1.一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，包括底板，上楔形块和下楔形块，所述下楔形块设置于上楔形块与底板之间，其底部为平面，顶部为斜面，所述上楔形块顶部为平面，底部包括平面部和斜面部，所述斜面部的倾斜度与下楔形块的顶部斜面相同，所述底板上垂直设置有导柱，所述导柱套接于与上楔形块固定连接的直线轴承中，所述下楔形块与丝杆相连，所述丝杆通过联轴器与步进电机相连，将步进电机的回转运动转化为直线运动带动下楔形块在底板与上楔形块之间做水平运动，同时将水平运动转化为上楔形块沿所述导柱的垂直运动。
2.根据权利要求1所述的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，所述底板和下楔形块的顶部斜面上分别设置有便于下楔形块在底板与上楔形块之间水平运动的导轨和斜导轨。
3.根据权利要求2所述的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，所述斜导轨为两条，对称设置于下楔形块顶部斜面的两端。
4.根据权利要求3所述的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，所述底板上下楔形块水平运动的起始两端处分别设有限位装置对下楔形块进行机械限位。
5.根据权利要求4所述的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，所述限位装置为聚氨酯限位块。
6.根据权利要求5所述的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，所述底板上设有用于安装步进电机的电机安装座，所述电机安装座的外侧壁上固接有用于感知下楔形块实时位置的传感器。
7.根据权利要求6所述的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，所述导柱为两根，对称设置于上楔形块的后侧，分别套接于与上楔形块固定连接的两个直线轴承中。
8.根据权利要求7所述的一种可实现升降的楔形运动机构，其特征在于，所述导柱通过螺母与底板固定连接。