图像形成装置、通知装置和通知方法与流程

本发明涉及图像形成装置、通知装置和通知方法。

背景技术：

当发生错误时，mfp(multifunctionperipheral)等图像形成装置利用led(light-emittingdiode)的发光或嘟嘟声的输出等通知发生错误。然而，当发生错误时，在图像形成装置的附近没有用户等情况下，存在用户注意不到错误的情况。另外，不仅在图像形成装置中，在其他装置中也是如此，存在用户注意不到错误的情况。

技术实现要素：

实施方式的图像形成装置具备：第一传感器部，检测进入检测范围的人，并确定所述人的位置；设定部，当发生与图像处理或图像形成有关的错误时，根据进入所述检测范围的所述人的位置，设定通知方向；以及通知部，基于所述设定部的设定，在所述通知方向上通知发生错误。

实施方式的通知装置具备：第一传感器部，检测进入检测范围的人，并确定所述人的位置；设定部，当发生错误时，根据进入所述检测范围的所述人的位置，设定通知方向；以及通知部，基于所述设定部的设定，在所述通知方向上通知发生错误。

实施方式的通知方法，检测进入检测范围的人，并确定所述人的位置；当发生与图像处理或图像形成有关的错误时，根据进入所述检测范围的所述人的位置，设定通知方向；以及基于所述设定设定，在所述通知方向上通知发生错误。

附图说明

图1为示出实施方式的图像形成装置的主要部分的电路结构的一例的框图。

图2为图1中的处理器的实施方式的处理流程图。

图3为实施方式的图像形成装置的说明图。

具体实施方式

以下将参照附图对实施方式的图像形成装置进行说明。

图1为示出实施方式的图像形成装置100的主要部分的电路结构的一例的框图。

图像形成装置100例如是mfp、复印机、打印机或传真机等。图像形成装置100具备例如打印功能、扫描功能、复印功能、消色功能和传真功能等。打印功能用于使用调色剂等记录材料在图像形成介质等上形成图像。图像形成介质例如是薄片体状的纸等。扫描功能用于从形成有图像的原稿等读取图像。复印功能用于利用打印功能将利用扫描功能从原稿等读取的图像打印在图像形成介质上。消色功能用于对由可消色的记录材料形成在图像形成介质上的图像进行消色。作为一例，图像形成装置100包括处理器101、rom(read-onlymemory)102、ram(random-accessmemory)103、辅助存储设备104、人体感应传感器105、扬声器106、发光装置107、相机108、显示设备109、输入设备110、通信接口111、打印部112、扫描部113和总线114。

处理器101相当于执行图像形成装置100的操作所需的运算和控制等处理的计算机的中枢部分。处理器101基于存储于rom102或辅助存储设备104等的系统软件、应用软件或固件等程序，控制各部以实现图像形成装置100的各种功能。处理器101例如是cpu(centralprocessingunit)、mpu(microprocessingunit)、soc(systemonachip)、dsp(digitalsignalprocessor)、gpu(graphicsprocessingunit)、asic(applicationspecificintegratedcircuit)、pld(programmablelogicdevice)或fpga(field-programmablegatearray)等。或者，处理器101是上述两个以上的组合。处理器101是设置部的一例。

rom102相当于以处理器101为中枢的计算机的主存储装置。rom102是专门用于数据读取的非易失性存储器。rom102存储上述程序。另外，rom102存储处理器101执行各种处理所使用的数据或各种设置值等。

ram103相当于以处理器101为中枢的计算机的主存储装置。ram103是用于数据读写的存储器。ram103用作所谓的工作区域等，预先存储处理器101执行各种处理所临时使用的数据。

辅助存储设备104相当于以处理器101为中枢的计算机的補助存储装置。辅助存储设备104例如是eeprom(electricerasableprogrammableread-onlymemory)、hdd(harddiskdrive)或ssd(solidstatedrive)等。辅助存储设备104有时存储上述程序。另外，辅助存储设备104保存处理器101执行各种处理所使用的数据、通过处理器101的处理所生成的数据或各种设置值等。此外，代替辅助存储设备104或者除辅助存储设备104以外，图像形成装置100可以具备能够插入存储卡或usb(universalserialbus)存储器等存储介质的接口。

