自动贴遮光纸和易撕贴设备的制作方法

本发明涉及贴辅料设备，尤其涉及一种自动贴遮光纸和易撕贴设备。

背景技术：

在液晶屏生产过程中，有很多产品需要将辅料贴于液晶屏上，而目前贴辅料的方式多采用手工作业，操作频繁，工作效率低，贴附质量也得不到保证。现有技术中也有一些贴辅料机，但现有技术中的贴辅料机不能在接驳上一加工工序和下一加工工序时，由于加工工序的不同导致液晶屏的朝向有区别，因此，现有技术中的贴辅料机在进料和出料时经常需要人工进行翻转，导致贴辅料过程的效率较低，由于人工进行翻转后导致精度较差，也降低了贴辅料的精度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供有效提高贴辅料的效率，降低成本，同时提高贴辅料的质量的一种自动贴遮光纸和易撕贴设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动贴遮光纸和易撕贴设备，包括上料装置、搬运装置、上料翻转装置、下料翻转装置、下料装置、至少一组的贴辅料装置以及与贴辅料装置数量对应的用于提供辅料的辅料供应装置，所述搬运装置设置于上料装置和下料装置之间，所述贴辅料装置包括贴辅料机械手、和贴附移动平台，所述贴辅料机械手滑动设置于贴附移动平台，所述上料翻转装置设置于上料装置与贴附移动平台之间，所述下料翻转装置设置于下料装置与贴附移动平台之间。

可选的，所述上料翻转装置和下料翻转装置均包括翻转电机、翻转支架、转轴、翻转臂和翻转吸料嘴，所述转轴可转动安装于翻转支架，所述翻转电机安装于翻转支架一侧且驱动所述转轴转动，所述翻转臂一端套设固定于转轴，所述翻转吸料嘴设置于翻转臂远离转轴的第一端。

可选的，所述搬运装置包括移动导轨、导轨电机和至少一组搬运机械手，所述导轨电机设置于移动导轨的一端，所述搬运机械手与导轨电机传动连接且滑动设置于移动导轨上。

可选的，所述搬运机械手包括滑动支架、搬运升降气缸、搬运臂和搬运吸料嘴，所述搬运臂的第一端连接于搬运升降气缸的移动端，所述搬运吸料嘴设置于搬运臂远离第一端的第二端。

可选的，所述搬运机械手和贴附移动平台的数量均有三组，三组所述贴附移动平台沿下料方向平行布置，所述移动导轨与贴附移动平台布置方向平行布置。

可选的，所述贴附移动平台包括平台导轨和定位平台，所述定位平台滑动设置于平台导轨，所述定位平台设有用于定位产品位置的定位凹槽，所述定位平台安装有定位调节件，所述定位调节件分别设置于定位凹槽的相邻两侧边用于调节定位凹槽的定位区域。

可选的，所述定位平台上方设有用于检测贴料与工件的贴合位置是否贴合准确的检测摄像头。

可选的，所述辅料供应装置包括辅料卷盘机构和用于传送辅料的传送机构，所述传送机构包括辅料分离板，所述辅料分离板一端边缘设有用于使卷料与辅料分离板贴合移动过程中由于贴料和底料柔软性不同导致分离的辅料分离倒角。

可选的，还包括显示控制装置，所述显示控制装置分别与检测摄像头、上料装置、搬运装置、上料翻转装置、下料翻转装置、下料装置、贴辅料装置以及传送机构电连接。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

本发明实现工件的自动贴遮光纸和易撕贴加工，节省人工，提高加工效率；且在进料后，可通过上料翻转装置将由上一工序加工后的工件进行翻转，方便进行贴辅料，在贴料完成后，由下料翻转装置将工件再一次翻转进行下一工序的加工，可与上一工序和下一工序自动接驳，无需人工翻转，进一步提高贴料的自动化程度，提高工件贴辅料效率和产品贴附精度。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1中a处的放大示意图；

图3是图1中b处的放大示意图。

附图标记说明：

1、上料装置、2、搬运装置，21、移动导轨、22、导轨电机，23、搬运机械手，231、滑动支架，232、搬运升降气缸，233、搬运臂，234、搬运吸料嘴，3、上料翻转装置，31、翻转支架，32、转轴，33、翻转臂，34、翻转吸料嘴，4、下料翻转装置，5、下料装置，6、贴辅料装置，61、贴辅料机械手、62、贴附移动平台，621、平台导轨，622、定位平台，6221、定位凹槽，6222、调节件，7、辅料供应机构，71、辅料卷盘机构，72、传送机构，721、辅料分离板，722、辅料分离倒角，8、检测摄像头，9、显示控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1和图3，本实施例提供一种自动贴遮光纸和易撕贴设备，包括上料装置1、搬运装置2、上料翻转装置3、下料翻转装置4、下料装置5、至少一组的贴辅料装置6以及与贴辅料装置6数量对应的用于提供辅料的辅料供应装置7，搬运装置2设置于上料装置1和下料装置5之间，贴辅料装置6包括贴辅料机械手61和贴附移动平台62，贴辅料机械手61滑动设置于贴附移动平台62，上料翻转装置3设置于上料装置1与贴附移动平台62之间，下料翻转装置4设置于下料装置5与贴附移动平台62之间。

