一种智能扫描装置的制作方法

本实用新型涉及摄影技术领域，尤其涉及一种智能扫描装置。

背景技术：

数字电影特技在制作电影影像时，可以把形成影像的内容、场景、动作分开单独拍摄下来，以构成影像素材，然后把影像素材有机地、按照人的意志随心所欲的复合在一起，也可以把虚拟的内容复合在一起，形成一个天衣无缝如同单一镜头拍摄下来的电影影像。3D扫描技术在电影特技制作方面，有着广泛的应用。3D扫描的速度和精度可以在几分钟内采集高清、高精度的环境、场景、物体和人物的三维数据。演员、场景、道具等由扫描实物建立三维模型后，许多危险的镜头只需要在计算机前操作鼠标就可以完成，而且制作速度快、效果好按照电影的类型和风格可使用不同的特殊效果技法。但现在市面上常用的无论是基于红外价值几十万的还是基于图像4K高清的扫描设备，都必须由人来操作。而扫描是个重复的过程，所以这样的工作交个一个人员去做，只会增加扫描的成本，并且人员手持扫描平稳性差，出错率高。所以为了解决此些问题，特此研发此项目智能扫描装置，只要人员按需求设定好扫描轨迹，装置即可全自动进行扫描。

技术实现要素：

本实用新型的目的是降低人员成本和人员操作的出错率，提高扫描精度和效率。

本实用新型提供一种智能扫描装置，包括升降台、角度调节电机、相机、上下调节机构、底盘、测试探头、行走机构，所述底盘支承在所述行走机构上，所述底盘顶端固定设置有上下调节机构和测试探头，所述上下调节机构上方设置有升降台，所述升降台的一侧固定设置有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴上固定设置有相机，所述相机和测试探头均位于上下调节机构的同一侧且均面向被扫描物体。本实用新型装置智能全自动扫描，替代了人员重复性的劳动，通过行走机构和上下调节机构，可以让该扫描装置自行行走，并且可以调节相机的高度；以及通过角度扫描电机的传动，带动相机的转动，从而实现相机自动俯仰角度的调节；测试探头的设置，可以用于实时测量扫描设备主体与被扫描物体件的距离从而调节扫描装置的走向，从而智能控制扫描装置的运转；进而满足不同形状的被扫描物体的扫描；而且本实用新型设备是通过红外无线遥控操作，在扫描前将需要的扫描路线设定好，便无需再由人员参与。

进一步的，所述上下调节机构包括电机和升降杆、固定杆，所述电机固定安装在底盘顶部，所述电机的输出轴与升降杆固定连接，所述升降杆外围设置有螺纹，所述升降杆外围套设有升降台，所述升降杆穿过升降台的通孔内部设置有与升降杆外螺纹相匹配的螺纹。通过电机运转带动输出轴旋转，接着实现升降台的高度改变。

进一步的，所述上下调节机构包括气缸，所述气缸固定安装在底盘上，所述气缸的活塞杆顶部与升降台通过螺栓连接。气缸传动带动活塞杆伸缩，带动升降台上下移动。

进一步的，所述升降台上还设置有与升降杆平行的固定孔，固定杆穿过所述固定孔与底盘固定连接。固定杆起到定位作用，防止升降杆转动时带动升降台转动，改变扫描方向。

进一步的，所述行走机构包括攀越转动电机、连接轴、驱动电机和滚轮，所述底盘两侧设置有攀越转动电机，所述攀越转动电机的输出轴与连接轴固定连接，所述连接轴与攀越转动电机的输出轴垂直，所述连接轴两端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与滚轮固定连接。扫描装置行走时遇到障碍物，启动攀越转动电机，攀越转动电机转动时带动连接轴转动，使两个前后轮子位置交换，从而实现攀越障碍物的作用；正常行走时，攀越转动电机不转，只有轮子驱动电子转动时，带动轮子旋转，实现行走效果；从而满足复杂地形的扫描。

进一步的，所述测试探头通过测试探头固定件安装在底盘上，所述相机通过万向云台固定在角度调节电机的输出轴上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图中：

1、底盘；2、滚轮；3、连接轴；4、驱动电机；5、攀越转动电机；6、电机；7、测试探头；8、测试探头固定件；9、升降台；10、角度调节电机；11、固定杆；12、升降杆；13、相机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位次如“底、顶、侧”是在本实用新型提供的采集相机正常工作时定义的，具体可参考图1所示的图面方向，对于这些方位词只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如附图1所示

本实用新型提供一种智能扫描装置，包括升降台9、角度调节电机10、相机13、上下调节机构、底盘1、测试探头7、行走机构，所述底盘1支承在所述行走机构上，所述底盘1顶端固定设置有上下调节机构和测试探头7，所述上下调节机构上方设置有升降台9，所述升降台9的一侧固定设置有角度调节电机10，所述角度调节电机10的输出轴上固定设置有相机13，所述相机13和测试探头7均位于上下调节机构的同一侧且均面向被扫描物体

在此实施例中，具体的，所述上下调节机构包括电机6和升降杆12、固定杆11，所述电机6固定安装在底盘1顶部，所述电机6的输出轴与升降杆12固定连接，所述升降杆12外围设置有螺纹，所述升降杆12外围套设有升降台9，所述升降杆12穿过升降台9的通孔内部设置有与升降杆12外螺纹相匹配的螺纹。

在此实施例中，具体的，所述上下调节机构包括气缸，所述气缸固定安装在底盘上，所述气缸的活塞杆顶部与升降台通过螺栓连接。

在此实施例中，具体的，所述升降台9上还设置有与升降杆12平行的固定孔，固定杆11穿过所述固定孔与底盘1固定连接。

在此实施例中，具体的，所述行走机构包括攀越转动电机5、连接轴3、驱动电机4和滚轮2，所述底盘1两侧设置有攀越转动电机5，所述攀越转动电机5的输出轴与连接轴3固定连接，所述连接轴3与攀越转动电机5的输出轴垂直，所述连接轴3两端固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴与滚轮2固定连接。

在此实施例中，具体的，所述测试探头7通过测试探头固定件8安装在底盘上，所述相机13通过万向云台固定在角度调节电机10的输出轴上。

实际工作过程中，通过启动测试探头，根据测试探头实时测量得到的与被扫描物体件的距离，启动角度调节相机和上下调节机构调节相机的位置进而扫描采集被扫描物体的信息，行走机构并按照事先已经设定好的路线前进直至扫描完成。本实用新型装置可以满足复杂地形和不同形状的被扫描物体的扫描。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。