图像形成装置、图像形成控制方法以及记录介质与流程

本发明涉及图像形成装置、图像形成控制方法以及记录介质。

背景技术：

以往，已知一种电子照相方式的图像形成装置，通过对带电的感光体照射(曝光)基于图像数据的激光而形成静电潜像，利用调色剂使所形成的静电潜像显影而形成调色剂图像，将所形成的调色剂图像转印到纸张，并在定影部中使转印的调色剂图像加热定影而在纸张上形成图像。

在这样的图像形成装置中，有时发生输出图像的浓度不均等图像不良。在发生图像不良的情况下，采取执行预定的恢复模式来消除图像不良等措施。

例如在专利文献1中，在发生图像不良的情况下，输出使用了曝光装置的测试图案和未使用曝光装置的测试图案，并比较这些输出结果，从而判断该图像不良是否能够通过曝光装置中的led元件的光量校正来校正，在判断为能够校正的情况下实施进行光量校正的处理。由此，能够消除由led元件的发光特性的偏差引起的图像不良，并且控制成针对由其它要因引起的图像不良不会成为过度校正。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-74906号公报

技术实现要素：

但是，在电子照相方式的图像形成装置中在连续地印刷纵向带图案(longitudinalbandpattern)那样的图像之后取得半色调图像(halftoneimage)时，有时在与纵向带对应的部分中发生图像不良。具体而言，发生与纵向带对应的部分(实心历史部(solidhistoryportion))的图像浓度变得比周围(空白历史部(whitehistoryportion))的图像浓度低的负记忆(negativememory)、相反地实心历史部的图像浓度变得比空白历史部的图像浓度高的正记忆(positivememory)这样的现象。

在不同的要因下显然会发生负记忆、正记忆，即便是作为相同的负记忆、正记忆而被检测出的图像不良，实际上也会在不同的机制下发生。为了可靠地消除这些图像不良，需要进行与发生要因对应的处理，但难以看一眼所形成的图像就确定要因。专利文献1虽然通过曝光的校正来掩盖图像不良，但由于并未判别图像不良的发生要因，所以无法进行与所有的发生要因分别对应的处理来消除图像不良。

因此，需要一种即便是相同的图像不良也能够确定其发生要因的解析方法和分别适合的修复方法。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够更恰当地修复图像不良的图像形成装置以及图像形成控制方法、记录介质。

为了解决上述课题，技术方案1记载的图像形成装置的特征在于，具备：

图像形成部，该图像形成部具备承载转印到纸张的调色剂图像的图像承载体、使所述图像承载体的表面带电的带电部、对所述图像承载体的表面进行曝光的曝光部以及使调色剂图像显影于所述图像承载体的显影部；

浓度检测部，检测由所述图像形成部形成的图像的浓度；

控制部，在控制所述图像形成部对预定的张数的纸张连续地形成图像之后，使中间色调的多个种类的检查图像形成于纸张；

判定部，通过解析由所述浓度检测部检测出的多个种类的检查图像的浓度，判定有没有发生图像不良及发生要因；以及

执行部，在由所述判定部判定为发生了图像不良的情况下，执行针对该图像不良的每个发生要因所设定的恢复模式，

所述控制部使所述图像形成部形成带电检查图像和非带电检查图像，其中，所述带电检查图像是通过所述带电部使所述图像承载体的表面带电而形成的检查图像，所述非带电检查图像是未通过所述带电部使所述图像承载体的表面带电而形成的检查图像。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的图像形成装置中，

所述控制部使所述图像形成部形成曝光检查图像和非曝光检查图像作为所述带电检查图像，其中，所述曝光检查图像是通过所述曝光部曝光而形成的检查图像，所述非曝光检查图像是未通过所述曝光部曝光而形成的检查图像。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案2记载的图像形成装置中，

所述判定部比较所述曝光检查图像的浓度和所述检查图像的制作前的最近的图像的浓度，在所述曝光检查图像之中的与所述最近的图像的实心部对应的实心历史部和与所述最近的图像的空白部对应的空白历史部的浓度不同的情况下，判定为发生了图像不良。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案3记载的图像形成装置中，

在发生了图像不良的情况下，所述判定部通过检测在所述带电检查图像、所述曝光检查图像以及所述非曝光检查图像之中的哪个图像中发生了所述实心历史部和所述空白历史部的浓度差，判定图像不良的发生要因。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案1至4中的任意一个记载的图像形成装置中，