存储于rom102或辅助存储设备104的程序包括用于执行后述处理的程序。作为一例，在图像形成装置100中，所述程序在存储于rom102或辅助存储设备104的状态下被分配给图像形成装置100的管理者等。然而，在图像形成装置100中，所述程序可以在没有存储于rom102或辅助存储设备104的状态下被分配给所述管理者等。另外，在图像形成装置100中，与所述程序不同的另一程序可以在存储于rom102或辅助存储设备104的状态下被分配给所述管理者等。并且，用于执行后述处理的程序可以单独被分配给所述管理者等，并在所述管理者或服务人员等的操作下被写入rom102或辅助存储设备104。此时的程序的分配例如能够通过记录于磁盘、磁光盘、光盘或半导体存储器等可拆卸存储介质，或者通过网络nw下载来实现。

人体感应传感器105设置为用于检测人进入预定范围内。人体感应传感器105例如测量并输出根据与人之间的距离而变化的物理量。另外，人体感应传感器105通过测量人所处的方向和距离等，来确定人的位置。人体感应传感器105例如通过红外线、可见光或电波等电磁波、超声波、或其组合进行测量。优选为，人体感应传感器105通过超声波进行测量。这是因为通过使用超声波可以容易地测量大范围的角度。

扬声器106将输入的声音信号作为声波输出。扬声器106优选为参数扬声器等指向性扬声器。扬声器106是通知部的一例。

发光装置107例如是led、白炽灯或蛍光灯等灯或发射激光的激光装置。当发光装置107是灯时，优选为使用能够使光束通过反射板或透镜等会聚的发光装置。因此，发光装置107具有指向性。发光装置107是通知部的一例。

相机108拍摄图像或动态图像等。相机108设置为能够拍摄靠近图像形成装置100的人。

显示设备109显示用于向图像形成装置100的操作者通知各种信息的画面。显示设备109例如是液晶显示器或有机el(electro-luminescence)显示器等显示器。

输入设备110受理图像形成装置100的操作者的操作。输入设备110例如是键盘、键座或触摸板等。另外，作为显示设备109和输入设备110，也能够使用触摸面板。也就是说，作为显示设备109，能够使用触摸面板具备的显示面板，作为输入设备110，能够使用触摸面板具备的触摸板。

通信接口111是图像形成装置100经由因特网或lan(localareanetwork)等网络、usb等总线、或无线通信等与另一装置通信用的接口。

打印部112使用调色剂或墨水等在图像形成介质上形成图像等，从而在图像形成介质上打印图像。打印部112例如是激光打印机、喷墨打印机或其他方式的打印机。

扫描部113从原稿读取图像。扫描部113具备扫描仪，以从原稿读取图像。所述扫描仪例如是具备ccd(charge-coupleddevice)图像传感器等摄像元件的光学缩小方式。或者，所述扫描仪是具备cmos(complementarymetal-oxide-semiconductor)图像传感器等摄像元件的接触图像传感器(cis(contactimagesensor))方式。或者，所述扫描仪是其他已知的方式。

总线114包括控制总线、地址总线和数据总线等，传输图像形成装置100的各部收发的信号。

以下，基于图2对实施方式的图像形成装置100的操作进行说明。此外，以下的操作说明中的处理内容仅是示例，能够适当地利用可获得同样结果的各种处理。图2为图像形成装置100的处理器101的处理流程图。处理器101基于存储于rom102或辅助存储设备104等的程序执行该处理。此外，当处理器101在actn(n是自然数。)的处理后进行到act(n+1)时，在某些情况下可以省略对此的说明。

在图2的act1中，处理器101判定是否发生了错误。如果没有发生错误，则处理器101在act1中判定为否并进行到act2。作为错误的内容，例如有卡纸(塞纸)、服务调用、纸张用尽、扫描原稿的忘记取出、和打印的图像形成介质的忘记取出等与图像形成或图像处理等有关的错误。

在act2中，处理器101判定是否执行了用于开始确认和改变与错误发生时的操作有关的设置(以下称为“错误设置”。)的操作。如果没有执行用于开始确认和改变错误设置的操作，则处理器101在act2中判定为否并返回到act1。这样一来，处理器101重复act1和act2直到发生了错误或执行用于开始确认和改变错误设置的操作。

当处于act1和act2的等待状态时，如果执行了用于开始确认和改变错误设置的操作，则处理器101在act2中判定为是并进行到act3。

在act3中，处理器101生成与设置画面对应的图像。并且，处理器101指示显示设备109使其显示生成的该图像。显示设备109受理该指示，显示设置画面。设置画面显示用于改变各种错误设置的按钮、和用于返回到显示设置画面之前的原画面的返回按钮等。

