本发明涉及一种装设于便携式终端、移动体的带抖动修正功能的光学单元以及带抖动修正功能的光学单元的制造方法。
背景技术：
装设于便携式终端、车辆、无人直升机等移动体的拍摄装置具有搭载了拍摄用的光学元件的光学单元。这种光学单元要求抑制因拍摄装置的抖动而导致的拍摄图像的紊乱。因此，作为光学单元，提出了一种带抖动修正功能的光学单元，该带抖动修正功能的光学单元使具有光学元件的可动体朝向与光轴交叉的俯仰(纵摇：俯仰摇动)方向及偏转(横摇：水平抖动)方向摆动。
专利文献1中记载的带抖动修正功能的光学单元具有：具有光学元件的可动体；将可动体支承为能够摆动的摆动支承机构；借助摆动支承机构支承摄像头模块的支承体；以及使摄像头模块摆动的摆动用磁驱动机构。可动体具有摄像头模块和摄像头模块保持架，该摄像头模块具有光学元件以及位于光学元件的光轴上的拍摄元件，该摄像头模块保持架保持摄像头模块。摄像头模块保持架具有筒状的保持部，该筒状的保持部从与光轴正交的径向的外侧保持摄像头模块。摆动支承机构将摄像头模块保持架支承为能摆动。
专利文献
专利文献1：日本特开2016-61956号公报
技术实现要素：
在组装专利文献1记载的带抖动修正功能的光学单元时，为了避免尘埃等附着于光学元件，优选在借助摆动支承机构使摄像头模块保持架支承于支承体的工序之后进行使摄像头模块保持于摄像头模块保持架从而完成可动体的工序。但是，如果在借助摆动支承机构将摄像头模块保持架支承于支承体之后使摄像头模块保持于摄像头模块保持架，则由于摄像头模块保持架没有被固定(因为是摄像头模块保持架相对于支承体能够摆动的状态)，因此存在使摄像头模块插入并装配于摄像头模块保持架的保持部的装配作业的作业性较低的问题。
鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种容易使摄像头模块保持于能够摆动的摄像头模块保持架的带修正功能的光学单元。
为了解决上述课题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，其具备摄像头模块和摄像头模块保持架，所述摄像头模块具有光学元件以及位于该光学元件的光轴上的拍摄元件，所述摄像头模块保持架具有从与所述光轴正交的径向的外侧保持所述摄像头模块的筒状的保持部；摆动支承机构，其将所述可动体支承为能够在预先设定的轴线与所述光学元件的光轴一致的基准姿势以及所述光轴相对于所述轴线倾斜的倾斜姿势之间摆动；以及支承体，其借助所述摆动支承机构支承所述保持部，在所述可动体处于所述基准姿势时，从所述轴线方向的被拍摄体侧观察所述可动体、所述摆动支承机构以及所述支承体时，所述保持部具有可目视部分，所述可目视部分不与所述摄像头模块、所述摆动支承机构以及所述支承体重叠并且能够目视。
并且，本发明的带抖动修正功能的光学单元的制造方法中，所述带抖动修正功能的光学单元具有：可动体，其具备摄像头模块和摄像头模块保持架，所述摄像头模块具有光学元件以及位于该光学元件的光轴上的拍摄元件，所述摄像头模块保持架具有从与所述光轴正交的径向的外侧保持所述摄像头模块的筒状的保持部；摆动支承机构，其将所述可动体支承为能够在预先设定的轴线与所述光学元件的光轴一致的基准姿势以及所述光轴相对于所述轴线倾斜的倾斜姿势之间摆动；以及支承体，其借助所述摆动支承机构支承所述保持部，所述带抖动修正功能的光学单元的制造方法的特征在于，使所述保持部预先具有可目视部分，在所述可动体处于所述基准姿势时从所述轴线方向的被拍摄体侧观察所述可动体、所述摆动支承机构以及所述支承体时，该可目视部分不与所述摄像头模块、所述摆动支承机构以及所述支承体重叠并且能够目视，借助所述摆动支承机构将所述摄像头模块保持架支承于所述支承体，使工具从所述轴线方向与所述可目视部分抵接从而将所述摄像头模块保持架支承为不能够摆动，将所述摄像头模块从在所述轴线方向上与所述工具相反的一侧插入所述保持部并保持于所述摄像头模块保持架。
根据本发明，可动体中的从外周侧保持摄像头模块的摄像头模块保持架的保持部具有可目视部分，该可目视部分从被拍摄体侧观察时不与摄像头模块、摆动支承机构以及支承体重叠并且能够目视。因此，为了避免在光学元件附着尘埃等，将使摄像头模块保持于摄像头模块保持架并完成可动体的工序在借助摆动支承机构使摄像头模块保持架支承于支承体的工序之后进行时，能够使工具从被拍摄体侧与可目视部分抵接从而借助该工具将摄像头模块保持架支承为不能够摆动。由此，由于容易将摄像头模块插入保持部，因此使摄像头模块保持于摄像头模块保持架的装配作业容易。在此，在轴线方向上光学元件所在的一侧是被拍摄体侧，拍摄元件所在的一侧是被拍摄体相反侧。
在本发明中，优选所述保持部具有朝向所述被拍摄体侧突出的凸部，所述可目视部分能够是所述凸部的顶端部。如果使设置于保持部的凸部的顶端部为可目视部分，则容易将可目视部分(借助工具从被拍摄体侧支承的部分)的轴线方向上的位置设置为要求的位置。
在本发明中，优选所述摆动支承机构具有架设于所述保持部与所述支承体之间的板簧，所述保持部具有用于固定所述板簧的可动体侧板簧固定部，所述可动体侧板簧固定部位于所述凸部的外周侧，所述可动体侧板簧固定部与所述凸部在径向上分离。如此一来，在为了固定板簧而在可动体侧板簧固定部涂敷粘接剂的情况等下，能够防止在可目视部分(借助工具从被拍摄体侧支承的部分)附着粘接剂。并且，如果使可动体侧板簧固定部与凸部分离，则能够避免固定于可动体侧板簧固定部的板簧与工具接触、干涉，因此不会使板簧变形。
在本发明中，优选所述凸部从所述保持部的内周侧的端部分突出。如此一来，容易在保持部的凸部的外周侧设置可动体侧板簧固定部。
在本发明中，优选所述凸部的顶端部在所述轴线方向上位于比所述可动体侧板簧固定部靠所述被拍摄体侧的位置。如此一来，在为了固定板簧而在可动体侧板簧固定部涂敷粘接剂的情况等下，能够防止在可目视部分(借助工具从被拍摄体侧支承的部分)附着粘接剂。并且，如此一来，能够避免固定于可动体侧板簧固定部的板簧与工具接触、干涉，因此不会使板簧变形。