具备检查图像读取部，该检查图像读取部由能够读取形成于纸张的所述检查图像的图像传感器构成。

技术方案6记载的发明的特征在于，在技术方案1至5中的任意一个记载的图像形成装置中，

具备排出部，该排出部将印刷有所述检查图像的纸张排出到装置外。

技术方案7记载的图像形成控制方法的特征在于，

在具有具备承载转印到纸张的调色剂图像的图像承载体、使所述图像承载体的表面带电的带电部、对所述图像承载体的表面进行曝光的曝光部以及使调色剂图像显影于所述图像承载体的显影部的图像形成部的图像形成装置中，所述图像形成控制方法包括：

检测由所述图像形成部形成的图像的浓度的工序；

在控制所述图像形成部对预定的张数的纸张连续地形成图像之后，使中间色调的多个种类的检查图像形成于纸张的工序；

通过解析检测出的多个种类的检查图像的浓度，判定有没有发生图像不良及发生要因的工序；以及

在判定为发生了图像不良的情况下，执行针对该图像不良的每个发生要因所设定的恢复模式的工序。

技术方案8记载的记录介质是储存有程序的计算机可读取的记录介质，所述程序用于使具有具备承载转印到纸张的调色剂图像的图像承载体、使所述图像承载体的表面带电的带电部、对所述图像承载体的表面进行曝光的曝光部以及使调色剂图像显影于所述图像承载体的显影部的图像形成部的图像形成装置的计算机作为如下部件发挥功能：

浓度检测部，检测由所述图像形成部形成的图像的浓度；

控制部，在控制所述图像形成部对预定的张数的纸张连续地形成图像之后，使中间色调的多个种类的检查图像形成于纸张；

判定部，通过解析由所述浓度检测部检测出的多个种类的检查图像的浓度，判定有没有发生图像不良及发生要因；

执行部，在由所述判定部判定为发生了图像不良的情况下，执行针对该图像不良的每个发生要因所设定的恢复模式。

根据本发明，可提供能够更恰当地修复图像不良的图像形成装置、图像形成控制方法以及记录介质。

附图说明

图1是示出本实施方式所涉及的图像形成装置的概略结构的图。

图2是示出本实施方式所涉及的图像形成装置的主要的功能结构的框图。

图3是示出图像形成部的概略结构的图。

图4是示出清洁部的概略结构的图。

图5是说明检查图像的印刷条件的图。

图6是说明针对图像记忆的每个发生要因而取得的检查图像的图。

图7是检查图像取得时的图像形成装置的动作的时序图。

图8是示出图像形成装置的动作的流程图。

图9是示出负记忆发生时的图像形成装置的动作的流程图。

图10是示出正记忆发生时的图像形成装置的动作的流程图。

(符号说明)

1：图像形成装置；4：图像形成部；41：感光体(图像承载体)；42：带电装置(带电部)；43：曝光装置(曝光部)；44：显影装置(显影部)；45：一次转印辊；46：二次转印辊；47：清洁部；47c：涂敷辊；47d：润滑剂棒；10：控制部(浓度检测部、控制部、判定部、执行部)；e：排纸托盘(排出部)；s：串排传感器(检查图像读取部)；t：中间转印带。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。

[图像形成装置的结构]

本实施方式所涉及的图像形成装置1是利用电子照相工艺技术的中间转印方式的彩色图像形成装置，如图1～图3所示，构成为具备自动原稿搬送部2、扫描仪部3、图像形成部4、供纸部5、存储部6、操作显示部7、控制部10以及串排传感器(inlinesensor)s等。

自动原稿搬送部2构成为具备载置原稿d的载置托盘、搬送原稿d的机构以及搬送辊等，将原稿d搬送到预定的搬送路。

扫描仪部3构成为具备光源、反射镜等光学系统，对在预定的搬送路上搬送的原稿d或者载置于稿台玻璃的原稿d照射光源，并接受反射光。另外，扫描仪部3将接收到的反射光变换为电信号并输出到控制部10。

图像形成部4构成为具备黄色成像部y、品红色成像部m、青色成像部c、黑色成像部k、中间转印带t以及定影部f。

各成像部ymck分别将黄色、品红色、青色、黑色的调色剂图像形成于感光体41，将形成于感光体41的ymck各颜色的调色剂图像一次转印到中间转印带t。

图3是示出图像形成部4的概略结构的图。各成像部具备：鼓状的感光体41(图像承载体)，向图中a方向被旋转驱动；带电装置42(带电部)，使该感光体41的表面均匀地带电；曝光装置43(曝光部)，对通过该带电装置42而被带电的感光体41的表面进行曝光而形成静电潜像；显影装置44(显影部)，使用包含调色剂的显影剂，使通过该曝光装置43形成的静电潜像成为可视图像；一次转印辊45，使形成于感光体41上的调色剂图像转印到纸张；以及清洁部47，去除经过了转印区域的感光体41上的调色剂，其中，各成像部将形成于感光体41上的调色剂图像一次转印到向图中b方向移动的中间转印带t。转印于中间转印带t的调色剂图像通过二次转印辊46而被转印到纸张，之后被搬送到定影部f并被定影到纸张上。

