阶梯式双轴转动倾斜相机的制作方法

本实用新型涉及摄影装置，特别是涉及一种阶梯式双轴转动倾斜相机，其可应用于航空倾斜摄影。

背景技术：

目前使用的可用于航空摄影的倾斜相机普遍采用五个内置相机，一个相机向下拍摄，其余四个相机以一个固定的倾斜角度分别向前、向后、向左、向右拍摄，以获取地面的全景图像。其每个相机的拍摄角度单一不可调节，限制了应用的范围，同时由于采用的相机个数较多，造成整个装置重量较重，不利于航空摄影。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种阶梯式双轴转动倾斜相机，可以实现五个方向的拍摄，同时每个方向的角度可以任意调节，丰富了产品的应用范围，拍摄的角度更大，而且可以有效地减轻重量，从而利于航空摄影。

上述技术问题通过以下方案解决：

一种阶梯式双轴转动倾斜相机，包括第一舵机、第二舵机、第一内置相机、第二内置相机和控制板；所述控制板控制连接所述第一舵机、所述第二舵机、所述第一内置相机和所述第二内置相机；所述第一舵机驱动连接所述第一内置相机，所述第一内置相机在所述第一舵机的驱动下围绕第一轴线作自转；所述第二舵机驱动连接所述第二内置相机，所述第二内置相机在所述第二舵机的驱动下围绕第二轴线作自转；所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直，所述第二内置相机位于所述第一内置相机的转动轨迹的一端；沿所述第一内置相机的背面指向正面的方向，所述第一内置相机突出于所述第二内置相机。

在其中一个实施例中，所述第一内置相机的转动范围覆盖三个连续的方向，所述第二内置相机的转动范围覆盖三个连续的方向，所述第一内置相机和所述第二内置相机分别转动至中间方向时，所述第一内置相机和所述第二内置相机的朝向相同。

在其中一个实施例中，所述第一内置相机的转动范围覆盖向前、向下和向后三个方 向；所述第二内置相机的转动范围覆盖向左、向下和向右三个方向。

在其中一个实施例中，所述第一内置相机和所述第二内置相机的转动角度的大小一致。

在其中一个实施例中，所述阶梯式双轴转动倾斜相机还包括基座，所述第一舵机、第二舵机、第一内置相机、第二内置相机和控制板设于基座。

在其中一个实施例中，所述基座包括第一安装板、第二安装板和中间连接板，所述第一安装板、所述第二安装板分别位于两个平行且不同的平面上；所述中间连接板连接在所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述第一内置相机设于所述第一安装板，所述第二内置相机设于所述第二安装板。

在其中一个实施例中，所述第一安装板设有第一通孔，所述第二安装板设有第二通孔，所述第一内置相机、所述第二内置相机对应位于所述第一通孔、所述第二通孔中。

在其中一个实施例中，所述阶梯式双轴转动倾斜相机还包括设于所述基座的第一轴承；所述第一内置相机的第一端设有第一转轴，所述第一转轴连接于所述第一轴承，所述第一内置相机的第二端连接于所述第一舵机，所述第一内置相机的第一端和第二端相对。

在其中一个实施例中，所述阶梯式双轴转动倾斜相机还包括设于所述基座的第二轴承；所述第二内置相机的第一端设有第二转轴，所述第二转轴连接于所述第二轴承，所述第二内置相机的第二端连接于所述第二舵机，所述第二内置相机的第一端和第二端相对。

本实用新型的阶梯式双轴转动倾斜相机，与现有倾斜相机相比，产生的有益效果为；

在上述阶梯式双轴转动倾斜相机中，在第一舵机和第二舵机的对应作用下，第一内置相机和第二内置相机均可以实现至少三个方向的拍摄，由于第一轴线与第二轴线相互垂直，可以使得第一内置相机和第二内置相机之间存在一个共同的拍摄方向，因此，第一内置相机和第二内置相机可以共同实现至少五个方向的拍摄，由于采用舵机进行调节内置相机的角度，使得内置相机的每个方向可以任意调节，丰富了产品的应用范围；由于第一轴线与第二轴线相互垂直，第二内置相机位于第一内置相机的转动轨迹的一端，沿第一内置相机的背面指向正面的方向，第一内置相机突出于第二内置相机，可以避免两个内置相机之间形成拍摄视角的遮挡，使得拍摄的角度更大；由于只是采用了两个内置相机可以实现五个方向的拍摄，因此可以有效地减轻重量，从而利于航空摄影。

