投影装置、投影控制方法以及记录介质与流程

本发明涉及对于与装置筐体的纵置以及横置对应的投影器等最佳的投影装置、投影控制方法以及记录介质。

背景技术：

在日本特开2012-137707号公报中提出一种投射型影像显示装置的技术，即使在横置状态以及纵置状态的任一状态下也能够调整筐体的倾斜，能够实现用于调整筐体的倾斜的构成的简单化。

在包括日本特开2012-137707号公报记载的技术，并且与筐体的纵置/横置的使用对应的投影装置中，大多具备如自动校正进行投影的图像的上下方向那样的功能。

可是一般来说，考虑到在正进行投影的动作的中途而改变投影装置的筐体的姿势的情况下，除了投影图像的上下方向以外，其他的投影环境，例如输入图像信号的个人计算机等的外部设备、成为被投影对象的屏幕等同时变化的情况较多。

在如上述那样，投影图像的上下方向以外的投影环境发生变化的情况下，投影图像的上下方向自身即使设置为由装置自动进行校正，其他的投影环境也需要使用者每次手动变更设定等。

技术实现要素：

本发明鉴于上述那样的情况而作出，其目的在于提供一种投影装置、投影控制方法以及程序，能够无需使用者进行繁杂的设定操作，而持续进行与投影环境的变化适应的最佳的投影动作。

一种投影装置，具备：输入部，该输入部输入图像信号；投影部，对与上述图像信号对应的图像进行投影；姿势检测部，对上述投影装置被设置的绕上述投影部的投影光轴旋转的姿势进行检测；以及投影控制部，在由上述姿势检测部检测到的姿势位于规定的范围内的情况下以第一投影条件使图像投影，在由上述姿势检测部检测到的姿势位于规定的范围外的情况下以与上述第一投影条件不同的第二投影条件使图像投影。

一种投影控制方法，是在具备输入图像信号的输入部、以及对与上述图像信号对应的图像进行投影的投影部的投影装置中的投影控制方法，上述投影控制方法具有：姿势检测工序，对上述投影装置被设置的绕上述投影部的投影光轴旋转的姿势进行检测；投影控制工序，在由上述姿势检测工序检测到的姿势位于规定的范围内的情况下以第一投影条件使图像投影，在由上述姿势检测工序检测到的姿势位于规定的范围外的情况下以与上述第一投影条件不同的第二投影条件使图像投影。

一种记录介质，非暂时性地存储有计算机能够执行的程序，其中，上述计算机是由具备输入图像信号的输入部以及对与上述图像信号对应的图像进行投影的投影部的投影装置中内置的计算机，上述程序使上述计算机作为姿势检测部以及投影控制部而发挥作用，上述姿势检测部对上述投影装置被设置的绕上述投影部的投影光轴旋转的姿势进行检测，上述投影控制部在由上述姿势检测部检测到的姿势位于规定的范围内的情况下以第一投影条件使图像投影，在由上述姿势检测部检测到的姿势位于规定的范围外的情况下以与上述第一投影条件不同的第二投影条件使图像投影。

附图说明

图1是以本发明的一实施方式涉及的投影器装置为主表示电子电路的功能构成的框图。

图2是表示在同实施方式涉及的第一动作例中由cpu执行的、与姿势对应的投影动作的处理内容的流程图。

图3a～b是例示在同实施方式涉及的第一动作例中的投影器装置的姿势与投影内容的变化的外观图。

图4是表示在同实施方式涉及的第二动作例中由cpu执行的、相对姿势变化的处理内容的流程图。

图5a～b是例示在同实施方式涉及的第二动作例中的投影器装置的姿势与投影内容的变化的外观图。

具体实施方式

以下，参照附图对将本发明应用于投影器装置的情况下的一实施方式进行详细说明。

[构成]

图1是以本实施方式涉及的投影器装置(投影装置)10为主表示电子电路的功能构成的框图。同图中，输入到输入处理部21的图像数据在该输入处理部21根据需要被数字化后，经由系统总线sb被发送到投影图像驱动部22。投影系统(投影部)22～27包括投影图像驱动部22、微境元件23、光源部24、镜25、投影镜头部26、以及镜头马达(m)27。

该投影图像驱动部22根据被发送到的图像数据，利用与乘以按照规定格式的帧速率、例如乘以120[帧/秒]与颜色成分的比例数以及显示灰度数相比更高速的时分驱动，对作为显示元件的微境元件23进行显示驱动。

