一种内窥镜主板、内窥镜及检测方法与流程

本发明实施例涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜主板、内窥镜及检测方法。

背景技术：

内窥镜是一种用于观察人眼无法直接观测区域的设备，例如在工业领域中，应用于一些大型设备的维护和检修，又或者在医疗领域中，应用于耳鼻喉科中的检查。内窥镜主要由摄像头、探管、控制模块和显示模块组成，通过探管分别连接摄像头和控制模块，从而将摄像头获取的图像传输到控制模块，并通过显示模块进行显示。

随着智能终端的普及，出现了智能终端(例如智能手机)与内窥镜的结合，其中，一种是内窥镜只使用usb线缆与终端进行通信，另一种是只使用wifi模块与终端进行通信。目前的内窥镜不能同时支持usb通信方式和wifi通信方式。

技术实现要素：

本申请发明实施例提供一种内窥镜主板、内窥镜及检测方法，能够同时支持有线通信方式和无线通信方式。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种内窥镜主板，用于连接终端和摄像模组，所述内窥镜主板包括：通信接口、无线通信模块和转接板，所述通信接口、所述无线通信模块分别连接所述转接板，所述转接板连接所述摄像模组；所述通信接口或所述无线通信模块中的一个用于连接所述终端；所述转接板包括检测模块和选通开关；所述检测模块用于检测所述通信接口或所述无线通信模块与所述终端的连通状态，并根据所述连通状态，向所述选通开关发送信号；所述选通开关用于根据所述信号连通所述摄像模组与所述通信接口或所述无线通信模块中的一个。

可选地，所述通信接口连接所述检测模块和所述选通开关；当所述通信接口连接所述终端时，所述检测模块用于向所述选通开关发送第一信号，以使所述选通开关连通所述摄像模组与所述通信接口；当所述通信接口未连接所述终端时，所述检测模块用于向所述选通开关发送第二信号，以使所述选通开关连通所述摄像模组与所述无线通信模块。

可选地，当所述通信接口未连接所述终端时，所述检测模块用于检测是否接收到来自所述无线通信模块的信号，若是，则向所述选通开关发送所述第二信号。

可选地，所述通信接口包括：信号传输端口；当所述通信接口连接所述终端时，所述信号传输端口用于：将所述摄像模组发送的图像信号传输至所述终端，以使所述终端接收所述图像信号，和/或，将所述终端发送的控制信号传输至所述摄像模组，以使所述摄像模组根据所述控制信号进行拍摄。

可选地，所述通信接口还包括：供电端口；当所述通信接口连接所述终端时，所述终端通过所述供电端口为所述摄像模组供电。

可选地，所述内窥镜主板还包括耳机接口和拍摄按键，所述拍摄按键与所述耳机接口连接；所述耳机接口用于连接所述终端，以将所述拍摄按键发送的触发信号传输至所述终端，以使所述终端根据所述触发信号，发送所述控制信号。

可选地，所述无线通信模块包括控制器，所述控制器连接所述选通开关，当所述无线通信模块连接所述终端时，所述控制器用于：接收所述摄像模组发送的图像信号，并将所述图像信号通过无线方式发送至所述终端，和/或，通过无线方式接收所述终端发送的控制信号，以使所述摄像模组根据所述控制信号进行拍摄。

可选地，所述拍摄按键还与所述控制器连接；当所述无线通信模块连接所述终端时，所述控制器还用于：接收所述拍摄按键发送的触发信号，并将所述触发信号通过无线方式传输至所述终端，以使所述终端根据所述触发信号，发送所述控制信号。

可选地，所述无线通信模块还包括：电源，所述电源连接所述选通开关；当所述无线通信模块连接所述终端时，所述电源为所述摄像模组供电。

可选地，所述内窥镜主板还包括：供电控制开关；所述供电控制开关的一端连接所述选通开关，所述供电控制开关的另一端连接所述摄像模组的照明灯，以控制所述摄像模组的照明灯亮度。

可选地，所述无线通信模块为射频信号通信模块、红外信号通信模块和wifi信号通信模块中的一种或多种。

第二方面，本发明实施例提供了一种内窥镜，包括摄像模组和如上所述的内窥镜主板。

第三方面，本发明实施例提供了一种检测方法，应用于内窥镜主板，所述内窥镜主板包括：通信接口、无线通信模块和转接板，所述通信接口、所述无线通信模块分别连接所述转接板，所述转接板连接所述摄像模组；所述通信接口或所述无线通信模块中的一个用于连接所述终端；所述转接板包括检测模块和选通开关；所述方法包括：所述检测模块检测所述通信接口或所述无线通信模块与所述终端的连通状态，并根据所述连通状态，向所述选通开关发送信号；所述选通开关根据所述信号连通所述摄像模组与所述通信接口或所述无线通信模块中的一个。

本发明实施例中的内窥镜主板通过使通信接口、无线通信模块分别连接转接板，转接板连接摄像模组，转接板包括检测模块和选通开关，检测模块检测通信接口或无线通信模块与终端的连通状态，并根据连通状态向选通开关发送信号，选通开关根据检测模块发送的信号连通摄像模组与通信接口或无线通信模块中的一个，从而使得内窥镜主板能够同时支持有线通信方式和无线通信方式，以使得用户能够自由选择使用有线通信方式或无线通信方式，提高了用户体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的检测系统的结构示意图；

图2为图1的检测系统的内窥镜主板的结构示意图；

图3为图1的检测系统的结构示意图；

图4为图2的内窥镜主板的转接板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明实施例提出一种内窥镜主板、内窥镜及检测方法，所述内窥镜主板、内窥镜及检测方法能够同时支持有线通信方式和无线通信方式。

