一种曲面电视光学特性的自动测量机台的制作方法

本实用新型涉及液晶显示设备的加工测试装置领域，具体为一种曲面电视光学特性的自动测量机台。

背景技术：

日常生活中各种设备的屏幕和显示器与我们息息相关，其种类繁多，各式各样。现如今由于主流电视屏幕的不断变大，很多时候人眼无法顾及到画面上的全部内容，而曲面电视则很好的解决了这个问题，其为更加符合人眼需求的曲面设计，能让一切画面尽收眼底。

随着需求的更加，品质的提升，同样针对曲面电视的检测技术也提出了新的挑战和要求，在现有技术中对液晶显示屏的精确测量通常采用三个坐标的测量方式，其将液晶显示屏水平放置在测量平台上，通过在笛卡儿坐标系中，沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动探针来确定空间点的位置，来对液晶显示屏进行检测，其中测试仪的探针始终垂直向下。当探针接触到被测零部件时，探针受力并触发测量机记录当前点的三个坐标信息，该方法测量精度高，且不受被测零部件的外形限制，因此在工业测量中得以广泛应用。

但采用这种方式检测，往往对周围的环境要求较高，且装置上往往没有专用的夹具，因此，在转换测量面时往往需要将液晶面板拆除后二次定位，使转换液晶面板的测量面向上，装夹定位过程烦琐，不仅费时费力、工作效率低，而且二次定位直接导致测量精度降低；故采用三坐标注测量曲面液晶电视存在测量周期长、效率低、成本高、测量精度低的问题，难以适应大批量的曲面电视的光学特性检测；另外，采用现有这种三坐标的接触式测量，容易引起产品表面变形，而影响最终产品质量。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种曲面电视光学特性的自动测量机台，其能解决采用现有三坐标接触测量方法测试曲面液晶电视光学特性存在的测量周期长、效率低、成本高、测量精度低等问题，并确保检测过程不会对产品本身造成损坏。

其技术方案为，一种曲面电视光学特性的自动测量机台，其包括机台面板，其特征在于：其还包括用于夹持曲面电视的夹具机构和通过激光扫描检测曲面电视光学性能的影像测量系统，所述机台面板横向的一侧通过第二调整机构安装有所述影像测量系统、另一侧通过第一调整机构安装有所述夹具机构，所述第一调整机构用于调整所述夹具机构相对于所述影像测量系统的角度和距离，所述第二调整机构用于调整所述影像测量系统相对于所述夹具机构的角度和距离。

进一步的，所述夹具机构包括夹具底板，所述夹具底板的前侧面上设置有水平夹紧组件和竖向夹紧组件，所述水平夹紧组件、竖向夹紧组件分别从水平左右两侧面、竖向上下两侧面夹紧产品。

进一步的，所述水平夹紧组件包括两个水平夹紧单元和呈水平地设置于所述夹具底板上的第一丝杆传动单元，所述第一丝杆传动单元的丝杆为水平正反旋丝杆，所述水平正反旋丝杆的上下两侧设置有相互平行的水平滑动导轨，两个所述水平夹紧单元分别通过水平滑块滑动连接于所述水平滑动导轨上，并且两个所述水平夹紧单元分别传动连接于所述水平正反旋丝杆的正旋螺纹段、反旋螺纹段，所述水平设置的水平正反旋丝杆的一侧端部安装有驱动手轮；

所述水平夹紧单元包括载板，所述载板的前侧面设有固定框架、后侧面的上下两端分别通过所述水平滑块滑动安装于所述水平滑动导轨上，所述固定框架前侧端固装有定位挡块，所述固定框架内设有第一调节丝杆和两根第一导柱，所述第一调节丝杆呈前后向水平设置，两根所述第一导柱与所述第一调节丝杆平行设置并分别位于所述第一调节丝杆的两侧，所述第一调节丝杆上安装有第一调节手轮和夹紧滑块，所述夹紧滑块滑动安装于所述两根第一导柱上，所述夹紧滑块的内侧外凸于所述固定框架。

