本实用新型涉及打印机技术领域，具体为一种打印机硒鼓墨筒组件组装机。
背景技术：
打印机（Printer）是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。现有的打印机硒鼓墨筒组件组装机，大部分结构复杂，操作麻烦，降低了工作效率，同时成本较高，不便于维护。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，结构简单，成本较低，操作简便，便于维护，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，包括底座，所述底座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外置电源的输出端电连接，底座的上表面设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与两个夹板侧表面开设的螺孔螺纹连接，两个夹板侧表面开设的螺孔螺纹方向相反，夹板在底座的上表面滑动连接，底座的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座的上表面与第一转动柱连接，第一转动柱的顶端设有第一安装板，第一安装板的下表面设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有拿取装置，底座的内部两侧均设有第二电机，第二电机的输出轴穿出底座的侧表面与第二转动柱连接，第二转动柱的侧表面设有第二安装板，第二安装板的侧表面设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有机械手，机械手的输入端、驱动电机的输入端、第一电机的输入端、第二电机的输入端、第一电动伸缩杆的输入端和第二电动伸缩杆的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拿取装置包括设置在第一电动伸缩杆伸缩端的真空发生器，真空发生器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，真空发生器的抽气端与真空吸盘连通。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的侧表面设有托板，夹板的侧表面托板上方设有防滑垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板与防滑垫之间设有压力传感器，压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动螺杆的端部设有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本打印机硒鼓墨筒组件组装机，结构简单，成本较低，操作简便，便于维护，提高了工作效率，通过PLC控制器控制，控制集中、省力，驱动电机可以通过驱动螺杆带动两个夹板移动，从而实现对硒鼓部件的夹持，操作方便，两个夹板侧表面开设的螺孔螺纹方向相反，便于夹板同向或反向运动，夹板的侧表面设有托板，用于托住硒鼓部件，防止硒鼓部件掉落到驱动螺杆上从而造成损坏，防滑垫可以提高夹持稳定性，压力传感器用于检测硒鼓部件受到的压力，通过PLC控制器调节两个夹板的夹紧程度，提高了自动化程度，同时减少了磨损，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2 PLC控制器、3驱动电机、4驱动螺杆、5夹板、6托板、7防滑垫、8压力传感器、9第一转动柱、10第一安装板、11第一电动伸缩杆、12真空发生器、13真空吸盘、14第二转动柱、15第二安装板、16第二电动伸缩杆、17机械手、18限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，包括底座1，底座1的上表面设有PLC控制器2，PLC控制器2的输入端与外置电源的输出端电连接，通过PLC控制器2控制，控制集中、省力，底座1的上表面设有驱动电机3，驱动电机3的输出轴通过联轴器与驱动螺杆4连接，驱动螺杆4与两个夹板5侧表面开设的螺孔螺纹连接，驱动电机3可以通过驱动螺杆4带动两个夹板5移动，从而实现对硒鼓部件的夹持，操作方便，驱动螺杆4的端部设有限位块18，用于对夹板5进行限位，两个夹板5侧表面开设的螺孔螺纹方向相反，便于夹板5同向或反向运动，夹板5在底座1的上表面滑动连接，且夹板5的侧表面设有托板6，用于托住硒鼓部件，防止硒鼓部件掉落到驱动螺杆4上从而造成损坏，夹板5的侧表面托板6上方设有防滑垫7，可以提高夹持稳定性，夹板5与防滑垫7之间设有压力传感器8，压力传感器8的输出端与PLC控制器2的输入端电连接，压力传感器8用于检测硒鼓部件受到的压力，通过PLC控制器2调节两个夹板5的夹紧程度，提高了自动化程度，同时减少了磨损，延长了使用寿命，底座1的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿出底座1的上表面与第一转动柱9连接，第一转动柱9的顶端设有第一安装板10，第一电机通过第一转动柱9带动第一安装板10转动，第一安装板10的下表面设有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的伸缩端设有拿取装置，拿取装置包括设置在第一电动伸缩杆11伸缩端的真空发生器12，真空发生器12的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，真空发生器12的抽气端与真空吸盘13连通，第一电动伸缩杆11带动真空发生器12升降到合适位置，真空发生器12通过真空吸盘13将硒鼓主部件拿取到夹板5处，底座1的内部两侧均设有第二电机，第二电机的输出轴穿出底座1的侧表面与第二转动柱14连接，第二转动柱14的侧表面设有第二安装板15，第二电机通过第二转动柱14带动第二安装板15转动，第二安装板15的侧表面设有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的伸缩端设有机械手17，第二电动伸缩杆16带动机械手17，机械手17将主部件两侧的部件拿取到主部件处进行组装，机械手17的输入端、驱动电机3的输入端、第一电机的输入端、第二电机的输入端、第一电动伸缩杆11的输入端和第二电动伸缩杆16的输入端均与PLC控制器2的输出端电连接，PLC控制器2控制驱动电机3、第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆11、真空发生器12、第二电动伸缩杆16和机械手17的方式均为现有技术中常用的方法，该组装机结构简单，成本较低，操作简便，便于维护，提高了工作效率。
在使用时：操作PLC控制器2，打开驱动电机3、第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆16、真空发生器12和机械手17，驱动电机3通过驱动螺杆4带动夹板5运动，第一电机通过第一转动柱9带动第一安装板10转动，第一电动伸缩杆11带动真空发生器12升降到合适位置，真空发生器12通过真空吸盘13将硒鼓主部件拿取到夹板5处，夹板5将主部件夹紧，之后真空吸盘13依次将其余部件安装到主部件上，第二电机通过第二转动柱14带动第二安装板15转动，第二电动伸缩杆16带动机械手17，机械手17将主部件两侧的部件拿取到主部件处进行组装，该组装机结构简单，成本较低，操作简便，便于维护，提高了工作效率。
本实用新型结构简单，成本较低，操作简便，便于维护，提高了工作效率，通过PLC控制器2控制，控制集中、省力，驱动电机3可以通过驱动螺杆4带动两个夹板5移动，从而实现对硒鼓部件的夹持，操作方便，两个夹板5侧表面开设的螺孔螺纹方向相反，便于夹板5同向或反向运动，夹板5的侧表面设有托板6，用于托住硒鼓部件，防止硒鼓部件掉落到驱动螺杆4上从而造成损坏，防滑垫7可以提高夹持稳定性，压力传感器8用于检测硒鼓部件受到的压力，通过PLC控制器2调节两个夹板5的夹紧程度，提高了自动化程度，同时减少了磨损，延长了使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。