本申请要求享有于2018年10月22日提交的卢森堡专利申请no.lu100973和于2018年2月15日提交的卢森堡专利申请no.lu100706的优先权。上述申请通过引用的方式整体上并入本文。
本发明涉及一种具有安全部件的光纤线缆或光束引导系统，并且涉及一种对其进行断裂监测的方法。
背景技术：
对于高性能光纤线缆，出于工作安全的原因，规定了针对不受控制地泄漏的激光辐射的防护。因此，建议使用安全系统来监测光纤线缆的断裂，因为损坏(例如光纤断裂)释放可能对人体造成不可逆伤害的危险量的激光。因此，即使在光纤线缆损坏的情况下，也应触发安全系统并关闭激光器。
从现有技术中已知用于光纤线缆断裂监测的解决方案。例如，公开的德国专利申请de19806629a1公开了一种用于监测弯曲半径和用于线缆断裂监测的方法以及用于应用所述方法的光导线缆。通过将至少一个附加的光纤引入主光纤成为线缆来进行监测，该线缆配备有接收系统。通过监测光纤传输的辐射变化用于检测过度的弯曲或断裂。当检测到危险情况时，产生警告信号，或关断功率传输。
公开的德国实用新型de202005005869u1公开了一种供应线路、尤其是用于工业机器人的管包装，其具有多个线缆和/或线路以及用于监测供应线路变形的集成监测传感器并且具有评估装置，该供应线路包括无包层光纤，该无包层光纤由护套包围，使得其受力压在光纤上，其中，光纤连接到用于耦合输入光的馈送点。
公开的欧洲专利申请ep1662288a1(对应于公开的德国实用新型de202005018553u1)公开了一种用于光纤的保护装置，其包括保护管，被引导通过保护管的至少一个电导体环，该至少一个电导体环具有导体环的限定的电阻抗和特定的电阻抗绝缘，其中，保护管具有双层式或多层式结构，其由光学透明的电绝缘材料的内层和非透明材料的至少一个上覆层构成，除了光纤之外，导体环还布设得穿过该管，导体环由两个相互绝缘的电导体构成，该两个电导体通过限定的电阻抗在管的一端连接并且在另一端连接到阻抗控制测量单元上，其中，选择该两个电导体的绝缘使得由在光纤断裂的情况下的泄漏光的热效应或由辐射导致影响所述电导体或者所述电导体的或所述电导体中的至少一个的直接接触被切断，最后由测量单元可检测到电阻的变化。
公开的美国专利no.4,298,794公开了一种用于功率线缆等的所谓的热点检测器，并且包括具有多个芯的光纤，所述多个芯围绕输入芯，光能耦合到所述输入芯中。仔细选择芯和包层的纤芯直径、间距和材料，使得从输入芯到第二芯的串扰仅发生在光点所在的沿着光纤的点附近。光能在此沿着第二芯传播，并且模态干涉引起产生空间干扰的跳动现象，可以将所述空间干扰分析为第二芯之间的能量流。通过测量以至少两个不同波长离开第二芯的光强度图案，可以计算热点沿着光纤的位置。该公开的教导利用了不同芯之间的耦合与温度和波长有关的效果。然而，这种测量方法的缺点在于，正是因为该应用是传感器，因此它仅限于低激光功率。多个芯的布置和使用使得光纤太复杂并因此昂贵。这尤其适用于光纤的主芯用于输送几千瓦激光范围的高功率的情况。
公开的欧洲专利申请ep0006364a1公开了一种光学线缆，其包括至少一个单独的光纤和/或光纤束。光纤或光纤束松散地容纳在线缆中或被由流体不可渗透的护套或流体不可渗透的护套界定的条形隔室围绕。条形隔室延伸线缆的整个长度并容纳流体、例如高于或低于大气压的空气，在该压力下，流体的压力变化的检测适于指示流体不可渗透的壁的损坏。线缆还可包括至少一个电导体，该电导体沿线缆长度从光纤或光纤束径向向外延伸，在导体中流动的可检测的电流是电报警系统的一部分。在高性能光纤线缆的情况下，护套或导管具有不同的功能：它用作一种防火屏障，其在光纤断裂之后必须持续直到激光器关闭。对于数kw激光器，该过程通常需要大约30ms或更长时间。如果只有在保护管已经被破坏之后用于关断激光器的信号才到达，那么在这段时间内会向光学线缆的周围传送数千瓦的激光功率。因此，该文件中公开的布置结构和方法固有地太慢而不能保证防止人身伤害。