进一步的，所述竖向夹紧组件包括至少两个上部夹紧单元、至少两个下部夹紧单元以及呈竖向地设置于所述夹具底板上的第二丝杆传动单元，所述第二丝杆传动单元的丝杆为竖向正反旋丝杆，所述至少两个上部夹紧单元、至少两个下部夹紧单元分别可滑动地安装于上水平调整导轨上、下水平调整导轨上，所述竖向正反旋丝杆的左右两侧分别设有相互平行的竖向滑动导轨，所述上水平调整导轨、下水平调整导轨分别滑动安装于所述竖向滑动导轨上，并且所述上水平调整导轨、下水平调整导轨分别与所述竖向正反旋丝杆的正旋螺纹段、反旋是螺纹段传动连接，所述竖向正反旋丝杆与夹紧驱动电机输出端轴接；

所述上部夹紧单元包括顶板，所述顶板底部的后端滑动安装于所述上水平调整导轨上并能通过手柄螺丝与所述上水平调整导轨锁紧定位，前端设有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧基块、前弧面挡块和后弧面挡块，所述夹紧基块通过呈竖向设置的第二调节丝杆及三根直线导轨挂装于所述顶板底部的前端，所述第二调节丝杆上安装有第二调节手轮，所述三根直线导轨呈三角形分布地围绕设置于所述第二调节丝杆的外周，所述前弧面挡块固装于所述夹紧基块的前侧，所述后弧面挡块通过第三调节丝杆可前后水平调节地设置于所述夹紧基块的后侧，所述第三调节丝杆依次贯穿所述前弧面挡块、夹紧基块、后弧面挡块；

所述上部夹紧单元上还设有弹性限位装置，所述弹性限位装置包括限位开关、限位触块以及分别套设于三根所述直线导轨外周的弹簧，所述限位开关、限位触块分别安装于所述顶板、夹紧基块的同一侧，所述限位开关设有向下开口的限位槽，所述限位触块能嵌合入所述限位开关的限位槽内；

所述下部夹紧单元包括夹紧支架，所述夹紧支架的前侧端固设有固定板、后侧端滑动安装于所述下水平调整导轨上，所述夹紧支架内安装有呈前后水平设置的第四调节丝杆，所述第四调节丝杆为正反旋调节丝杆，所述第四调节丝杆的两侧分别安装有平行的第二导柱，所述第四调节丝杆上安装有转动手轮且其正旋螺纹段、反旋螺纹段分别传动连接有弧面挡块、定位块，所述定位块上设有挡柱，所述第二导柱依次贯穿所述定位块、弧面挡块从而所述定位块、弧面挡块能够沿所述第二导柱滑动。

进一步的，所述第一调整机构包括纵向移动组件、水平旋转组件和夹具承载组件，所述纵向移动组件固设于所述机台面板上，所述水平旋转组件安装于所述纵向移动组件上，所述夹具承载组件通过平移组件安装于所述水平旋转组件上；

所述纵向移动组件包括固定底板、沿纵向布置于所述固定底板上的丝杆驱动单元，所述固定底板固装于所述机台面板上，所述丝杆驱动单元包括纵移丝杆、纵移驱动电机和纵向滑移导轨，所述纵移丝杆两端分别通过轴承座安装于所述固定底板上，所述纵移驱动电机安装于所述固定底板上并且其输出端与所述纵移丝杆的一侧端部轴接；

所述水平旋转组件包括承载底板、顶部转动板、水平V形圆环导轨、水平旋转驱动电机和水平旋转驱动齿轮，所述水平V形圆环导轨固装于所述承载底板上且所述水平V形圆环导轨的外周设有齿圈，所述水平V形圆环导轨的内周面上均匀布设有若干V形滚轮且所述V 形滚轮的V形槽与所述水平V形圆环导轨的内周面上的V形轨道配合滑动，所述顶部转动板置于所述水平V形圆环导轨上并与所述若干可自转的V形滚轮的滚轮轴固接，所述水平旋转驱动电机垂直固装于所述顶部转动板上并且所述水平旋转驱动电机的输出端自上而下穿过所述顶部转动板，所述水平旋转驱动齿轮安装于所述水平旋转驱动电机的输出端上并与所述水平V形圆环导轨的外周齿圈啮合连接；