在本发明中，优选所述保持部在所述可动体侧板簧固定部的内周侧具有向所述被拍摄体侧突出的板簧粘接用凸部，所述凸部的顶端位于比所述板簧粘接用凸部的顶端靠所述被拍摄体侧的位置，从轴线方向观察时的所述可目视部分的顶端部的面积比从轴线方向观察时的所述板簧粘接用凸部的顶端部的面积大。如此一来，容易使工具从轴线方向与凸部抵接。并且，如此一来，由于能够较大地形成可目视部分(借助工具从被拍摄体侧支承的部分)，因此能够借助工具稳定地支承摄像头模块保持架。
在本发明中，优选所述板簧具有：可动体侧连结部，其固定于所述可动体侧板簧固定部；支承体侧连结部，其在所述可动体侧连结部的外周侧固定于所述支承体；以及蜿蜒部，其在与所述轴线正交的径向上位于所述保持部与所述支承体之间，并且连接所述可动体侧连结部与所述支承体侧连结部之间，所述蜿蜒部具有：第一延伸设置部分，其从可动体侧连结部中的位于所述板簧粘接用凸部的径向外侧的连结部分在所述保持部的外周侧向周向的一侧延伸；第一折回部分，其从所述第一延伸设置部分的顶端朝向外周侧向周向的另一侧弯曲；第二延伸设置部分，其从所述第一折回部分的顶端在所述第一延伸设置部分的外周侧向周向的另一侧延伸并到达比所述板簧粘接用凸部靠周向的另一侧的位置；以及第二折回部分，其从所述第二延伸设置部分的顶端朝向外周侧向周向的一侧弯曲，所述凸部设置于下述角度位置：在绕所述轴线的比所述板簧粘接用凸部靠周向的一侧的位置，比所述板簧粘接用凸部与所述第一折回部分的所述周向的一侧的端部的中心靠近所述板簧粘接用凸部。蜿蜒部中最靠近保持部的第一延伸设置部分在可动体摆动并且板簧变形时，有可能与设置于保持部的凸部干涉。但是，在第一延伸设置部分中的在比板簧粘接用凸部靠周向的一侧的比板簧粘接用凸部和第一折回部分的周向的一侧的端部的中心靠近板簧粘接用凸部的角度范围中，可动体摆动时向保持部的一侧(内周侧)的位移与其它部分相比较小。因此，如果在这样的角度范围设置凸部，则即使在可动体摆动而板簧挠曲的情况下，也能够防止板簧与凸部干涉。
在本发明中，优选所述可动体侧连结部呈环状，作为所述板簧粘接用凸部，具有绕所述轴线等角度间隔地设置的多个所述板簧粘接用凸部，作为所述蜿蜒部，具有绕所述轴线等角度间隔地设置并且位于各板簧粘接用凸部的外周侧的多个所述蜿蜒部，作为所述凸部，具有绕所述轴线等角度间隔地设置的多个所述凸部。如此一来，在使工具与多个凸部抵接时，能够借助各凸部均匀地承受摄像头模块保持架的重量。因此，能够借助工具稳定地支承摄像头模块保持架。
根据本发明的带抖动修正功能的光学单元，通过使工具从轴线方向与设置于能够摆动的摄像头模块保持架的可目视部分抵接，能够将摄像头模块保持架支承为不能够摆动。因此，将摄像头模块装配于摄像头模块保持架的保持部的装配作业容易。
附图说明
图1是从被拍摄体侧观察到的应用了本发明的光学单元的立体图。
图2是图1的光学单元的A-A线的剖视图。
图3是从被拍摄体侧观察到的图1的光学单元的分解立体图。
图4是从被拍摄体相反侧观察到的图1的光学单元的分解立体图。
图5是固定体的被拍摄体相反侧部分的分解立体图。
图6是从被拍摄体侧观察到的可动体及保持架的分解立体图。
图7是从被拍摄体相反侧观察到的可动体及保持架的分解立体图。
图8是从被拍摄体侧观察到的可动体的分解立体图。
图9是从被拍摄体相反侧观察到的可动体的分解立体图。
图10是用与轴线正交的平面剖切光学单元所得的剖视图。
图11(a)、图11(b)是板簧的说明图。
图12是用经过轴线及柔性印刷基板的平面剖切光学单元所得的剖视图。
图13是光学单元的制造方法的流程图。
图14是摄像头模块装配工序的说明图。
符号说明
1…光学单元，2…光学元件，3…可动体，4…摆动支承机构，5…保持架，6…第一旋转支承机构，7…第二旋转支承机构，8…固定体，9…板簧，10…第二可动体(保持架以及可动体)，11、11A、11B…摆动用磁驱动机构，12…侧倾用磁驱动机构，13…摆动驱动用线圈，14…摆动驱动用磁铁，15…侧倾驱动用线圈，16…侧倾驱动用磁铁，17…第一止挡机构，18…第二止挡机构，19…第三止挡机构，20a、20b、21…柔性印刷基板，24…固定体主体，25…板簧，25a…贯通孔，25b…狭缝，25c…固定孔，26…可动保持架，28…筒状壳体，29…被拍摄体侧壳体，30…被拍摄体相反侧壳体，31…筒状壳体的主体部，32…筒状壳体的端板部，33…开口部，35～39…侧板，40…缺口部，43…被拍摄体侧壳体的主体部，44…筒状壳体的端板部，45…圆形开口部，47～51…侧面，52…螺钉，55…固定体侧相向部，56…固定体侧环状槽，58…被拍摄体相反侧壳体的端板部，59～61…壁部，62…开口部，65…板簧固定部，65a…端面，65c…突起，65b…突出部，68…球轴承，68a…外圈，68b…内圈，68c…球体，71…可动保持架本体部件，72…轭，72a…宽度宽大部分，72b…矩形部分，72c…圆形孔，73…筒部，74…圆环状部，74a…环状抵接部，75…磁铁保持部，75a…凹部，81…保持架本体部件(支承体)，81a…凹部，82…保持架底板部件，82a…相向面，82b…突出部分，84…保持架侧相向部，84a…环状端面，85…保持架主体部，86…窗部，87…纵框部，90…保持架侧环状槽，91…突起，93…台阶部，94…环状凸部，95…开口部，96…轴部，97…侧倾驱动用线圈保持部，101…摄像头模块，102…摄像头模块保持架，103…拍摄元件，104…基板，106…镜筒部件，107…框架，108…圆筒部，109…板部，110…方筒部，111…止挡用第一凸部，112…止挡用第二凸部，115…底板部，116～119…壁部，120…第二止挡用凸部，123…摄像头模块保持架的保持部，123a…保持部的环状端面，123b…可动体侧板簧固定部，124…板簧粘接用凸部，125…支承用凸部(凸部)，131、132…摆动支承部，135…可动框，137…球体，141…可动体侧连结部，141a…连结部分，141b…连接部分，142…保持架侧连结部(支承体侧连结部)，143…蜿蜒部，143a…第一延伸设置部分，143b…第一折回部分，143c…第二延伸设置部分，143d…第二折回部分，143e…第三延伸设置部分，151…球体，152…保持部件，153…贯通孔，154…保持部件的第一凸部，155…保持部件的第二凸部，157…环状凸部，158…环状台阶部，158a…径向相向面，158b…轴线方向相向面，D…角度范围，H…工具，L…轴线，R1…第一轴线，R2…第二轴线