该微境元件23通过对排列为阵列状的多个、例如wxga(横1280像素×纵800像素)量的微小镜的各倾斜角度分别高速地进行打开/关闭动作而进行显示动作，从而，利用其反射光来形成光像。

另一方面，从光源部24以时分的方式循环地出射r、g、b的原色光。光源部24具有作为半导体发光元件的led，以时分的方式反复出射r、g、b的原色光。作为广义的led，光源部24具有的led还可以包括ld(半导体激光器)、有机el元件。来自该光源部24的原色光在镜25进行全反射，被照射到上述微境元件23。

并且，以在微境元件23的反射光来形成光像，被形成的光像经由投影镜头部26，投射到外部来进行显示。

上述投影镜头部26在内部的镜头光学系统中包括用于移动聚焦位置的聚焦镜头以及用于使连续变焦距(投影)视场角可变的连续变焦距镜头，上述各镜头的沿着光轴方向的位置通过镜头马达(m)27经由没有图示的齿轮机构被选择性地驱动。

另一方面，本发明设有对上述投影镜头部26处的投射方向进行摄影的摄影部im。该摄影部im具有摄影镜头部28。该摄影镜头部28包括用于移动聚焦位置的聚焦镜头，并且具有覆盖将上述投影镜头部26设为最广角的情况下出射的投影视场角那样的摄影视场角。向摄影镜头部28入光的外部的光像在作为固体摄像元件的cmos图像传感器29上成像。

通过在cmos图像传感器29上的成像所得到的图像信号在a/d变换器30被数字化后，被发送到摄影图像处理部31。

该摄影图像处理部31对上述cmos图像传感器29进行扫描驱动使其执行摄影动作，实施与通过摄影得到的图像数据相对的各原颜色成分每个成分的直方图提取等的图像处理。另外，摄影图像处理部31驱动用于使上述摄影镜头部28的聚焦镜头位置移动的镜头马达(m)32。

由cpu33控制上述各电路的动作的全部。该cpu33与主存储器34以及程序存储器35直接连接。主存储器34例如由sram构成，作为cpu33的工作存储器发挥作用。程序存储器35由电可擦写的非易失性存储器，例如由闪存rom构成，对cpu33执行的动作程序、各种定型数据等进行存储。

cpu33读出在上述程序存储器35存储着的动作程序、定型数据等，使其在主存储器34扩展并存储后，通过执行该程序，由此集中地控制该投影器装置10。

上述cpu33根据来自操作部36的操作信号来执行各种投影动作。该操作部36包括投影器装置10的主体筐体所具备的操作键、或者对从没有图示的该投影器装置10专用的远程控制器发出的红外线调制信号进行接收的受光部，该操作部36接受键操作信号，将与接受的键操作信号对应的信号发送到上述cpu33。

上述cpu33进一步经由上述系统总线sb与音声处理部37、3轴加速度传感器38连接。

音声处理部37具备pcm音源等音源电路，对在投影动作时被赋予的音声信号进行模拟化，驱动扬声器部39使其发出声音，或者根据需要产生哔(beep)的声音等。

3轴加速度传感器(姿势检测部)38是对相互正交的3轴方向的加速度进行检测的传感器，能够通过根据该3轴加速度传感器38的检测输出计算出重力加速度的方向，由此，判断该投影器装置10正在何种姿势下进行投影动作。

具体地讲，3轴加速度传感器38根据绕投影器装置10的投影部22～27的投影光轴旋转的加速度，检测投影器装置10被设置的姿势。另外，能够使用以3轴加速度传感器38检测到的姿势角度，执行假想成投影对象的屏幕面为铅垂或者水平的情况下的台形校正处理。

[第一动作例]

随后对上述实施方式的第一动作例进行说明。

在此，设为能够对输入处理部21同时输入来自2系统的外部设备的图像信号。基于被输入的图像信号的图像与一般的图像相同地为横长的矩形，在作为标准的使用方法而横置地使用投影器装置10的下，由投影镜头部26投射的图像也设为投影范围为横长的矩形。

因此，即使从2系统的外部设备对投影器装置10输入了图像信号，也能够横置地使用影器装置10的情况下，只选择预先设定的一方的图像信号来执行投影动作，另一方面，在纵置地使用投影器装置10的情况下，设为执行使用了2系统的图像信号的投影动作。