所述平移组件包括设置于所述水平旋转组件的顶部转动板上的平移丝杆传动单元、两根平移导轨、平移驱动电机，所述平移丝杆传动单元包括平移丝杆，所述平移丝杆两端通过轴承安装于所述顶部转动板上，所述两根平移导轨分别平行设置于所述平移丝杆的两侧，所述平移丝杆的一侧端部与所述平移驱动电机的输出端轴接；

所述夹具承载组件包括承载支架和竖向直立设置的滑板，所述承载支架的底部两侧滑动安装于所述两根平移导轨上并与所述平移丝杆传动连接，所述滑板前侧面的上部安装有竖向旋转单元、下部与所述承载支架竖向升降滑动连接；

所述竖向旋转单元包括竖向V形圆环导轨、竖向旋转驱动电机和竖向旋转驱动齿轮，所述滑板前侧面的上部设有可转动的所述竖向V形圆环导轨，所述竖向V形圆环导轨的内周侧均匀布设有若干V形滚轮，所述若干V形滚轮的轮轴固定于所述滑板前侧面的上部，所述竖向V形圆环导轨的内周面与所述若干V形滚轮外周的V形槽配合滑动，所述竖向V形圆环导轨的外周面上设有外齿圈，所述滑板的后侧面的顶部垂直安装有所述竖向旋转驱动电机，所述竖向旋转驱动电机的输出轴向前穿过所述滑板且所述竖向旋转驱动齿轮安装于所述输出轴上，所述竖向旋转驱动齿轮与所述竖向V形圆环导轨的外齿圈啮合连接，所述夹具机构的夹具底板固装于所述竖向V形圆环导轨上；

所述承载支架两侧壁上设有竖向滑轨，所述滑板前侧面的下部滑动安装于所述竖向滑轨上，所述承载支架底部设有升降电缸，所述升降电缸的推动端与所述滑板后侧面连接。

进一步的，所述第二调整机构包括两组横向滑动组件、纵向滑动组件以及竖向滑动组件，所述两组横向滑动组件平行且对称地设于所述机台面板的纵向两侧，所述纵向滑动组件的沿纵向横跨于所述两组横向滑动组件上并能沿所述两组横向滑动组件平移，所述竖向滑动组件滑动安装于所述纵向滑动组件上，所述纵向滑动组件上安装有仪器支架，所述影像测量系统通过角度调整组件安装于所述仪器支架上；

所述角度调整组件包括固定侧壁板、L形支撑板和水平支撑板，所述固定侧壁板固装于所述仪器支架上，所述影像测量系统安装于所述水平支撑板上，所述水平支撑板底部通过第一蜗轮蜗杆减速机安装于所述L形支撑板的底板上，所述L形支撑板的侧板通过第二蜗轮蜗杆减速机安装于所述固定侧壁板上。

进一步的，其还设有曲面电视水平测试承载机构，所述曲面电视水平测试承载机构包括水平测试台，所述第二调整机构的两组横向滑动组件底部的两端分别通过竖向支撑组件等高地安装于所述机台面板上，所述机台面板上并位于所述两组横向滑动组件的下方设置有由丝杆传动的纵移组件，所述水平测试台与所述由丝杆传动的纵移组件传动连接，所述由丝杆传动的纵移组件能驱动所述水平测试台从一侧的所述横向滑动组件下方移出、另一侧的所述横向滑动组件下方设有感应器，所述水平测试台的纵向两侧分别设置有定位夹紧单元，所述水平测试台的中心位置设有升降台，水平测试时所述定位单元、夹紧单元分别从纵向两侧将曲面电视定位夹紧、所述升降台支撑于曲面电视底部；