公开的德国专利申请de102004010275b3公开了一种用于监测激光线缆的装置，其包括光学波导、围绕光学波导的内部金属包层、围绕内部金属包层的绝缘包层和围绕绝缘包层的外部包层，其具有金属护套。此外，该装置具有用于监测包括内金属护套的回路的第一回路、用于监测内金属护套和外金属护套之间的电阻的第二电路、以及根据该发明的用于监测内金属护套和外金属护套之间的电容的第三电路。通过测量保护管的内外金属护套之间的电阻和电容来完成断裂监测，这些金属护套通常不互连并由此不形成闭环。因此，公开的装置用于监测对保护管侵害，而不是直接检测承载高功率光的光导纤维的断裂。因此，该方法的缺点也在于反应时间长，这有时在某些情况下可能会导致高遗传光出现。
公开的欧洲专利申请ep2035801a1公开了一种包括光纤和检测装置的布置结构，所述光纤包括芯区域和围绕芯区域的包层区域，芯区域与包层区域相比具有更高的折射率，使检测装置可检测到损坏的光纤。该检测方法借助于在包层区域中或包层区域上运行的电线来检测光纤断裂。它在此既可以用作脉冲的独立运行，也可借助于第二线用作闭合电路。该实施方式的缺点在于，金属导电体必须布置在光导体的护套中或护套上。金属和玻璃具有不相同的热膨胀系数，这意味着该组合在不造成损坏的情况下只能承受很小的温差。想要避免这些缺点的设计很复杂，因此很昂贵。
因此，当前通过监测集成到光导线缆中的元件——例如两个或三个电导体——基于电参数的检测来监测光纤线缆中的断裂，所述电导线通过绝缘来彼此分开，这在以激光照射时改变它们的性质。
利用这种监测措施，既不能保证明确的冗余也不能保证多样性，这导致除了光纤线缆中使用的安全机构之外，还需要另外的外部机构来建立完全的人员安全系统。这代表了工厂建设者和认证机构的额外费用。
技术实现要素：
因此，本发明的目的在于提供一种冗余且可能多样的断裂监测，其代表光束引导系统的安全部件。
本发明提供一种光纤线缆，其包括光学功率光纤和单独的安全通道，所述安全通道设置在光纤线缆内并包括用于监测功率光纤的断裂的至少两个单独的通道。
在本发明的一个方面，单独的安全通道的所述至少两个单独的通道的第一通道和第二通道传输从电信号和/或光学信号中选择的不相同的信号。
光纤线缆还可至少包括第一电通道和第二电或光学通道。
进一步设想光纤线缆包括位于光纤线缆的用于连接至另外的光学元件的至少一端处的插头，其中，安全通道也布置在光纤线缆的所述插头中。
在另一方面，安全通道还可布置在用于光纤线缆的插头的插座中。
进一步的意图是，电线作为第一通道布置在光纤线缆中用于驱动第二通道的源，电线或控制光纤作为第二通道布置在光纤线缆中。
在另一实施例中，单独的安全通道的所述至少两个单独的通道的第一通道和第二通道连接布置在光纤线缆的一端处的用于产生电信号、电磁波或光学信号的源与设置在光纤线缆的另一端的检测器。
光学通道的部件中的至少一个可在功率光纤中输送的功率的波长范围内吸收。
光纤线缆还可包括位于光发射线缆的至少一端处的插接式连接器，用于传输用户数据。
进一步设想，源可布置在连接到光纤线缆的插座中、在插头中、在光纤线缆本身中或在连接到光导元件的装置中。
本发明的另一个目的包括一种光学光导系统，其包括至少两个互连的如上所述的光纤线缆或互连的光学光导部件。
本发明的另一个目的涉及一种对光纤线缆进行破裂监测的方法，所述方法包括下述步骤：
-借助于安全通道的沿着光学功率光纤的位于光纤线缆包层内的第一装置监测第一信号的传输；
-通过安全通道的第二装置监测第二光学或电信号的传输，所述第二装置沿着光学功率光纤设置在光纤线缆的护套内。
所述方法还可包括下述步骤：至少使用第一电通道和第二电或光学通道作为安全通道。
进一步的意图是，要传输的信号可在光纤线缆之外产生或在连接到光纤线缆的连接器中产生。
在另一方面，装置中的至少一个也可用于数据传输。
所述方法还可用在光导系统中，所述光导系统包括至少两个互连的如上所述的光纤线缆或互连的光导部件。
