被适配为由配戴者配戴的光学装置的制作方法

本发明涉及一种被适配为由配戴者配戴的光学装置，所述光学装置包括可编程镜片和光学功能控制器。

背景技术：

通常，有源镜片允许在配戴者戴着镜片时，镜片的光焦度或棱镜发生变化。例如，存在手动调节镜片的光焦度或棱镜的有源镜片。

当聚焦于配戴者的需要时，有源镜片引起可变棱镜偏差并且出现强烈且令人不安的明显运动。

存在比如菲涅耳镜片等有源镜片，具有被限制在配戴者的视野中的下加光，这些有源镜片在配戴者低头时被自动激活。此外，存在包括光学部件的有源镜片，该光学部件堆叠在两个垂直的有源菲涅耳柱面镜片之间。为了维持良好的中央视觉，所产生的球镜度根据注视点居于中心。在两种情况下，配戴者看见的光学功能相当于根据他的注视方向或他的头部取向在镜片上滑动或跳跃的移动贴片，而且所述贴片可能在错误的时间出现。

而且，存在这样的有源镜片：根据利用眼睛跟踪器所进行的聚散度测量来调节光焦度，借此控制有源镜片。但是，此类有源镜片具有长的延迟并且不够准确。实际上，进行聚散度测量的眼睛跟踪器即使在受限的视野中也不能够保证任何精度，并且因而不精确的聚散度测量导致不稳定的视觉。还存在高端装置，例如在科学上用于研究聚散度，但此类装置很重。

此外，存在基于注视方向和三维扫描(以避免进行聚散度测量)或基于环境的显著性映射来控制光焦度的其他技术，但此类技术与可穿戴装置不相容。

在所有情况下，嵌入式视线跟踪装置功耗高、延迟长、误差大、并且功能不良。例如当配戴者坐下并且使用他的手机或平板电脑或计算机时、或者当配戴者在楼梯顶部并且低头以调整他的脚位置来下楼时，此类限制会被注意到。楼梯的台阶可能根据头部运动、眼睛跟踪器校准或照明而突然移动，并且配戴者可能跌倒。实际上，可能会在下楼梯时导致视觉错位和模糊。

因而，需要一种被适配为由配戴者配戴的光学装置以便在配戴者戴着光学装置时调节光学装置的光学功能，从而避免此类限制。

需要非常精细地调整光学功能的基于注视方向的控制回路以避免难以忍受的振荡或漂移。

本发明的一个目的是提供此类光学装置。

技术实现要素：

为此，本发明提出一种被适配为由配戴者配戴的光学装置，所述光学装置至少包括：

-可编程镜片，所述可编程镜片具有可调节的光学功能并且当所述配戴者戴着所述光学装置时在所述配戴者的至少一只眼睛与真实世界场景之间延伸；

-光学功能控制器，所述光学功能控制器包括：

-存储器，所述存储器至少存储计算机可执行指令；以及

-处理器，所述处理器用于执行所存储的计算机可执行指令以便控制所述可编程镜片的光学功能，

其中，所述计算机可执行指令包括用于在一定时间段内调节所述可编程镜片的光学功能的指令，所述时间段被确定成使得所述配戴者不会察觉到对所述光学功能的调节。

有利地，根据本发明的光学装置允许在配戴者戴着光学装置时光学功能发生变化。

可以在一定时间段内调节可编程镜片的光学功能，在此期间配戴者不会察觉到对光学功能的调节。

有利地，根据本发明的光学装置使配戴者更舒适。

根据实施例，根据本发明的光学装置可以进一步包括以下根据任何可能组合的特征中的一个或几个：

-所述光学装置包括眼睛传感器，所述眼睛传感器被适配为测量与使用所述光学装置的配戴者的眼睛运动相关的眼睛数据，并且其中，所述计算机可执行指令包括用于在所述眼睛数据指示所述配戴者的至少一只眼睛闭合时调节所述可编程镜片的光学功能的指令；和/或

-所述计算机可执行指令包括用于以低于配戴者的察觉速率的速率调节可编程镜片的光学功能的指令；和/或

-所述光学装置包括视觉传感器，所述视觉传感器被适配为测量与使用所述光学装置的配戴者的所述至少一只眼睛的视觉方向和/或视距相关的视觉数据，并且其中，所述计算机可执行指令包括用于在所述视觉数据指示所述配戴者的至少一只眼睛的眼扫视时调节所述可编程镜片的光学功能的指令；和/或