所述定位夹紧单元包括定位支架和夹紧块，所述定位支架包括底部定位板，所述底部定位板的纵向外侧端固装有凹形支架，所述凹形支架两端支柱的顶部由定位板盖合连接从而所述凹形支架与所述定位板围合形成一矩形空腔，所述矩形空腔内设置有竖向的手动丝杆调节单元，所述夹紧块的纵向外侧端固装有滑动板，所述滑动板处于所述矩形空腔内并与所述手动丝杆调节单元传动连接，所述手动丝杆调节单元能够带动所述滑动板及与滑动板固接的夹紧块做竖向的整体平移，所述夹紧块上开设有至少两个容纳腔，所述容纳腔的底部横向两侧分别设有可弹性伸缩的支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑块，两侧支撑柱顶部的支撑块之间通过转动轴连接，所述转动轴上套装有聚氨酯衬层滚轮；

所述水平测试台纵向两侧的定位夹紧单元相向设置，其中纵向一侧的定位夹紧单元的定位支架固装于所述水平测试台上，纵向另一侧的定位夹紧单元的定位支架底部通过手动纵移丝杆调节单元纵向位置可调地安装于所述水平测试台上。

本实用新型的有益效果在于：其采用影像测量系统对由夹具机构夹持的曲面电视进行光学特性的检测，并且用于安装夹具机构的第一调整机构能够带动夹具机构实现纵向、横向、竖向的平移以及竖向平面内的、旋转，同时第二调整机构亦能带动影像测量系统实现纵向、横向及竖向的平移以及竖向平面内和水平面的角度旋转，从而满足曲面电视一次装夹即能实现各光学特性的检测，大大缩短测量周期、提高测量效率并能有效避免传统二次装夹带来的累积测量误差，有效保证测量精度；并且采用影像测量系统对曲面电视进行光学特性的检测为非接触性检测，故能杜绝传统接触性检测对曲面电视带来的意外损害，确保曲面电视的生产质量；另外其还设置有曲面电视水平测试承载机构，能够对呈水平放置的曲面电视进行可靠安全的定位装夹，确保曲面电视水平状态测试的可靠进行。

附图说明

图1为本实用新型一种曲面电视光学特性的自动测量机台的主视示意图；

图2为本实用新型一种曲面电视光学特性的自动测量机台的俯视示意图；

图3为本实用新型一种曲面电视光学特性的自动测量机台的立体示意图；

图4为本实用新型中夹具机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中夹具结构的水平夹紧单元的第一视向立体结构示意图；

图6为本实用新型中夹具结构的水平夹紧单元的第二视向立体结构示意图；

图7为本实用新型中夹具结构的上部夹紧单元的侧视结构示意图；

图8为本实用新型中夹具结构的上部夹紧单元的立体结构示意图；

图9为本实用新型中夹具结构的下部夹紧单元的立体结构示意图；

图10为本实用新型中第一调整机构的水平旋转组件的局部示意图；

图11为本实用新型中第一调整机构的水平旋转组件及设置于水平旋转组件上的夹具承载组件的后视向的立体结构示意图；

图12为本实用新型中装配有影像测量系统的角度调整组件的立体示意图；

图13为本实用新型中曲面电视水平测试承载机构的底部设有手动纵移丝杆调节单元的定位夹紧单元的立体示意图；

图14为本实用新型中曲面电视水平测试承载机构的底部设有手动纵移丝杆调节单元的定位夹紧单元的后视示意图；

图15为本实用新型处于上料状态时的示意图。

图中的附图标记：

10-机台面板；

20-夹具机构；21-夹具底板；22-水平夹紧组件，221-水平夹紧单元，2211-载板，2212- 固定框架，2213-定位挡块，2214-第一调节丝杆，2215-第一导柱，2216-第一调节手轮，2217- 夹紧滑块，222-水平正反旋丝杆，223-水平滑动导轨，224-水平滑块，225-驱动手轮；23-竖向夹紧组件，231-上部夹紧单元，2311-顶板，2312-手柄螺丝，2313-夹紧基块，2314-前弧面挡块，2315-后弧面挡块，2316-第二调节丝杆，2317-直线导轨，2318-第二调节手轮，2319- 限位开关，23191-限位槽，23110-限位触块，23111-第三调节丝杆；232-下部夹紧单元，2321- 夹紧支架，2322-固定板，2323-第四调节丝杆，2324-第二导柱，2325-转动手轮，2326-弧面挡块，2327-定位块，2328-挡柱；233-竖向正反旋丝杆，234-上水平调整导轨，235-下水平调整导轨，236-竖向滑动导轨，237-夹紧驱动电机；