图2是表示由cpu33执行的、与投影器装置10的姿势对应的投影动作的处理内容的流程图。在此，对于横置或者纵置地使用投影器装置10来进行投影动作的情况进行说明。

3轴加速度传感器38根据绕投影器装置10的投影部的投影光轴旋转的加速度来检测投影器装置10被设置的姿势。在处理最初，cpu33取得来自3轴加速度传感器38的检测输出(步骤s101)，根据取得的内容，判断在该时间点投影器装置10是否被横置(步骤s102)。

在此，在判断为投影器装置10正被横置的情况下(步骤s102的yes)，cpu(投影控制部)33基于在该时间点的设定，执行使用向输入处理部21输入的一方的图像信号(输入1的图像信号)的投影动作(步骤s103)，之后，再次返回到从上述步骤s101开始的处理。

即，cpu33在判断为由3轴加速度传感器38检测到的姿势为规定的范围内，所谓投影器装置10的设置状态为横置的情况下，对与图像信号对应的图像保持原样地投影(以第一投影条件使图像投影)。在这种情况下，投影范围为横长的形状。

图3a表示相对在桌子d上设置的投影器装置10，连接有第一个人计算机pc1和第二个人计算机pc2作为2台外部设备，从各外部设备向输入处理部21输入图像信号的状态。

此时，如图示所示，投影器装置10在桌子d上横置，因此，cpu33被设定为选择在该时间点设定的输入，例如选择来自第一个人计算机pc1的图像信号的情况下，将基于第一个人计算机pc1进行输出的图像信号的投影图像pi1投射到在此没有图示的屏幕等。

另外，在上述步骤s102中，在判断为投影器装置10没有被横置的情况下(步骤s102的no)，判断为投影器装置10不是横置而是纵置地被使用，cpu33判断随后在该时间点是否对输入处理部21同时输入了2系统的图像信号(步骤s104)。

在此，在判断为同时输入有2系统的图像信号的情况下(步骤s104的yes)，cpu33设定为基于这些2系统的图像信号的2个图像在纵长的矩形的投影范围内上下排列，并执行投影动作(步骤s105)，之后，再次返回到从上述步骤s101开始的处理。

图3b表示在桌子d上设置的投影器装置10如箭头a1所示从上述图3a的状态90°旋转而导致成为纵置，并且连接有第一个人计算机pc1和第二个人计算机pc2作为2台外部设备，并且从各外部设备向输入处理部21输入有图像信号的状态。

此时，从投影器装置10成为纵置开始，cpu33基于在该时间点来自第一个人计算机pc1和第二个人计算机pc2这两者的图像信号，将投影图像pi1和投影图像pi2投射到在此没有图示的屏幕等。在这种情况下，投影范围成为纵长的形状。

另外，在上述步骤s104中，判断为在该时间点没有同时对输入处理部21输入有2系统的图像信号的情况下(步骤s104的no)，cpu33执行使用在该时间点正被输入的一方的系统的图像信号(输入1的图像信号)的投影动作(设定为使输入1的图像与横向宽度一致且配置于投影范围的上侧来进行投影)(步骤s106)，之后，再次返回到从上述步骤s101开始的处理。

即，cpu33判断为由3轴加速度传感器38检测到的姿势为规定的范围外，即为纵置的情况下，并不是对与图像信号对应的图像保持原样地投影(以第一投影条件使图像投影)，而是以与第一投影条件不同的第二投影条件使图像投影。

具体地讲，在投影器装置10的设置状态被判断为纵置，并且输入有2系统的图像信号的情况下，使2个(输入1、2)输入图像在纵长的矩形的投影范围内上下排列地进行投影。另外，在输入系统为1个的情况下，使输入图像(输入1的图像)与投影范围的横向宽度一致，并且配置于投影范围的上侧地进行投影。

这样，在对投影器装置10输入有2系统的图像信号的状态下，通过只将投影器装置10的筐体从横置置换成纵置的动作，与来至投影器装置10的投影范围成为纵长的矩形的情况一致地将与2个图像信号对应的横长的图像上下排列并同时投影，因此，无需繁杂的切换操作，能够有效利用投影范围的面积且使2图像同时投影。