此外，各成像部ymck的结构以及动作都相同，因此以下以黄色成像部y为例来说明图像形成部4进行的一连串的图像形成动作。

感光体41由在鼓状的金属基体的外周面形成有由含有有机光导电体的树脂构成的感光层的有机感光体构成，向图中a的方向被旋转驱动。作为构成感光层的树脂，例如可以列举聚碳酸酯树脂、聚硅酮树脂、聚苯乙烯树脂、丙烯酸树脂、甲基丙烯酸树脂、环氧树脂、聚氨酯树脂、氯乙烯树脂、三聚氰胺树脂等。

感光体41具有在铝管等导电性的毛坯管上按照内涂层(ucl：undercoatlayer)、电荷发生层(cgl：chargegenerationlayer)、电荷输送层(ctl：chargetransportlayer)的顺序进行了配置的层构造。

带电装置42使用带电充电器使感光体41以负极性带电为一定的电位。

曝光装置43根据来自控制部10的图像数据dy对感光体41的非图像区域进行曝光而去除所曝光的部分的电荷，在感光体41的图像区域形成静电潜像。

具体而言，针对通过带电装置42带电为负极性的感光体41表面，通过曝光装置43的曝光来去除电荷，在由cgl中的电荷发生材料(cgm：chargegenerationmaterial)发生正负两电荷时，正电荷(空穴)经过ctl而到达感光体41的表面，负电荷经过ucl而到达毛坯管，从而在感光体41的表面上形成静电潜像。

显影装置44具备以与感光体41隔着显影区域而相向的方式配置的显影套筒44a。对显影套筒44a，例如施加对与带电装置42的带电极性相同的极性即负极性的直流电压重叠交流电压而得到的显影偏压，由此，将显影剂供给到形成于感光体41的静电潜像上，向感光体41形成黄色的调色剂图像。此外，显影剂包含调色剂和用于使调色剂带电的载流子。

调色剂没有被特别限定，能够使用一般使用的公知的调色剂。例如，能够使用在粘合剂树脂中包含着色剂或根据需要包含电荷控制剂、起模剂等并处理外添加剂而得到的调色剂。调色剂粒径没有被特别限定，但优选为3～15μm程度。

一次转印辊45将形成于感光体41的黄色的调色剂图像一次转印到中间转印带t。此外，其它成像部mck也同样地将品红色、青色、黑色的调色剂图像一次转印到中间转印带t。由此，在中间转印带t上形成ymck各颜色的彩色的调色剂图像。

中间转印带t是悬架于多个辊并被可旋转地支撑的半导电性环状带，伴随辊的旋转而向图中b的方向被旋转驱动。该中间转印带t通过一次转印辊45而被压接到相向的各个感光体41。在一次转印辊45各自中流过与所施加的电压对应的转印电流。由此，在各感光体41的表面所显影的各调色剂图像分别通过各一次转印辊45被依次一次转印到中间转印带t。

二次转印辊46被按压到中间转印带t而进行从动旋转，从而将转印到该中间转印带t而形成的ymck各颜色的调色剂图像二次转印到从供纸部5的供纸托盘51～53搬送来的纸张p。详细而言，二次转印辊46隔着中间转印带t而与二次转印相向辊461抵接地配置，纸张p经过在二次转印辊46与二次转印相向辊461之间形成的转印辊隙，从而中间转印带t上的调色剂图像被二次转印到纸张p。

在转印区域中未被转印到中间转印带t上而残留在感光体41上的调色剂被搬送到清洁部47，被清洁部47回收。

另外，被清洁部47回收表面的调色剂后的感光体41再次通过带电装置42而被带电，重复进行形成接下来的静电潜像而形成调色剂图像的处理。

图4是示出清洁部47的结构的概略图。

如图4所示，清洁部47具备：清洁刮刀47a；回收螺旋器47b，设置于清洁刮刀47a的大致下侧；涂敷辊47c，相对清洁刮刀47a而设置于感光体41的旋转方向上的下游侧；润滑剂棒47d，用于对涂敷辊47c供给润滑剂；按压部47e，相对涂敷辊47c按压保持润滑剂棒47d；以及固定化刮刀47f，相对涂敷辊47c而设置于感光体41的旋转方向上的下游侧。

清洁刮刀47a例如是将聚氨酯橡胶等弹性体加工为平板状而成的刮刀，以使其前端与感光体41刮擦的方式设置，将在感光体41的表面残留的未转印的调色剂等附着物刮去来去除。