30-影像测量系统；

40-第一调整机构；41-纵向移动组件，411-固定底板，412-纵移丝杆，413-纵移驱动电机， 414-纵向滑移导轨；42-水平旋转组件，421-承载底板，422-顶部转动板，423-水平V形圆环导轨，4231-齿圈，424-水平旋转驱动电机，425-水平旋转驱动齿轮，426-V形滚轮，4261-滚轮轴；43-夹具承载组件，431-承载支架，4311-竖向滑轨；432-滑板；4331-竖向旋转驱动电机， 4332-竖向旋转驱动齿轮；434-升降电缸；441-平移丝杆，442-平移导轨，443-平移驱动电机；

50-第二调整机构，51-横向滑动组件，511-竖向支撑组件，52-纵向滑动组件，53-竖向滑动组件，54-仪器支架，55-角度调整组件，551-固定侧壁板，552-L形支撑板，553-水平支撑板，554-第一蜗轮蜗杆减速机，555-第二蜗轮蜗杆减速机；

60-曲面电视水平测试承载机构；61-水平测试台；62-纵移组件；63-感应器；64-定位夹紧单元，64’-定位夹紧单元，641-定位支架，6411-底部定位板，6412-凹形支架，642-夹紧块，643-定位板，644-手动丝杆调节单元，6441-丝杆，6442-导向杆，6443-手轮，645-滑动板， 646-容纳腔，647-可弹性伸缩的支撑柱，648-支撑块，649-聚氨酯衬层滚轮；65-升降台；66- 手动纵移丝杆调节单元，661-丝杆，662-导轨，663-手轮，664-滑块；

70-待检测的曲面电视。

具体实施方式

见图1、图2和图3，本实用新型一种曲面电视光学特性的自动测量机台，其包括机台面板10、用于夹持曲面电视的夹具机构20和通过激光扫描检测曲面电视光学性能的影像测量系统30，机台面板10横向的一侧通过第二调整机构50安装有所述影像测量系统、另一侧通过第一调整机构40安装有夹具机构20，第一调整机构40用于调整夹具机构20相对于影像测量系统30的角度和距离，第二调整机构50用于调整影像测量系统30相对于夹具机构20 的角度和距离。

见图4，夹具机构20包括夹具底板21，夹具底板21的前侧面上设置有水平夹紧组件22 和竖向夹紧组件23，水平夹紧组件22、竖向夹紧组件23分别从水平左右两侧面、竖向上下两侧面夹紧产品；

水平夹紧组件22包括两个水平夹紧单元221和呈水平地设置于夹具底板21上的第一丝杆传动单元，第一丝杆传动单元的丝杆222为水平正反旋丝杆，水平正反旋丝杆222的上下两侧设置有相互平行的水平滑动导轨223，两个水平夹紧单元221分别通过水平滑块224滑动连接于平滑动导轨223上，并且两个水平夹紧单元221分别传动连接于水平正反旋丝杆222 的正旋螺纹段、反旋螺纹段，水平设置的水平正反旋丝杆222的一侧端部安装有驱动手轮225；

见图5和图6，水平夹紧单元221包括载板2211，载板2211的前侧面设有固定框架2212、后侧面的上下两端分别通过水平滑块224滑动安装于水平滑动导轨223上，固定框架2212前侧端固装有定位挡块2213，固定框架2212内设有第一调节丝杆2214和两根第一导柱2215，第一调节丝杆2214呈前后向水平设置，两根第一导柱2215与第一调节丝杆2214平行设置并分别位于第一调节丝杆2214的两侧，第一调节丝杆2214上安装有第一调节手轮2216和夹紧滑块2217，夹紧滑块2217滑动安装于两根第一导柱2215上，夹紧滑块2217的内侧外凸于固定框架2212；

