的每一个阵列单元中的像素装置数量；②确定阵列单元中最少的像素装置数量s个做为像素贡献基数；③取落入同一个阵列单元的s个像素装置作为同一个像素处理，所述s个像素装置下载相同的像素调制文件。

本发明的有益效果是：实现超大规模的图像或文字显示，或逻辑控制的流水或艺术灯光显示（配合音乐），实现的成像面积可以是数百平方米甚至数平方公里的图像显示屏。

附图说明

图1为像素装置基本配置图。

图2为像素装置发光部光强调制示意图。

图3为像素装置发光部脉宽调制示意图。

图4为像素装置工作流程图。

图5为像素装置增加通信模块配置图。

图6为像素装置增加通信模块及GPS或LBS单元配置图。

图7为像素装置组成显示阵列示意图。

图8由服务器发送调制信息给各像素装置示意图。

图9为像素装置组成的显示阵列示意图。

图10为像素装置阵列显示“十”图案示意图。

图11为将播放图像（取一帧为例）的像素匹配转化为像素装置的像素的示意图。

图12为像素装置的系统的显示方法流程图。

图13为根据像素装置地理位置的显示示意图。

图14为根据像素装置地理位置进行显示的流程图。

图15为本发明利用无人机阵列进行显示的实施方案。

图16为本发明服务器端配置图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为像素装置基本配置图，装置包括发光部（由R、G、B三基色LED组成，不考虑彩色的情况则选单色即可）、驱动单元（配合R、G、B三基色分为R驱动单元、G驱动单元、B驱动单元，不考虑彩色的情况则配置一个驱动单元即可）、存储单元（配合R、G、B三基色分为R存储单元、G存储单元、B存储单元，不考虑彩色的情况则配置一个存储单元即可）、控制单元、时钟、电源，由存储单元提供调制信息给驱动单元，所述驱动单元和发光部相连并驱动所述发光部发光，控制单元依据时钟时间在设定时刻（即同步时间）触发所述发光部开始工作，如此，布置所述像素装置形成阵列，像素装置阵列形成显示面，当所有像素装置在设定时刻（即同步时间）触发各自发光部根据存储单元中的调制信息同步（脉冲同步，针对图像则为帧同步）发光形成图像，或字符，或流水灯，或艺术灯光。考虑到像素装置的大距离分布式布置，电源采用太阳能、风能等形式对本发明的实施是有益的。

像素装置中的时钟采用晶体振荡器，还包括授时模块，满足触发时间同步及调制信息的同步播放，授时方法采用网络时间协议（Network Time Protocol,NTP）（采用IEEE1588协议，LAN上与标准间差小于1毫秒，WAN上几十毫秒，只要小于1/24(帧)即0.04秒就可以满足视频播放要求），或卫星授时（卫星授时<1μs），或手机基站授时（<1μs），同步时间的目的是保证所有像素装置的时钟保持一致，对于手机装置则必然地采用了手机基站授时，其精度远远满足视频播放要求。

对于触发时间也可以采用中心广播触发，由中心向所有参与显示的像素装置同时发出播放指令，并由同步信号周期性地同步各像素装置的调制信息的播放。其特征是：设置中心控制器，包括通信模块，所述中心控制器向各像素装置发送对应的调制信息，由中心控制器发布调制信息的帧同步信号，各像素装置的控制单元根据所述帧同步信号同步驱动发光部工作。

本发明并不排除由中心直接发送实时像素调制信号的实施方案，特别是基于点对点通信传送、良好无线网络环境如本地zigbee、WIFI等实施实时传送，或者对于字符显示、流水灯显示等对同步时间误差不敏感的情况也可以采用实时传送像素调制信号。

对于同步方法：（1）基于本地时间的一致性，采用同步时刻触发保证各像素调制信号的同步；或（2）实时同步，即每一像素装置同时获得同一帧中的对应像素调制信号；或（3）加入同步信号，保证每一像素装置同时播放同一帧中的对应像素调制信号。

将像素按照一定的方式进行组织和存储就形成图像帧，系列帧形成活动图像，把图像数据存储成文件就得到图像文件，如BMP格式位图文件是点阵图格式之一，图2为像素装置发光部光强调制示意图，该图表示图像中某固定点阵位置（坐标）的像素时间脉冲图，即像素根据调制信息随时间发光，调制信息由系列脉冲组成，对于活动图像，系列脉冲在时间上必需保持所属图像的帧同步，调制信息存储成文件就得到像素调制文件，图中以3S的系列脉冲为例，考虑到人眼的视觉惰性，活动图像的帧数每秒应大于24帧，所以分解到具体像素则每秒大于24个脉冲，图中每个脉冲的占空比不变，其幅度在0~255之间，有256（2^8）级灰度，如果是字符或流水灯显示则二进制幅度即可（亮或灭）。