-所述计算机可执行指令包括用于在所述视觉数据指示所述配戴者的至少一只眼睛的竖直和/或水平眼扫视时调节所述可编程镜片的光学功能的指令；和/或

-所述视觉传感器被适配为测量至少两次连续扫视，并且其中，所述计算机可执行指令包括用于在所述视觉数据指示所述配戴者的至少一只眼睛的第二次眼扫视时调节所述可编程镜片的光学功能的指令；和/或

-所述计算机可执行指令包括用于调节所述可编程镜片的屈光功能的指令；和/或

-所述计算机可执行指令包括用于调节所述可编程镜片的光焦度的指令；和/或

-所述光学装置包括视觉传感器，所述视觉传感器被适配为测量与使用所述光学装置的配戴者的视觉方向和/或视距有关的视觉数据，并且其中，所述计算机可执行指令包括用于根据所述配戴者的视觉方向使所述可编程镜片的光焦度移动的指令；和/或

-所述光学装置包括位置传感器，所述位置传感器被适配为测量与所述光学装置的可编程镜片的参考点相对于所述配戴者的眼睛的参考点的位置相关的位置数据，并且其中，所述计算机可执行指令包括用于基于所述位置数据调节所述可编程镜片的光焦度的指令；和/或

-所述可编程镜片的光学功能包括菲涅耳光学功能并且所述计算机可执行指令包括用于将所述菲涅耳光学功能的中央环的位置调节为与使用所述光学装置的配戴者的所述至少一只眼睛的视觉方向相对应的指令；和/或

-所述计算机可执行指令包括用于基于使用所述光学装置的配戴者的所述至少一只眼睛的视距来调节所述菲涅耳光学功能的中央环的球镜度的指令；和/或对所述可编程镜片的光焦度的调节小于或等于0.25d；和/或

-对所述可编程镜片的光焦度的调节小于或等于0.12d；和/或

-所述计算机可执行指令包括用于调节所述可编程镜片的在所述可编程镜片的至少一个位置上的棱镜的指令；和/或

-所述计算机可执行指令包括用于调节所述可编程镜片的透射功能的指令；和/或

-所述光学装置包括至少两个可编程镜片，所述可编程镜片具有可调节的光学功能并且当所述配戴者戴着所述光学装置时分别在所述配戴者的右眼和左眼与真实世界场景之间延伸，并且其中，所述计算机可执行指令包括用于在一定时间段内调节两个可编程镜片的光学功能的指令，所述时间段被确定成使得所述配戴者不会察觉到对所述光学功能的调节；和/或

-所述计算机可执行指令包括用于彼此独立地调节两个可编程镜片的光学功能的指令；和/或

所述计算机可执行指令包括用于以如下速率逐渐调节所述可编程镜片(20)的光学功能的指令，即，使得所述配戴者不会察觉到所述光学功能在两个连续光学功能值之间有所不同。

除非另有具体声明，从以下讨论中明显的是，将认识到整个说明书中，使用了比如“计算”、“运算”等术语的讨论是指计算机或计算系统或类似的电子计算装置的动作和/或过程，所述动作和/或过程对在所述计算系统的寄存器和/或存储器内表示为物理(比如电子)量的数据进行操纵和/或将其转换成在所述计算系统的存储器、寄存器或其他此类信息存储、传输或显示装置内类似地表示为物理量的其他数据。

本发明的实施例可以包括用于执行本文的操作的设备。此设备可以是为所期望的目的而专门构建的，或此设备可以包括通用计算机或被储存在计算机中的计算机程序选择性地激活或重新配置的数字信号处理器(“dsp”)。此类计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，比如但不限于任何类型的磁盘，包括专用集成电路(asic)、软盘、光盘、cd-rom、磁光盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电子可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、磁卡片或光卡片、或任何其他类型的适于存储电子指令并且能够联接到计算机系统总线的介质。

本文中所提出的方法并非本来就与任何具体的计算机或其他设备相关。各种通用系统都可以与根据本文中的教导的程序一起使用，或者其可以证明很方便地构建更专用的设备以执行所期望的方法。各种这些系统所期望的结构将从以下描述中得以明了。

