影像板传动装置、方法以及影像扫描系统与流程

本发明涉及计算机x射线摄影成像领域，特别是一种使用激光对影像板记录的影像信息进行扫描的系统以及用于其的影像板传动装置、方法。

背景技术：

当x射线穿透成像物体，入射到含有光激励荧光粉的影像板（imagingplate,ip）上，会产生潜像（latentimage），并存储在影像板中。用一定波长的激光激励影像板对其进行扫描，影像板会发射出强度和潜影能量分布一致的荧光，这些荧光被收集、转换成电信号并数字化，从而将潜影转换成可以传输和存储的二维数字影像。其中，在对影像板进行扫描的过程中，影像板必须以一定的速度匀速移动。

目前主要有以下三种用来使影像板在扫描时匀速移动的影像板传动装置和传动方法：

（1）主要包括一个能水平移动的托盘，通过把影像板放入到托盘上的指定区域，通过水平移动托盘把影像板带入扫描设备中完成扫描和擦除动作，最后再由托盘把影像板带出扫描装置。在实际操作过程中由于影像板并没有完全被固定，在放置影像板时，影像板可能会产生歪斜，并且当扫描设备被放在有斜度的平面上时，托盘在移动的过程中影像板也有可能会产生移动，使最终使读取的图像信息产生偏差。

（2）主要由一个带磁性并且可以前后移动的托盘组成。影像板背面对应粘附一块磁性物质，通过磁性吸附在托盘上，由托盘带入扫描设备中，完成扫描和擦除动作，最后再由托盘把影像板带出扫描装置。在实际操作过程中由于影像板背后必须粘附磁性物质，由此导致影像板变硬，在用户把影像板放入体内，如口腔，进行x射线拍摄时会产生不适感，影响用户体验。影像板背后的磁性物质在长期使用过程中还有脱落的风险。

（3）由一种表面具有粘性的皮带和顶紧滚轮组成，影像板放置在皮带和滚轮之间，由皮带进行回转运动把影像板卷入扫描装置完成扫描和擦除动作。可参见公开号为cn101485190b的专利公开的一种用于读出特别是柔性的成像板的装置。在实际使用过程中，需要用手把影像板压入皮带和滚轮之间，因此影像板会产生歪斜，影像图像质量。并且在用手压入影像板时，影像板还会受到手的应力，影响影像板使用寿命。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种影像板传动装置、影像板传动方法以及具有这种影像板传动装置的影像扫描系统，其可以将影像板顶紧，避免了影像板产生相对滑动。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：

一种影像板传动装置，包括用于携带并使影像板沿y轴匀速移动的夹持机构、用于将所述影像板顶紧在所述夹持机构上的顶紧机构，所述夹持机构上具有用于容置所述影像板的工作面，所述顶紧机构包括固定座、可沿y轴移动地设于所述固定座上的移动平台、可沿x轴移动地连接于所述移动平台上的与所述工作面相互配合的移动滚轮，所述x轴和所述y轴相互垂直，所述夹持机构还具有能够与所述移动平台相抵接的接触部，

该影像板传动装置具有进片状态和顶紧状态，在进片状态时，所述接触部和所述移动平台相抵接以将所述移动平台推向所述固定座，所述移动滚轮与所述工作面之间具有允许影像板落至所述移动平台上的空间；在顶紧状态时，所述移动平台被所述接触部释放以允许所述滚轮将所述影像板顶靠在所述工作面上。

优选地，所述固定座上具有沿y轴以逐渐靠近x轴的方式倾斜延伸的导向斜面，所述移动滚轮通过导向件连接于所述移动平台，所述导向件可沿x轴滑动地设于移动平台，所述导向件和所述导向斜面相抵紧接触。

更优选地，所述固定座上开设有导向槽，所述导向槽的相对两侧槽壁上分别形成有所述的导向斜面，所述导向件具有可沿所述导向斜面滑动地插设于所述导向槽内的导向轮。

优选地，所述顶紧机构还包括设于所述固定座和所述移动平台之间的用于为所述移动平台提供复位力的弹性件。

优选地，所述夹持机构包括具有弧形面的面板、覆盖形成于所述弧形面上的柔性涂层，所述涂层上形成有所述的工作面。

优选地，该影像板传动装置还包括用于将影像板引入所述夹持机构和顶紧机构之间的进片部件，所述进片部件上开设有沿y轴延伸的的呈狭缝状的进片通道，所述进片通道具有输入口和正对所述移动平台的输出口，所述输入口的面积大于所述输出口的面积。