图3为像素装置发光部脉宽调制示意图，用脉宽调制方法来实现灰度控制，也就是周期性改变光脉冲宽度，即占空比，只要这个重复点亮的周期足够短，即刷新频率足够高，人眼是感觉不到发光象素在抖动，由于脉宽调制更适合于数字控制，为本发明优选方案。

图4为像素装置工作流程图，所述的像素装置的显示方法，其特征是，包括步骤：（1）等待同步触发信号，即等待依据时钟时间设定的触发时刻，或等待同步广播指令；（2）读取脉冲数据，即从存储单元中依次获取脉冲数据；（3）脉冲驱动输出，输出至LED，即发光部；（4）判断脉冲周期是否完成，如果没有完成继续步骤（2），如果完成则结束或重复播放。

图5为像素装置增加通信模块配置图，还包括通信模块，用于调制信息及设定时刻时间（或同步播放指令）的传送，及其它控制信息传送，如重复播放、调制信息重写等。通信模块包括无线通信模块或有线通信模块，无线模块包括点对点、zigbee、WIFI、手机网络3G\4G等现有技术及未来无线通信技术，有线通信模块包括载波、脉冲等。

图6为像素装置增加通信模块及GPS或LBS单元配置图，还包括GPS或LBS单元，用于像素装置上报所述像素装置的地理位置信息，用于大规模布置像素装置显示阵列。

图7为像素装置组成显示阵列示意图，将像素装置按物理位置排列为阵列，假设以X、Y坐标表示，像素装置x1，y1、像素装置x2，y1、像素装置x1，y2、像素装置x2，y2、…….、像素装置xm，yn，组成m*n像素阵列。

图8由服务器发送调制信息给各像素装置示意图，设置服务器801，由服务器801发送调制信息给各像素装置。

图9为像素装置组成的显示阵列示意图，将像素装置按物理位置排列为阵列，由像素装置获取对应的像素调制文件，由像素装置的发光部对像素调制文件进行显示，像素调制文件为视频图像格式，例如GIF文件 ，由时钟同步时间保证GIF文件每一帧的同步播放，当所有像素装置按照播放图像帧同步地显示各自的像素调制文件共同形成播放图像。图9中，将像素装置按物理位置排列为阵列，假设以X、Y坐标表示，物理位置坐标编号为11、21、31、12、22、32、13、23、33、mn，像素装置id1位于坐标11、像素装置id2位于坐标21、像素装置id3位于坐标31、像素装置id4位于坐标12、像素装置id5位于坐标22、像素装置id6位于坐标32、像素装置id7位于坐标13、像素装置id8位于坐标23、像素装置id9位于坐标33、像素装置idx位于坐标mn，这样每个像素装置作为播放图像的一个像素，由对应的像素调制文件驱动发光显示。图10为像素装置阵列显示“十”图案示意图，图10中位于坐标21的id2像素装置、位于坐标12的id4像素装置、位于坐标22的id5像素装置、位于坐标32的id6像素装置、位于坐标23的id8像素装置同时发光显示，其余像素装置发光部均不发光，这样由像素装置阵列就显示了“十”图案。

图11为将播放图像（取一帧为例）的像素匹配转化为像素装置的像素的示意图，1101为将要播放的原始图像，原始图像假设为6*6像素，1103为像素装置物理位置坐标阵列，阵列为3*3，即像素装置物理位置像素为3*3，由于将要播放的图像像素一般比物理位置像素大，所以要进行像素匹配转化，假取设1101中四个像素（简单起见设为单色图像）为一个转化单元1102，1102包含其亮度值为L1、L2、L3、L4的四个像素，采用算数平均值取得物理位置21的像素1104亮度值为L21=（L1+L2+L3+L4）/4，由系列帧则可以生成像素调制文件。另外，在进行像素匹配转化前可以对原图像进行锐化处理、或轮廓化处理、或二值化处理（现有技术）。当然，考虑到像素亮度的非线性处理，其亮度处理可以采用现有其它处理技术及算法。

图12为像素装置的系统的显示方法流程图，包括像素装置和服务器，像素装置拥有唯一id标识，选取处于物理位置的3个id的像素装置为例进行说明，其步骤包括：

（1）服务器中根据像素装置布置的显示面建立像素阵列m*n，建立像素坐标编号mn，如像素11、像素21、像素31等；

由发起客户端上传播放文件。

（2）将播放图像的像素按照服务器中建立的像素阵列进行像素匹配，获得对应的像素调制文件，如生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

或，对服务器中建立的像素阵列的阵列单元所代表的像素进行流水灯编辑，并可以设置流水灯的颜色变化和亮度变化，并生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