竖向夹紧组件23包括至少两个上部夹紧单元231、至少两个下部夹紧单元232以及呈竖向地设置于夹具底板21上的第二丝杆传动单元，本实施例中上部夹紧单元231、下部夹紧单元232均设有三个，第二丝杆传动单元的丝杆233为竖向正反旋丝杆，三个上部夹紧单元231、三个下部夹紧单元232分别可滑动地安装于上水平调整导轨234上、下水平调整导轨235上，竖向正反旋丝杆233的左右两侧分别设有相互平行的竖向滑动导轨236，上水平调整导轨234、下水平调整导轨235分别滑动安装于竖向滑动导轨236上，并且上水平调整导轨234、下水平调整导轨235分别与竖向正反旋丝杆233的正旋螺纹段、反旋是螺纹段传动连接，竖向正反旋丝杆233与夹紧驱动电机237输出端轴接；

见7和图8，上部夹紧单元231包括顶板2311，顶板2311底部的后端滑动安装于上水平调整导轨234上并能通过手柄螺丝2312与上水平调整导轨234锁紧定位、前端设有夹紧结构，夹紧结构包括夹紧基块2313、前弧面挡块2314和后弧面挡块2315，夹紧基块2313通过呈竖向设置的第二调节丝杆2316及三根直线导轨2317挂装于顶板2311底部的前端，第二调节丝杆2316上安装有第二调节手轮2319，三根直线导轨2317呈三角形分布地围绕设置于第二调节丝杆2316的外周，前弧面挡块2314固装于夹紧基块2313的前侧，后弧面挡块2315通过第三调节丝杆23111可前后水平调节地设置于夹紧基块2313的后侧，第三调节丝杆23111依次贯穿前弧面挡块2314、夹紧基块2313、后弧面挡块2315；

上部夹紧单元231上还设有弹性限位装置，弹性限位装置包括限位开关2319、限位触块 23110以及分别套设于三根所述直线导轨外周的弹簧(弹簧在附图中未表达)，限位开关2319、限位触块23110分别安装于顶板2311、夹紧基块2313的同一侧，限位开关2319设有向下开口的限位槽23191，限位触块23110能嵌合入限位开关2319的限位槽23191内；

见图9，下部夹紧单元232包括夹紧支架2321，夹紧支架2321的前侧端固设有固定板 2322、后侧端滑动安装于下水平调整导轨235上，夹紧支架2321内安装有呈前后水平设置的第四调节丝杆2323，第四调节丝杆2323为正反旋调节丝杆，第四调节丝杆2323的两侧分别安装有平行的第二导柱2324，第四调节丝杆2323上安装有转动手轮2325且其正旋螺纹段、反旋螺纹段分别传动连接有弧面挡块2326、定位块2327，定位块2327上设有挡柱2328，第二导柱2324依次贯穿定位块2327、弧面挡块2326从而定位块2327、弧面挡块2326能够在第四调节丝杆2323的驱动下沿第二导柱2324滑动。

见图3，第一调整机构40包括纵向移动组件41、水平旋转组件42和夹具承载组件43，纵向移动组件41固设于机台面板10上，水平旋转组件42安装于纵向移动组件42上，夹具承载组件43通过平移组件44安装于水平旋转组件42上；

纵向移动组件41包括固定底板411、沿纵向布置于固定底板411上的丝杆驱动单元，固定底板411固装于机台面板10上，丝杆驱动单元包括纵移丝杆412、纵移驱动电机413和纵向滑移导轨414，纵移丝杆412两端分别通过轴承座安装于固定底板411上，纵移驱动电机 413安装于固定底板411上并且其输出端与纵移丝杆412的一侧端部轴接；