更优选地，该影像板传动装置还包括允许影像板进入所述进片部件的影像板入口机构，所述影像板入口机构包括开设有狭缝状入口的壳体、活动地设于所述壳体上以能够封闭所述狭缝状入口的移动门、用于在感应到影像板靠近所述入口时使移动门打开的测距传感器。

更优选地，该影像板传动装置还包括设于所述进片部件顶部的用于感应影像板是否进入所述进片部件的感应开关。

优选地，该影像板传动装置还包括用于驱动所述夹持机构沿y轴移动的传动机构，所述传动机构包括传动电机、连接于所述传动电机和所述夹持机构之间的传动皮带；所述传动机构还包括分别用于限制夹持机构的上限位置和下限位置的两个限位开关以及用于在光电开关失效时被夹持机构触发而阻止夹持机构继续移动的两个保护开关。

优选地，该影像板传动装置还包括用于对影像板进行扫描的扫描机构和用于擦除已扫描的影像板的擦除机构，所述顶紧机构、扫描机构、擦除机构沿y轴依次排列，所述扫描机构和/或所述擦除机构包括用于和所述工作面相配合的固定滚轮。

本发明采用的另一种技术方案如下：

一种所述的影像板传动装置的影像板传动方法，

s1、启动影像扫描；

s2、监控并判断是否有影像板接近影像板的入口；

s3、当判断有影像板插入时，控制移动门打开以使影像板落入进片部件内；

s4、判断影像板是否落入夹持机构和顶紧机构之间，当影像板落入到夹持机构和顶紧机构之间时，启动传动机构和扫描机构；

s5、顶紧机构将影像板顶靠在夹持机构上后，传动机构带动夹持结构携带影像板移动；

s6、影像板依次经过扫描机构和擦除机构以完成扫描和擦除后，退出影像扫描系统。

本发明采用的又一种技术方案如下：

一种影像扫描系统，包括所述的影像板传动装置。

本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：

通过带可以沿x轴移动的移动滚轮的顶紧装置把影像板压靠在可以沿y轴移动的夹持机构的工作面上，由于影像板正面接触移动滚轮，背面接触工作面，通过滚动摩擦力小于滑动摩擦力的原理，由夹持机构带动影像板沿y轴以恒定的速度移动完成扫描和擦除工作，并最终带出扫描装置外；并使影像板在进入扫描装置时免去人手的按压产生的应力，增加了影像板的使用寿命。

附图说明

附图1示出了本发明的一种影像扫描系统的应用实例；

附图2示出了本发明的一种影像扫描系统的模块框图；

附图3示出了本发明的一种影像板传动装置的模块框图；

附图4示出了本发明的一种影像板传动装置的结构示意图；

附图5示出了本发明的一种测距传感器结构示意图；

附图6示出了本发明的一种测距传感器的原理示意图；

附图7示出了本发明的一种影像板入口的结构图；

附图8示出了本发明的一种感应开关和进片部件的位置示意图；

附图9示出了本发明的一种进片部件的结构图；

附图10示出了本发明的一种夹持机构的结构图；

附图11a（1）及11a（2）分别示出了本发明的一种传动机构的正面和背面；

附图11b示出了本发明可采用的另一种传动机构；

附图12示出了本发明的一种顶紧机构的立体机构示意图；

附图13示出了本发明在进片状态时的夹持机构和顶紧机构的示意图；

附图14示出了本发明在顶紧状态时的夹持机构和顶紧机构的示意图；

附图15示出了本发明的一种扫描机构的结构示意图；

附图16示出了本发明的一种擦除机构的结构示意图；

附图17示出了本发明的一种影像板传动方法的流程图。

上述附图中，

100、影像板扫描系统；200、影像板；300、工作台；

101、影像板传动装置；102、影像处理模块；103、网络驱动模块；104、中央控制模块；105、电源模块；

1、影像板入口机构；11、入口；12、测距传感器；13、移动门；14、第二连杆；15、第一连杆；16、顶杆；

2、感应开关；

3、进片部件；31、进片通道；

4、夹持机构；41、面板；42、涂层；43、工作面；44、第一接触部；

5、传动机构；51、支架；52、直线导轨；53、传动电机；54a、第一传动皮带；54b、第二传动皮带；55、减速装置；56、传动轮；57、限位开关；58、保护开关；

54、皮带；59、滚珠丝杠；

6、顶紧机构；61、固定座；611、立柱；612、导向槽；612a、导向斜面；62、移动平台；621、第二接触部；622、滑槽；63、导向件；631、滑块；64、移动滚轮；65、导向轮；66、压簧；

