机械自动化垂钓设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于垂钓设备技术领域，具体地讲，特别涉及一种机械自动化垂钓设备。
【背景技术】
[0002]目前，随着生活节奏的加快，垂钓作为一项休闲活动，受到越来越多人的喜爱。传统的垂钓设备只有简单的钓竿和钓线，在换饵、取鱼、取虾时必须依靠人工接触操作，操作不方便，而且效率低，并且受此限制，不能实现远程垂钓。
[0003]本申请人2014年3月13号申请的专利号为ZL201410091174.3的发明专利公开了一种“非接触式换饵取鱼取虾的垂钓设备”，提出将钓线分为通过挂钩和挂环连接的钓线上段和钓线下段，其中挂钩包括两支臂，两支臂的一端相连，另一端先向相背离的方向延伸形成扩大部、然后相互靠近弯折形成缩小部、再向相互背离的方向弯折延伸形成勾取部;其中挂环上设有供钓线穿过的缺口，并提供了一种与挂钩和挂环配合的换饵匣，使垂钓换饵可以无人操作，为远程垂钓的实现提供了具体可行的技术方案。但是，其结构较为粗糙、使用并不方便，并且换饵装置的生产精度要求高、生产成本高，运行并不顺畅。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于提供一种使用方便、制造容易的机械自动化垂钓设备。
[0005]本发明的技术方案如下:一种机械自动化垂钓设备，包括钓竿和钓线，所述钓线包括钓线上段和钓线下段，所述钓线上段的一端与钓竿相连，在钓线上段的另一端连接有浮球和第一挂钩，其中第一挂钩包括两支臂，两支臂的一端相连，另一端先向相背离的方向延伸形成扩大部、然后相互靠近弯折形成缩小部、再向相互背离的方向弯折延伸形成勾取部；在所述钓线下段的一端连接有套在第一挂钩上的第一挂环，所述第一挂环上设有供钓线穿过的第一缺口，在所述钓线下段上还连接有吊坠和至少一个钓钩，还包括位置相对固定的安装座和换饵装置，所述钓竿安装在安装座上，在安装座上设有第一驱动装置和第二驱动装置，在第一驱动装置的作用下，钓竿水平转动，在第二驱动装置的作用下，钓竿竖向摆动；所述换饵装置包括支承座，在所述支承座的前端设有用于压缩第一挂钩扩大部的第二缺口，在支承座上还布置有至少一个饵匣，每一所述饵匣上设有至少一个腔体，在饵匣每一腔体的敞口处设有第三缺口，在所述支承座上还设有第三驱动装置，在第三驱动装置的驱动下，饵匣步进式平移，使每一饵匣腔体敞口处的第三缺口依次正对支承座前端的第二缺口，并且，当第一挂环放置在饵匣腔体敞口处、第一挂环的第一缺口正对饵匣的第二缺口、同时第一挂钩随钓线上段自下而上穿过第二缺口和第三缺口时，第一挂钩将第一挂环勾起。
[0006]采用上述结构，换饵装置采用饵匣步进式平移的结构，实际使用过程中，每一饵匣内放置钓线下段，每一钓线下段的第一挂环随饵匣整体移动，而不是第一挂环单独移动，换饵装置的使用更加方便，并且加工难度降低，运行更加顺畅，钓竿安装在安装座上，可以水平和竖向转动，便于通过钓竿与换饵装置的配合实现无人垂钓、换饵。
[0007]还包括上端敞口的取鱼筐，在所述取鱼筐的侧板上部设有缺口，在缺口处安装有上下浮动的浮板，所述浮板竖向布置，在取鱼筐的上端水平固定有弧形弯折的钢丝，并且在取鱼筐的上方还布置有取鱼卡板，在取鱼卡板上开设有压缩第一挂钩的取鱼缺口。这样可以将鱼引入取鱼筐内，直接将鱼或者鱼与钓线下段整体取下。
[0008]在所述取鱼筐内自下而上重叠安装有至少一个网兜，所述网兜的敞口朝上，在网兜的敞口安装有用于闭合敞口的绳索，在每一所述网兜的绳索上均连接有第二挂环，所述第二挂环的形状与第一挂环的形状相同，所有网兜对应的第二挂环均排列在挂环匣内，所述挂环匣布置在取鱼筐的上方，在所述挂环匣上开设有第四缺口；在与取鱼筐相对固定的位置布置有称重悬挂装置，所述称重悬挂装置包括与取鱼筐位置相对固定的支撑架，在所述支撑架上安装有滑轨，所述滑轨的一端与支撑架固定，滑轨的另一端靠近挂环匣布置，在滑轨上安装有挂秤，在挂秤上通过挂线悬挂有第二挂钩，所述第二挂钩的形状与第一挂钩的形状相同，当挂秤在滑轨上向挂环匣方向移动时，所述第二挂钩随挂线从挂环匣的第四缺口穿过，所述第二挂钩将第二挂环、绳索和网兜均勾起，并闭合网兜的敞口。设置网兜和称重悬挂装置，可以将鱼和网兜拉出取鱼筐进行称重，便于进行下一次钓鱼。
[0009]在所述支撑架上还安装有第一卡板和第二卡板，在所述第一卡板上设有用于压缩第二挂钩的第五缺口，所述第二卡板位于第一卡板的下方，在所述第二卡板上设有供绳索穿过的切缝，当挂秤在滑轨上向远离挂环匣的方向移动时，所述第二挂钩随挂线从第一^^板的第五缺口穿过，使第二挂环从第二挂钩上脱落，同时与第二挂环连接的绳索卡入第二卡板的切缝内，第二挂环卡在第二卡板上，绳索和网兜悬挂在第二卡板下方。设置第一卡板和第二卡板，便于将称重后的鱼和网9?悬挂。