见图10和图11，水平旋转组件42包括承载底板421、顶部转动板422、水平V形圆环导轨423、水平旋转驱动电机424和水平旋转驱动齿轮425，水平V形圆环导轨423固装于承载底板421上且水平V形圆环导轨423的外周设有齿圈4231，水平V形圆环导轨423的内周面上均匀布设有若干V形滚轮426且V形滚轮426的V形槽与水平V形圆环导轨423 的内周面上的V形轨道配合滑动，顶部转动板422置于水平V形圆环导轨423上并与若干可自转的V形滚轮426的滚轮轴4261固接，水平旋转驱动电机424垂直固装于顶部转动板422 上并且水平旋转驱动电机424的输出端自上而下穿过顶部转动板422，水平旋转驱动齿轮425 安装于水平旋转驱动电机424的输出端上并与水平V形圆环导轨423的外周齿圈4231啮合连接；由此，水平旋转驱动电机424驱动水平旋转驱动齿轮425沿着水平V形圆环导轨423 的外周齿圈4231转动从而带动顶部转动板422在若干V形滚轮426的支撑下做整体的水平方向内的旋转，从而实现曲面电视70水平方向旋转，实现工位的转变并调整测量角度，确保影像测量系统30的激光发射头射出的激光垂直于曲面电视产品表面；

平移组件包括设置于水平旋转组件的顶部转动板422上的平移丝杆传动单元、两根平移导轨442、平移驱动电机443，平移丝杆传动单元包括平移丝杆441，平移丝杆441两端通过轴承安装于顶部转动板422上，两根平移导轨442分别平行设置于平移丝杆441的两侧，平移丝杆441的一侧端部与平移驱动电机443的输出端轴接；

夹具承载组件43包括承载支架431和竖向直立设置的滑板432，承载支架431的底部两侧能滑动地安装于两根平移导轨442上并与平移丝杆441传动连接，滑板432前侧面的上部安装有竖向旋转单元、下部与承载支架431竖向升降地滑动连接；

与水平旋转组件42的结构相似，竖向旋转单元包括竖向V形圆环导轨、竖向旋转驱动电机4331和竖向旋转驱动齿轮4332，见图11，滑板432前侧面的上部设有可转动的竖向V 形圆环导轨，竖向V形圆环导轨的内周侧均匀布设有若干V形滚轮，若干V形滚轮的轮轴固定于滑板前侧面432的上部，竖向V形圆环导轨的内周面与若干V形滚轮外周的V形槽配合滑动，竖向V形圆环导轨的外周面上设有外齿圈，滑板432的后侧面的顶部垂直安装有竖向旋转驱动电机4331，竖向旋转驱动电机4331的输出轴向前穿过滑板532且竖向旋转驱动齿轮4332安装于该输出轴上，竖向旋转驱动齿轮4332与竖向V形圆环导轨的外齿圈啮合连接，夹具机构的夹具底板21固装于竖向V形圆环导轨上；竖向旋转单元能够带动夹具机构在竖向平面上转动，从而能够实现多角度测试曲面电视的亮度和均匀性；本竖向旋转单元与水平旋转组件42的不同之处在于，水平旋转组件42中水平V形圆环导轨423是固定在承载底板421上不动的、由水平旋转驱动齿轮425带动顶部转动板422在若干V形滚轮426的支撑导向作用下做整体转动；而在竖向旋转单元中若干V形滚轮通过滚轮轴固装于滑板432 上，即各V形滚轮仅能绕各自的滚轮轴自转，竖向旋转驱动齿轮4332在竖向旋转驱动电机 4331的驱动下转动从而驱动竖向V形圆环导轨带动夹具机构整体沿着若干V形滚轮做竖向平面内的旋转；故水平旋转组件42与竖向旋转单元的结构虽相似，但是实质的转动部件却不相同；

承载支架431两侧壁上设有竖向滑轨4311，滑板432前侧面的下部滑动安装于竖向滑轨上4311，承载支架431底部设有升降电缸434，升降电缸434的推动端与滑板432后侧面连接；由此，滑板432能够带动夹具机构20整体的提升，从而避免夹具机构20在竖向平面内旋转时与底部机构有干涉。

第二调整机构50包括两组横向滑动组件51、纵向滑动组件52以及竖向滑动组件53，两组横向滑动组件51平行且对称地设于机台面板10的纵向两侧，纵向滑动组件52的沿纵向横跨于两组横向滑动组件51上并能沿两组横向滑动组件51平移，竖向滑动组件53滑动安装于纵向滑动组件52上，纵向滑动组件52上安装有仪器支架54，影像测量系统60通过角度调整组件55安装于仪器支架54上；