该方法还可包括，除非连接器完全插入，否则中断至少一个信号的传输。
简单地通过示出优选的实施例和实施方式，依据以下详细说明，本发明的其他的方面、特征和优点将是显而易见的。本发明还能够具有其他的和不同的实施例，并且，其若干细节可以在各种明显的方面被修改，所有这些都不脱离本发明的精神和范围。因此，附图和说明本质上被认为是例证性的，而不是限制性的。本发明的另外的目的和优点将部分地在下面的说明中阐述，部分地将依据说明而显而易见，或者可以通过本发明的实践来学习。
附图说明
将基于附图描述本发明。应当理解，附图中描述的本发明的实施例和方面仅是示例并且不以任何方式限制权利要求的保护范围。本发明由权利要求及其等同物来限定。应当理解，本发明的一个方面的或实施例的特征可以与本发明的其他实施例的不同方面或多个方面的特征组合，其中：
图1示出具有功率光纤以及电通道和控制光纤的光纤线缆；
图2示出具有第二同轴线缆作为第二电通道的光纤线缆；
图3示出冗余的且不同的传递点的示意性表示；
图4示出在传递点处的冗余插入监测的示意性表示；
图5示出光导部件的串联连接；
图6示出分成多个子系统的光导系统；
图7示出子系统中的数据传输路径的结构；
图8示出评估单元的示意性结构；
图9示出数据分组的结构。
具体实施方式
通过非从属权利要求的特征解决本发明的上述目的。从属权利要求覆盖本发明进一步的具体实施例。
本发明的目的通过以下方式解决：提供对由多个子系统(或纤维光学线缆)组成的光纤线缆或光束引导系统的中断监测，所述光纤线缆或光束引导系统是多通道的。在本发明的意义上，术语“多通道”意味着监测发生在至少两个通道上，例如电通道和光学通道。
本发明意义内的通道指定整个安全通道的一部分。因此，安全通道至少包括两个通道。整个安全通道被集成到光束输送系统的部件中(例如，纤维光学线缆、光管连接器等)。本发明提供一种安全通道，即使在一通道的检测失败故障的情况下，所述安全通道也能确保操作系统的安全性。因此，安全通道的部件的冗余设计提高了在激光光线能够离开保护管之前检测到光纤断裂的可靠性。根据本发明作为安全通道的一部分的所述至少两个通道可在它们的功能和操作上不同或相同。每个通道都位于保护管内，即紧邻功率光纤。然而，它们是单独的部分，而不是功率光纤的部件。
作为安全通道的一部分的通道可以是电通道，所述电通道沿着光束引导系统延伸的并且能够独立地执行以下列举的功能中的至少一个：
a.破损监测：电导体设计成能够检测功率光纤的断裂，并由此接管通道的感测部分。
b.插入监测：电导线的传递点(例如光学线缆插头，用于光学线缆连接)设计成使得如果光学线缆插头没有正确插入光学线缆插座中，则所有涉及的导线都会安全地脱开。
c.可检测性：使得能够检测安全功能a.和b.的故障。
d.逻辑功能：特征a.、b.和c.的顺序连接(排序)。
e.与评估单元的交互[用于实现完整的安全通道]。
电导体的几何形状不受限制，因此可能的设计是多个单独的导体，至少两芯线缆或这些线可以彼此同轴。
作为根据本发明的安全通道的一部分的光学通道是至少一个单独的、所谓的控制或监测光纤和所需的耦合元件的组合，所述控制或监测光纤相对于功率光纤附加地在保护管中馈送，所述耦合元件布置在保护管、插头、插座中或单独的装置中并且是电传输和处理转换器所需的。至少一种控制光纤材料选择成能够吸收高功率激光辐射的波长，即至少一个芯、包层、保护涂层或外包层材料。控制或监测光纤传递用于监测的光线。光学通道沿着光束引导系统延伸，并且能够独立地承担以下功能中的至少一个：
a.破损监测：监测光纤设计成能够检测功率光纤的断裂，并由此担任通道的感测部分。
b.插入监测：监测光纤的传递点、例如光学线缆连接器设计成在光学线缆插头没有正确插入光学线缆插座中的情况下能够安全地脱开。
c.可检测性：使得能够检测安全功能a.和b.的故障。为了确保可检测性，通过监测光纤的光必须具有至少一种不同于高功率激光辐射(例如，波长、调制、功率……)的特性。