本发明实现工件的自动贴遮光纸和易撕贴加工，节省人工，提高加工效率；且在进料后，可通过上料翻转装置3将由上一工序加工后的工件进行翻转，方便进行贴辅料，在贴辅料完成后，由下料翻转装置4将工件再一次翻转进行下一工序的加工，可与上一工序和下一工序自动接驳，无需人工翻转，进一步提高贴辅料的自动化程度，提高工件贴辅料效率和产品贴附精度。

本实施例中，搬运装置2包括移动导轨21、导轨电机22和至少一组搬运机械手23，导轨电机22设置于移动导轨21的一端，搬运机械手23与导轨电机22传动连接且滑动设置于移动导轨21上。

本实施例的搬运机械手23和贴附移动平台62的数量均有三组，三组贴附移动平台62沿下料方向平行布置，移动导轨21与贴附移动平台62布置方向平行布置，进行贴辅料时，工件依次从上料翻转装置3-第一组贴附移动平台62-第二组贴附移动平台62-第三组贴附移动平台62-下料翻转装置4，通过三组搬运机械手23进行搬运，提高搬运的效率。

进一步的，搬运机械手23包括滑动支架231、搬运升降气缸232、搬运臂233和搬运吸料嘴234，搬运臂233的第一端连接于搬运升降气缸232的移动端，搬运臂233可通过搬运升降气缸232进行升降，降下吸取辅料后升起移动搬运，搬运吸料嘴234设置于搬运臂233远离第一端的第二端。

参考图2，其中，贴附移动平台62包括平台导轨621和定位平台622，定位平台622滑动设置于平台导轨621，使定位平台622可通过平台导轨621移动位置，使定位平台622可接收不同位置放置的工件或辅料，使用更灵活，定位平台622设有用于定位产品位置的定位凹槽6221，对工件进行限位，提高贴辅料的准确程度，定位平台622安装有定位调节件6222，定位调节件6222分别设置于定位凹槽6221的相邻两侧边用于调节定位凹槽6221的定位区域，使定位凹槽6221可对不同尺寸的工件进行定位，提高设备使用的适用范围。

具体的，上料翻转装置3和下料翻转装置4均包括翻转电机、翻转支架31、转轴32、翻转臂33和翻转吸料嘴34，转轴32可转动安装于翻转支架31，翻转电机安装于翻转支架31一侧且驱动转轴32转动，翻转臂33一端套设固定于转轴32，翻转吸料嘴34设置于翻转臂33远离转轴32的第一端，一方面，翻转吸料嘴34通过翻转臂33将工件在上料装置1吸取工件后，经过翻转后，通过搬运机械手23的搬运吸料嘴234吸取移动到定位平台622定位，定位准确后，定位平台622在平台导轨621上滑动，滑动到贴辅料机械手61的贴辅料位置进行贴辅料。

进一步的，定位平台622上方设有用于检测辅料与工件的贴合位置是否贴合准确的检测摄像头8，对贴辅料后的工件进行摄像检测，以便对不合格的产品进行筛选，提高产品质量。

参考图3，本实施例的辅料供应装置7包括辅料卷盘机构71和用于传送辅料的传送机构72，传送机构72包括辅料分离板721，辅料分离板721一端边缘设有用于使卷料与辅料分离板贴合移动过程中由于贴料和底料柔软性不同导致分离的辅料分离倒角722，实现辅料自动分离后通过翻转吸料嘴34吸取，进一步提高自动化程度。

本实施例还包括显示控制装置9，显示控制装置9分别与检测摄像头8、上料装置1、搬运装置2、上料翻转装置3、下料翻转装置4、下料装置5、贴辅料装置6以及辅料供应装置7电连接，通过显示控制装置9对上述装置进行控制，同时将控制状态显示，以便及时反馈加工情况。

综上，本发明有效提高工件贴辅料的自动化程度，同时实现工件与上一加工工序和下一加工工序的接驳，提高加工效率和产品贴附精度。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。