本发明涉及工业自动化设备的技术领域,具体是涉及一种用于自动化设备的可调光圈。
背景技术:
工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备,目前一些自动化生产线上需要自动定位操作的设备,而自动定位操作的设备一般视觉机构和执行机构组成,现有的视觉机构一般指工业相机,通过工业相机拍照从而分析工件的位置,从而得到三座标给执行机构,执行机构进行操作。工业相机离不开相应的光源结构,现有的光源结构一般采用光圈,但现有光圈的位置都是固定的,而生产线上有时会出现一些状况造成工业相机的干涉,需要对工业相机的位置进行微调,从而也需要对光圈进行相应的调节。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的用于自动化设备的可调光圈,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素:
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种能实现工业相机和光圈的位置调节,从而为工业自动化生产线的生产需求带来便利的用于自动化设备的可调光圈。
本发明涉及一种用于自动化设备的可调光圈,包括光圈,所述光圈上相对的两侧成型有支耳,所述支耳上成型有竖直的立柱,相机安装支架固定在所述立柱的顶端,光圈两侧的立柱上成型有相对的连接板,所述连接板的一端插接有l型的安装座,所述安装座包括竖直部和水平部,连接板插接在所述竖直部上,连接板的底端成型有水平的齿条部,所述齿条部的下方啮合有驱动齿轮,所述驱动齿轮与驱动电机的转轴连接,所述驱动电机固定在安装座的竖直部上;
所述连接板上方的立柱上成型有连接柱,所述连接柱的一端插接在安装座的竖直部上,连接柱上插套有压簧,所述压簧的两端分别压靠在立柱和安装座上。
借由上述技术方案,本发明在使用时,驱动电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮带动与之啮合的齿条部前后移动,从而连接板带动立柱前后移动,从而实现相机安装支架和光圈的位置调整。而在调整时,立柱上的连接柱相对于安装座前后移动,连接柱上的压簧被压缩,从而压簧的弹性作用力也便于相机安装支架和光圈的位置调整。
通过上述方案,本发明的可调光圈结构简单,优化了工业相机和光圈的安装结构,能实现工业相机和光圈的位置调节,从而为工业自动化生产线的生产需求带来便利。
作为上述方案的一种优选,所述安装座的竖直部上成型有通槽,所述连接板插接在所述通槽内,通槽的上端内壁和左右两端内壁上成型有导向槽,连接板的上端侧壁和左右两侧壁上成型有凸出的导向条,所述导向条插接在所述导向槽内。
作为上述方案的一种优选,所述光圈由环形的上挡圈、下挡圈和夹持固定在所述上挡圈和下挡圈之间的若干led灯组成,所述led灯绕上挡圈的中心呈环形均匀分布,所述下挡圈的内圈直径大于上挡圈的内圈直径,led灯的头部露出下挡圈的内圈。
作为上述方案的一种优选,所述通槽上方的安装座的竖直部上成型有圆形通孔,所述连接柱插接在所述圆形通孔内。
作为上述方案的一种优选,所述相机安装支架包括圆形的安装部,所述安装部上成型有安装孔,安装部相对的两侧成型有支杆,所述支杆固定在立柱的顶端。
作为上述方案的一种优选,所述连接板、连接柱和安装座的水平部平行设置,所述立柱和安装座的竖直部平行设置。
作为上述方案的一种优选,所述安装座的水平部上成型有若干腰型孔,安装座通过所述腰型孔安装固定在检测设备上。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1为本发明的俯视结构示意图;
图2为本发明的侧视结构示意图;
图3为本发明的仰视结构示意图;
图4为图2的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图2,本发明所述的一种用于自动化设备的可调光圈,包括光圈1,所述光圈1由环形的上挡圈11、下挡圈12和夹持固定在所述上挡圈11和下挡圈12之间的若干led灯13组成,所述led灯13绕上挡圈11的中心呈环形均匀分布,所述下挡圈12的内圈直径大于上挡圈11的内圈直径,led灯13的头部露出下挡圈12的内圈,光圈1上相对的两侧成型有支耳14,所述支耳14上成型有竖直的立柱2,相机安装支架3固定在所述立柱2的顶端,所述相机安装支架3包括圆形的安装部,所述安装部上成型有安装孔31,安装部相对的两侧成型有支杆32,所述支杆32固定在立柱2的顶端。
参见图2至图4,所述光圈1两侧的立柱2上成型有相对的连接板4,所述连接板4的一端插接有l型的安装座5,所述安装座5包括竖直部51和水平部52,所述水平部52上成型有若干腰型孔53,安装座5通过所述腰型孔53安装固定在检测设备上,连接板4插接在所述竖直部51上,连接板4的底端成型有水平的齿条部41,所述齿条部41的下方啮合有驱动齿轮6,所述驱动齿轮6与驱动电机7的转轴连接,所述驱动电机7固定在安装座5的竖直部51上。
参见图2,所述连接板4上方的立柱2上成型有连接柱8,所述连接柱8的一端插接在安装座5的竖直部51上,连接柱8上插套有压簧9,所述压簧9的两端分别压靠在立柱2和安装座5上。
参见图4,所述安装座5的竖直部51上成型有通槽511,所述连接板4插接在所述通槽511内,通槽511的上端内壁和左右两端内壁上成型有导向槽512,连接板4的上端侧壁和左右两侧壁上成型有凸出的导向条42,所述导向条42插接在所述导向槽512内,所述通槽511上方的安装座5的竖直部51上成型有圆形通孔513,所述连接柱83插接在所述圆形通孔513内。
参见图2,本发明中,所述连接板4、连接柱8和安装座5的水平部52平行设置,所述立柱2和安装座5的竖直部51平行设置。
本发明在具体实施时,驱动电机7带动驱动齿轮6转动,驱动齿轮6带动与之啮合的齿条部41前后移动,从而连接板4带动立柱2前后移动,从而实现相机安装支架3和光圈1的位置调整。而在调整时,立柱2上的连接柱8相对于安装座5前后移动,连接柱8上的压簧9被压缩,从而压簧9的弹性作用力也便于相机安装支架3和光圈1的位置调整。
综上所述,本发明的可调光圈结构简单,优化了工业相机和光圈的安装结构,能实现工业相机和光圈的位置调节,从而为工业自动化生产线的生产需求带来便利。
本发明所提供的用于自动化设备的可调光圈,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。