另外，在对投影器装置10输入有1系统的图像信号的状态下，在将投影器装置10的筐体从横置置换成纵置的情况下，与来自投影器装置10的投影范围成为纵长的矩形的情况一致地将与1个图像信号对应的横长的图像配置于投影范围的上侧进行投影，因此，投影图像pi1不会被投影器装置10的影子遮挡，观看者能够对投影图像pi1整体进行视觉辨认。

另外，在上述第一动作例中，在对投影器装置10输入有1系统的图像信号的情况中，在设置状态从横置变化成纵置的情况下，将输入图像从横长的矩形的投影范围变更成纵长的矩形的上侧的投影范围进行投影，但是相反的情况也是相同的。

也就是说，在对投影器装置10输入有1系统的图像信号的情况中，在设置状态从纵置变化成横置的情况下，输入图像从纵长的矩形的上侧的投影范围变更成横长的矩形的投影范围进行投影。

另外，在上述第一动作例中，对于针对投影器装置10输入有2系统的图像信号的状态下的投影器装置10的筐体的设置状态从横置变化成纵置的情况进行了说明，但是，针对投影器装置10输入有3系统以上的图像信号的情况也是可能的。

例如，在判断为具有3系统的图像输入的情况下，设定成将输入1、2、3的图像排列在纵长的矩形的上侧、中央附近、下侧着3个位置进行投影。

[第二动作例]

随后对上述实施方式的第二动作例进行说明。

在此，利用一般称为“悬置配件”的投影器装置10专用的安装配件将投影器装置10设置于例如会议室的顶棚等。在该悬置配件中具备使用金属弹簧以及基于液压缓冲器的减震器而成的机械的切换机构，以便例如以任意调整设定的俯角朝向比水平方向稍微下方地出射图像光，从而，能够对在会议室的前方设置的白板等的表面投影图像，另一方面，朝向铅垂的下方对桌子上等也能够投影图像。

图4是表示由cpu33执行的、与投影器装置10的姿势对应的投影动作的处理内容的流程图。在此，对投影器装置10的投影光轴成为大致水平或者铅垂下方的方向的方式进行使用并进行投影动作的情况进行说明。

在处理最初，cpu33基于在该时间点设定的投影模式，具体地基于输入端子的系统、影像信号形式、亮度、用于各原颜色成分的各成分的灰度控制的伽马校正值、台形校正的有无、osd(叠加图像)的有无等，进行与被输入到输入处理部21的图像信号对应的图像的投影(步骤s201)。

并且，cpu33取得来自3轴加速度传感器38的检测输出(步骤s202)，通过将取得的内容与紧前的同步骤所取得的内容进行比较，由此，判断在投影器装置10的投影方向是否具有了变化(步骤s203)。

在此，在判断为在投影器装置10的投影方向没有变化的情况下(步骤s203的no)，cpu33返回到从上述步骤s201开始的处理。

通过这样反复执行步骤s201～s203的处理，从而，能够一边维持之前的模式设定状态并持续进行投影动作，一边等候在投影方向产生变化。

图5a表示从投影器装置10以具有比水平方向略微俯角的方式向下方沿被设定的方向出射图像光，将没有图示的白板等作为屏幕，对投影图像pi1正进行投射的状态。

例如将白板设为屏幕的图像投影中，进行投影的图像的颜色成分受到由屏幕面的颜色造成的影响而在颜色再现性这点上劣化的可能性低，因此，无需进行针对被输入到输入处理部21的图像信号的颜色校正等，能够不用对用于各原颜色成分的各成分的灰度控制的伽马校正值进行校正地执行投影。

在图4所示的上述步骤s203中，在投影器装置10的投影方向与前一次不同，判断为具有变化的情况下(步骤s203的yes)，cpu33读出在程序存储器35中预先存储的测试图图像的数据，到那时代替与来自输入处理部21的图像信号对应的图像的投影，暂时投影测试图图像(步骤s204)。此时，cpu33利用镜头马达27在投影镜头部26驱动聚焦镜头，用多个对焦距离，例如用预先设定的从最短投影距离到最长投影距离为止5阶段的对焦距离分别投影测试图图像。