7、扫描机构；71、扫描口；72、第一固定滚轮；

8、擦除机构；81、擦除装置；82、第二固定滚轮；

9、影像板的出口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

参照附图1所示，本发明涉及一种用于计算机x射线摄影影像扫描系统100。该系统100使用激光连续快速扫描一定尺寸的记录有已曝光潜像的柔性影像板200（imagingplate，也称ip板），通过对激发的荧光进行收集、光电转换、a/d转换，将记录在影像板200上的潜像转换成数字信息，并合成一幅二维图像输出至工作台300。

所述影像板200是记录有计算机x射线摄影潜像的柔性薄片载体，可在挤压力作用下进行一定程度的弯曲；

所述工作台300为人机交互平台，通过软件的支持，可以进行患者登记，启动影像扫描，浏览、分析、保存图像等功能。所述工作台300可以与扫描装置通过有线（如串口线、usb线、rj45网线等）或者无线（如蓝牙、wifi、3g/4g等）的方式进行连接。

参照附图2所示，所述影像扫描系统为计算机x射线摄影专用装置，主要由影像板传动装置101、影像处理模块102、网络驱动模块103、中央控制模块104、电源模块105等组成。影像板传动装置101如附图3和4所示，是影像扫描系统的主要组成之一，其主要功能是：带动影像板200匀速移动，依次经过扫描、擦除处理；影像处理模块102，主要是在中央控制模块104的调度下，完成从采集的信号流中将影像板200潜影信息提取出来，并且准确无误地拼成一幅二维矩形图像，所述的影像处理模块102可以与中央控制模块104集成在一起，也可以由单独的硬件构成，比如fpga、dsp等；网络驱动模块103用于实现扫描装置的中央控制模块104与工作台300或者其他控制平台之间的互连，便于工作台300向扫描装置发送控制参数和控制指令，以及扫描装置向工作台300传输图像数据、工作状态信息以及异常信息；电源模块105用于整个扫描系统的各个功能模块供电，电压不超过24v，由中央控制模块104进行供电控制；中央控制模块104用于连接和控制外围各个执行功能模块，控制整个扫描装置的有序运行，中央控制单元可以是arm+fpga平台，可以是fpga+dsp平台，也可以是单独的fpga模块。

下面结合附图3-17对本发明涉及的一种影像板传动装置101进行详细描述。

参照附图3和4所示，影像板传动装置101包括传动机构5、由传动机构5驱动上下移动的夹持机构4以及自上至下依次设置的影像板入口机构1、感应开关2、进片部件3、顶紧机构6、扫描机构7和擦除机构8。影像板传动装置101典型地呈竖直放置状态，方便影像板200自上而下输送。

影像板入口机构1，可允许影像板200进入进片部件3。影像板入口机构1至少包括开设有一个狭缝状入口11的壳体，该狭缝状入口11和影像板200相匹配以便于影像板200通过而垂直落入装置内部。该狭缝状入口11的尺寸应设计合适，确保各种规格的口内影像板200可以通过，至少沿宽边方向可以通过。具体的口内影像板200尺寸包括：0号板（长35毫米，宽22毫米），1号板（长40毫米，宽24毫米），2号板（长41毫米，宽31毫米），3号板（长54毫米，宽27毫米），4号板（长76毫米，宽57毫米）。

影像板入口机构1还包括活动地设置在壳体上的移动门13。在影像板200靠近狭缝状入口11时，移动门13移开，狭缝状入口11敞开，允许影像板200进入；其它情况下，移动门13都将狭缝状入口11完全封闭。

影像板入口机构1进一步包括设置在壳体上的测距传感器12以及用于驱动移动门13移动的动力部件，动力部件包括动力源以及连接于移动门13和动力源的传动组件，动力源是电机或是由电机带动的其它机构，测距传感器12和提供动力的电机分别和一控制器相电连或是与所述的中央控制单元相电连。测距传感器12，位于狭缝状入口11的一侧，用于在感应到障碍物（如持有影像板200的用户手部）靠近狭缝状入口11时发出感应信号；所述的控制器或中央控制单元，用于接收所述感应信号并在接收到所述感应信号后向所述电机发出控制信号；电机，用于在接收到控制信号后运行，以带动移动门13打开。