此外，从清洁刮刀47a和感光体41的辊隙部，与调色剂一起被搬送的外添加剂稳定地挤过，所挤过的外添加剂虽然被涂敷辊47c回收一部分，但带电装置42等有时被未回收的外添加剂所污染。

回收螺旋器47b向一个方向旋转，将由清洁刮刀47a刮去而落下的调色剂搬送至未图示的废调色剂盒。

涂敷辊47c是在其前端部可与感光体41接触的位置处配置的辊状的刷部件。涂敷辊47c通过控制部10的控制而进行在与感光体41的接触点处表面向与感光体41的表面的前进方向相反的方向前进的反向旋转，以成为比感光体41慢的线速度的方式旋转。

润滑剂棒47d例如是对硬脂酸锌等金属皂的粉体的润滑剂进行熔融整形并固体化而得到的。润滑剂棒47d配置于涂敷辊47c的前端部可接触的位置，通过涂敷辊47c的旋转而从前端部被刮去。刮去的润滑剂被原样地搬送至感光体41而被供给到感光体41表面。

按压部47e例如具备朝向涂敷辊47c的方向对润滑剂棒47d进行施力的压缩弹簧，相对涂敷辊47c按压保持润滑剂棒47d。

固定化刮刀47f与清洁刮刀47a同样地，例如使用将聚氨酯橡胶等弹性体加工为平板状而得到的刮刀。另外，固定化刮刀47f被设置成针对感光体41的表面在拖拽的方向上抵接(拖尾抵接)且使其前端与感光体41刮擦。

该固定化刮刀47f用于使供给到感光体41表面的润滑剂的粉扩展而在感光体41表面上成膜从而形成覆膜(润滑剂层)。由硬脂酸锌形成的润滑剂层的特征在于起模性高(纯水接触角高)且摩擦系数小，所以转印性以及清洁性良好，并且感光体41的损耗也被抑制而能够实现长寿命化。

图像形成部4通过定影部f对二次转印有ymck各颜色的调色剂图像的纸张p进行加热以及加压，之后经由预定的搬送路而排出到机外。

以上是由图像形成部4所实施的一连串的图像形成动作。

串排传感器s在纸张搬送方向上配置于定影部f的下游侧。串排传感器s使用ccd等图像传感器在走纸过程中读取印刷于纸张p的图像，例如取得用于校正图像形成时的图像浓度、或者使图像形成的条件变恰当的图像信息。

供纸部5构成为具备多个供纸托盘51～53，在各供纸托盘51～53中收容种类不同的多个纸张p。供纸部5通过预定的搬送路将所收容的纸张p供给到图像形成部4。

存储部6由hdd(harddiskdrive，硬盘驱动器)、半导体存储器等构成，以能够从控制部10进行读写的方式存储程序数据、各种设定数据等数据。

操作显示部7例如由带触摸面板的液晶显示器(lcd)构成，作为显示部71以及操作部72发挥功能。

显示部71依照从控制部10输入的显示控制信号，进行各种操作画面、各功能的动作状况等的显示。另外，受理由用户实施的触摸操作，将操作信号输出到控制部10。

操作部72具备数字键、启动键等各种操作键，受理由用户实施的各种输入操作，将操作信号输出到控制部10。用户能够操作操作显示部7，进行画质设定、倍率设定、应用设定、输出设定以及纸张设定等与图像形成有关的设定、纸张搬送指示、以及装置的停止操作等。

控制部10构成为具备cpu、ram、rom等，cpu将存储于rom的各种程序展开在ram中，并与所展开的各种程序协作而总体地控制自动原稿搬送部2、扫描仪部3、图像形成部4、供纸部5、存储部6、操作显示部7、串排传感器s等图像形成装置1的各部的动作(参照图2)。例如，控制部10输入来自扫描仪部3的电信号而进行各种图像处理，将通过图像处理而生成的ymck各颜色的图像数据dy、dm、dc、dk输出到图像形成部4。另外，控制部10控制图像形成部4的动作，在纸张上形成检查图像。

[图像不良的发生要因]

接下来，说明由于连续印刷而发生的记忆图像和其发生要因。

例如在连续印刷在走纸方向上延伸的纵向带图像之后取得整个面均匀的半色调图像时，发生负记忆、正记忆这样的图像不良。负记忆是指连续印刷图像中的与纵向带对应的部分(实心历史部)的图像浓度低于纵向带的周围(空白历史部)，正记忆是指与纵向带对应的部分(实心历史部)的图像浓度高于周围(空白历史部)。

