自动组装镜头设备的制作方法

本申请涉及镜头组装设备的技术领域，具体来说是涉及一种自动组装镜头设备。

背景技术：

随着社会科技的日益发展与进步，现有生活越随着越来越智能化，继而在我们实际生活中也会越来越多的使用到摄影器材、安全监控设备、具有远程视频的移动设备等，从而造就了光学镜头在我们日常生活中占据着重要地位。

然而，现有光学镜头的各组件的组装主要靠人工组装或各个工序单独通过机器组装，例如：每款镜片的组装都需配备一名操作员进行人工放料、人工压合，继而造成不但工序繁琐、劳动强度大、生产效率低等问题，且还存在容易压手的风险，同时还容易污染或损伤镜片，从而难于保证产品质量，进而大大地降低了产品良品率及企业的市场竞争力。

技术实现要素：

本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种自动组装镜头设备。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

自动组装镜头设备，包括：

机架；

主筒输出装置，其设于所述机架左侧，用以输出待装主筒；

主筒传送装置，其设于所述机架上，位于所述主筒输出装置右侧，用以传送所述主筒输出装置所输出的待装主筒；

镜片安装装置，其沿所述主筒传送装置延伸方向设置于所述机架上，用以将镜片安装于待装主筒内；

隔圈安装装置，其沿所述主筒传送装置延伸方向设置于所述机架上，用以将隔圈安装于待装主筒内，以使间隔待装主筒内的相邻镜片；

压合装置，其设于所述主筒传送装置右后侧，用以压合待装主筒内的镜片和隔圈，以使安装有镜片和隔圈的待装主筒形成镜头；

卸下摆放装置，其设于所述机架右侧，用以卸下摆放组装完成的镜头。

如上所述的自动组装镜头设备，所述主筒传送装置包括：

固定安装座；

主筒传送带，其沿所述固定安装座横向方向设置于所述固定安装座上，且其上开设有用以限位载放待装主筒的限位载放槽；

主筒传送驱动机构，其设于所述固定安装座上，并与所述主筒传送带相连接，用以驱动所述主筒传送带由左往右运动；

主筒推切机构，其设于所述固定安装座左前侧，位于所述主筒输出装置输出端右侧，用以推切且单一置放所述主筒输出装置输出端所输出的待装主筒；

主筒搬运机械手，其设于所述主筒推切机构左侧，用以从所述主筒推切机构上搬运起待装主筒且将所搬运待装主筒放置于所述限位载放槽内。

如上所述的自动组装镜头设备，所述主筒传送装置还包括设于所述固定安装座上且用以夹锁位于所述限位载放槽内待装主筒的夹锁机构。

如上所述的自动组装镜头设备，所述主筒推切机构包括：

推切支架；

推切滑块，其滑动连接于所述推切支架上侧，且其上开设有推切凹槽，所述推切凹槽具有左侧开口和上侧开口；

推切驱动部件，其设于所述推切支架上，且其动力输出端与所述推切滑块相连接，用以驱动所述推切滑块前后往复运动。

如上所述的自动组装镜头设备，所述主筒搬运机械手包括：

安装支座；

纵向搬运驱动机构，其设于所述安装支座上；

竖向搬运驱动机构，其设于所述纵向搬运驱动机构上，且受所述纵向搬运驱动机构驱动而前后往复运动；

搬运夹爪，其设于所述竖向搬运驱动机构下端，从动于所述竖向搬运驱动机构运动，且受所述竖向搬运驱动机构驱动而上下往复运动。

如上所述的自动组装镜头设备，所述夹锁机构包括：

连接支座；

后侧锁夹，其设于所述连接支座后侧；

前侧锁夹，其滑动连接于所述连接支座前侧；

夹锁驱动件，其设于所述连接支座前侧，且其动力输出端与所述前侧锁夹相连接，用以驱动所述前侧锁夹前后移动；

缓冲弹性件，其设于所述后侧锁夹与所述前侧锁夹之间，用以缓冲所述后侧锁夹与所述前侧锁夹对待装主筒的夹紧力；

所述前侧锁夹上端后侧开设有朝前内凹的朝前内凹槽，所述后侧锁夹上端前侧开设有朝后内凹的朝后内凹槽，所述朝后内凹槽与所述朝前内凹槽间设有用以检测感应是否有待装主筒经过以控制所述夹锁驱动件启动或关停的感应开关。