此外，本发明的实施例并没有参照任何具体的编程语言而进行描述。将要认识到的是，可以使用各种编程语言来实现本文所述的本发明的教导。

附图说明

本发明的其他特征和优点将从权利要求和以下通过实例而不限于参照附图给出的一些实施例的描述中变得更清楚，在附图中：

-图1是根据本发明的光学装置。

附图中的元件仅为了简洁和清晰而展示并且不一定按比例绘制。例如，附图中的某些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大，以便帮助提高对本发明的实施例的理解。

具体实施方式

本发明涉及一种被适配为由配戴者配戴的光学装置。光学装置10可以是如图1表示的、包括镜架12的头戴式装置。

光学装置10包括至少一个、例如两个可编程镜片20。可编程镜片20可以是有源可编程镜片。可编程镜片20具有可调节的光学功能。可编程镜片20被配置为当配戴者戴着光学装置时在配戴者的至少一只眼睛与真实世界场景之间延伸。

光学装置10包括光学功能控制器30。光学功能控制器30包括存储器32和处理器34。

存储器32被配置为存储计算机可执行指令。存储器32还可以被配置为存储光学功能控制器30接收到的数据。

处理器34被配置用于执行所存储的计算机可执行指令以便控制可编程镜片20的光学功能。

计算机可执行指令包括用于在一定时间段内调节可编程镜片20的光学功能的指令，该时间段被确定成使得配戴者不会察觉到对光学功能的调节。

特别地，计算机可执行指令可以包括在一定时间段内调节可编程镜片20的光学功能的指令，该时间段被确定成使得对光学功能的调节与配戴者的偏好或配戴者的需要相对应、更确切地与配戴者的视觉偏好或配戴者的视觉需要相对应。

例如，预定时间段小于50ms。优选地，预定时间段小于20ms，使得配戴者不会察觉到对光学功能的调节。

对光学功能的调节可以应用在配戴者的视野的一部分上或配戴者的整个视野上。换言之，对光学功能的调节可以应用在可编程镜片的一部分上或整个可编程镜片上。例如，光学功能可以在配戴者的中央视觉中保持不变而在配戴者的周边视觉中可以被调节。

光学功能可以包括屈光功能、光吸收、偏振能力、或对比能力的增强。

屈光功能与根据注视方向而变的可编程镜片焦度(例如平均焦度或散光)相对应。

光学装置的光学功能可以包括防晒功能：例如控制可编程镜片的透射参数或可编程镜片表面的偏振。

可编程镜片20可以是光学镜片、眼科镜片、眼镜镜片、渐变镜片或单光镜片。

可编程镜片20可以包括镜片上的一系列单光(例如单焦点)设计或一系列渐变焦度镜片。通过使用一系列渐变焦度镜片而不是一系列单光设计，用于调节可编程镜片的过渡状态的数量减少，并且因而，限制额配戴者潜在不适的风险。

例如，患有老花眼的配戴者可以进行不同注视距离的三种不同活动。配戴者可能需要视远矫正(例如用于看电视或开车)、视中矫正(例如用于看他的计算机)、以及视近矫正(例如用于看他的手机或读书)。如果在可编程镜片上使用一系列单光矫正的话，当配戴者需要使用视远矫正、接着视中矫正、并且接着视近矫正时，需要提出与三种不同距离相适配的三种不同矫正。因此，管理用于调节的两个过渡状态。但是，如果在可编程镜片上使用一系列渐变焦度镜片矫正的话，配戴者可以具有与视远活动和视中活动相适配的第一视觉矫正、以及用于视中活动和视近活动的第二视觉矫正。如果配戴者需要使用视远矫正、接着视中矫正、并且接着视近矫正的话，仅管理一个过渡，并且因而相对于在可编程镜片上使用一系列单光矫正，过渡状态的数量减少。

另外，渐变镜片可以包括一个渐变焦度镜片或一系列渐变焦度镜片。

有利地，使用一系列渐变焦度镜片而不是一个渐变焦度镜片减少了光学约束。例如，通过使渐变焦度镜片与需要特定视离的活动相适配，减小由可编程镜片增加的焦度量。实际上，针对从33cm到无限远的视远，在一个渐变焦度镜片上需要比在一系列渐变焦度镜片上更大的焦度值，所述一系列渐变焦度镜片例如包括两个渐变焦度镜片，一个镜片被适配用于从33cm到63cm的视远，另一个镜片被适配用于从63cm到无限远的视远。