详细说明负记忆。在负记忆中，有由于实心历史部的浓度变得比空白历史部更淡而引起的负记忆、和由于空白历史部的浓度变得比周围更浓而引起的负记忆，但在半色调图像中都被检测为相同的负记忆。在实心历史部的浓度变淡的负记忆中有感光体记忆，在空白历史部的浓度变浓的负记忆中有转印记忆以及润滑剂记忆。

说明感光体记忆。在由于连续印刷时的连续的曝光而使ctm的功能降低时，由于曝光而发生的载流子(空穴)在cgl或者cgl和ctl的界面处被捕获。其结果，对cgl施加的电场减少，从而载流子对的发生被抑制或者易于再结合。即，感光体记忆是由于感光体41表面中的实心历史部的灵敏度降低而使实心历史部的浓度降低的现象。

说明转印记忆。在感光体41从中间转印带t接受正电荷的放电时，正电荷在ctl内的极其浅的部分中被捕获，在接下来的带电工序之后所捕获的正电荷被吐出而抵消负电荷，其结果感光体41表面电位降低。空白历史部由于未曝光因此与中间转印带t的电位差大，并且调色剂未介入，所以易于接受来自中间转印带t的正放电。即，转印记忆是由于感光体41表面中的空白历史部的电位降低从而空白历史部的浓度变高的现象。

说明润滑剂记忆。在空白历史部和实心历史部中涂敷到感光体41上的润滑剂量不同，空白历史部比实心历史部多。其原因为，实心部由于被供给较多的调色剂，所以由清洁刮刀47a削去感光体41上的润滑剂层的作用高。另外，润滑剂主要使用硬脂酸锌，但硬脂酸锌和作为调色剂基体的丙烯酸树脂的带电列离得较远，硬脂酸锌位于正极性侧。在显影装置44中感光体41与调色剂刮擦，从而润滑剂层摩擦带电为正极性侧。即，具有对感光体41的表面电位(负极性)进行除电的作用。即，润滑剂记忆是如下现象：由于通过被除电而显影的量增加，所以在取得半色调图像时，空白历史部相比于实心历史部，图像浓度变得更浓。

接下来，说明正记忆。在正记忆中，有由于实心历史部的浓度变得比空白历史部更浓而引起的正记忆、和由于空白历史部的浓度变得比实心历史部更淡而引起的正记忆，但在半色调图像中都被检测为相同的正记忆。在实心历史部的浓度变得比空白历史部更浓的正记忆中有带电记忆，在空白历史部的浓度变得比实心历史部更淡的正记忆中有积蓄型转印记忆。

说明带电记忆。关于实心历史部，由于调色剂始终突入到清洁刮刀47a，所以即便只是一点，从调色剂脱离的外添加剂或者调色剂自身也会从清洁刮刀47a挤过去。其结果，与实心历史部抵接的带电装置42被污染而带电能力降低，实心历史部的表面电位降低，所以由于浓度变浓而发生带电记忆。

说明积蓄型转印记忆。积蓄型转印记忆是上述说明的转印记忆变差的记忆。通过来自中间转印带t的放电而接受的正电荷在ctl的深的部分或者ctl和cgl的界面附近被捕获。由于该捕获而使施加到cgl的电场减少，从而载流子对的发生被抑制或者易于再结合，感光体41的表面的灵敏度降低。由于空白历史部相比于实心历史部而更易于接受来自中间转印带t的放电，所以空白历史部的灵敏度降低而空白历史部的浓度变低，从而发生积蓄型转印记忆。

[图像不良的恢复方法]

接下来，说明为了消除由于连续印刷所发生的记忆而针对其每个种类有效的处置方法。

说明感光体记忆发生时的处置方法。

关于感光体记忆，由于实心历史部的深的部分中的空穴捕获为主要原因，所以需要释放被捕获的空穴。如上所述，虽然在cgl或者cgl和ctl的界面被捕获，但通常ctl的膜厚是约20μm，相对于此，cgl以及ucl的膜厚是2～3μm程度，所以使空穴并非向感光体41表面方向移动，而向接地的毛坯管侧移动时更高效。因此，形成从感光体41表面朝向毛坯管侧的电场，向毛坯管侧引导所捕获的空穴。具体而言，设置压接中间转印带t并施加转印电压而驱动一定时间的感光体记忆恢复模式。

说明转印记忆发生时的处置方法。

关于转印记忆，由于空白历史部的浅的部分中的空穴捕获为主要原因，所以需要释放所捕获的空穴。由于捕获是浅的部分，所以向感光体41表面方向的移动是高效的。因此，形成从毛坯管侧朝向感光体41表面的电场，向感光体41表面方向引导空穴。具体而言，设置如下的转印记忆恢复模式：在使中间转印带t成为非压接并对感光体41赋予了表面电位的状态下驱动一定时间。