如上所述的自动组装镜头设备，所述镜片安装装置包括至少一组用以取放且安装镜片的镜片取放安装机械手，所述镜片取放安装机械手设有下端设有可外接负压装置以负压吸取镜片的负压吸头，所述负压吸头下侧设有用以校正镜片位置的校正夹爪。

如上所述的自动组装镜头设备，所述隔圈安装装置包括数量与所述镜片取放安装机械手相等的隔圈取放安装机械手，所述隔圈取放安装机械手与所述镜片取放安装机械手为间隔设置。

如上所述的自动组装镜头设备，所述压合装置包括：

压合支架；

压合滑动连接座，其滑动连接于所述压合支架上；

压合头，其设于所述压合滑动连接座下侧，用以压合镜片和隔圈；

压合驱动件，其设于所述压合支架上侧，且其下端与所述压合滑动连接座上端活接，用以驱动所述压合滑动连接座带动所述压合头上下升降移动。

如上所述的自动组装镜头设备，所述自动组装镜头设备还包括设于所述镜片安装装置与所述隔圈安装装置间的镜片提供装置和隔圈提供装置，以及设于所述卸下摆放装置左侧且用以摆放镜头的镜头料盘。

所述卸下摆放装置为卸下摆放机械手，且其下端设有用以取放镜头的镜头取放夹爪。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

1、本申请自动组装镜头设备通过各机构的协同运作，实现了自动流水线组装镜头，不但减少了组装工序，也降低了人体劳动强度，且还大幅度的提高了生产效率，同时还能避免出现压手工伤事故，以及避免组装时污染镜片，或损伤镜片，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。

2、本申请自动组装镜头设备采用所述校正夹爪配合所述负压吸头抓取镜片的目的是不仅可提高镜片的安装精度，且还能进一步提高生产效率。

3、本申请自动组装镜头设备不仅结构合理、精巧，且还具有稳定性高、精度高、生产效率高等显著特点。

【附图说明】

图1是本申请自动组装镜头设备的立体图。

图2是图1的局部放大视图Ⅰ。

图3是是图1的局部放大视图Ⅱ。

图4是是图1的局部放大视图Ⅲ。

图5是本申请自动组装镜头设备中所述主筒传送带及主筒传送驱动机构设于所述固定安装座上的立体图。

图6是图5的局部放大视图Ⅳ。

图7是本申请自动组装镜头设备中所述夹锁机构的立体图。

图8是本申请自动组装镜头设备中所述镜片取放安装机械手的立体图。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1～8所示，自动组装镜头设备，包括机架1、主筒输出装置2、主筒传送装置3、镜片安装装置4、隔圈安装装置5、压合装置6、卸下摆放装置7、镜片提供装置8、隔圈提供装置9以及镜头料盘10。

所述主筒输出装置2设于所述机架1左侧，用以输出待装主筒。所述主筒传送装置3设于所述机架1上，位于所述主筒输出装置2右侧，用以传送所述主筒输出装置2所输出的待装主筒。所述镜片安装装置4沿所述主筒传送装置3延伸方向设置于所述机架1上，用以将镜片安装于待装主筒内。所述隔圈安装装置5沿所述主筒传送装置3延伸方向设置于所述机架1上，用以将隔圈安装于待装主筒内，以使间隔待装主筒内的相邻镜片。所述压合装置6设于所述主筒传送装置3右后侧，用以压合待装主筒内的镜片和隔圈，以使安装有镜片和隔圈的待装主筒形成镜头。所述卸下摆放装置7设于所述机架1右侧，用以卸下摆放组装完成的镜头。

本申请自动组装镜头设备通过各机构的协同运作，实现了自动流水线组装镜头，不但减少了组装工序，也降低了人体劳动强度，且还大幅度的提高了生产效率，同时还能避免出现压手工伤事故，以及避免组装时污染镜片，或损伤镜片，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。

具体的，所述主筒传送装置3包括固定安装座31、主筒传送带32、主筒传送驱动机构33、主筒推切机构34、主筒搬运机械手35、夹锁机构36。

所述主筒传送带32沿所述固定安装座31横向方向设置于所述固定安装座31上，且其上开设有用以限位载放待装主筒的限位载放槽321。所述主筒传送驱动机构33设于所述固定安装座31上，并与所述主筒传送带32相连接，用以驱动所述主筒传送带32由左往右运动。所述主筒推切机构34设于所述固定安装座31左前侧，位于所述主筒输出装置2输出端右侧，用以推切且单一置放所述主筒输出装置2输出端所输出的待装主筒。所述主筒搬运机械手35设于所述主筒推切机构34左侧，用以从所述主筒推切机构34上搬运起待装主筒且将所搬运待装主筒放置于所述限位载放槽321内。