在act4中，处理器101判定返回按钮是否被操作。如果返回按钮没有被操作，则处理器101在act4中判定为否并进行到act5。

在act5中，处理器101判定是否执行了指示错误设置的改变的操作。如果没有执行指示错误设置的改变的操作，则处理器101在act5中判定为否并返回到act4。这样一来，处理器101重复act4和act5直到返回按钮被操作或执行指示错误设置的改变的操作。

当处于act4和act5的等待状态时，如果返回按钮被操作，则处理器101在act4中判定为是并返回到act1。

在图像形成装置100的操作者想改变错误设置的情况下，操作输入设备110并执行指示错误设置的改变的操作。

当处于act4和act5的等待状态时，如果执行了指示错误设置的改变的操作，则处理器101在act5中判定为是并进行到act6。

在act6中，处理器101根据act5中的操作内容改变错误设置。关于在错误设置中能够进行哪种设置，在下文的各操作的说明中则可明确。此外，当图像形成装置100的操作者没有改变错误设置的设置时，则可以由图像形成装置100的设计者等设置默认值。另外，错误设置也可以包括只有具有特定权限的操作者才可改变的内容等。另外，错误设置也可以包括值是固定的无法改变的内容。

当处于act1和act2的等待状态时，如果发生了错误，则处理器101在act1中判定为是并进行到act7。

在act7中，处理器101使显示设备109显示发生的错误的内容。

在act8中，处理器101将当前的时刻存储于ram103等。此外，当时刻已存储于ram103时，处理器101进行覆盖存储。

在act9中，处理器101确定与通知有关的第一事项。第一事项例如包括(1)是否执行特定方向通知和(2)靠近判定的检测范围。

处理器101例如基于以下(1-1)至(1-4)的条件确定(1)是否执行特定方向通知。例如当满足(1-1)至(1-4)时，处理器101确定执行特定方向通知。此外，关于特定方向通知是什么样的操作，将在后面进行说明。

(1-1)通过错误设定来确定对哪个方向执行特定方向通知。

(1-2)发生的错误的内容是如果执行特定方向通知则通过错误设置而确定的内容。

(1-3)错误发生后经过的时间是通过错误设置确定的阈值x1。此外，阈值x1可以因错误的内容不同而为不同的值。此外，阈值x1可以为0。

(1-4)执行上一次特定方向通知之后的时间为阈值x2以上，且执行上一次特定方向通知时发生的错误没有被解除。此外，阈值x2可以因错误的内容不同而为不同的值。另外，阈值x2的值可以根据错误发生后经过的时间而改变。另外，阈值x2的值可以根据在错误被解除之前的期间执行的特定方向通知的次数而改变。

例如，如下所述，处理器101基于发生的错误的内容、错误发生后经过的时间、图像形成装置100的状況和错误设置等确定(2)靠近判定的检测范围。此外，关于靠近判定，将在后面进行详细描述。

处理器101可以根据发生的错误的内容确定检测范围，还可以不管发生的错误的内容如何统一设置检测范围。是否根据发生的错误的内容确定检测范围例如通过错误设置来确定。当根据发生的错误的内容确定检测范围时，各个错误的内容的检测范围例如通过错误设置来确定。

处理器101可以根据错误发生后经过的时间确定检测范围，还可以不管错误发生后经过的时间如何确定检测范围。是否根据错误发生后经过的时间确定检测范围例如通过错误设置来确定。当根据错误发生后经过的时间确定检测范围时，例如，错误发生后经过的时间越长，处理器101越扩大检测范围。在错误发生后经过的时间越长，越扩大检测范围的情况下，当错误发生后经过的时间小于阈值x3-1时，处理器101将检测范围设为范围r1，当错误发生后经过的时间我阈值x3-1以上且小于阈值x3-2时，处理器101将检测范围设为范围r2，当错误发生后经过的时间为阈值x3-2以上且小于阈值x3-3时，处理器101将检测范围设为范围r3，……。此外，阈值x3-1、阈值x3-2、阈值x3-3……的大小关系是x3-1＜x3-2＜x3-3＜……。另外，范围r1、范围r2、范围r3、……分别表示范围的大小，大小关系是r1＜r2＜r3＜……。此外，阈值x3-1、阈值x3-2、阈值x3-3……和范围r1、范围r2、范围r3、……的相应值例如基于误差设置来确定。另外，当错误发生后经过的时间越长，越扩大检测范围时，处理器101通过错误发生后经过的时间的函数f1确定检测范围。函数f1例如基于误差设置来确定。