说明润滑剂记忆发生时的处置方法。

润滑剂记忆是由于感光体41上的润滑剂涂敷量不均匀而引起的现象，所以需要使涂敷量均匀。为了最高效地使涂敷量均匀，在抹除润滑剂层之后进行涂敷，通过向清洁刮刀47a全域送入调色剂，从而能够利用研磨效果来抹除润滑剂层。在送入的调色剂量多时能够加快抹除速度。另外，通过减少润滑剂的供给来提高抹除速度，所以优选为将涂敷辊47c的转速按照最小限而设定得较低、或者将利用按压部47e的润滑剂按压荷重设定得较低。具体而言，设置使中间转印带t成为非压接并使调色剂显影而驱动一定时间的润滑剂记忆恢复模式。此外，在带电装置42是ac带电辊的情况下，在将交流电压(vpp)设定得较高时，润滑剂层劣化而易于研磨，能够进一步加快抹除速度。

说明带电记忆发生时的处置方法。

关于带电记忆，由于与带电装置42的污染相伴的带电不良为主要原因，所以需要清扫带电装置42或者提高带电能力。

关于带电装置42的清扫，只要是有清扫机构的图像形成装置1，则设为带电记忆恢复模式来执行清扫。

在提高带电能力的情况下，设想提高施加到带电装置42的电流或者电压。在本实施方式中，带电装置42是栅控式电晕(scorotron)方式，所以通过提高施加到导线的电流而提高带电能力。此外，如果带电装置42是带电辊，则将交流电压(vpp)设定得较高。另外，优选显示催促更换带电装置42的消息。

说明积蓄型转印记忆发生时的处置方法。

关于积蓄型转印记忆，由于空白历史部的深的部分中的空穴捕获为主要原因，所以需要释放所捕获的空穴。如上所述，虽然在cgl或者cgl和ctl的界面被捕获，但由于比较多的空穴被捕获，所以有效的做法并非是形成电场来吐出空穴，而是赋予振动电场来激励所捕获的空穴而使其消失。另外，在想要压接中间转印带t而形成电场并使空穴移动时，有可能进一步被注入正的电荷而使记忆变差，所以有效的仍然是使空穴消失。

具体而言，设置如下的积蓄型带电记忆恢复模式：将中间转印带t设为非压接而防止与正电荷的放电相伴的注入，通过显影装置44赋予显影偏压的ac电压而驱动一定时间。此外，如果带电装置42是ac带电辊，则也可以利用交流电压来赋予ac电场。另外，仅在积蓄型带电记忆恢复模式时在通过带电装置42赋予比通常时的设定值更大的值的ac电压时是有效的。

[图像不良的发生要因的判定方法]

接下来，使用图5以及图6，说明记忆图像的发生要因的判定方法。

在本实施方式中，作为检查图像输出整个面均匀的半色调图像，检测该图像的记忆发生状况，从而判定发生要因。作为检查图像，准备改变印刷条件而得到的下述的3个图案。

此外，图5示出各检查图像的印刷条件和有没有发生图像记忆的关系，图6针对每个发生要因而示意地示出取得各检查图像的图像时有没有发生图像记忆。

关于检查图像1，在直至紧接在之前为止的图像形成条件下向整个面输出半色调图像。直至紧接在之前为止的连续印刷图像是印刷如图6所示的多个实心纵向带图案的图像。即，在取得检查图像1时，如图5所示，执行利用带电装置42进行的感光体41表面的带电和利用曝光装置43进行的感光体41表面的曝光，将利用显影装置44施加的显影偏压设为与通常的图像形成时相同的值。

能够通过与直至紧接在之前为止的图像图案进行比较来判别负记忆和正记忆。具体而言，控制部10在连续印刷图像的实心历史部和空白历史部的浓度差超过预先设定的阈值的情况下，判断为负记忆或者正记忆。因此，如图5以及图6所示，能够判别作为负记忆的感光体记忆、转印记忆以及润滑剂记忆、和作为正记忆的带电记忆以及积蓄型转印记忆。

关于检查图像2，如图5所示，针对带电的感光体41在未曝光的状态下，将显影偏压设定得比感光体41的表面电位更高，而取得半色调图像。由于未曝光，所以划分是感光体41的灵敏度变化的影响还是带电电位的影响，关于由灵敏度变化所致的影响，在检查图像2中记忆不会被检测。