或，对服务器中建立的像素阵列的阵列单元所代表的像素进行像素编辑，获得像素图或像素字符，并可以设置像素的颜色变化和亮度变化，并生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

所述播放图像包括视频图像（现有所有格式AVI、MPEG、MPG、RMVB、DAT等）、动画图像（SWF、GIF、FLV、FLA等）、静止图像（BMP、JPG、JPEG、PNG等）、点阵文字、流水灯，静止图像为一帧，活动图像由系列帧组成，每一帧均由像素排列组成，某一像素在图像中排列的固定位置（可以由二维坐标确定）定义为帧像素，帧像素的颜色和亮度随时间发生变化（视频），或颜色和亮度恒定不变（静止图像），或二进制（有或无）颜色和亮度时序变化（点阵文字或流水灯），帧像素记为时间t的函数，L_R=F_R(t)，L_G=F_G(t)，L_B=F_B(t)，L_R 为红色亮度值，F_R 为红色函数，L_G为绿色亮度值，F_G为绿色函数，L_B为蓝色亮度值，L_B为蓝色函数，如果只考虑亮度值，即单色图像，记为亮度是时间的函数L=F（t）。帧像素的时间集合保存为像素调制文件（或称为帧像素文件），像素调制文件的显示是随时间发生颜色和亮度变化，其变化步长为一个帧的周期，所以像素调制文件的调制周期和图像的帧同步。

（3）各像素装置获取服务器分配的对应像素调制文件，如像素装置id1获取像素调制文件11，像素装置id2获取像素调制文件21，像素装置id3获取像素调制文件31等；

（4）服务器发布播放的同步时刻，即由发起客户端对播放同步时间进行确定，如PM18:30:08为播放时刻，进一步，以带有时间戳信号进行触发，进一步，各像素装置不断获取新的像素调制文件，获得连续播放的视频效果，调制文件的大小根据实际网络通信质量决定，即缓冲的大小（缓冲一帧为静止图像，缓冲为0则为实时传送）。

（5）各像素装置根据同步信号同时触发像素调制文件播放显示，即由像素装置id1发光部输出像素调制文件11播放的像素11闪光，由像素装置id2发光部输出像素调制文件21播放的像素21闪光，由像素装置id3发光部输出像素调制文件31播放的像素31闪光，所有参与播放的像素装置根据帧同步共同形成图像；

（6）步骤（3）中，各像素装置不断地获取服务器分配的新像素调制文件，以便形成连续不断的视频播放；或不断重复各客户端已获取服务器分配的像素调制文件实现滚动播放。

所述播放图像由发起客户端上传播放文件，或在服务器中设置编辑工具，由发起人根据服务器中建立的像素装置物理位置布置图中阵列单元所代表的像素进行色块编辑，获得色块图或色块字符，并可以设置色块的颜色变化和亮度变化。

图13为根据像素装置地理位置的显示示意图，1501虚线表示地理位置虚拟阵列即像素阵列，小方格为地理位置虚拟阵列单元，阵列单元即像素，像素装置落入阵列单元的数量可能是0~阵列单元容纳数，图中表示在服务器中根据地理位置建立的像素阵列1501，阵列单元或像素坐标编号如像素11、像素21、像素31、像素41、像素12、像素22、像素32、像素13、像素23、像素33、……、mn，id1像素装置位于11像素阵列单元内，id2像素装置位于21像素阵列单元内，id3像素装置、idx像素装置位于31像素阵列单元内，idx像素装置位于41像素阵列单元内，idx像素装置、id4像素装置位于12像素阵列单元内，id5像素装置位于22像素阵列单元内，id6像素装置位于32像素阵列单元内，id7像素装置位于13像素阵列单元内，idx像素装置、id8像素装置位于23像素阵列单元内，idx像素装置、id9像素装置位于33像素阵列单元内，……、idx像素装置位于mn像素阵列单元内。

图14为根据像素装置地理位置进行显示的流程图，包括像素装置和服务器，像素装置拥有唯一id标识，选取处于物理位置的3个id的像素装置为例进行说明，其特征是，包括步骤：

（1）各像素装置上报其当前地理位置信息，根据众多像素装置地理位置分布情况在服务器中建立基于地理位置的静态或动态物理位置像素阵列m*n，像素阵列由阵列单元组成，阵列单元有一定的经纬度范围，建立像素坐标编号mn，如像素11、像素21、像素31等；

图中，像素装置id1上报像素装置id1地理位置信息，像素装置id2上报像素装置id2地理位置信息，像素装置id3上报id3像素装置地理位置信息，......，像素装置idx上报idx像素装置地理位置信息；

（2）将播放图像的像素按照服务器中建立的像素阵列进行像素匹配，获得像素调制文件，如生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