d.逻辑功能：特征a.、b.和c.的顺序连接(排序)。
e.与评估单元的交互，用于实现完整的安全通道。
光导系统和评估单元内的传输可以包括将光学信号转换为电信号(反之亦然)。
在相应的连接器上实现了与监测光的源和检测器的连接。在这种情况下，源和检测器可以位于插头中、插座中或更远的位置。
在后一种情况下，监测光通过另一光纤进入插头或离开插头。检测器连接到验证电子器件。这也可能是源，但替代地源可以以不同的方式启动。当源侧插头正确插入其插座时，仅将光馈入监测光纤。如果检测器侧连接器没有正确地插入其插座中，则任何光都不会到达检测器(在检测器容纳在插座中或更远的地方的情况下)，或者与验证电子装置的电气连接将被中断(在检测器插入就位的情况下)。
当光学地实现两个通道时，当该插头正确地插入其插座中时，光也可以从一个监测光纤耦合至另一监测光纤至插头。
由于每个通道本身能够检测危险状态(例如，功能损坏的光纤或不正确插入的光纤线缆连接器)，因此，当这种状态发生时，这两个通道(在定义的时间窗口内)都应该向评估单元提供相同的信息。如果通道提供不同的信息(例如，因为通道有缺陷)，危险能源也会被关闭。此外，可以从两个通道的不同信息的存在中识别出其中一个通道不再起作用。例如，利用该信息，可以防止危险能源的重新连接。
利用根据本发明的安全通道，即使护套或保护管仍然完整，仍检测到对功率光纤的损坏。这区别于现有技术已知的解决方案。此外，根据本发明的安全通道也独立于应用于保护软管中的过压或欠压，因为检测对功率光纤的直接损坏。根据本发明的安全通道的光学通道包括单独的光纤，其相对于功率光纤是单独的。
本文描述的本发明通过利用通过使用两个通道产生的冗余来提高光纤线缆的破损监测的可靠性。另外，在一些实施例中，通过使用不同技术来实现监测通道的多样性
多通道系统增加了对错误的检测的可能性，并且可通过冗余满足实现人员安全的要求，这应该允许认证。通过组合例如电通道与光学通道，可以建立真正的多样性。因此，有利地显著提高对光学线缆损伤的检测的安全性。
除了所述至少两个通道的单独的检测之外，还可提供独立通道之间的交叉检测的检测。
术语光导元件和光学元件将结合本发明的描述同义地使用。两者都可以指定光纤线缆或用于光纤线缆的连接器。这些术语也包括用于激光辐射耦入和耦出的插头或连接件。光学系统由光导元件或光学元件形成。
图1示出一个实施例，其中，光纤线缆套有保护管1，并且除了功率光纤5之外，另一所谓的控制光纤15布置在同一保护套内，并且源25和检测器30插入光纤线缆连接器20或光纤线缆连接器中，相应地添加光纤线缆插座35。控制光纤应以以下方式布置：如果功率光纤损坏则控制光纤也会损坏，以便确保可靠的检测。控制光纤将由源/发射器产生的电磁波从光纤线缆的一端引导到另一端。控制光纤的另一端由检测器/接收器端接，当在检测器处正确接收到由源发出的波时，检测器/接收器检测控制光纤是否完好无损。
同轴线缆1形成第一监测通道10，控制光纤15形成沿着功率光纤5的第二监测通道。两个通道使用不同的介质(电的和光学的)用于监测信号的信号线，从而产生真正的多样性和冗余。
当实施该方案时必须确保：使用合适的控制光纤15。特别地，要考虑控制光纤15在承载于功率光纤5中的功率的波长范围内的吸收以及功率光纤到控制光纤中的串扰(光学耦合)。
可以通过由源25产生的合适的信号模式使得从功率光纤5到控制光纤15中的串扰与功率光纤5的信号分离。合适的信号模式是由源25产生的光的任何属性都与功率光纤5中承载的光的特性不同。这可以是例如特定波长，不同波长的组合或由源产生的信号的调制。
通过源和检测器的适当光谱选择以及通过为控制光纤加护套，可使串扰最小化。
对两个通道的访问可以通过分开地从光纤连接器插头(图1中的插头140和插头241)引出以及直接通过在光纤线缆插座中接触插头监测结构来实现。如图1所示，通道可通过单独的连接器引出，或者根据该实施例通过组合的连接器引出。