即，如图5以及图6所示，如果在检查图像1中是负记忆但在检查图像2中记忆消失，则认为是感光体记忆。另一方面，润滑剂记忆和转印记忆在检查图像2中也发生负记忆。另外，如果在检查图像1中是正记忆但在检查图像2中记忆消失，则认为是积蓄型转印记忆。即，关于正记忆，只要比较检查图像1和检查图像2就能够判别。

关于检查图像3，如图5所示，在使感光体41不带电并且未曝光状态下，将显影偏压设定成低于感光体41的表面电位而取得半色调图像。由于未带电，所以能够判别是否为带电电位的影响。

即，如图5以及图6所示，如果在检查图像1中是负记忆且在检查图像3中也发生记忆，则认为是通过感光体41表面的润滑剂层和显影装置44的摩擦带电而发生的润滑剂记忆。即，关于负记忆，能够通过比较检查图像2和检查图像3来判别。

此外，在图5中，设为检查图像3在未曝光状态下印刷，但即使在曝光状态下印刷也可得到同样的结果。

接下来，使用图7的时序图，说明取得各检查图像时的带电装置42、曝光装置43、显影装置44的动作。

此外，在连续印刷持续预定张数之后执行判定动作。判定动作的执行既可以是连续印刷结束之后，也可以在印刷途中中断印刷动作来执行。关于连续印刷的预定张数，例如1000张这样的比较多的张数是合适的，但根据印刷中的环境(低温低湿、高温高湿)等而也可以更少。

关于检查图像1，在与紧接在之前的印刷动作同样的印刷条件下进行，但也可以在预先设定的印刷条件下进行。

此外，关于曝光，设为能够取得整个面均匀的半色调图像的条件，既可以是通常的图像形成那样的利用网点的曝光，也可以是利用连续色调(contone)的曝光。但是，一般而言利用连续色调的半色调图像由于记忆被强调，所以在图像记忆的预防这点上是可靠的，但有可能针对不显著的水平的记忆也执行恢复模式而生产性变差。

在本实施方式中，在如下的条件下取得检查图像1。

以使感光体41的表面电位成为-600v的方式控制带电装置42的施加电压，利用显影装置44施加的显影偏压(直流电压)成为-450v。曝光成为利用网点的半色调曝光，以使平均的表面电位成为-350v的方式调整曝光量。即，用于显影的电位差(显影电位差)是100v。

另外，在如下的条件下取得检查图像2。

与检查图像1同样地控制带电装置42，使感光体41的表面电位成为-600v。曝光装置43成为断开(off)，所以为了使显影电位差成为与检查图像1相同的100v，将显影偏压设定为-700v。由此，能够取得整个面均匀的半色调图像。此外，由于未曝光，所以如果未发生图像不良则成为如连续色调那样的半色调图像。

另外，在如下的条件下取得检查图像3。

带电装置42和曝光装置43在断开的状态下都输出半色调。感光体41的表面电位成为大致0v，所以为了使显影电位差成为100v，将显影偏压设定为-100v。

在输出各检查图像之后，在利用串排传感器s进行检查图像的检测、以及利用控制部10进行检测出的图像的解析之后，决定应执行的恢复模式。

检查图像排出到与通常的排纸托盘不同的托盘、或者储存到图像形成装置1的内部。另外，根据解析结果，即便使检查图像2以后或者检查图像3不输出也能够判定图像记忆的发生要因，所以还有不输出这些检查图像的情况。另外，在本实施方式中，将3种检查图像打印到单独的纸张，但也可以在1张纸张中进行3分割而进行输出。

接下来，使用图8～图10的流程图，说明图像形成装置1的动作。

如图8所示，在图像形成装置1开始连续印刷后(步骤s801)，控制部10判断印刷张数是否达到预定张数(步骤s802)。预定张数是指如上所述1000张这样的比较多的张数，是预先设定且由存储部6存储的值。控制部10在判断为未达到预定张数时(步骤s802：“否”)，返回到步骤s801，但在判断为达到预定张数时(步骤s802：“是”)，转移到步骤s803。

在步骤s803中，控制部10控制图像形成部4来取得检查图像1。接下来，控制部10控制串排传感器s来读取检查图像1(步骤s804)。

接下来，控制部10根据在步骤s804中读取的检查图像1的数据，判断在检查图像1上是否发生图像记忆(步骤s805)。即，通过最近的连续印刷中图像和检查图像1上的图像的浓度比较，检测在检查图像1上发生的图像记忆。控制部10在判断为未发生图像记忆时(步骤s805：“否”)，返回到步骤s801，但在判断为发生了图像记忆时(步骤s805：“是”)，转移到步骤s806。