或，对服务器中建立的像素阵列的阵列单元所代表的像素进行流水灯编辑，并可以设置流水灯的颜色变化和亮度变化，并生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

或，对服务器中建立的像素阵列的阵列单元所代表的像素进行像素编辑，获得像素图或像素字符，并可以设置像素的颜色变化和亮度变化，并生成像素调制文件11、像素调制文件21、像素调制文件31等；

（3）像素装置上报各自的当前地理位置信息，服务器根据所述地理位置信息和像素阵列的经纬度范围进行匹配获取像素装置落入像素阵列单元的经纬度范围内的id数据，如id1匹配像素11、id2匹配像素21、id3匹配像素31等；

考虑到目前像素装置定位的精度为数米，可以考虑服务器中设置的像素阵列的阵列单元为5M*5M范围，假设一像素装置的占地是1M*1M，该范围内可以包括1~25个id数量，所以服务器中还包括子步骤：①统计像素阵列的每一个阵列单元中的id数量；如图13中，id1像素装置位于11像素阵列单元内，id2像素装置位于21像素阵列单元内，id3像素装置、idx像素装置位于31像素阵列单元内，idx像素装置位于41像素阵列单元内，idx像素装置、id4像素装置位于12像素阵列单元内，id5像素装置位于22像素阵列单元内，id6像素装置位于32像素阵列单元内，id7像素装置位于13像素阵列单元内，idx像素装置、id8像素装置位于23像素阵列单元内，idx像素装置、id9像素装置位于33像素阵列单元内，……、idx像素装置位于mn像素阵列单元内。②确定阵列单元中最少的id数量s个做为像素贡献基数；如图13中，s为1个。③取落入同一个阵列单元的s个id作为同一个像素处理，所述s个id下载相同的像素调制文件；如图13中，像素阵列单元11取id1像素装置，像素阵列单元21取id2像素装置，像素阵列单元31取id3像素装置，像素阵列单元12取id4像素装置，像素阵列单元22取id5像素装置，像素阵列单元32取id6像素装置，像素阵列单元13取id7像素装置，像素阵列单元23取id8像素装置，像素阵列单元33取id9像素装置。

（4）各像素装置获取服务器依据地理位置分配的像素调制文件，如像素装置id1获取像素调制文件11，像素装置id2获取像素调制文件21，像素装置id3获取像素调制文件31等。

（5）服务器发布播放的同步时刻，即由发起客户端对播放同步时间进行确定，如PM18:30:08为播放时刻，进一步，以带有时间戳信号进行触发，进一步，各像素装置不断获取新的像素调制文件，获得连续播放的视频效果，调制文件的大小根据实际网络通信质量决定，即缓冲的大小（缓冲一帧为静止图像，缓冲为0则为实时传送）。

（6）各像素装置根据同步时刻同时触发像素调制文件播放显示，即由像素装置id1发光部输出像素调制文件11播放的像素11闪光，由像素装置id2发光部输出像素调制文件21播放的像素21闪光，由像素装置id3发光部输出像素调制文件31播放的像素31闪光，所有参与播放的像素装置根据帧同步共同形成图像；

（7）步骤（4）中，各像素装置不断地获取服务器分配的新像素调制文件，以便形成连续不断的视频播放；或不断重复各像素装置已获取服务器分配的像素调制文件实现滚动播放。

所述播放图像由发起客户端上传播放文件，或在服务器中设置编辑工具，由发起人根据服务器中建立的像素装置物理位置布置图中阵列单元所代表的像素进行色块编辑，获得色块图或色块字符，并可以设置色块的颜色变化和亮度变化。

图15为本发明利用无人机阵列进行显示的实施方案，包括无人机，所述像素装置安装在无人机上，由安装像素装置的无人机阵列形成显示面，目前无人机一般采用COFDM（信道编码的正交频分复用）全数字调制解调技术及MPEG2/MPEG4图像格式，可以和本发明无缝连接。其实施方法为：无人机安装像素装置，由无人机组成阵列，由控制中心向像素装置发送对应的像素调制文件，通过同步播放所有的像素调制文件显示播放图像。无人机阵列控制采用外环生成内环控制指令，通过扩展卡尔曼（EKF）滤波实现GPS/INS 捷联组合导航，导航算法消除震动和其他干扰，软件使用VxWorks 或uCOS 操作系统。

图16为本发明服务器端配置图，服务器端至少包括：

根据像素装置布置的显示面建立的像素阵列，用于建立播放图像；

像素匹配单元，用于将播放图像的像素匹配转化为像素阵列单元对应的像素调制文件；

效果演示单元，用于对建立的像素阵列的图像进行效果演示。

上述应用模式及规则均不限定本发明的方法及系统的基本特征，并非限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。