测距传感器12具体可以是：红外线测距开关、超声波测距开关、光线感应器、双目视觉定位系统中的任意一种形式，也可以用等效的其他方式实现。若测距传感器12为红外线测距开关或超声波测距开关，可以由两个传感器s1和s2组成，其中，s1持续向前方发射信号，s2则持续接收反射的回波，当有障碍物object持续接近时，s2接收的反射信号会不断增强，由此实现对障碍物object的侦测，必要时，s1、s2可以合并为一个传感器，同时承担发射和接收的工作。可采用的红外线测距开关的结构图如附图5所示，可采用的红外线测距开关或超声波测距开关的示意图如附图6所示。若测距传感器12为光线传感器，其由一个光线感应装置组成，当障碍物靠近时，光线被部分或全部遮挡，光线传感器感应光线变弱的程度，实现对障碍物位置的判断。若测距传感器12为双目视觉系统，包括两个精准定位的摄像头和图像处理模块，通过图像处理方法对两个摄像头采集的图像进行处理来实现障碍物接近时的定位。

移动门13的主要功能是，当测距传感器12探测到障碍物（持有影像板200的用户手部）持续靠近后，由控制器或是中央控制模块104控制电机驱动移动门13向某一方向移动，使得影像板200入口由封闭到敞开，便于影像板200顺利落入影像扫描装置内部。该移动门13，应至少与动力源、以及移动门13和动力源之间的传动组件（如附图7所示）配合使用。传动组件包括由电机驱动上下移动的顶杆16、通过枢轴可转动地设于壳体上的第一连杆15以及一端部可转动地连接于移动门13的第二连杆14，第一连杆15具有分别位于枢轴两侧的第一端部和第二端部，其中顶杆16和第一连杆15的第一端部相接，第一连杆15的第二端部和第二连杆14的另一端部可转动地连接，移动门13可水平移动地设于壳体上，随着顶杆16上移，第一连杆15和第二连杆14联动向移动门13提供水平移动的分力，从而可打开移动门13。其中，移动门13应能够实现对影像板200入口的完全封闭，并能够向某一方向移动，使得影像板200入口完全敞开；动力源可以是一个电机，也可以是由电机带动的其他机构，如附图7中所示的顶杆16，其主要功能就是通过传动组件带动移动门13移动；传动组件实现移动门13和动力源的相对位置固定，并确保移动门13移动的平稳性以及限位。

感应开关2，用于感应影像板200是否进入进片部件3内。感应开关2置于影像板200入口的下方、传动通道的顶部，其安装位置不会阻碍影像板200进入传动通道。通过感应开关2反馈信号的变化，判断影像板200是否进入进片部件3内。

具体地，感应开关2包括设置在进片部件3顶部的一或多组光电对管，或者其它类似的等效光电发射接收检测器件。感应开关2具有发射端和接收端，当二者之间无影像板200通过时，发射端持续发射的信号都由接收端接收；当影像板200通过时，发射端发出的信号被影像板200阻挡，接收端无法接收到发射端发射的信号，据此判断有影像板200进入。感应开关2和进片部件3的位置示意图见附图8。

进片部件3、夹持机构4、传动机构5、顶紧机构6、扫描机构7以及擦除机构8构成影像板200的传动通道，其系统框图见附图3。整体置于感应开关2下方，主要用于使影像板200以恒定速度经过扫描机构7和擦除机构8，以完成影像板200的扫描和擦除。

进片部件3，用于将影像板200引入夹持机构4和顶紧机构6之间。参见附图9所示，进片部件3上开设有沿y轴延伸的的呈狭缝状的进片通道31，进片通道31具有输入口和输出口，输入口的面积大于输出口的面积。优选为，进片通道31的沿x轴的截面面积沿y轴方向逐渐减小，也就是说，进片通道31沿y轴（自上向下）逐渐收窄。其主要作用是引导影像板200进入装置内部并在其顶部上集成感应开关2。本实施例中，y轴沿竖直方向自上向下延伸，x轴则垂直于y轴，影像板200沿y轴移动。

夹持机构4，用于携带影像板200使其沿y轴（自上向下）匀速移动，位于进片部件3的下方。参见附图10所示，夹持机构4包括具有弧形面的面板41、覆盖形成于弧形面上的涂层42，从而形成有用于容置影像板200的弧形工作面43。涂层42为柔性的且具有较高的摩擦系数。面板41上还具有能够与顶紧机构6相抵接第一接触部44，优选为两个且分别位于涂层42的左右两侧，第一接触部44具有与y轴不相平行的面向上的接触面，其与y轴呈一定角度，优选为垂直于y轴，也就是说，所述接触面优选为水平。