附图说明

图1为阶梯式双轴转动倾斜相机的结构示意图；

图2为第一内置相机转至向前方向的示意图；

图3为第一内置相机转至向下方向的示意图；

图4为第一内置相机转至向后方向的示意图；

图5为第二内置相机转至向左方向的示意图；

图6为第二内置相机转至向下方向的示意图；

图7为第二内置相机转至向右方向的示意图。

具体实施方式

结合图1至图7，一种阶梯式双轴转动倾斜相机，包括基座1及设于基座1的第一舵机2、第二舵机3、第一内置相机4、第二内置相机5和控制板6；控制板6控制连接第一舵机2、第二舵机3、第一内置相机4和第二内置相机5；第一舵机2驱动连接第一内置相机4，第一内置相机4在第一舵机2的驱动下围绕第一轴线A作自转；第二舵机3驱动连接第二内置相机5，第二内置相机5在第二舵机3的驱动下围绕第二轴线B作自转；第一轴线A与第二轴线B相互垂直，第二内置相机5位于第一内置相机4的转动轨迹的一端；沿第一内置相机4的背面指向正面的方向，第一内置相机4突出于第二内置相机5。

在上述阶梯式双轴转动倾斜相机中，在第一舵机2和第二舵机3的对应作用下，第一内置相机4和第二内置相机5均可以实现至少三个方向的拍摄，由于第一轴线A与第二轴线B处于同一平面并相互垂直，可以使得第一内置相机4和第二内置相机5之间存在一个共同的拍摄方向，因此，第一内置相机4和第二内置相机5可以共同实现至少五个方向的拍摄，由于采用舵机(2、3)进行调节内置相机(4、5)的角度，使得内置相机(4、5)的每个方向可以任意调节，丰富了产品的应用范围；由于第一轴线A与第二轴线B相互垂直，第二内置相机5位于第一内置相机4的转动轨迹的一端，沿第一内置相机4的背面指向正面的方向，第一内置相机4突出于第二内置相机5，使得第一内置相机4与第二内置相机5形成阶梯式设置，可以避免两个内置相机(4、5)之间形成拍摄视角的遮挡，具体是第二内置相机5在第一内置相机4转至向前的方向时不会对第一内置相机4构成拍摄视角的遮挡，使得第一内置相机4拍摄的角度更大；由于只是采用了两个内置相机可以实现五个方向的拍摄，因此可以有效地减轻重量，从而利于航空摄影。

在实际应用时，使用者可以通过控制板6控制第一舵机2和第二舵机3按照预设角 度同步或异步转动，同时可以控制第一内置相机4和第二内置相机5进行拍摄。

在其中一个实施例中，第一内置相机4的转动范围覆盖三个连续的方向，第二内置相机5的转动范围覆盖三个连续的方向，第一内置相机4和第二内置相机5分别转动至中间方向(为各自三个连续的方向的中间方向)时，第一内置相机4和第二内置相机5的朝向相同。在此实施中，第一内置相机4和第二内置相机5分别实现三个方向的拍摄，共同实现五个方向的拍摄。

其中，第一内置相机4和第二内置相机5的转动角度的大小可以设置为一致。该方案可以使得第一舵机2、第二舵机3可以采用同一转动角度的舵机，便于设计和生产。

由于在实际的航空拍摄中，通常只需要拍摄机身下表面一侧的场景。因此，本设计人对上述阶梯式双轴转动倾斜相机做以下具体设置：如图2-图4所示，第一内置相机4的转动范围覆盖向前、向下和向后三个方向，实现向前、向下和向后的拍摄；如图5-图7所示，第二内置相机5的转动范围覆盖向左、向下和向右三个方向，实现的向左、向下和向右三个方向拍摄。第一内置相机4和第二内置相机5共同实现向前、向后、向下、向左和向右五个方向的拍摄。

在其中一个实施例中，基座1包括第一安装板101、第二安装板102和中间连接板103，第一安装板101、第二安装板102分别位于两个平行且不同的平面上，中间连接板103连接在第一安装板101和第二安装板102之间，第一内置相机4设于第一安装板101，第二内置相机5设于第二安装板102。

在其中一个实施例中，第一安装板101设有第一通孔11，第二安装板102设有第二通孔12，第一内置相机4、第二内置相机5对应位于第一通孔11、第二通孔12中。该实施例便于缩小产品的体积。

在其中一个实施例中，上述阶梯式双轴转动倾斜相机还包括设于基座1的第一轴承7和第二轴承8；第一内置相机4的第一端设有第一转轴41，第一转轴41连接于第一轴承7，第一内置相机4的第二端连接于第一舵机2，第一内置相机4的第一端和第二端相对；第二内置相机5的第一端设有第二转轴51，第二转轴51连接于第二轴承8，第二内置相机5的第二端连接于第二舵机3，第二内置相机5的第一端和第二端相对。该方案描述了可以实现第一内置相机4和第二内置相机5作自转的具体结构。

上述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。