具体实施方式
以下，参照附图对应用了本发明的光学单元的实施方式进行说明。在本说明书中，XYZ这三轴为彼此正交的方向，用+X表示X轴方向的一侧，用-X表示X轴方向的另一侧，用+Y表示Y轴方向的一侧，用-Y表示Y轴方向的另一侧，用+Z表示Z轴方向的一侧，用-Z表示Z轴方向的另一侧。Z轴方向与光学模块的轴线方向一致。+Z方向是光学模块的轴线方向的被拍摄体侧。-Z方向是轴线方向的被拍摄体相反侧(像侧)。光学模块的轴线与光学模块的光轴一致。
(整体结构)
图1是从被拍摄体侧观察到的应用了本发明的光学单元的立体图。图2是图1的光学单元的A-A线的剖视图。图3是从被拍摄体侧观察到的图1的光学单元时的分解立体图。图4是从被拍摄体相反侧观察到的图1的光学单元时的分解立体图。图1所示的光学单元1例如用于带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备、被装设于安全帽、自行车、遥控直升机等移动体的运动摄像头、可穿戴式摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时光学设备产生抖动，则在拍摄图像产生紊乱。光学单元1是为了避免拍摄图像倾斜而对光学元件2的倾斜进行修正的带抖动修正功能的光学单元。
如图2所示，光学单元1具有：具有光学元件2的可动体3(光学模块)；将可动体3支承为能够摆动的摆动支承机构4；以及借助摆动支承机构4支承可动体3的保持架5。并且，光学单元1具有：将保持架5支承为能够旋转的第一旋转支承机构6以及第二旋转支承机构7；借助第一旋转支承机构6以及第二旋转支承机构7支承保持架5的固定体8。而且，光学单元1具有：架设于可动体3与保持架5之间的板簧9。
摆动支承机构4将可动体3支承为能够在基准姿势以及倾斜姿势之间摆动，在基准姿势中，预先设定的轴线L与光学元件2的光轴一致，在倾斜姿势中，光轴相对于轴线L倾斜。摆动支承机构4是万向架机构。第一旋转支承机构6以及第二旋转支承机构7将保持架5支承为能够绕轴线L旋转。换言之，第一旋转支承机构6以及第二旋转支承机构7将由保持架5和被该保持架5支承为能够摆动的可动体3构成的第二可动体10支承为能够绕轴线L旋转。第一旋转支承机构6构成于固定体8与保持架5之间。第二旋转支承机构7位于比第一旋转支承机构6靠-Z方向的一侧(被拍摄体相反侧)。板簧9用于限定可动体3的基准姿势。
并且，光学单元1具有：使可动体3摆动的摆动用磁驱动机构11；以及使保持架5(第二可动体10)旋转的侧倾用磁驱动机构12。摆动用磁驱动机构11具有：保持于可动体3的摆动驱动用线圈13；以及保持于固定体8的摆动驱动用磁铁14。摆动驱动用线圈13和摆动驱动用磁铁14在与轴线L正交的径向上相向。侧倾用磁驱动机构12具有保持于保持架5的侧倾驱动用线圈15以及保持于固定体8的侧倾驱动用磁铁16。在本例中，侧倾驱动用线圈15和侧倾驱动用磁铁16在Z轴方向(轴线方向)上相向。
而且，光学单元1具有限定可动体3的摆动范围的第一止挡机构17及第二止挡机构18以及限定保持架(第二可动体)的旋转范围的第三止挡机构19(参照图1)。并且，光学单元1具有柔性印刷基板20a、20b、21。柔性印刷基板20a与侧倾驱动用线圈15电连接。柔性印刷基板20b与摆动驱动用线圈13电连接。柔性印刷基板21与可动体3所保持的基板104电连接。
(固定体)
如图1、图3以及图4所示，固定体8具有：组装三个壳体28、29、30而构成的固定体本体24；固定于固定体本体24的板簧25(弹簧部件)；以及借助板簧25支承于固定体本体24的可动保持架26。可动保持架26在能够沿Z轴方向移动的状态下被支承。如图1所示，固定体本体24具有：从Z轴方向(轴线方向)观察时呈大致八边形的外形的筒状壳体28；从+Z方向的一侧(被拍摄体侧)组装到筒状壳体28的被拍摄体侧壳体29；以及从-Z方向一侧(被拍摄体相反侧)组装到筒状壳体28的被拍摄体相反侧壳体30。筒状壳体28由磁性材料形成。被拍摄体侧壳体29及被拍摄体相反侧壳体30由树脂材料形成。
如图3所示，筒状壳体28具有大致八边形的筒状的主体部31以及从主体部31的+Z方向的端部向内侧伸出的框状的端板部32。在端板部32的中央形成有大致八边形的开口部33。主体部31具有：在X轴方向上相向的侧板35、36；在Y轴方向上相向的侧板37、38；以及设置于相对于X轴方向以及Y轴方向倾斜45°的四处的角部的侧板39。如图3以及图4所示，在X轴方向上相向的侧板35、36和在Y轴方向上相向的侧板37、38的内周面分别固定有摆动驱动用磁铁14。并且，如图4所示，在四处侧板39中的位于+X方向的一侧的两张侧板39形成有矩形缺口部40。缺口部40呈将侧板39的-Z方向的端缘向+Z方向切除所得的形状。
被拍摄体侧壳体29具有：与筒状壳体28的端板部32抵接的筒状的主体部43；以及从主体部43的+Z方向的端部向内侧伸出的端板部44。在端板部44的中央形成有圆形开口部45。如图4所示，主体部43的内周面呈大致圆形，外周面沿Z轴方向观察时呈大致八边形。主体部43的外周面具有：在X轴方向上相向的侧面47、48；在Y轴方向上相向的侧面49、50；以及设置于相对于X轴方向及Y轴方向倾斜45°的四处的角部的侧面51。通过从-Z方向贯通筒状壳体28的端板部32并拧入主体部43的四根有头螺钉52将被拍摄体侧壳体29固定于筒状壳体28。在此，端板部44的-Z方向的面是与轴线L同轴的环状面，并且是在Z轴方向上与保持架5对应的固定体侧相向部55。在固定体侧相向部55设置有固定体侧环状槽56。固定体侧环状槽56与轴线L同轴并且截面形状呈圆弧。
如图3所示，被拍摄体相反侧壳体30具有：与轴线L正交的大致八边形的端板部58；从端板部58的-X方向的端缘(边)向+Z方向立起的壁部59；从端板部58的-Y方向的端缘(边)和+Y方向的端缘(边)向+Z方向立起并在Y轴方向上相向的两个壁部60；分别位于壁部59与两个壁部60之间并且相对于X轴方向以及Y轴方向倾斜45°的两个壁部61。在此，在端板部58的+X方向的端缘(边)没有设置壁部，在Y轴方向上相向的两个壁部60的+X方向的端部之间成为开口部62。如图1所示，开口部62是柔性印刷基板20a、20b、21的引出口。