处理器101可以根据图像形成装置100的状况确定检测范围，还可以不管图像形成装置100的状况如何确定检测范围。是否根据图像形成装置100的状况确定检测范围例如通过错误设置来确定。图像形成装置100的状况例如是打印作业等作业的数量。当发生了错误时，由于无法打印，因此存在未执行的作业增加的情况。因此，例如，未执行的作业的数量越多，处理器101越扩大检测范围。例如，当作业的数量为阈值x4-1以上且小于阈值x4-2时，处理器101将检测范围扩大r1，当作业的数量为阈值x4-2以上且小于阈值x4-3时，处理器101将检测范围扩大r2，……。此外，阈值x4-1、阈值x4-2、阈值x4-3、……的大小关系是x4-1＜x4-2＜x4-3＜……。另外，r1、r2、……的大小关系是r1＜r2＜……。此外，阈值x4-1、阈值x4-2、阈值x4-3、……和r1、r2、……的相应值例如基于错误设置来确定。另外，图像形成装置100的状况例如是未执行的作业的打印纸张总数。未执行的作业的打印纸张总数越多，处理器101可以越扩大检测范围。

根据以上所述，作为一例，当错误发生后经过的时间为阈值x3-2以上且小于阈值x3-3，并且未执行的作业的数量为阈值x4-1以上且小于阈值x4-2时，检测范围例如是r3+r1。

在act10中，处理器101基于在act10中确定的第一事项判定是否执行特定方向通知。如果判定执行特定方向通知，则处理器101在act10中判定为是并进行到act11。

如图3所示，在act11中，处理器101执行特定方向通知。特定方向通知是指在预定方向(角度)α1上通知发生错误。方向α1例如通过错误设置来确定。例如通过将收银台rc等店员存在的可能性高的位置所处的方向设置为方向α1，能够向店员通知发生了错误。图3为实施方式的图像形成装置的说明图。

处理器101例如使用扬声器106和发光装置107等中的至少一个装置进行特定方向通知。用于特定方向通知的装置例如通过错误设置来确定。图3示出了利用扬声器106的特定方向通知。扬声器106在方向α1上输出声音。由此，在方向α1上形成由可听区域的声音形成的声场sf1。此外，扬声器106输出的用于特定方向通知的声音的大小例如基于错误设置来确定。此外，在特定方向通知中，扬声器106输出的声音可以是简单的嘟嘟声或旋律等，还可以是指示错误的内容等的声音等。

另外，当使用发光装置107在方向α1上执行特定方向通知时，处理器101可以根据错误的内容等改变发光装置107的发光模式。发光模式例如是发光装置107发出的光的颜色以及发光方式。发光方式例如是光的闪烁模式等。发光模式例如通过错误设置来确定。

处理器101在act11的处理后，进行到act12。另外，如果没有执行特定方向通知，则处理器101在act10中判定为否并进行到act12。

在act12中，处理器101判定是否从act8中存储的时刻起经过了预定时间。如果从act8中存储的时刻起没有经过预定时间，则处理器101在act12中判定为否并进行到act13。

在act13中，处理器101判定人是否靠近了图像形成装置100。如果人没有靠近，则处理器101在act13中判定为否并返回到act12。这样一来，处理器101重复act12和act13直到从act8中存储的时刻起经过预定时间或者人靠近。

当处于act12和act13的等待状态时，如果从act8中存储的时刻起经过了预定时间，则处理器101在act12中判定为是并进行到act14。

在act14中，处理器101判定是否处于发生的错误被解除，没有发生错误的状态。如果处于没有发生错误的状态，则处理器101在act14中判定为是并返回到act1。与此相对，如果发生的错误没有被解除，则处理器101在act14中判定为否并返回到act7。根据以上操作，处理器101能够根据预定时间重新确定第一事项。此外，预定时间例如通过错误设置来确定。

如图3所示，当人m进入检测范围dr时，处理器101基于人体感应传感器105输出的值，检测到人m进入检测范围dr。检测范围dr是在act9中确定的范围。当处于act12和act13的等待状态时，如果检测到人m靠近，则处理器101在act13中判定为是并进行到act15。