而且，一系列渐变焦度镜片的视野与一个渐变焦度镜片的视野相比更大、更稳定且与配戴者随时间的活动相适配，在一个渐变焦度镜片的情况下，视中可能比视远更不稳定且更窄。此外，一系列渐变焦度镜片相对于一个渐变焦度镜片，周边像差的量减小。一系列渐变焦度镜片的渐变长度可以与活动相适配并且与一个渐变焦度镜片相比减小到更接近“自然”视近姿势，在一个渐变焦度镜片的情况下，视近由于构思或制造约束而可能在镜片中的位置太低。

使用一系列渐变焦度镜片可以使可编程镜片上焦度的变化方向或变化轴线是自由的。因此，焦度的变化方向可以根据配戴者的活动而在可编程镜片中变化。例如，代替从镜片的上部到下部变化，可以切换成针对与典型姿势不同的姿势(例如注视墙上的某物或躺在沙发上看电视或躺在床上读书)在镜片的上部中矫正视近的情况。此外，还可以管理针对其他特定活动的不同方向上的变化，就像变到左边或变到右边。

光学装置10可以包括眼睛传感器40。在本发明的意义上，眼睛传感器40是眼球传感器(例如，眼球转动传感器或眼球位置传感器)、或眼睑传感器。眼睛传感器40被适配为测量与使用光学装置10的配戴者的眼睛运动相关的眼睛数据。

计算机可执行指令可以包括用于在眼睛数据指示配戴者的眼睛闭合时调节可编程镜片20的光学功能的指令。换言之，计算机可执行指令可以包括用于在检测到配戴者眨眼时调节可编程镜片20的光学功能的指令。

眨眼是眼睑快速闭合，眨眼至少对散布眼泪和清洁角膜和结膜的表面有用。眨眼还对保护眼睛免受损伤有用，并在疲劳或睡眠期间切断配戴者的注意力。

计算机可执行指令可以包括用于以低于配戴者的察觉速率的速率调节可编程镜片20的光学功能的指令。

对可编程镜片的光学功能的调节可以缓慢地进行，即以小步长进行，使得配戴者不会察觉到光学功能在以所述步长分开的两个连续光学功能值之间有所不同。换言之，可以缓慢地引入可编程镜片的至少一个位置上的棱镜偏差，使得对光学功能的调节对配戴者而言可以是看不到的。更确切地，通过在可编程镜片上逐渐引入棱镜位移，配戴者不会意识到可编程镜片上的棱镜位移。

当缓慢地调节光学功能时，配戴者的察觉速率取决于配戴者的移动性，即取决于配戴者是否正在移动。特别地，当配戴者正在移动时，光学功能需要比当配戴者静止时调节得更慢以便避免配戴者失衡。

当配戴者静止时，如果配戴者看向他手上的屏幕上的图像，好像他正在透过窗户看，那么图像与真实手之间的侧向偏差以每秒25mm、即以每秒6屈光度的棱镜变化缓慢地引入，即使移动超位10cm，配戴者也不会有意识地察觉到此类棱镜变化。

当配戴者正在移动时，重要的是，由可编程镜片引入的棱镜或偏转的变化速度不会干扰配戴者的运动活动。当配戴者在运动时，棱镜的变化速度可以小于每秒1.75棱镜度、更确切地小于每秒0.85棱镜度。此类棱镜的变化速度所对应的情况是，配戴者在行走时注视一侧10米处的点。

对可编程镜片的光学功能的调节可以快速地进行、即以高速进行，使得配戴者不会察觉到调节光学功能的时刻。例如，对可编程镜片的光学功能的调节可以在眼扫视或眨眼期间完成。

配戴者的察觉速率是大约50ms，并且可以以小于50ms的调节速度调节光学功能，使得配戴者不会察觉到对光学功能的调节。

光学装置10可以包括视觉传感器50。视觉传感器50被适配为测量与使用光学装置10的配戴者的眼睛的视觉方向和/或视觉距离相关的视觉数据。视觉传感器50可以是相机或眼睛跟踪装置。可以考虑眼扫视的速度、即眼球的转动速度来指示眼扫视的范围或下一个注视区域的距离。