插入监测结构是监测光纤线缆的或光束引导系统的末端是否正确地插入匹配的记录装置中的装置。
图2示出另一实施例，其中，除了功率光纤5和用于断裂监测的已存在的(同轴)线缆110之外还将另一(同轴)线缆245插入光纤线缆中代替用于断裂监测的控制光纤15，并进而形成监测系统的第二通道。可以以不同方式设计两个通道的评估。一种可能性是两个通道的并行评估。为此目的，可以使用经过验证的评估原则。光纤线缆插头20连接到光纤线缆插座35上，其中，阻抗器件150连接到同轴线缆110并且阻抗器件255与同轴线缆245相连接。
图3示出例如光纤线缆插头20和光纤线缆插座35之间的冗余的和多样化的传递点的基本结构。两个监测通道都在传递点处通向光输送系统的下一个部件。源/发射器25从光纤线缆插头20移动到光纤线缆插座35中。通过设计为同轴线缆110的电通道以及光学通道(控制光纤15)的传输，现在为插头监测提供双通道和多样性的优势。可能的故障、例如光纤连接器的电接触的短接(或接终端阻抗的无意中断)将不会导致安全功能失效。
除了电连接之外，还必须确保源/发射器和光纤线缆中的监测元件之间的限定的光学耦合。
图4示出冗余式插入监测结构。该结构对应于图2中的描述。此处，两个通道都是以电的方式设计的。图4中所示的插入监测结构的互连表示可能的变型。插入监测结构中断集成在光纤线缆中的部分监测结构的两个通道。该中断可以通过适当的评估来检测。
在图5中，示出具有插头20的光纤线缆，插头20具有如上所述的两个监测回路。两者都在光纤线缆插座处被传递到光导系统的下一个部件65(也是子系统)。它是作为第一通道的同轴线缆110和作为第二通道示出的控制光纤15。图5所示的实施例涉及其他的子系统与上述实施例的连接，因此涉及子系统的双工的实现而不会削弱安全要求。因此，连续的冗余监测跨两个子系统的连接地运行。
子系统的总和形成光束引导系统，也称为系统。
源25产生合适的电信号，该电信号被馈送到监测通道中。第二监测元件形成第二通道(或返回通道)。这可以以光学的方式(见上文)和以电的方式(见上文)设计。通过经由监测通道2返回信号，可能的是，在光束引导系统的同一端布置监测信号的馈送和评估。
必须以如下方式设计光导系统：两个监测通道之间仅仅在监测链的末端处存在耦合，或者两个监测通道单独地被评估。
在若干互连的子系统的情况下，有利的是，实现所涉及的部件的控制和状况监测。这需要沿光导系统进行的数据传输。在最简单的情况下，这可以通过单独的运行布线(现有技术)来实现，然而，这对于用户而言处理起来麻烦。
本发明将数据传输路径集成到所涉及的光导部件中。该集成还允许开发更多功能丰富的部件。因此，例如，可以在光传输系统的部件中实现附加的传感器、数据存储器、致动器等的集成，其可以在没有用户的额外努力的情况下被控制或者可以被读取。
通过使用内部布设的数据传输通道，可以实现沿光传输系统的模块间通信。这允许用户数据的传输和交换。
在本发明的另一实施例中，用户数据沿着光导系统(光纤线缆、光纤线缆耦合器等)分发。数据的分发不仅包括纯粹的被动的数据传输(这是另外可能的)，而且还包括参与的子系统作为有源部件(在图5中称为可选通信构件60)在合成网络中的直接集成。
例如，如果光纤线缆或者光束或光引导系统的其他部件本身是数据传输中的主动参与者，则它本身也可向数据流中注入有效载荷数据(例如，序列号、类型、传感器数据等)。这同样适用于所连接的所有其他子系统。这些可被动地(纯数据传输)和主动地(参与数据交换)执行。用户数据是指与维护安全功能无关的所有类型的数据。这可以是所有连接的子系统及其外围装置的任何数据。这包括用于子系统操作的控制信号以及传感器数据。
用户数据(或有效载荷数据)是指与安全功能的维护无关的所有类型的数据。这可以是所连接的所有子系统的及其外围装置的任何数据。这包括用于子系统操作的控制信号以及传感器数据。
另一有利的可能方案是使用用于数据传输的接口和连接器，所述接口和连接器无论如何都被集成用于光纤线缆安全回路。用于耦合和解耦数据的附加所需元件必须不损害安全功能。