见图12，角度调整组件55包括固定侧壁板551、L形支撑板552和水平支撑板553，固定侧壁板551固装于54仪器支架上，影像测量系统30安装于水平支撑板553上，水平支撑板553底部通过第一蜗轮蜗杆减速机554安装于L形支撑板552的底板上，L形支撑板552 的侧板通过第二蜗轮蜗杆减速机555安装于固定侧壁板551上。

见图2和图3，本实用新型还设有曲面电视水平测试承载机构60，能够应用于曲面电视的水平状态测试，能有效提高本实用新型的通用性；曲面电视水平测试承载机构60包括水平测试台61，第二调整机构的两组横向滑动组件51底部的两端分别通过竖向支撑组件511等高地安装于机台面板10上，机台面板10上且位于两组横向滑动组件51的下方设置有由丝杆传动的纵移组件62，水平测试台61与由丝杆传动的纵移组件62传动连接，从而水平测试台 61在纵移组件62的驱动下能够做纵向的水平移动，使得水平测试台61从一侧的横向滑动组件51下方移出以便进行曲面电视的装夹或卸载、而另一侧的横向滑动组件51下方设有感应器63，水平测试台61的纵向两侧分别设置有定位夹紧单元64，水平测试台61的中心位置设有升降台65，水平测试时曲面电视70由纵向两侧的定位夹紧单元64定位与夹紧、且升降台 65支撑于曲面电视背弧面的底部；

见图13，定位夹紧单元64包括定位支架641和夹紧块642，定位支架641包括底部定位板6411，底部定位板6411的纵向外侧端固装有凹形支架6412，凹形支架6412两端支柱的顶部由定位板643盖合连接从而凹形支架6412与定位板643围合形成一矩形空腔，矩形空腔内设置有竖向的手动丝杆调节单元644，夹紧块642的纵向外侧端固装有滑动板645，滑动板 645处于矩形空腔内并与手动丝杆调节单元644传动连接，手动丝杆调节单元644能够带动滑动板645及与滑动板645固接的夹紧块642做竖向的整体平移；其中手动丝杆调节单元644 包括丝杆6441、导杆6442和手轮6443；夹紧块642上开设有至少两个容纳腔646，本实施例中共设有三个容纳腔646，容纳腔646的底部横向两侧分别设有可弹性伸缩的支撑柱647，支撑柱647上安装有支撑块648，两侧支撑柱647顶部的支撑块648之间通过转动轴连接，转动轴上套装有聚氨酯衬层滚轮649；曲面电视70装夹时，可弹性伸缩的支撑柱647以及聚氨酯衬层滚轮649能够对曲面电视70起到弹性缓冲作用并能有效减少对曲面电视70表面的磨损伤害；

水平测试台61纵向两侧的定位夹紧单元相向设置，其中纵向一侧的定位夹紧单元64的定位支架641固装于水平测试台61上，纵向另一侧的定位夹紧单元64’的定位支架641底部通过手动纵移丝杆调节单元66纵向位置可调地安装于60水平测试台上，见图13、14，手动纵移丝杆调节单元包括丝杆661、导轨662、手轮663和滑块664；水平测试装夹时，将曲面电视70的背弧面一侧朝下放置并由升降台65支撑，同时曲面电视70的纵向一侧端部伸入定位夹紧单元64中定位夹紧，再根据曲面电视70的长度调节手动纵移丝杆调节单元66，使得曲面电视70的纵向另一端正好能伸入定位夹紧单元64’中定位夹紧，从而完成装夹。

采用本实用新型对曲面电视70在直立状态下的光学特性检测时，先通过第一调整机构 40将夹具机构20移动时上料工位，见图15，然后将曲面电视70装夹至夹具机构上，再调节第一调整机构40将装夹有曲面电视70的夹具机构移动至检测工位，见图3，接着通过第二调整机构50将影像测量系统移动到检测位置，并通过角度调整组件55调节影像测量系统30 的角度，随后影像测量系统30对曲面电视70进行扫描检测即可。