在Y轴方向上相向的两个壁部60的+Z方向的端部分分别设置有用于固定板簧25的Y方向的两端部分的板簧固定部65。板簧固定部65具有：端面65a，其在比壁部59的顶端朝向-Z方向偏移的位置向X轴方向及Y轴方向扩展；矩形的突出部65b，其形成于各端面65a的外周侧的缘部分；以及圆形的突起65c，其从矩形的突出部65b的中心向+Z方向突出。
图5是固定体8的被拍摄体相反侧部分(第二旋转支承机构7、可动保持架26、板簧25及被拍摄体相反侧壳体30)的分解立体图。如图5所示，可动保持架26具有：构成第二旋转支承机构7的球轴承68的外圈68a；以及保持两个侧倾驱动用磁铁16的可动保持架本体部件71。并且，可动保持架26具有从-Z方向与可动保持架本体部件71抵接的轭72。可动保持架本体部件71具有：外圈68a嵌入到其内周侧的筒部73；从筒部73的-Z方向的端部向内周侧突出的圆环状部74；以及从筒部73的+Z方向的端部分向外周侧扩展的磁铁保持部75。圆环状部74具有从-Z方向与外圈68a抵接的环状抵接部74a。磁铁保持部75具有从Y轴方向的两侧向径向内侧凹陷的一对矩形的凹部75a。两个侧倾驱动用磁铁16分别从外周侧嵌入凹部75a中并保持于可动保持架本体部件71。
轭72由磁性材料形成。轭72具有：位于Y轴方向的中央部分的矩形的宽度宽大部分72a；以及从宽度宽大部分72a向Y轴方向的两侧延伸的矩形部分72b。矩形部分72b的X轴方向上的宽度比宽度宽大部分72a的X轴方向上的宽度窄。在宽度宽大部分的中央设置有圆形孔72c。轭72构成为：可动保持架本体部件71的筒部73从+Z方向的一侧插入到轭72的圆形孔72c中，宽度宽大部分72a从-Z方向与可动保持架本体部件71抵接，矩形部分72b从-Z方向与侧倾驱动用磁铁16抵接。轭72的轮廓形状与从Z轴方向观察时的保持有倾驱动用磁铁16的可动保持架本体部件71的轮廓形状一致。在此，在轭72中的供侧倾驱动用磁铁16抵接的部分涂敷有粘接剂，并且侧倾驱动用磁铁16还固定于轭72。
板簧25具有在Y轴方向上较长的大致长方形的轮廓形状。板簧25在Y轴方向的中央具有能够供可动保持架本体部件71的筒部73插入的贯通孔25a。并且，板簧25在将贯通孔25a夹在之间的Y轴方向的两侧分别具有“コ”字形状的缝隙25b。两个缝隙25b的形状是在使轭72与板簧25重叠时，对轭72的Y轴方向的端部分进行修边的形状。并且，板簧25在Y轴方向的两端部分(比两个缝隙25b靠Y轴方向外侧的位置)具有固定孔25c，该固定孔25c用于将板簧25固定于板簧固定部65。
在突起65c插入到固定孔25c中，Y轴方向的两端部分的中央部分载置于突出部65b的状态下，板簧25被支承于被板簧固定部65。并且，如图1所示，通过组装筒状壳体28和被拍摄体相反侧壳体30，板簧25被夹在筒状壳体28与被拍摄体相反侧壳体30之间，从而固定于固定体8。在此，如图2所示，在可动保持架26支承于固定体8时，板簧25处于发挥将可动保持架26向+Z轴方向(被拍摄体侧)施力的作用力F的状态。即，板簧25处于内周侧的部分比固定于板簧固定部65的Y轴方向的两端部分向-Z方向(被拍摄体相反侧)挠曲的状态，通过板簧25的弹性复原力将可动保持架26朝向+Z轴方向施力。
(保持架)
图6是从+Z方向的一侧观察时的可动体3以及保持架5(第二可动体10)的分解立体图。图7是从-Z方向的一侧观察时的可动体3以及保持架5(第二可动体10)的分解立体图。如图6所示，保持架5具有：位于可动体3的外周侧并支承可动体3的保持架本体部件81(支承体)；以及从-Z方向固定于保持架本体部件81并与可动体3相向的保持架底板部件82。保持架本体部件81以及保持架底板部件82是树脂制品。
如图6所示，保持架本体部件81具有：在+Z方向的端部与固定体8(被拍摄体侧壳体29)的环状的固定体侧相向部55相向的环状的保持架侧相向部84；以及与保持架侧相向部84的-Z方向侧连续的保持架主体部85。保持架主体部85具有：沿周向排列的四个窗部86；划分在周向上相邻的窗部86的四个纵框部87。四个窗部86中的两个窗部86在X轴方向上开口，另外两个在Y轴方向上开口。四个纵框部87分别配置于X轴方向和Y轴方向之间的角度位置。
保持架侧相向部84的+Z方向侧的端面是与轴线L正交的环状面，在环状面设置有保持架侧环状槽90。保持架侧环状槽90在Z轴方向上与设置于保持架侧相向部84的固定体侧环状槽56相向。保持架侧环状槽90与轴线L同轴，且截面形状呈圆弧。保持架侧相向部84具有与轴线L正交并朝向-Z方向的环状端面84a。
在保持架主体部85的-Z方向的端部分设置有：朝向+X方向与+Y方向之间的中间方向突出的突起91；以及朝向+X方向与-Y方向间的中间方向突出的突起91。
保持架底板部件82具有与轴线L正交并从-Z方向的一侧与可动体3相向的相向面82a。在相向面82a的Y轴方向的两端部分设置有向+Z方向突出的矩形的突出部分82b。在保持架底板部件82的相向面82a的外周缘设置有从Y轴方向的两侧以及+X方向包围底板的台阶部93。台阶部93在内周侧具有向+Z方向突出的环状凸部94。在保持架底板部件82固定于保持架本体部件81时，环状凸部94嵌入保持架本体部件81(保持架主体部85)的-Z方向的开口部95的内侧。
并且，如图7所示，保持架底板部件82具有朝向-Z方向突出的轴部96。轴部96与轴线L同轴地设置。轴部96在外周侧保持球轴承68的内圈68b。内圈68b的+Z方向的端面与保持架底板部件82抵接。并且，保持架底板部件82在Y轴方向上的将轴部96夹在之间的两侧具有侧倾驱动用线圈保持部97。侧倾驱动用线圈15从-Z方向保持于侧倾驱动用线圈保持部97。在此，柔性印刷基板20a与保持于保持架底板部件82的侧倾驱动用线圈15电连接。
(可动体)