根据以上所述，处理器101作为人体感应传感器105协同操作，并作为检测进入检测范围的人的第一传感器部的一例进行操作。

在act15中，处理器101判定是否设置限定通知对象。所述设置例如包括在错误设置中。此外，限定通知对象是指例如仅在当进入检测范围dr的人m是特定的人物时，或穿着特定的服装时等，执行通知。通知对象人物和通知对象服装例如通过错误设置来确定。此外，通知对象人物和通知对象服装可以进行多次登记。如果设置限定通知对象，则处理器101在act15中判定为是并进行到act16。

在act16中，处理器101判定进入检测范围dr的人m是否是通知对象。处理器101例如通过利用相机108的图像识别判别人m是否是通知对象人物。另外，处理器101例如通过利用相机108的图像识别判别人m是否是通知对象服装。在图像识别中，处理器101基于人物的特征或服装的特征判定是通知对象人物还是通知对象服装。处理器101与相机108协同操作，并作为识别人的特征是否满足预定条件的第二传感器部进行操作。此外，作为通知对象服装的示例，可以举出在设置有图像形成装置100的商店中采用的制服等。通过采用这种制服作为通知对象服装，能够在不通知顾客的情况下仅通知店员。另外，通过事先登记店员的面部，能够在不通知顾客的情况下仅通知店员。

此外，与登记所有店员的面部相比，登记制服等服装更省时省力。

如果判定人m是通知对象，则处理器101在act16中判定为是并进行到act17。另外，如果未设置限定通知对象，则处理器101在act15中判定为否并进行到act17。

在act17中，处理器101基于人体感应传感器105输出的值确定人m的位置。处理器101通过测量例如从人体感应传感器105观察到的人m所处的方向(角度)β和从人体感应传感器105到人m的距离d2来确定人m的位置。因此，处理器101作为人体感应传感器105协同操作，并作为确定人的位置的第一传感器部的一例进行操作。

在act18中，处理器101确定与通知有关的第二事项。第二事项例如包括指示(a)使用哪个装置进行通知、(b)通知方向、(c)输出电平和(d)通知内容的信息。

处理器101例如基于发生的错误的内容、错误发生后经过的时间、图像形成装置100的状况和错误设置确定(a)使用哪个装置进行通知。此外，用于通知的装置是扬声器106和发光装置107等。

处理器101可以根据发生的错误的内容确定使用哪个装置进行通知，还可以不管错误的内容如何确定使用哪个装置进行通知。是否根据发生的错误的内容确定使用哪个装置进行通知例如通过错误设置来确定。当根据发生的错误的内容确定使用哪个装置进行通知时，对各个错误的内容使用哪个装置进行通知例如基于错误设置来确定。

处理器101可以根据错误发生后经过的时间确定使用哪个装置进行通知，还可以不管错误发生后经过的时间如何确定使用哪个装置进行通知。是否根据错误发生后经过的时间确定使用哪个装置进行通知例如通过错误设置来确定。当根据错误发生后经过的时间确定使用哪个装置进行通知时，根据错误发生后经过的时间确定使用哪个装置进行通知例如基于错误设置来确定。例如，当错误发生后经过的时间小于阈值x5-1时，处理器101将扬声器106确定为用于通知的装置。并且，当错误发生后经过的时间为阈值x5-1以上时，处理器101将扬声器106和发光装置107确定为用于通知的装置。也就是说，在这种情况下，在错误发生后经过的时间比预定时间短的期间，图像形成装置100通过声音进行通知，当错误发生后经过的时间比预定时间长时，图像形成装置100通过声音和光进行通知。另外，例如，当错误发生后经过的时间小于阈值x5-2时，处理器101将发光装置107确定为用于通知的装置。并且，当错误发生后经过的时间为x5-2以上时，处理器101将扬声器106和发光装置107确定为用于通知的装置。也就是说，在这种情况下，在错误发生后经过的时间比预定时间短的期间，图像形成装置100通过光进行通知，当错误发生后经过的时间比预定时间长时，图像形成装置100通过声音和光进行通知。