[0010]还包括抛饵装置，所述抛饵装置包括安装板、导向槽、压块、弹片、托块和第四驱动装置，所述第四驱动装置安装在安装板的下侧，在第四驱动装置的输出端固定有弹片的一端，所述弹片的另一端固定有托块，所述托块上设有凹槽，在安装板上还固定有与托块相配合的压块，所述压块的上端位于托块远离第四驱动装置一端的正上方，在第四驱动装置和压块的作用下，弹片弯折蓄能，直到托块脱离压块的限制，使托块完成抛射;在压块上还安装有导向槽，所述导向槽的一端与压块上端对接，在导向槽的另一端设有喇叭口。抛饵装置的设置，可以将鱼饵抛到合适的位置。
[0011]所述安装座包括底座、支撑筒和顶座，所述第一驱动装置由第一电机构成，该第一电机固定在底座上，在第一电机的带动下，支撑筒水平转动，在所述支撑筒的上端固定有顶座，所述第二驱动装置固定在顶座上，该第二驱动装置由第二电机构成，所述钓竿固定在第二电机的输出轴上;在所述钓竿靠近第二电机的一端安装有线轮，所述钓线上段缠绕在线轮上，在线轮上连接有第三电机，在第三电机的带动下，线轮转动，并且在第三电机上安装有编码器;在钓竿上沿钓竿的长度方向布置有至少两个导向环，所述钓线上段依次穿过导向环;在所述钓竿远离第三电机的一端安装有放线电机，所述钓线上段自放线电机内穿过，在放线电机上还安装有触发开关，在每一所述钓线上段远离钓竿的一端固定有与触发开关相配合的触发器。安装座的结构简单，生产容易、使用方便。设置线轮便于对钓线上段进行收卷，并且线轮第三电机上的编码器可实时监控钓线上段的放出长度，便于实现钓竿与其他装置的配合。放线电机的设置，对钓线上段的放出进行牵引，确保钓线上段的顺利放出。触发开关和触发器的设置，可以将触发器的位置作为钓线上段放出距离的零点基准，便于对钓线上段的放出距离进行计算。
[0012]所述换饵装置的支承座包括水平的连接板和倾斜布置的斜板，所述斜板的下端与连接板固定，所述第二缺口开在斜板的上端，在斜板上还固定有与第二缺口相适应的两根导向条，两根所述导向条呈“V”形布置;所述饵匣包括第三卡板、第一端板、第二端板和并排固定在第一端板与第二端板之间的至少一根圆管，所述第三卡板与第一端板垂直固定，所述圆管的一端垂直穿过第一端板，所述第二端板将圆管的另一端封闭，所述圆管的内孔即构成饵匣上的腔体，与腔体一一对应的第三缺口开在第三卡板上，并且在第三卡板上还设有对应每一第三缺口的台阶面，在台阶面上固定有定位磁铁;所述第三驱动装置包括拨动电机、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述拨动电机固定在斜板的下侧，在拨动电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的中心线与圆管的中心线相互垂直，在第一转轴上固套有至少一块弧形的定位板，在第一转轴上还通过锥齿轮传动连接有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴和第三转轴的中心线均与圆管相互平行，在第二转轴和第三转轴上均固套有拨块，在所述斜板正对拨块和定位板的位置开有让位缺口，当拨动电机转动时，第一转轴转动带动第二转轴和第三转轴转动，所述拨块拨动圆管使饵匣在斜板上步进式平移，并且当饵匣完成一次平移后所述定位板卡入圆管之间的缝隙。换饵装置的结构简单。
[0013]在所述斜板上还连接有第四卡板，在所述第四卡板上开有压缩第一挂钩的第六缺口。第四卡板的设置，可以方便取下钓线上段上原有的钓线下段。
[0014]在所述斜板上还固定连接有导向托块，所述导向托块上设有正对圆管的导槽，导向托块与第三缺口错位布置，并且饵匣平移过程中先经过第三缺口、后经过导向托块。导向托块的设置可以将钓线上段上的钓线下段回收到空的圆管内。
[0015]在所述斜板设有第二缺口一端的下方固定有引导磁铁，该引导磁铁位于第二缺口的下方。引导磁铁的设置便于对第一挂钩进行引导。
[0016]有益效果:本发明通过设置饵匣步进式平移的换饵装置，使之与可水平和竖向转动的钓竿配合，从而提供了一种结构简单、生产容易、使用方便、顺畅的机械自动化垂钓设备，具有构思巧妙、机械自动化程度高、生产成本低等特点。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图。