图8是从+Z方向的一侧(被拍摄体侧)观察时的可动体3、摆动支承机构4以及板簧9的分解立体图。图9是从-Z方向的一侧(被拍摄体相反侧)观察时的可动体3、摆动支承机构4以及板簧9的分解立体图。如图8、图9所示，可动体3具有摄像头模块101以及从外周侧保持摄像头模块101的摄像头模块保持架102。如图2所示，摄像头模块101具有光学元件2以及位于光学元件2的光轴上的拍摄元件103。拍摄元件103装设于基板104，该基板104搭载有陀螺仪、信号处理电路等。并且，摄像头模块101具有保持光学元件2的镜筒部件106和保持镜筒部件106以及基板104的框架107。如图8所示，框架107具有：将镜筒部件106的-Z方向的端部分保持于内周侧的圆筒部108；从圆筒部108的-Z方向的端缘向外周侧扩展的矩形的板部109；以及从板部109的外周缘向-Z方向延伸的方筒部110。如图9所示，基板104保持于方筒部110的内周侧。
在方筒部110的在Y轴方向上将光轴(轴线L)、拍摄元件103以及基板104夹在之间的两侧设置有朝向-Z方向突出的止挡用第一凸部111和止挡用第二凸部112。
如图9所示，摄像头模块保持架102具有：沿Z轴方向观察时呈大致八边形的底板部115；在底板部115的X轴方向的两端朝向+Z方向立起并沿Y轴方向延伸的一对壁部116、117；以及在底板部115的Y轴方向的两端朝向+Z方向立起并沿X轴方向延伸的一对壁部118、119。在各壁部116、117、118、119的+Z方向的端面设置有朝向+Z方向突出的两个第二止挡用凸部120。两个第二止挡用凸部120分别从各壁部116、117、118、119的周向的两端部分突出。在各壁部116、117、118、119固定有摆动驱动用线圈13。
并且，摄像头模块保持架102具有筒状的保持部123，该保持部123从形成于底板部115的中央的圆形的贯通孔的边缘向+Z方向立起。在保持部123的+Z方向的环状端面123a的四处等角度间隔地设置有用于固定板簧9的板簧粘接用凸部124。如图6所示，在环状端面123a中，板簧粘接用凸部124的外周侧为固定板簧9的可动体侧板簧固定部123b。板簧9借助粘接剂层固定于可动体侧板簧固定部123b。
如图8所示，在保持部123还设置有支承用凸部125(可目视部分、凸部)。支承用凸部125是在组装第二可动体10(可动体3以及保持架5)时用于借助工具从+Z轴方向的一侧支承摄像头模块保持架102的凸部。支承用凸部125绕轴线L等角度间隔地设置于四处。形成有各板簧粘接用凸部124的角度位置和形成有各支承用凸部125的角度位置不同。并且，各支承用凸部125在保持部123的+Z方向的环状端面123a设置于比可动体侧板簧固定部123b靠内周侧的位置。各支承用凸部125从环状端面123a的内周侧的端部分向+Z方向突出。在此，从+Z方向的一侧观察时，四个支承用凸部125的顶端面125a(顶端部)成为不与摄像头模块101、摆动支承机构4以及保持架5重叠并且能够目视的可目视部分。
在此，在图8中省略了图示，柔性印刷基板20b固定于摄像头模块101，并与固定于摄像头模块保持架102的各壁部116、117、118、119的摆动驱动用线圈13电连接。柔性印刷基板21固定于摄像头模块101，并与保持于摄像头模块101的方筒部110的基板104电连接。柔性印刷基板20b、21在止挡用第一凸部111和止挡用第二凸部112之间穿绕。
(摆动支承机构)
图10是用与轴线L正交并经过摆动支承机构4的平面剖切光学单元1所得的剖视图。摆动支承机构4构成于摄像头模块保持架102与保持架本体部件81之间。如图6以及图7所示，摆动支承机构4具有：设置于摄像头模块保持架102的第一轴线R1上的对角位置的两处第一摆动支承部131；设置于保持架本体部件81的第二轴线R2上的对角位置的两处第二摆动支承部132；以及被第一摆动支承部131以及第二摆动支承部132支承的可动框135。在此，第一轴线R1以及第二轴线R2是与Z轴方向正交、并且相对于X轴方向及Y轴方向倾斜45°的方向。因此，第一摆动支承部131以及第二摆动支承部132配置于X轴方向与Y轴方向之间的角度位置。如图6、图7所示，第二摆动支承部132是形成于保持架本体部件81的内侧面的凹部81a。
如图10所示，可动框135是从Z轴方向观察到的平面形状为大致八边形的板簧。通过焊接等在可动框135的外侧面的绕轴线L的四处固定有金属制的球体137。该球体137与接点弹簧138点接触，该接点弹簧138保持于设置在摄像头模块保持架102的第一摆动支承部131以及设置于保持架本体部件81的第二摆动支承部132。接点弹簧138是板簧，保持于第一摆动支承部131的接点弹簧138能够沿第一轴线R1方向弹性变形，保持于第二摆动支承部132的接点弹簧138能够沿第二轴线R2方向弹性变形。因此，可动框135在能够绕与Z轴方向正交的两个方向(第一轴线R1方向以及第二轴线R2方向)的各方向旋转的状态下被支承。
(板簧)
图11(a)是从Z轴方向观察板簧9时的平面图，图11(b)是从+Z方向的一侧观察架设有板簧9的状态的可动体3以及保持架5时的平面图。如图2所示，板簧9架设于摄像头模块保持架102的保持部123的环状端面123a(+Z方向的端面)与保持架本体部件81的保持架侧相向部84的朝向-Z方向的环状端面84a之间。板簧9用于限定可动体3的基准姿势。即，处于未被摆动用磁驱动机构11驱动的静止状态时的可动体3(摄像头模块101)的姿势(基准姿势)由板簧9决定。如图6、图7以及图11(a)所示，板簧9是加工金属板而形成的矩形框状的板簧。
如图11(a)所示，板簧9具有：固定于保持部123的可动体侧板簧固定部123b的环状的可动体侧连结部141；固定于保持架本体部件81的端面的四个保持架侧连结部142(支承体侧连结部)；以及在径向上位于可动体侧连结部141与各保持架侧连结部142之间的蜿蜒部143。保持架侧连结部142配置于在X轴方向的两侧夹着光轴L的两处和在Y轴方向的两侧夹着光轴L的两处。
可动体侧连结部141具有四个连结部分141a和圆弧形状的连接部分141b，四个连结部分141a具有位于四个板簧粘接用凸部124的外周侧的缺口，这四个板簧粘接用凸部124设置于保持部123的环状端面123a，圆弧形状的连接部分141b将在周向上相邻的连结部分141a连接。在此，可动体侧连结部141借助粘接剂层固定于环状端面123a。因此，在可动体侧连结部141固定于环状端面123a的状态下，板簧9从环状端面123a向+Z方向浮起。并且，四个连结部分141a借助粘接剂层固定于板簧粘接用凸部124。因此，在连结部分141a固定于板簧粘接用凸部124的状态下，在连结部分141a与板簧粘接用凸部124之间的径向上存在间隙。