处理器101可以根据图像形成装置100的状况确定使用哪个装置进行通知，还可以不管图像形成装置100的状况如何确定使用哪个装置进行通知。是否根据图像形成装置100的状况确定使用哪个装置进行通知例如通过错误设置来确定。图像形成装置100的状况例如是打印作业等作业的数量。例如，当作业的数量小于阈值x6时，处理器101将扬声器106或发光装置107的任意一个确定为用于通知的装置。并且，当作业的数量为阈值x6以上时，处理器101将扬声器106和发光装置107的任意一个确定为用于通知的装置。另外，处理器101可以根据未执行的作业的打印纸张总数确定使用哪个装置进行通知。

处理器101例如将从用于通知的装置观察到的人m所处的方向(角度)α2确定为(b)通知方向。处理器101例如基于方向β、距离d2、以及人体感应传感器105和用于通知的装置之间的距离d1导出方向α2。并且，处理器101将方向α2确定为通知方向。进而，处理器101基于方向β、距离d2和距离d1导出从用于通知的装置到人m的距离δ。并且，处理器101根据距离δ的大小确定(c)输出电平。也就是说，距离δ越大，处理器101越增大输出电平，距离δ越小，处理器101越减小输出电平。例如，当距离δ小于阈值x7-1时，处理器101将输出电平设为k1，当距离δ为阈值x7-以上且小于阈值x7-2时，处理器101将输出电平设为k2，当距离δ为阈值x7-2以上且小于阈值x7-3时，处理器101将输出电平设为k3，……。此外，阈值x7-1、阈值x7-2、阈值x7-3、……的大小关系是x7-1＜x7-2＜x7-3＜……。另外，输出电平k1、输出电平k2、输出电平k3、……的大小关系是k1＜k2＜k3＜……。此外，阈值x7-1、阈值x7-2、阈值x7-3、……和输出电平k1、输出电平k2、输出电平k3、……的相应值例如基于错误设置来确定。

或者，处理器101可以将方向β而不是方向α2确定为通知方向。这是因为考虑到从用于通知的装置观察到的人m所处的方向和方向β之间的差比较小，所以可以将方向β视为从用于通知的装置观察到的人m所处的方向。另外，处理器101可以根据距离d2而不是距离δ的大小确定输出电平。这是因为考虑到从用于通知的装置观察到的人m的距离和距离d2之间的差比较小，所以可以将距离d2视为从用于通知的装置观察到的人m的距离。

此外，当用于通知的装置是扬声器106时，输出电平例如是指音量。并且，当用于通知的装置是发光装置107时，输出水平例如是指亮度(例如光束、光度、亮度或输出等。)。

另外，处理器101可以根据发生的错误的内容确定输出电平。此外，是否根据发生的错误的内容确定输出电平例如通过错误设置来确定。并且，当根据错误的内容确定输出电平时，各个错误的内容的输出电平的大小例如基于错误设置来确定。

另外，处理器101可以根据错误发生后经过的时间确定输出电平。例如，当错误发生后经过的时间为阈值x8-1以上且小于阈值x8-2时，处理器101将输出电平增大k1，当错误发生后经过的时间为阈值x8-2以上且小于阈值x8-3时，处理器101将输出电平增大k2、……。此外，阈值x8-1、阈值x8-2、阈值x8-3……的大小关系是x8-1＜x8-2＜x8-3＜……。另外，k1、k2、……的大小关系是k1＜k2＜……。

根据以上所述，作为一例，当距离δ为阈值x7-2以上且小于阈值x7-3，错误发生后经过的时间为阈值x8-2以上且小于阈值x8-3时，输出电平例如是k3+k2。

处理器101例如根据发生的错误的内容确定(d)通知内容。例如，当用于通知的装置是扬声器106时，处理器101通过声音将错误的内容等确定为通知内容。另外，当用于通知的装置是发光装置107时，根据错误的内容等，确定发光装置107的发光模式。发光模式的确定即是通知内容的确定。

或者，处理器101可以不管发生的错误的内容如何使其通知相同的通知内容。例如，当用于通知的装置是扬声器106时，此时的通知内容是简单的嘟嘟声或旋律等。另外，当用于通知的装置是发光装置107时，此时的通知内容是发光方式等。

在act19中，处理器101基于在act18中确定的第二事项执行通知。为此，处理器101控制扬声器106和发光装置107等。

处理器101在act19的处理后，进行到act20。另外，如果人m不是通知对象，则处理器101在act16中判定为否并进行到act20。

在act20中，处理器101判定人是否远离了图像形成装置100。例如，当人体感应传感器105输出的值不大于一定值的状态持续预定时间以上时，处理器101判定人远离。如果人没有远离，则处理器101在act20中判定为否并进行到act21。