计算机可执行指令可以包括用于在视觉数据指示配戴者的眼睛的眼扫视时调节可编程镜片20的光学功能的指令。

眼扫视是一种眼部运动、由从每秒100度到每秒大于600度的眼睛快速转动限定。

通常，眼扫视允许使视网膜的中央凹(高分辨率区域)朝向特定感兴趣点快速移动以在注视或追踪期间观察注视方向保持对准在环境或移动的物体上的地方。在正常情况下(没有闪光或闪亮)的这种非常快的运动期间，图像由于其在视网膜上快速滑动而不能被配戴者察觉到。

通常，眨眼和眼扫视是相伴的。

在眨眼或眼扫视之后，眼睛位置自然地被执行眼扫视的错误或由眼睑摩擦引发的运动所破坏。察觉不到的后反射重新调整注视方向。可以在眨眼或眼扫视期间调节光学功能以及例如棱镜，使得配戴者不会察觉到调节。

例如，配戴者正在透过可编程镜片的第一区域观看，并且当探索环境时，配戴者进行眼扫视，在眼扫视期间，他的注视方向朝向镜片的第二区域(例如，远离第一区域)移动。眼睛跟踪器不能测量这种现象，因为这种现象包括在20ms与200ms之间，所述现象太快而无法测量。当配戴者的注视方向在第二区域中停留足够长的时间(例如0.5秒或更长)时，可以测量配戴者的注视方向并且可编程镜片可以在下一次眨眼或沿扫视期间调节可编程镜片的至少一个位置上的棱镜。因为眨眼可以每2秒到10秒发生一次并且每秒可以发生多于2次眼扫视，因此配戴者的注视方向可以在第二区域中停留足够长的时间，并且其可以在可编程镜片需要时通过计算机可执行指令进行预测。此类调节可以接近先前棱镜值，例如两个连续棱镜值之间的差异小于5度，这是正常眼扫视矫正的幅度。可以根据比如配戴者的活动(例如，阅读、看屏幕、进行手工活动或移动)等特定标准重复并调整此类调节。

可以通过使用惯性测量单元(imu)来实时测量配戴者的活动。imu包括用于检测配戴者的头部移动的频率和幅度的加速度计、以及陀螺仪。

可以根据配戴者的由imu检测到的或由配戴者例如在预规划活动清单中指示的活动来调节可编程镜片的光学功能。例如，如果配戴者进行射箭，即使配戴者例如为了抓住箭而移动，可编程镜片的光学功能仍可以保持有视远矫正。如果配戴者画风景画，即使配戴者移动其头部，可编程镜片的光学功能仍可以保持有视远矫正和视中矫正或视近矫正。当在眨眼或眼扫视期间调节光学功能时，为了保持不被配戴者察觉到，可以在眼扫视或眨眼结束之前或接近结束时将调节应用到可编程镜片上。

例如，当使用具有低速可编程镜片的光学装置时，可以在开始检测眼扫视或眨眼时调节光学功能，以便确保在眼扫视或眨眼结束之前完成对光学功能的调节。

当使用例如具有在50赫兹与500赫兹之间的频率的高速眼睛跟踪器以获取配戴者的眼睛的实时位置时，可以通过高速可编程镜片在眼扫视或眨眼期间、或在眼扫视或眨眼接近结束的时刻(例如在小于20ms的时刻)调节光学功能。当在眼扫视或眨眼期间调节光学功能时，配戴者不会察觉到调节。对光学功能的调节可以是准确的或可以是估计的，并且在眼扫视或眨眼之后，可以例如使用高速而低准确度的眼睛跟踪器的测量值的平均值来实施高准确度的眼睛跟踪装置，并且低程度地调节光学功能可以用于达到期望的光学功能。

特别地，光学功能可以仅在眼扫视或眨眼期间进行调节并且在其他时刻不能进行调节、或者可以缓慢地调节。

计算机可执行指令可以包括用于在视觉数据指示配戴者的眼睛竖直和/或水平眼扫视时调节可编程镜片20的光学功能的指令。

视觉传感器50可以被适配为测量连续眼扫视，例如两次连续眼扫视。视觉传感器50可以被适配为测量眼扫视速度以便预测下一个注视位置。可以根据配戴者的行为来确定眼扫视速度和眼扫视范围。

