1.一种智能扫描装置，包括升降台(9)、角度调节电机(10)、相机(13)、上下调节机构、底盘(1)、测试探头(7)、行走机构，所述底盘(1)支承在所述行走机构上，所述底盘(1)顶端固定设置有上下调节机构和测试探头(7)，所述上下调节机构上方设置有升降台(9)，所述升降台(9)的一侧固定设置有角度调节电机(10)，所述角度调节电机(10)的输出轴上固定设置有相机(13)，所述相机(13)和测试探头(7)均位于上下调节机构的同一侧且均面向被扫描物体。
2.根据权利要求1中所述的智能扫描装置，其特征在于：所述上下调节机构包括电机(6)和升降杆(12)、固定杆(11)，所述电机(6)固定安装在底盘(1)顶部，所述电机(6)的输出轴与升降杆(12)固定连接，所述升降杆(12)外围设置有螺纹，所述升降杆(12)外围套设有升降台(9)，所述升降杆(12)穿过升降台(9)的通孔内部设置有与升降杆(12)外螺纹相匹配的螺纹。
3.根据权利要求1中所述的智能扫描装置，其特征在于：所述上下调节机构包括气缸，所述气缸固定安装在底盘上，所述气缸的活塞杆顶部与升降台通过螺栓连接。
4.根据权利要求1或2中所述的智能扫描装置，其特征在于：所述升降台(9)上还设置有与升降杆(12)平行的固定孔，固定杆(11)穿过所述固定孔与底盘(1)固定连接。
5.根据权利要求4中所述的智能扫描装置，其特征在于：所述行走机构包括攀越转动电机(5)、连接轴(3)、驱动电机(4)和滚轮(2)，所述底盘(1)两侧设置有攀越转动电机(5)，所述攀越转动电机(5)的输出轴与连接轴(3)固定连接，所述连接轴(3)与攀越转动电机(5)的输出轴垂直，所述连接轴(3)两端固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴与滚轮(2)固定连接。
6.根据权利要求5中所述的智能扫描装置，其特征在于：所述测试探头(7)通过测试探头固定件(8)安装在底盘上，所述相机(13)通过万向云台固定在角度调节电机(10)的输出轴上。