与此同时，cpu33在摄影部im使用对比度方式的自动聚焦功能来执行投影图像的摄影(步骤s205)。

此时，cpu33按照每个上述对焦距离取得对比度值最高的时间点的由镜头马达32造成的聚焦镜头的位置，在这些对焦距离的每个对焦距离的最高的对比度值之中，根据对比度值进一步最高的时间点的聚焦镜头的位置，取得到新的投影对象的距离(步骤s206)。

得到了到新的投影对象的距离的cpu33随后通过对上述对比度值最高的时间点的对焦距离处摄影出的图像的原颜色成分r、g、b的直方图与基准的测试图图像自身的原颜色成分r、g、b的直方图进行比较，从而，取得成为投影对象的表面的颜色成分量，之后，设定进行投影的图像的rgb各色的伽马校正值，以便减少所得到的各颜色成分量的量(步骤s207)。

基于该设定出的各色的伽马校正值，开始对输入处理部21正输入的图像的投影动作(步骤s208)，再次返回到从上述步骤s201开始的处理。

图5b例示出从上述图5a的状态操作对投影器装置10进行设置的悬置配件(没有图示)，使来自投影器装置10的投影图像pi1沿着铅垂方向投影到下方的桌子d上的状态。如在图中的桌子d以影线所示，例如桌子d的盘面为浅褐色的情况等，即使在白地以外具有任何颜色成分的情况下，也可以利用上述处理，以抵消该地色的方式设定伽马校正值而重新开始图像投影，因此，不会使观看投影图像pi1的人具有不适感，能够持续进行自然色彩下的投影动作。

这样，即使在相对投影器装置10而改变投影器装置10的筐体的朝向，即使在例如改变到成为投影对象的表面为止的距离、表面的颜色等环境的情况下，也能够极其自然且无不适感地持续进行投影动作。

如以上所示，在能够进行纵置投影以及横置投影的投影器装置10中，根据投影器装置10的投影方向的朝向(纵置或横置等)，能够自动切换投影条件(投影模式、输入)。

因此，只要具备在由姿势检测部检测出的姿势位于规定的范围内的情况下，将与由输入部输入的图像信号对应的图像保持原样地投影，在由姿势检测部设置的姿势位于规定的范围外的情况下，使由输入部输入的图像信号、以及由投影部投影的图像的画质这两者之一变化的投影控制部即可。

作为投影条件的一个例子，在将投影器装置10设为横置且进行墙面投影的情况下，投影模式为亮度优先模式，输入能够设为tv图像，在将投影器装置10设为纵置且进行顶棚投影的情况下，躺卧边就寝边观看的可能性高，因此，亮度不需要太大，投影模式为剧场模式(辉度优先)，输入能够设为视频图像。

另外，在将投影器装置10设为横置且进行墙面投影的情况下，能够对水槽的图像进行投影，在将投影器装置10设为纵置且进行顶棚投影的情况下，能够对间接照明进行投影。

根据以上详细说明的本实施方式，使用者无需进行繁杂的设定操作，能够与投影环境的变化适应地持续进行最佳的投影动作。

另外，在上述第一动作例中，对于根据纵置/横置来切换被输入到输入处理部21的图像信号来控制投影内容的情况进行了说明，但是，通过事先将这些切换内容预先与投影器装置10的姿势建立对应地进行设定，从而，能够根据投影器装置10的姿势，自动切换进行投影的图像的数量、进行投影的图像的亮度或颜色的优先级等，能够减轻使用者的负担。

另外，在上述第二动作例中，对投影器装置10的姿势变化后的投影对象面进行摄像并取得到该面的距离和颜色成分，并反映到姿势变化后的投影图像中，从而，即使投影对象改变，也能够维持相同的画质。

另外，上述实施方式对于将本发明设为dlp(注册商标)(digitallightprocessing)方式的投影器的情况进行了说明，但是本发明并不限定投影方式等，对于在光源使用高压水银灯，在用于形成光像的显示元件使用玻璃液晶面板那样的透射型/反射型这两者的液晶投影器也能够相同地进行应用。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，在实施阶段只要不脱离上述主旨的范围内能够进行各种变形。另外，上述的实施方式执行的功能还能够尽可能地进行适当组合并实施。在上述的实施方式中含有各种阶段，能够利用由公开的多个构成要件构成的适当组合来提出各种发明。例如，即使从实施方式所示的全部构成要件中削除几个构成要件，也能够得到效果时，能够将削除该构成要件而得到的构成作为发明而提出。