所述夹锁机构36设于所述固定安装座31上，且用以夹锁位于所述限位载放槽321内待装主筒。其优点在于方便固定待装主筒以方便安装镜片或隔圈。

所述主筒推切机构34包括推切支架341、推切滑块342、推切驱动部件343。

所述推切滑块342滑动连接于所述推切支架341上侧，且其上开设有推切凹槽3421，所述推切凹槽3421具有左侧开口和上侧开口，开设所述左侧开口的目的在于方便待装主筒进入所述推切凹槽3421内，开设所述上侧开口的目的在于方便所述主筒搬运机械手35夹取搬运位于所述推切凹槽3421内的待装主筒。所述推切驱动部件343设于所述推切支架341上，且其动力输出端与所述推切滑块342相连接，用以驱动所述推切滑块342前后往复运动，其优点在于结构简单，且容易实现操作。

所述主筒搬运机械手35包括安装支座351、纵向搬运驱动机构352、竖向搬运驱动机构353、搬运夹爪354。

所述纵向搬运驱动机构352设于所述安装支座351上。所述竖向搬运驱动机构353设于所述纵向搬运驱动机构352上，且受所述纵向搬运驱动机构352驱动而前后往复运动。所述搬运夹爪354设于所述竖向搬运驱动机构353下端，从动于所述竖向搬运驱动机构353运动，且受所述竖向搬运驱动机构353驱动而上下往复运动。其优点在于结构简单，且容易实现操作。

所述夹锁机构36包括连接支座361、后侧锁夹362、前侧锁夹363、夹锁驱动件364、缓冲弹性件365。

所述后侧锁夹362设于所述连接支座361后侧。所述前侧锁夹363滑动连接于所述连接支座361前侧。所述夹锁驱动件364设于所述连接支座361前侧，且其动力输出端与所述前侧锁夹363相连接，用以驱动所述前侧锁夹363前后移动。所述缓冲弹性件365设于所述后侧锁夹362与所述前侧锁夹363之间，用以缓冲所述后侧锁夹362与所述前侧锁夹363对待装主筒的夹紧力，继而可避免夹伤待装主筒。

所述前侧锁夹363上端后侧开设有朝前内凹的朝前内凹槽3631，所述后侧锁夹362上端前侧开设有朝后内凹的朝后内凹槽3621，所述朝后内凹槽3621与所述朝前内凹槽3631间设有用以检测感应是否有待装主筒经过以控制所述夹锁驱动件364启动或关停的感应开关。其优点在于方便实现夹锁待装主筒动作。

所述镜片安装装置4包括至少一组用以取放且安装镜片的镜片取放安装机械手41，所述镜片取放安装机械手41设有下端设有可外接负压装置以负压吸取镜片的负压吸头411，所述负压吸头411下侧设有用以校正镜片位置的校正夹爪412。采用所述校正夹爪412配合所述负压吸头411抓取镜片的目的是不仅可提高镜片的安装精度，且还能进一步提高生产效率。

所述隔圈安装装置5包括数量与所述镜片取放安装机械手41相等的隔圈取放安装机械手，所述隔圈取放安装机械手与所述镜片取放安装机械手41为间隔设置。其目的在于实现间隔开上下相邻的两镜片，继而避免相邻镜片相互摩擦而导致刮伤问题。

所述镜片取放安装机械手41及所述隔圈取放安装机械手的数量均优选为3组，目的在于满足实际生产需求。

所述压合装置6包括压合支架61、压合滑动连接座62、压合头63、压合驱动件64。

所述压合滑动连接座62滑动连接于所述压合支架61上。所述压合头63设于所述压合滑动连接座62下侧，用以压合镜片和隔圈。所述压合驱动件64设于所述压合支架61上侧，且其下端与所述压合滑动连接座62上端活接，用以驱动所述压合滑动连接座62带动所述压合头63上下升降移动。其优点在于结构简单，且容易实现操作。

所述卸下摆放装置7为卸下摆放机械手，且其下端设有用以取放镜头的镜头取放夹爪71。其优点在于结构简单，且容易实现操作。

所述镜片提供装置8和所述隔圈提供装置9均设于所述镜片安装装置4与所述隔圈安装装置5之间。所述镜头料盘10设于所述卸下摆放装置7左侧且用以摆放镜头。所述镜片提供装置8和所述隔圈提供装置9及所述镜头料盘1均位于所述固定安装座31前后两侧，其目的在于满足更多的生产需求。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。