用于光学保护窗口的自动除水装置及带有该装置的指向器的制作方法

本实用新型涉及海上船用安全防卫装置领域，具体涉及一种用于光学保护窗口的自动除水装置及带有该装置的指向器。

背景技术：

随着无人技术的发展，无人艇技术的开发已成为热门发展行业，无人艇通常搭载光电指向器作为“眼睛”，现有的光电指向器通常包括可见光摄像机，红外热像仪和激光测距仪等设备，上述设备位于光电指向器的内部，通过在光电指向器的外部开设相应的光学保护窗口实现光学成像，进而对周围环境进行实时监测并将图像传输至操作中心，使得操作人员在后方能够实时掌握无人艇现场环境并下发相应的指令。

无人艇具有体积较小巧、自重小、负载能力低、航速快的特点。无人艇在海水中快速航行时，需要在海浪中穿梭，在此过程中会导致光电指向器的光学保护窗口上堆积大量的海水，海水堆积后会遮挡光学保护窗口，致使图像不清楚，造成目标丢失，进而影响工作人员对现场环境的辨析，给指挥增加了难度。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于光学保护窗口的自动除水装置及带有该装置的指向器，能够及时除去光学保护窗口上的积水，提高图像清晰度，避免目标丢失。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于光学保护窗口的自动除水装置，包括驱动组件，还包括支撑组件和刷杆，所述刷杆通过支撑组件与驱动组件相连接，所述刷杆上设置有刮水条；

所述除水装置还包括相互连接的位置检测开关和控制组件，所述位置检测开关、控制组件均与驱动组件相连接，所述位置检测开关用于检测所述刮水条的位置，并将位置信息发送至控制组件，控制组件通过控制驱动组件的运行控制刮水条的运动。

在上述技术方案的基础上，所述刷杆与刮水条之间设置有刷条架，所述刮水条与刷条架可拆卸连接。

在上述技术方案的基础上，所述支撑组件与刷杆之间设置有拉簧。

在上述技术方案的基础上，所述驱动组件包括电机和电机安装座，所述电机通过电机安装座与支撑组件连接。

在上述技术方案的基础上，所述电机安装座与支撑组件之间设置有电机轴套，所述支撑组件与电机轴套可拆卸连接。

在上述技术方案的基础上，所述电机轴套外设置有安装架，安装架通过轴承，油封与电机轴套相配合。

一种带有自动除水装置的指向器，所述指向器的外壳上设置有若干光学保护窗口，所述自动除水装置通过安装架与外壳连接，所述刮水条与光学保护窗口相贴合。

在上述技术方案的基础上，所述安装架与指向器外壳之间设置有密封垫片。

在上述技术方案的基础上，所述刮水条包括静止状态和工作状态。

在上述技术方案的基础上，当所述刮水条为静止状态时，所述刮水条远离光学保护窗口的光学视场；当所述刮水条为工作状态时，所述刮水条在所述光学保护窗口外表面进行往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中用于光学保护窗口的自动除水装置，通过检测待除水机构表面是否有积水发生，并在发生积水时通过驱动组件带动刮水条进行除水，去除待除水机构即光学保护窗口表面的积水，避免海水堆积后会遮挡光学保护窗口，致使图像不清楚，造成目标丢失，能够提高采集图像的清晰度，避免目标丢失。

(2)本实用新型中用于光学保护窗口的自动除水装置，通过在支撑组件与刷杆之间设置有拉簧，使得刷杆上的刮水条能够紧密贴合在光学保护窗口上，有效刮除光学保护窗口上的水渍，保证光学保护窗口的清晰度；同时，刮水条与刷条架可拆卸连接，当刮水条受损时，直接将刮水条拆卸就能够快速更换，比较方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于光学保护窗口的自动除水装置的结构示意图；

图2为带有自动除水装置的指向器的结构示意图。

图中：1-驱动组件，2-支撑组件，3-刷杆，4-刮水条，5-位置检测开关，6-安装架，7-刷条架，8-拉簧，9-电机，10-电机安装座，11- 电机轴套，12-指向器外壳，13-光学保护窗口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种用于光学保护窗口的自动除水装置，包括驱动组件1、支撑组件2和刷杆3，刷杆3通过支撑组件2与驱动组件1相连接，支撑组件2与刷杆3之间设置有拉簧8，为刷杆3提供面向待除水机构的拉紧张力。

刷杆3上设置有刮水条4，刷杆3与刮水条4之间设置有刷条架 7，刮水条4与刷条架7可拆卸连接，当刮水条4受损时，直接将刮水条4拆卸就能够快速更换，比较方便。

除水装置还包括相互连接的位置检测开关5和控制组件，位置检测开关5、控制组件均与驱动组件1相连接，位置检测开关5用于检测刮水条4的位置，并将位置信息发送至控制组件，控制组件通过控制驱动组件1的运行控制刮水条4的运动，同时，控制组件还用于检测待除水机构表面是否有积水发生，并在发生积水时控制刮水条4进行除水。

驱动组件1包括电机9和电机安装座10，电机9通过电机安装座10与支撑组件2连接，电机安装座10与支撑组件2之间设置有电机轴套11，支撑组件2与电机轴套11可拆卸连接。

同时，为了便于除水装置与外部连接，本实用新型的电机轴套 11外设置有安装架6，安装架6通过轴承，油封与电机轴套11相配合，同时，轴承选用角接触轴承，以保证刮水条4的平稳转动，且工作可靠，拆装方便。

参见图2所示，本实用新型还提供一种带有自动除水装置的指向器，包括指向器外壳12，指向器,外壳12上设置有若干光学保护窗口 13，自动除水装置通过一安装架6与指向器外壳12连接，刮水条4 与光学保护窗口13相贴合，安装架6与指向器外壳12之间设置有密封垫片，使得安装架6与指向器外壳12之间的连接达到气密要求。

具体使用时，刮水条4包括静止状态和工作状态：当刮水条4为静止状态时，刮水条4远离光学保护窗口13的光学视场，实际使用中，刮水条4静止于光学保护窗口13的外部，根据自动除水装置的具体安装位置而定，可以位于光学保护窗口13的上方、下方或侧面。

当刮水条4为工作状态时，刮水条4在光学保护窗口13外表面进行往复运动，刮除光学保护窗口13上积聚的水流。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。