传动机构5，用于驱动夹持机构4沿y轴匀速移动。参见附图11a（1）和附图11a（2），本实施例采用的传动机构5包括传动电机53、连接于传动电机53和夹持机构4之间的传动皮带，通过传动皮带带动夹持机构4上下移动。具体地，传动电机53设置在支架51背面，支架51背面还设有减速装置55，第一传动皮带54a设于传动电机53输出轴和减速装置55上。支架51上设置有可绕自身轴心线转动的传动轮56，传动轮56和减速装置55相互配合而由减速装置55带动转动。支架51正面具有沿y轴延伸的直线导轨52，夹持结构4可沿y轴滑动地设于直线导轨52上，第二传动皮带54b设于传动轮55的延伸至支架51正面的部分和夹持机构4上，且第二传动皮带54b和夹持机构4固定连接以带动夹持机构4移动。传动电机53通过第一传动皮带54a驱动减速装置55，传动轮56随之转动，在直线导轨52的导向作用下，通过设于传动轮55上的第二传动皮带54b驱动夹持机构4上下移动。

传动机构还可采用如附图11b所示的机构，传动机构5包括传动电机53、由传动电机53驱动转动的滚珠丝杠59，夹持机构4连接于与滚珠丝杠59螺纹配合的螺母。具体地，传动电机53通过皮带54驱动滚珠丝杠59，滚珠丝杠59可转动地设在一支架51上，支架51上还具有沿y轴延伸的直线导轨52，夹持机构4可沿y轴滑动地设于直线导轨52上，当传动电机53驱动滚珠丝杠59转动时，通过螺母与滚珠丝杠59的配合，由螺母带动夹持机构4沿直线导轨52上下移动。

此外，传动机构5还包括分别设于支架51上端部和下端部的两个限位开关57以及两个保护开关58，设于支架51上端部上的保护开关58位于限位开关57之上，设于支架51下端部上的保护开关58位于限位开关57之下。具体地，限位开关57为光电开关，用于分别限制夹持机构4滑动的上限位置和下限位置；保护开关58为机械行程开关，作为光电开关失效时的保护开关57，当光电开关失效时，若夹持机构4继续移动将触发其中一个机械行程开关，机械行程开关被触发后发出停止信号，根据该停止信号切断电源以阻止夹持机构4继续移动。

顶紧机构6，用于将影像板200顶紧在夹持机构4上，具体为顶紧在工作面43上，其位于进片部件3下方。顶紧机构6包括固定座61、可沿y轴上下移动地设于固定座61上的移动平台62、可沿x轴移动地连接于所述移动平台62上的与所述工作面43相互配合的移动滚轮64。具体地，固定座61上具有沿y轴延伸的立柱611、移动平台62可滑动地套设在立柱611上，立柱611上套设有以位于固定座61和移动平台62之间的弹性件，如附图12-14所示的压簧66，用于为移动平台62提供向下复位的弹性复位力。移动平台62上具有与第一接触部44相配合的第二接触部621，第二接触部621具有与第一接触部44的接触面相对的下表面，第一接触部44具体为与第二接触部621相配合的槽，第二接触部621可上下滑动地插于该槽内。此外，顶紧机构6还包括可沿x轴移动地设于移动平台62上的导向件63，移动滚轮64设于导向件63以通过导向件63可相对移动平台62沿x轴移动。导向件63和移动平台62采用滑动连接方式，如附图12所示的滑槽滑块配合，即，移动平台62上开设有沿x轴延伸的滑槽622，导向件63具有滑块631，滑块631可滑动地插设于滑槽622内。进一步地，导向件63上还具有导向轮65，导向轮65的轮轴与x和y轴均垂直，固定座61上开设有导向槽612，导向槽612的中心线沿y轴以逐渐靠近x轴的方式倾斜延伸，对应于附图13、14，导向槽612的中心线自上至下逐渐向右倾斜，导向槽612的相对两侧槽壁上分别具有一个沿y轴以逐渐靠近x轴的方式倾斜延伸的导向斜面612a，两个导向斜面612a相互平行，导向轮65插设于导向槽612中，导向轮65的轮面和导向斜面612a相接触配合。

