1.一种摄像头主动光轴的自动调整设备，其特征在于，包括设备主体、工作台、摄像头、镜头夹持组件、靶标光管组件以及6轴调整执行部件，所述工作台设置在所述设备主体的内部，所述镜头夹持组件和6轴调整执行部件设置在工作台上，所述摄像头设置在所述6轴调整执行部件上，所述摄像头上设置有靶标光管组件。
2.根据权利要求1所述的摄像头主动光轴的自动调整设备，其特征在于，所述镜头夹持组件包括第一底板，从下到上依次设置在所述第一底板上的X轴微调滑台底座、Y轴微调滑台底座和上抬气缸，所述上抬气缸上设置有限位微调件，所述上抬气缸的顶端设置有夹持件。
3.根据权利要求1所述的摄像头主动光轴的自动调整设备，其特征在于，所述镜头夹持组件采用4轴机械臂。
4.根据权利要求1～3任一项所述的摄像头主动光轴的自动调整设备，其特征在于，所述6轴调整执行部件包括第二底板，从下到上依次设置在所述第二底板上的θZ轴、Z轴、Y轴、X轴、θX倾斜轴和θY倾斜轴。
5.根据权利要求1～3任一项所述的摄像头主动光轴的自动调整设备，其特征在于，所述6轴调整执行部件采用6自由度并联机器人。
6.根据权利要求1～3任一项所述的摄像头主动光轴的自动调整设备，其特征在于，所述靶标光管组件包括固定板、连接板、扇形板和多个靶标光管，所述扇形板设置在所述固定板上，所述多个靶标光管分别通过连接板固定在所述扇形板上。