在act21中，处理器101判定是否处于发生的错误被解除，没有发生错误的状态。如果未处于发生的错误被解除，没有发生错误的状态，则处理器101在act21中判定为否并返回到act20。这样一来，处理器101重复人远离了图像形成装置100或者发生的错误没有被解除的act20和act21。

当处于act20和act21的等待状态时，如果判定人远离了图像形成装置100，则处理器101在act20中判定为是并返回到act12。

另外，当处于act20和act21的等待状态时，如果没有发生错误，则处理器101在act21中判定为是并返回到act1。

如果当发生了错误时人进入了检测范围，则实施方式的图像形成装置100向此人的方向输出音声或光。由此，此人容易注意到发生了错误。

另外，如果当发生了错误时人进入了检测范围，则实施方式的图像形成装置100以与此人之间的距离对应的输出电平输出音声或光。也就是说，图像形成装置100能够以适当的音量或光的亮度输出音声或光。

实施方式的图像形成装置100根据错误的内容改变检测范围。例如，错误越严重，图像形成装置100越扩大检测范围，从而能够使用户容易注意到发生了严重的错误。

实施方式的图像形成装置100根据错误的内容改变输出电平。例如，错误越严重，图像形成装置100越增大输出电平，从而能够使用户容易注意到发生了严重的错误。

实施方式的图像形成装置100根据图像形成装置100的状况改变检测范围。例如，在处于必须尽早处理错误的状况等情形下，图像形成装置100扩大检测范围，从而能够使用户容易注意到发生了错误。

实施方式的图像形成装置100根据图像形成装置100的状况改变输出电平。例如，在处于必须尽早处理错误的状况等情形下，图像形成装置100增大输出电平，从而能够使用户容易注意到发生了错误。

实施方式的图像形成装置100根据错误发生后经过的时间改变检测范围。例如，错误发生后经过的时间越长，图像形成装置100越扩大检测范围，从而能够防止错误被解除之前的时间延长。

实施方式的图像形成装置100根据错误发生后经过的时间改变输出电平。例如，错误发生后经过的时间越长，图像形成装置100越增大输出电平，从而能够防止错误被解除之前的时间延长。

当发生了错误时，图像形成装置100执行即使在检测范围之外，声音或光也可能到达的特定方向通知。因此，图像形成装置100有可能在用户进入检测范围之前通知用户发生错误。通过将有人存在的可能性高的方向确定为特定方向通知的方向，其可能性较高。

图像形成装置100通过指向性扬声器进行通知。因此，图像形成装置100能够输出声音，使得只能由进入检测范围内的人听到。

图像形成装置100通过发光装置的发光模式进行通知。由此，图像形成装置100也能够通知那些听不到声音的人。另外，即使在不能发出声音的场所，图像形成装置100也能够进行通知。另外，即使在噪音大的场所，图像形成装置100也能够使用户注意到。

上述实施方式可以进行如下修改。

图像形成装置100可以实时测量进入检测范围内的人m的位置。并且，图像形成装置100可以根据实时测量的人m的位置实时改变通知方向。由此，即使进入检测范围内的人m正在移动，也能够继续向此人m所处的方向通知。

相机108还可以用作人体感应传感器105。在这种情况下，处理器101对由相机108拍摄的图像或动态图像进行图像分析，从而检测到人m靠近，与人m之间的距离以及人m所处的方向。另外，在这种情况下，相机108代替人体感应传感器105构成第一传感器部。

人体感应传感器105可以由多个传感器构成。在上述实施方式中，人体感应传感器105检测到人已进入检测范围，进而，确定此人的位置。然而，人体感应传感器105可以包括至少两种类型的传感器：检测人已进入检测范围的传感器，以及确定人的位置的传感器。

图像形成装置100可以根据通知对象改变通知内容。例如，处理器101对预先登记的人物或预先登记的服装即人m，和未登记的人物或未登记的服装即人m，改变与通知有关的第二事项。

在上述实施方式中，以图像形成装置为例进行了说明。然而，在除图像形成装置之外的装置中，发生错误时，也可应用与上述实施方式相同的操作。作为这种装置，例如可以举出pos(pointofsale)终端、数字标牌、自动售货机、各种电器、pc(personalcomputer)、服务器装置和工业机械等。应用与上述实施方式相同的操作的这些装置是通知装置的示例。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。