通过适当的设计，甚至可以设计数据流，使得通过数据传输本身可以接管安全监测的一部分。例如，这可以通过安全和用户数据的组合数据流来完成，其补充了光纤线缆监测传感器属性的当前常规监测。由此，在许多情况下废弃了单独的数据线，从而简化了整个系统的处理。
如果到目前为止(在参与数据传送方面)无源部件(例如光纤线缆)要变为有源部件，则必须保证有源部件的电力供应。这可以通过单独的连接来完成或者通过数据线本身在有限的程度内实现。
图6示出示例性的光导系统，其被细分为子系统70、75、80、85、90并且包括激光器(子系统1，70)，光纤线缆1(子系统2，75)，光纤耦合器(子系统3，80)，光纤线缆2(子系统4，85)和激光加工头(子系统5，90)。
图7示出在子系统485和子系统590的基础上的数据传输路径的可能的基本结构。在这种情况下，包括监测通道195和监测通道2100的冗余多样化的安全系统示例性地表示为数据传输路径。但是，无论传输介质如何，该操作都适用。
每个有源子系统都包括通信模块。该通信模块接收输入数据流，并根据子系统的任务修改输入数据流并将其传送到下一个子系统。链中的最后的子系统关闭两个传输通道之间的连接，由此代表链的终结。
图8示出评估单元105的示意性结构。所述评估单元具有两个主要任务：
a.监测与传输路径的安全功能重要相关的参数(安全ida(sida)、安全idb(sidb)、循环时间、传输通道中的短路、传输通道中的中断等)并输出它们的状态(安全回路输出)。
b.提供用于耦合和解耦用户数据idn(用户数据/通信)的接口。
评估单元105形成在传输通道195和2100之间的至高级系统的耦合元件。在评估单元105中执行评估sida110、sidb115和idn120。评估单元105还具有安全电路125的输出和用于通信130的用户数据或数据的输出。
图9示出数据分组135的可能结构，数据分组135由评估单元105(未示出)发送，由子系统的通信模块(未示出)修改并且由评估单元再次接收并评估。数据分组135包括评估sida110、sidb115和idn120的数据。如果所述两个通道彼此完全独立地与评估单元(或评估)互连，则当然也可仅发送相应通道上的安全id，即，一个通道上的sida和另一通道上的sidb。
sida和sidb表示冗余的安全评估的独特的单一(对于每个整个系统)的标识特征。每个安全评估仅仅发送和评估由其确定及为其确定的标识特征。
sida和sidb必须循环地传送，用于这种循环的时间取决于安全功能所需的反应时间并且还由评估单元的负责安全的部件监测。
一个循环的对于sida和sidb的传输而言不需要的剩余时间用于传输用户数据idn。
已经出于例证和说明的目的呈现本发明的优选实施例的前述说明。其并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式，并且根据上述教导可以进行修改和改动，或者可以从本发明的实践中获得修改和改动。选择和描述实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够在适合于预期的特定用途的各种实施例中利用本发明。旨在，由所附权利要求及其等同物来限定本发明的范围。上述文献中的每一个的全部内容通过引用的方式并入本文。
附图标记列表
1保护管
5功率光纤
10同轴线缆1
15控制光纤
20光纤线缆插头
25源/发射器
30检测器/接收器
35光纤线缆插座
40插头1
41插头2
45同轴线缆2
50阻抗器件1
55阻抗器件2
60通信构件
65光导系统的部件
70子系统1
75子系统2
80子系统3
85子系统4
90子系统5
95监测/传送通道1
100监测/传送通道2
105评估单元
110评估sida
115评估sidb
120评估idn
125输出安全电路
130用户数据/通信
135数据分组