在步骤s806中，控制部10判断在检查图像1上发生的图像记忆是否为负记忆。即，在连续印刷中的图像的实心历史部的浓度比空白历史部的浓度更淡的情况下，判断为是负记忆。控制部10在判断为是负记忆时(步骤s806：“是”)，转移到图9的步骤s901，在判断为并非是负记忆、即是正记忆时(步骤s806：“否”)，转移到图10的步骤s1001。

使用图9的流程图，说明负记忆发生时的图像形成装置1的动作。

在步骤s901中，控制部10控制图像形成部4来取得检查图像2。接下来，控制部10控制串排传感器s来读取检查图像2(步骤s902)。

接下来，控制部10判断在检查图像2上是否发生负记忆(步骤s903)。控制部10在判断为未发生负记忆时(步骤s903：“否”)，判断为是感光体记忆，执行感光体记忆恢复模式(步骤s904)，结束控制。控制部10在判断为在检查图像2上发生负记忆时(步骤s903：“是”)，转移到步骤s905。

在步骤s905中，控制部10控制图像形成部4来取得检查图像3。接下来，控制部10控制串排传感器s来读取检查图像3(步骤s906)。

接下来，控制部10判断在检查图像3上是否发生负记忆(步骤s907)。控制部10在判断为发生了负记忆时(步骤s907：“是”)，判断为是润滑剂记忆，执行润滑剂记忆恢复模式(步骤s908)，结束控制。控制部10在判断为未发生负记忆时(步骤s907：“否”)，判断为是转印记忆，执行转印记忆恢复模式(步骤s909)，结束控制。

使用图10的流程图，说明正记忆发生时的图像形成装置1的动作。

在步骤s1001中，控制部10控制图像形成部4来取得检查图像2。接下来，控制部10控制串排传感器s来读取检查图像2(步骤s1002)。

接下来，控制部10判断在检查图像2上是否发生正记忆(步骤s1003)。控制部10在判断为未发生正记忆时(步骤s1003：“否”)，判断为是积蓄型转印记忆，执行积蓄型转印记忆恢复模式(步骤s1004)，结束控制。

控制部10在判断为在检查图像2上发生了负记忆时(步骤s1003：“是”)，判断为是带电记忆，实施带电记忆恢复模式的执行(步骤s1005)、带电装置42中的带电能力的提高(步骤s1006)、利用显示部71的更换消息的显示(步骤s1007)中的任意处理，结束控制。此外，也可以执行步骤s1006的处理和步骤s1007的处理这两方。

如以上说明那样，本实施方式所涉及的图像形成装置1具备：图像形成部4；以及控制部10，作为对由图像形成部4形成的图像的浓度进行检测的浓度检测部、在预定的张数的连续印刷之后控制图像形成部4而向纸张形成中间色调的检查图像的控制部、通过解析检测到的检查图像的浓度来判定有没有发生图像不良及发生要因的判定部、在判定为发生了图像不良的情况下针对该图像不良的每个发生要因执行所设定的恢复模式的执行部而发挥功能。

因此，根据本实施方式所涉及的图像形成装置1，确定图像不良的发生要因，并且执行适合于各发生要因的处理，所以能够更恰当地修复图像不良。

另外，本实施方式所涉及的图像形成装置1形成使感光体41带电而形成的带电检查图像、以及使感光体41不带电而形成的作为非带电检查图像的检查图像3。另外，带电检查图像被分成由曝光装置43曝光而形成的作为曝光检查图像的检查图像1、以及不曝光而形成的作为非曝光检查图像的检查图像2。

而且，作为判定部的控制部10比较检查图像1的浓度和连续印刷图像的浓度，在检查图像1中的连续印刷图像的实心历史部和空白历史部的浓度不同的情况下，判定为发生了图像不良，并且在发生了图像不良的情况下，通过检测在检查图像1、检查图像2、检查图像3中的哪个中发生了实心历史部和空白历史部的浓度差，从而判定图像不良的发生要因。

因此，通过利用有无带电以及有无曝光来生成3种检查图像，从而关于无法看一眼就判别发生要因的图像不良，能够可靠地确定其发生机制，所以能够执行与各自对应的恢复模式。

另外，本实施方式所涉及的图像形成装置1具备能够读取形成于纸张的检查图像的串排传感器s。因此，能够高精度地检测纸张上的图像浓度差，所以能够高精度地实施上述解析。

另外，本实施方式所涉及的图像形成装置1具备用于将印刷有检查图像的纸张向图像形成装置1的外部排出的排纸托盘e。因此，不用担心检查图像混入到用户指定的作业中。

以上，具体地说明了本发明所涉及的实施方式，但构成图像形成装置的各装置的详细结构以及各装置的详细动作能够在不脱离本发明的主旨的范围中适当地变更。