一种无人机管道内窥镜装置的制作方法

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种无人机管道内窥镜装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着社会的发展，无人机越来越广泛地应用于生产生活各个方面，为人们的生活提供了极大的便利。当无人机长期使用后，需要管道内窥镜装置探入无人机机身内部，进行观察检测，以便对无人机进行维修。

但是，现有技术中的无人机管道内窥镜装置长度固定，当遇到较长管道时，无法深入到机身内侧进行观察检测，适用范围小，实用性较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机管道内窥镜装置，能实现对内筒的伸缩调节，根据管道的深度，调节内筒的伸缩，使得内窥镜可更加深入地探入管道内部，观察更清晰，适用范围广，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种无人机管道内窥镜装置，包括内筒和外壳，所述外壳内表面设置有导向槽，所述内筒通过设于其两端的导向轮卡合在导向槽内，所述内筒末端安装有物镜，所述外壳背离物镜的一侧末端安装有目镜，所述外壳靠近目镜的一侧表面设置有照明光纤，所述内筒背离物镜的一端连接有调节杆，该调节杆末端安装有手柄，所述调节杆中间与内筒之间通过两个导向套连接，所述调节杆末端设置有若干限位孔，所述外壳末端设置有与限位孔相互配合的定位孔，所述定位孔内设有定位螺栓。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述内筒与外壳均为中空圆筒状结构，且内筒外径与外壳内径长度相等。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导向套内部设有滑轮，所述滑轮共有四个，四个滑轮在导向套内均匀分布，所述调节杆四周设有与滑轮相互配合的滑槽。

作为本实用新型一种优选的技术方案，两个所述导向套的连线与内筒的中轴线相互平行。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述目镜与物镜相互平行，且两者均垂直于内筒的中轴线。

采用上述技术方案，通过设置内筒、外筒和调节杆，再配合定位螺栓和限位孔的限位作用，对调节杆和内筒的位置进行固定，由此实现对内筒的伸缩调节，根据管道的深度，调节内筒的伸缩，使得内窥镜可更加深入地探入管道内部，观察更清晰，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型导向套与调节杆连接关系剖面结构示意图；

图中，1-内筒；2-外壳；3-导向槽；4-导向轮；5-物镜；6-目镜；7-照明光纤；8-调节杆；9-手柄；10-导向套；11-限位孔；12-定位孔；13-定位螺栓；14-滑轮；15-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机管道内窥镜装置，包括内筒1和外壳2，所述外壳2内表面设置有导向槽3，所述内筒1通过设于其两端的导向轮4卡合在导向槽3内，所述内筒1末端安装有物镜5，所述外壳2背离物镜5的一侧末端安装有目镜6，所述外壳2靠近目镜6的一侧表面设置有照明光纤7，所述内筒1背离物镜5的一端连接有调节杆8，该调节杆8末端安装有手柄9，所述调节杆8中间与内筒1之间通过两个导向套10连接，所述调节杆8末端设置有若干限位孔11，所述外壳2末端设置有与限位孔11相互配合的定位孔12，所述定位孔12内设有定位螺栓13。

优选的是，所述内筒1与外壳2均为中空圆筒状结构，且内筒1外径与外壳2内径长度相等；所述导向套10内部设有滑轮14，所述滑轮14共有四个，四个滑轮14在导向套10内均匀分布，所述调节杆8四周设有与滑轮14相互配合的滑槽15；两个所述导向套10的连线与内筒1的中轴线相互平行；所述目镜6与物镜5相互平行，且两者均垂直于内筒1的中轴线。

本实用新型的工作原理：本装置的内筒和外筒采用导向轮和导向槽的滑动套接，配合调节杆，通过推拉手柄，推动调节杆带动内筒在外筒内壁的导向槽内滑动，导向套、滑轮以及滑槽的配合，对调节杆起导向作用，避免调节杆跑偏，将调节杆调节至合适位置时，再将定位螺栓旋进对应的限位孔进行定位，由此实现对内筒的伸缩调节，根据管道的深度，调节内筒的伸缩，使得内窥镜可更加深入地探入管道内部，对无人机内部观察更加清晰，便于检修人员进行检测工作，适用范围更广。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。