计算机可执行指令可以包括用于在视觉数据指示配戴者的眼睛第二次眼扫视时调节可编程镜片20的光学功能的指令。

眼睛传感器40可以被适配为测量连续眨眼，例如两次连续眨眼。眼睛传感器50可以被适配为测量连续眨眼之间的时间间隔以便预测下一次眨眼。可以根据配戴者的行为来确定连续眨眼之间的间隔。计算机可执行指令可以包括用于在视觉数据指示配戴者的眼睛第二次眨眼时调节可编程镜片20的光学功能的指令。而且，已知的是，可能由于有利于均匀泪膜的反射而使得眨眼连续再现，比如短时间内相继眨眼两次。有利地，可以在预测的眨眼期间调节光学功能。

计算机可执行指令可以包括用于调节可编程镜片20的屈光功能或光焦度的指令。例如，可以通过根据配戴者的视距使可编程镜片的光焦度移动来调节可编程镜片的光焦度。

光学装置10可以包括位置传感器60。位置传感器60被适配为测量与光学装置10的可编程镜片20的参考点相对于配戴者的眼睛的参考点的位置相关的位置数据。配戴者的眼睛的参考点可以是配戴者的眼睛的转动中心。位置传感器60可以是电容式传感器。

计算机可执行指令可以包括用于基于位置数据调节可编程镜片20的光焦度的指令。换言之，可以测量光学装置相对于配戴者的头部的位置以调节光焦度。更确切地，光学装置的镜架可能在配戴者的鼻部上从第一初始位置滑动到第二新位置，并且可以考虑光学装置的新位置来调节可编程镜片的光学功能。

在公开号为wo2016/156600a2的申请中披露了用于监测头戴式装置和此类头戴式装置的配戴者的相对位置的头戴式装置的细节。

对可编程镜片20的光焦度的调节可以小于或等于0.25d、优选地小于或等于0.12d。

计算机可执行指令可以包括用于调节至少在可编程镜片20的一个位置上的棱镜的指令。当至少在一个位置上更改可编程镜片的球镜度或柱镜度或轴位时，和/或当更改可编程镜片的光学中心(即棱镜等于零的位置)时，可以改变可编程镜片的至少一个位置上的棱镜。

计算机可执行指令可以包括用于调节可编程镜片20的透射功能的指令。

可编程镜片20的光学功能可以包括菲涅耳光学功能并且计算机可执行指令可以包括用于基于来自视觉传感器50的视觉数据调节菲涅耳光学功能的指令。

菲涅耳光学功能的中央环的位置可以被调节为与使用光学装置的配戴者的所述至少一只眼睛的视觉方向相对应。

可以基于使用光学装置的配戴者的所述至少一只眼睛的视距来调节菲涅耳光学功能的中央环的球镜度。

用于调节可编程镜片的屈光功能和/或光焦度和/或棱镜和/或透射功能和/或菲涅耳光学功能的上述指令可以与在被确定成使得配戴者不会察觉到对光学功能的调节的时间段内的调节相对应。

光学装置10可以包括两个可编程镜片20，每个可编程镜片具有可调节的光学功能。一个可编程镜片20在配戴者戴着光学装置时在配戴者的右眼与真实世界场景之间延伸。另一个可编程镜片20在配戴者戴着光学装置时在配戴者的左眼与真实世界场景之间延伸。

计算机可执行指令可以包括用于调节两个可编程镜片20的光学功能的指令。

计算机可执行指令可以包括用于彼此独立地调节两个可编程镜片20的光学功能的指令。例如，如果配戴者的右眼和左眼的矫正不同，有利的是，可以仅调节可编程镜片中的一个的光学功能，或者可以彼此独立地调节这些可编程镜片的光学功能。而且，可能只需要调节可编程镜片的光学功能之一。此外，配戴者的右眼和左眼可能具有不同的敏感度，并且因而右眼和左眼可能需要不同的光学功能调节。可以根据配戴者的偏好或配戴者的需要同时或在不同时刻调节可编程镜片。

以上已经借助于实施例描述了本发明，而并不限制总体发明构思。而且，本发明的实施例可以没有任何限制地进行组合。

对于参考了以上说明性实施例的本领域技术人员来说，还可提出很多进一步的改进和变化，这些实施例仅以举例方式给出而并不旨在限制本发明的范围，本发明的范围仅由所附权利要求决定。

在权利要求中，词语“包括”并不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一(a)或(an)”并不排除复数。在相互不同的从属权利要求中叙述不同的特征这个单纯的事实并不表示不能有利地使用这些特征的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制本发明的范围。