当夹持机构4向上移动时，第一接触部44的接触面接触第二接触部621的下表面并将其向上推，从而克服压簧66的弹性力而朝向固定座61移动，随着移动平台62相对固定座61上移，导向轮65在导向槽612的上方导向斜面612a作用下受到向左的水平分力，移动滚轮64随之向左移动露出下方的移动平台62，从而使得移动滚轮64和夹持机构4的工作面43之间较大的空间，允许影像板200落入到移动平台62上，影像板传动装置101处于如附图13所示的进片状态；而当夹持机构4向下移动时，第一接触部44将第二接触部621释放，然后，压簧66复位，移动平台62在压簧66的复位力作用下向下移动直至初始位置，随着移动平台62相对固定座61下移，导向轮65在导向槽612的下方导向斜面612a作用下受到向右的水平分力，移动滚轮64随之向右移动，将影像板200顶靠在夹持机构4的工作面43上，影像板传动装置101处于如附图14所示的顶紧状态。需要注意的是，移动平台62和其右侧的工作面43之间具有一个能够恰好允许影像板200通过的缝隙，从而在顶紧后可以允许影像板200相对移动平台62被向下输送。

扫描机构7，用于对影像板200进行扫描，位于顶紧机构6的下方。参见附图15所示，扫描机构7包括扫描口71、用于和夹持机构4的工作面43配合的第一固定滚轮72。扫描口71呈喇叭形，其较小的一端（即扫描口71）正对影像板200，扫描光束从扫描口71穿过照射到影像板200上。扫描口71的上方和下方分别设有所述的第一固定滚轮72，第一固定滚轮72和工作面43之间具有能够恰好允许影像板200通过的缝隙。当影像板200被夹持机构4携带向下移动至扫描口71附近时，影像板200位于第一固定滚轮72和夹持机构4的工作面43之间，防止影像板200在扫描过程中和工作面43产生相对位移，以匀速完成扫描。

擦除机构8，用于擦出已扫描的影像板200，位于扫描机构7的下方。参见附图16所示，擦除机构8包括毛刷、擦除装置81以及用于和夹持机构4的工作面43配合的第二固定滚轮82。毛刷设于扫描机构7和擦除装置81之间，用于隔绝擦出装置产生光源，以避免该光源的光线被折射到扫描机构7中而影响成像质量。擦除装置81用于擦除已扫描的影像板200。第二固定滚轮82和工作面43之间具有能够恰好允许影像板200通过的缝隙。当夹持机构4携带影像板200向下移动到擦除装置81附近时，影像板200位于第二固定滚轮82和工作面43之间，防止影像板200在擦除过程中和工作面43产生相对位移，以匀速完成擦除。

本发明还涉及一种影像板200传动方法。参照附图17所示，采用上述影像板传动装置101的传动方法依次包括如下步骤：

s1、启动影像扫描；

s2、监控并判断是否有影像板200接近影像板200的入口；

s3、当判断有影像板200插入时，控制移动门13打开以使影像板200落入进片部件3的进片通道31内；

s4、判断影像板200是否落入夹持机构4和顶紧机构6之间，当影像板200落入到夹持机构4和顶紧机构6之间时，启动传动机构5和扫描机构7；

s5、顶紧机构6将影像板200顶靠在夹持机构4上后，传动机构5带动夹持结构携带影像板200向下运动；

s6、影像板200依次经过扫描机构7和擦除机构8以完成扫描和擦除后，退出影像扫描系统，得以回收。

具体地，步骤s1中，通过工作台300人机交互软件系统或影像扫描系统的操控系统发送控制指令到影像扫描系统的中央控制模块104，以启动影像扫描；

步骤s2中，通过影像扫描系统的中央控制模块104监控影像板200的入口，通过入口处的测距传感器12判断是否有影像板200靠近入口；

步骤s3中，通过影像扫描系统的中央控制模块104控制移动门13打开；

步骤s4中，通过感应开关2判断影像板200是否落入夹持机构4和顶紧机构6之间。

本发明具有一个自动感应打开的移动门13，使影像板200以自由落体的状态竖直进入传动装置内部，在传动装置内部通过带可以前后移动的移动滚轮64的顶紧装置把影像板200压靠在可以上下移动的夹持机构4的工作面43上，由于影像板200正面接触滚轮，背面接触工作台300，通过滚动摩擦力小于滑动摩擦力的原理，由夹持机构4带动影像板200自上而下以恒定的速度移动完成扫描和擦除工作，并最终带出扫描装置外。本发明通过影像板传动装置101，使影像板200可以更加方便快捷的进入激光影像扫描系统内部，影像板200在传动装置内部进行顶紧，保证了影像板200在扫描过程中完全固定，不产生任何相对滑动，并且可以以恒定的速度完成扫描和擦除工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。