如图11(b)所示，蜿蜒部143具有：第一延伸设置部分143a，其在可动体侧连结部141固定于保持部123的状态下，从位于板簧粘接用凸部124的外周侧的连结部分141a在保持部123的外周侧向周向的一侧(CW方向)延伸；第一折回部分143b，其从第一延伸设置部分143a的顶端朝向外周侧并向周向的另一侧弯曲；第二延伸设置部分143c，其从第一折回部分143b的顶端在第一延伸设置部分143a的外周侧向周向的另一侧(CCW方向)延伸并且到达比板簧粘接用凸部124靠周向的另一侧的位置；第二折回部分143d，其从第二延伸设置部分143c的顶端朝向外周侧并向周向的一侧弯曲；以及第三延伸设置部分143e，其从第二折回部分143d的顶端在第二延伸设置部分143c的外周侧向周向的一侧(CW方向)延伸。第三延伸设置部分143e的顶端位于比板簧粘接用凸部124靠另一侧的位置，并与保持架侧连结部142连接。
在此，设置于保持部123的环状端面123a的四个支承用凸部125位于比可动体侧板簧固定部123b靠内周侧的位置，并在径向上与可动体侧板簧固定部123b分离。并且，在固定于可动体侧板簧固定部123b的板簧9的可动体侧连结部141的位于各支承用凸部125的外周侧的部分设置有缺口部，可动体侧连结部141和各支承用凸部125之间也在径向上分离。而且，支承用凸部125的顶端部125a位于比可动体侧板簧固定部123b靠+Z方向的一侧的位置，并位于比板簧粘接用凸部124的顶端部靠+Z方向的一侧的位置。并且，支承用凸部125设置于在绕轴线L的比板簧粘接用凸部124靠周向的一侧(CW方向)的比板簧粘接用凸部124与第一折回部分143b的周向的一侧的端部(角度位置B)的中心C靠近板簧粘接用凸部124的角度范围D中。
(第一止挡机构以及第二止挡机构)
在此，如图2所示，在可动体3能够摆动地保持于保持架5时，从可动体3(摄像头模块101)向-Z方向突出的止挡用第一凸部111以及止挡用第二凸部112和设置于保持架底板部件82的相向面82a的矩形的突出部分82b在Z轴方向上相向，并且构成用于限定可动体3的摆动范围的第一止挡机构17。即，若可动体3变为超过摆动范围的倾斜姿势，则止挡用第一凸部111或者止挡用第二凸部112与突出部分82b抵接，限制可动体3过度倾斜。而且，在可动体3因外力向-Z方向移动的情况下，第一止挡机构17的止挡用第一凸部111以及止挡用第二凸部112与突出部分82b抵接，限制可动体3过度向-Z方向移动。
并且，在可动体3能够摆动地保持于保持架5时，设置于可动体3(摄像头模块保持架102)的第二止挡用凸部120和保持架侧相向部84的-Z方向的环状端面84a在Z轴方向上相向，并且构成限定可动体3的第二摆动范围的第二止挡机构18。即，若可动体3成为超过第二摆动范围的倾斜姿势，则第二止挡用凸部120与环状端面84a抵接，限制可动体3过度倾斜。而且，在可动体3因外力向+Z方向移动的情况下，第二止挡机构18的第二止挡用凸部120与环状端面84a抵接，限制可动体3过度向+Z方向移动。
另外，第二止挡机构18所限定的第二摆动范围比第一止挡机构17所限定的摆动范围狭窄，包含于第一止挡机构17所限定的摆动范围中。因此，在可动体3在第二摆动范围内摆动期间，止挡用第一凸部111或者止挡用第二凸部112不会与突出部分82b抵接。
(第一旋转支承机构以及第二旋转支承机构)
接下来，对将保持架5保持为能够绕轴线L旋转的第一旋转支承机构6以及第二旋转支承机构7进行说明。如图2、图3以及图4所示，第一旋转支承机构6在固定体侧相向部55与保持架侧相向部84之间具有多个球体151(滚动体)和用于保持球体151的保持部件152。如图3以及图4所示，保持部件152具有在周向上等间隔地排列的多个贯通孔153。多个球体151在分别配置于多个贯通孔153各自的内侧的状态下插入固定体侧环状槽56以及保持架侧环状槽90中。在固定体侧环状槽56以及保持架侧环状槽90的内周面涂敷有润滑油。在本例子中，球体151以及贯通孔153的数量为六个。球体151在位于贯通孔153的内侧的状态下在固定体侧环状槽56以及保持架侧环状槽90中滚动。
并且，保持部件152在周向上相邻的两个贯通孔153之间具有朝向固定体侧相向部55的一侧突出的第一凸部154和朝向保持架侧相向部84的一侧突出的第二凸部155。如图3所示，第一凸部154沿径向延伸，并且具有从周向的两端朝向中央并向+Z方向突出的圆弧面。如图4所示，第二凸部155沿径向延伸，且具有从周向的两端朝向中央并向-Z方向突出的圆弧面。第一凸部154的周向的中央部分能够与固定体侧相向部55的固定体侧环状槽56的内周侧的缘部分及外周侧的缘部分滑动接触。第二凸部155的周向的中央部分能够与保持架侧相向部84的保持架侧环状槽90的内周侧的缘部分以及外周侧的缘部分滑动接触。而且，保持部件152在外周缘的分离的两处具有缺口部152a。在本例子中，缺口部152a以180°的角度间隔设置。
在此，如图2所示，在固定体侧相向部55的比固定体侧环状槽56靠内周侧的端部分设置有朝向-Z方向突出的环状凸部157。另一方面，在保持架侧相向部84的比保持架侧环状槽90靠内周侧的端部分设置有朝向-Z方向凹陷并接收环状凸部157的顶端部分的环状台阶部158。环状台阶部158具有从外周侧隔着狭窄的间隔与环状凸部157的顶端部分相向的环状的径向相向面158a和从Z轴方向隔着狭窄的间隔与环状凸部157的顶端部分相向的环状的轴线方向相向面158b。环状凸部157与径向相向面158a之间、环状凸部157与轴线方向相向面158b之间的空间是连通的，该空间构成迷宫密封件。迷宫密封件防止或抑制尘埃进入供球体151滚动的固定体侧相向部55与保持架侧相向部84之间。
接下来，如图2所示，第二旋转支承机构7的球轴承68具有保持于保持架5(保持架底板部件82)的轴部96的外周侧的内圈68b、位于内圈68b的外周侧的外圈68a以及在径向上的内圈68b与外圈68a之间滚动的多个球体68c。外圈68a保持于可动保持架26。
在此，板簧25向球轴承68施加朝向+Z方向的预压(作用力F)。即，通过将可动保持架26朝向保持架底板部件82施力，板簧25将保持于保持架5的外圈68a向保持架底板部件82施力。由此，内圈68b和外圈68a以保持架底板部件82为基准在Z轴方向上的相对位置被确定。并且，通过预压(板簧25的作用力F)维持外圈68a与保持架底板部件82抵接的状态。由此，支承于第二旋转支承机构7的保持架5的旋转稳定。
而且，板簧25借助可动保持架26以及外圈68a将保持架5朝向固定体8(被拍摄体侧壳体29)的固定体侧相向部55施力。由此，板簧25向第一旋转支承机构6施加朝向+Z方向的预压(图2的作用力F)。即，板簧25在Z轴方向上将保持架侧相向部84朝向固定体侧相向部55施力。由此，保持架侧相向部84与固定体侧相向部55在Z轴方向上不会分离，因此保持于保持部件152的球体151不会从保持架侧相向部84的保持架侧环状槽90与固定体侧相向部55的固定体侧环状槽56之间脱落，保持架5相对于固定体8顺畅地旋转。
(第三止挡机构)
在此，如图1所示，在保持架5被固定体8支承为能够旋转时，设置于保持架5(保持架主体部)的突起91从内周侧插入固定体8(筒状壳体28)的缺口部40。由此，固定体8的缺口部40和保持架5的突起91构成用于限制保持架5(第二可动体10)绕轴线L的旋转范围的第三止挡机构19。即，保持架5在突起91在缺口部40内能够沿周向移动的范围内绕轴线L旋转。
(摆动用磁驱动机构)
接下来，如图10所示，摆动用磁驱动机构11具有设置于可动体3与固定体8之间的第一摆动用磁驱动机构11A以及第二摆动用磁驱动机构11B。第一摆动用磁驱动机构11A具有两组由在X轴方向上相向的摆动驱动用磁铁14和摆动驱动用线圈13形成的组。第二摆动用磁驱动机构11B具有两组由在Y轴方向上相向的摆动驱动用磁铁14和摆动驱动用线圈13形成的组。摆动驱动用线圈13保持于摄像头模块保持架102的X轴方向的两侧的壁部116、117以及Y轴方向的两侧的壁部118、119的外侧面。摆动驱动用磁铁14保持在设置于固定体8的筒状壳体28的侧板35、36、37、38的内侧面。如图3以及图4所示，各摆动驱动用磁铁14以在Z轴方向上被分割为两部分，内面侧的磁极以分割位置(磁化分极线)为边界不同的方式被磁化。摆动驱动用线圈13是空芯线圈，将+Z方向侧及-Z方向侧的长边部分作为有效边利用。在此，由于筒状壳体28由磁性材料构成，因此作为相对于摆动驱动用磁铁14的轭发挥作用。
位于可动体3的+Y方向侧以及-Y方向侧的两组第二摆动用磁驱动机构11B以在向摆动驱动用线圈13通电时产生绕X轴的同一方向的磁驱动力的方式进行配线连接。并且，位于可动体3的+X方向侧以及-X方向侧的两组第一摆动用磁驱动机构11A以在向摆动驱动用线圈13通电时产生绕Y轴的同一方向的磁驱动力的方式进行配线连接。摆动用磁驱动机构11通过合成借助第二摆动用磁驱动机构11B形成的绕X轴的旋转以及借助第一摆动用磁驱动机构11A形成的绕Y轴的旋转，使可动体3绕第一轴线R1以及第二轴线R2旋转。在进行绕X轴的抖动修正以及绕Y轴的抖动修正时，合成绕第一轴线R1的旋转以及绕第二轴线R2的旋转。
(侧倾用磁驱动机构)
如图2、图4所示，侧倾用磁驱动机构12具有：保持于在保持架底板部件82中设置于在Y轴方向上将轴部96夹在之间的两侧的侧倾驱动用线圈保持部97的两个侧倾驱动用线圈15；以及保持于固定体8的可动保持架并在Z轴方向上与各侧倾驱动用线圈15相向的两个侧倾驱动用磁铁16。如图3以及图5所示，各侧倾驱动用磁铁16以在周向上被分割为两部分，并且与侧倾驱动用线圈15相向的面的磁极以分割位置(磁化分极线)为界不同的方式被磁化。各侧倾驱动用线圈15是空芯线圈，将沿径向延伸的长边部分作为有效边利用。
(光学单元的抖动修正)
如上所述，光学单元1具有进行绕X轴的抖动修正以及绕Y轴的抖动修正的摆动用磁驱动机构11。因此，能够进行俯仰(纵摇)方向以及偏转(横摇)方向的抖动修正。并且，由于光学单元1具有侧倾用磁驱动机构12，因此能够进行侧倾方向的抖动修正。在此，由于光学单元1在可动体3具有陀螺仪，因此通过陀螺仪检测绕正交的三个轴的抖动，并以消除检测出的抖动的方式驱动摆动用磁驱动机构11及侧倾用磁驱动机构12。
(柔性印刷基板的穿绕)
图12是用经过轴线L以及柔性印刷基板20a、20b的平面剖切光学单元1所得的剖视图。如图12所示，柔性印刷基板20a与保持于保持架底板部件82的侧倾驱动用线圈15电连接。柔性印刷基板20b固定于摄像头模块101，并与固定于摄像头模块保持架102的各壁部116、117、118、119的摆动驱动用线圈13电连接。柔性印刷基板21固定于摄像头模块101，并与保持于摄像头模块101的方筒部110的基板104电连接。
柔性印刷基板20b以及柔性印刷基板21在可动体3与保持架5(保持架底板部件82)之间穿绕，然后在保持架5(保持架底板部件82)与固定体(被拍摄体相反侧壳体30)之间穿绕，并从被拍摄体相反侧壳体30的开口部62向外部引出。在此，在可动体3与保持架5之间，柔性印刷基板20b以及柔性印刷基板21在第一止挡机构17的止挡用第一凸部111以及止挡用第二凸部112之间沿X轴方向穿绕。
(光学单元的制造方法)
图13是光学单元的制造方法的流程图。图14是摄像头模块装配工序的说明图。如图14所示，在组装光学单元1时，按照该顺序进行将可动体3能够摆动地支承于保持架5的可动体支承工序(步骤ST1)和将支承有可动体3的保持架5(第二可动体10)能够旋转地支承于固定体8的保持架支承工序(步骤ST2)。
在此，在可动体支承工序ST1中，首先，进行借助摆动支承机构4使摄像头模块保持架102支承于支承体的摄像头模块保持架支承工序ST11，接下来进行使摄像头模块101保持于支承在保持架5的摄像头模块保持架102的摄像头模块装配工序ST12。
在摄像头模块保持架支承工序ST11中，分别在设置于摄像头模块保持架102的第一摆动支承部131以及设置于保持架本体部件81(支承体)的第二摆动支承部132保持接点弹簧138，使固定于可动框135的四个球体137分别支承于接点弹簧138。由此，摄像头模块保持架102借助摆动支承机构4能够摆动地支承于保持架本体部件81。
在摄像头模块装配工序ST12中，如图14所示，使保持有摄像头模块保持架102的保持架本体部件81成为该保持架本体部件81的保持架侧相向部84位于铅垂方向的下端的姿势。而且，使工具H从铅垂方向的下方与设置于摄像头模块保持架102的保持部123的四个支承用凸部125抵接，从下方将摄像头模块保持架102支承为不能够摆动。在此，工具H例如能够是具有能够同时与四个支承用凸部125抵接的平坦的环状面的环状工具。工具H的外径尺寸比保持架本体部件81的保持架侧相向部84的内径尺寸短，能够插入保持架侧相向部84的内周侧。并且，使工具H的外径尺寸与摄像头模块保持架102的保持部123的内径尺寸大致相同。
然后，如图13所示，将安装并固定有柔性印刷基板20b、21的状态下的摄像头模块101从轴线L方向的上方(被拍摄体相反侧)插入摄像头模块保持架102的保持部123中，使摄像头模块101的框架107的板部109与保持部123的底板部115抵接。由此，摄像头模块101装配于保持部123。
在此，在将摄像头模块101插入摄像头模块保持架102的保持部123的时点，柔性印刷基板21与基板104电连接，但是柔性印刷基板20b不与摆动驱动用线圈13电连接。因此，在将摄像头模块101装配于摄像头模块保持架102后，将柔性印刷基板20b与保持于摄像头模块保持架102的摆动驱动用线圈13电连接。由此，摄像头模块101装配于保持部123，构成可动体3。然后，将保持架底板部件82从可动体3的上方(被拍摄体相反侧)固定于保持架本体部件81，完成保持架5。由此，可动体支承工序(步骤ST1)结束。
然后，在保持架支承工序(步骤ST2)中，使保持可动体3的保持架5借助第一旋转支承机构6以及第二旋转支承机构7支承于固定体8。
(作用效果)
在本例中，将使摄像头模块101保持于摄像头模块保持架102并完成可动体3的工序在借助摆动支承机构4使摄像头模块保持架102支承于保持架本体部件81的摄像头模块保持架支承工序ST11之后进行。因此，在摄像头模块保持架支承工序ST11中，能够防止或者抑制在光学元件2附着尘埃等。并且，在摄像头模块保持架支承工序ST11中，由于不必处理连接有柔性印刷基板21的摄像头模块101，因此能够容易地将摄像头模块保持架102支承于保持架本体部件81。
并且，在摄像头模块装配工序ST12中，在借助工具H从轴线L方向的下方(被拍摄体侧)支承摄像头模块保持架102并形成不能够摆动的状态下，使摄像头模块101从上方插入并保持于保持部123。由此，由于容易将摄像头模块101插入保持部123，因此使摄像头模块101保持于摄像头模块保持架102的装配作业容易。
在此，在从被拍摄体侧观察的情况下，使工具H抵接的四个支承用凸部125的顶端部125a为不与摄像头模块101、摆动支承机构4以及保持架5重叠并且能够目视的可目视部分。因此，容易使工具H从被拍摄体侧与四个支承用凸部125的顶端部125a(可目视部分)抵接。
并且，由于使工具H抵接的部分是从保持部123向被拍摄体侧突出的支承用凸部125，因此容易使工具H所抵接的顶端面125a的在轴线L方向上的位置为要求的位置。
而且，使工具H抵接的支承用凸部125与用于固定板簧9的可动体侧板簧固定部123b在径向上分离。因此，能够防止为了固定板簧9而涂敷于可动体侧板簧固定部123b的粘接剂附着于被工具H支承的支承用凸部125。并且，由于可动体侧板簧固定部123b与支承用凸部125在径向上分离，因此能够避免固定于可动体侧板簧固定部123b的板簧9与工具H接触、干涉。因此，在借助工具H支承摄像头模块保持架102时，不会使板簧9变形。
并且，在本例中，使工具H抵接的支承用凸部125的顶端面125a位于比可动体侧板簧固定部123b靠被拍摄体侧的一侧的位置，并且位于比板簧粘接用凸部124的顶端部靠被拍摄体侧的一侧的位置。因此，能够防止为了固定板簧9而涂敷于可动体侧板簧固定部123b的粘接剂附着于借助工具H支承的支承用凸部125。而且，由于可动体侧板簧固定部123b与支承用凸部125在Z轴方向上分离，因此能够避免固定于可动体侧板簧固定部123b的板簧9与工具H接触、干涉。因此，在借助工具H支承摄像头模块保持架102时，不会使板簧9变形。
而且，使工具H抵接的支承用凸部125的顶端面125a位于比可动体侧板簧固定部123b靠被拍摄体侧的一侧的位置，并且从轴线L方向观察时的顶端面125a的面积大于从轴线L方向观察时的板簧粘接用凸部124的顶端部的面积。因此，容易使工具H从轴线L方向与支承用凸部125抵接。
并且，在本例中，由于四个支承用凸部125绕轴线L等角度间隔地设置，因此能够借助与四个支承用凸部125抵接的工具H均匀地承受摄像头模块保持架102的重量。因此，能够借助工具H稳定地支承摄像头模块保持架102。
并且，在本例中，支承用凸部125设置于在绕轴线L的比板簧粘接用凸部124靠周向的一侧(CW方向)的比板簧粘接用凸部124与第一折回部分143b的周向的一侧的端部的角度位置B的中心C靠近板簧粘接用凸部124的角度范围D中。在此，蜿蜒部143中的最靠近保持部123的第一延伸设置部分143a在可动体3摆动、板簧9变形时有可能与设置于保持部123的凸部干涉。但是，在比板簧粘接用凸部124靠周向的CW方向上的比板簧粘接用凸部124与第一折回部分143b的周向的CW方向的端部的中心靠近板簧粘接用凸部124的角度范围D中，在可动体3摆动时，与其它部分相比，向保持部123侧(内周侧)的位移较小。因此，如果在这样的角度范围D具有支承用凸部125，即使在可动体3摆动、板簧9变形的情况下，也能够防止板簧9与凸部干涉。
(变形例)
另外，也可以不在摄像头模块保持架102的保持部123设置支承用凸部125，而是预先在支承摄像头模块保持架102的工具H设置凸部，在摄像头模块装配工序ST12中，使工具H的凸部的顶端与保持部123的环状端面123a的比可动体侧板簧固定部123b靠内周侧的环状部分抵接，支承摄像头模块保持架102。即使在这种情况下，保持部123的环状端面123a的比可动体侧板簧固定部123b靠内周侧的环状部分成为从被拍摄体侧观察时不与摄像头模块101、摆动支承机构4以及保持架5重叠并且能够目视的可目视部分。因此，能够使设置于工具H的凸部与环状端面123a的比可动体侧板簧固定部123b靠内周侧的环状部分抵接。