本发明实施例的内窥镜主板，能够与终端和摄像模组进行连接，执行本发明实施例的检测方法。

具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的检测系统的结构示意图。如图1所示，该检测系统300包括：内窥镜100和终端200，内窥镜100和终端200连接。

其中，终端200可以以多种形式存在，包括但不限于：(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机、功能性手机等。(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：pda、mid和umpc设备等。(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放内容。该类设备包括：音频、视频播放器，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具。(4)其他具有数据交互功能的电子装置。

其中，内窥镜100包括：内窥镜主板10和摄像模组20。内窥镜主板10与摄像模组20连接，并且，内窥镜主板10还通过有线连接方式或者无线连接方式与终端200进行连接，以使摄像模组20和终端200能够进行数据交流。

可选地，内窥镜100还可以包括探管和线缆(图未示)。线缆的一端连接内窥镜主板10，线缆的另一端连接摄像模组20，以实现内窥镜主板10与摄像模组20之间的通信。其中，线缆的数量可以为两组，其中一组线缆用于实现内窥镜主板10与摄像模组20之间的通信，另一组线缆用于实现内窥镜主板10对摄像模组20的照明灯的控制。探管可以为可微变方向的半硬管，探管套设于线缆上，从而保护线缆。

可选地，内窥镜100还可以包括支架(图未示)。内窥镜主板10设于支架上。支架可以设置夹持结构，以使终端200通过夹持结构固定放置于支架上。

具体地，请一并参阅图2，内窥镜主板10包括：通信接口11、无线通信模块12和转接板13。通信接口11、无线通信模块12分别与转接板13连接，转接板13与摄像模组20连接。

其中，通信接口11或无线通信模块12中的一个用于连接终端200，从而实现内窥镜主板10与终端200之间的有线连接或者无线连接。其中，有线连接或无线连接之中可以设定优先级，当有线连接的优先级较高时，若终端200通过通信接口11和无线通信模块12同时连接转接板，则优先响应终端200和通信接口11之间的通信；当无线连接的优先级较高时，若终端200通过通信接口11和无线通信模块12同时连接转接板，则优先响应终端200和无线通信模块12之间的通信。

通信接口11可以为usb(universalserialbus，usb)接口。通信接口11可以嵌设在转接板13或支架上，以方便与转接板13的连接。通信接口11用于与终端200连接，以使终端200通过通信接口11连接转接板13。例如，当终端200为智能手机时，可以通过otg(on-the-go，otg)转接线连接通信接口11和终端200的otg接口，从而使通信接口11与终端200连接。当通信接口11与终端200连接时，内窥镜主板10通过有线连接方式与终端200进行连接。

无线通信模块12可以为射频信号通信模块、红外信号通信模块和wifi信号通信模块中的一种或多种。无线通信模块12用于与终端200通过无线连接方式进行连接。

转接板13包括检测模块131和选通开关132。检测模块131与选通开关132连接，选通开关132分别与通信接口11、无线通信模块12连接。检测模块131用于检测通信接口11或无线通信模块12与终端200的连通状态，并根据连通状态，向选通开关132发送信号；选通开关132用于根据检测模块131发送的信号连通摄像模组20与通信接口11或无线通信模块12中的一个。

其中，检测模块131检测通信接口11或无线通信模块12与终端200的连通状态，可以通过硬件实现或者软件实现。例如，检测模块131可以为检测电路，检测模块131与通信接口11连接，当通信接口11与终端200连通时，检测电路输出一电平信号，当通信接口11与终端200不连通时，检测电路输出另一电平号，从而选通开关132根据不同的电平信号选择连通摄像模组20与通信接口11或者连通摄像模组20与无线通信模块12；又例如，检测模块131可以为处理器、或单片机等等，当通信接口11与终端200连通时，处理器通过接收终端200发送的信号，输出一个信号，当无线通信模块12与终端200连接时，处理器接收无线通信模块12或终端200发送的信号，输出另一信号，从而选通开关132根据不同的信号选择连通摄像模组20与通信接口11或者连通摄像模组20与无线通信模块12。

其中，选通开关132可以为开关电路、电子开关、选通器、选择器、分配器或者具有类似功能的硬件逻辑。其中，开关电路可以采用具有通路选择功能的硬件芯片、电路器件、组合电路或者逻辑电路实现，在本发明中对此具体实现或组合的方式不作限定，但此类实现方式均为本发明涵盖范围内。在本实施例中，选通开关132分别与通信接口11、无线通信模块12和摄像模组20连接，选通开关132用于根据检测模块131发送的信号选择连通摄像模组20与通信接口11或摄像模组20与无线通信模块12。例如，当选通开关132接收到检测模块131发送的高电平信号，选择连通摄像模组20与通信接口11；当选通开关132接收到检测模块131发送的低电平信号，选择连通摄像模组20与无线通信模块12。

具体地，请参阅图3，在本实施例中，检测模块131与通信接口11连接。当通信接口11连接终端200时，检测模块131用于向选通开关132发送第一信号，以使选通开关132连通摄像模组20与通信接口11；当通信接口11未连接终端200时，检测模块131用于向选通开关132发送第二信号，以使选通开关132连通摄像模组20与无线通信模块12。

其中，如图4所示，检测模块131可以为由两个电阻组成的电路，其中一电阻的一端用于连接通信接口11，其中一电阻的另一端连接另一电阻的一端，另一电阻的另一端接地，两个电阻的共同连接端与选通开关132连接。当通信接口11与终端200连接时，终端200通过通信接口11输出高电平信号至检测模块131，则检测模块131接收到高电平信号，并向选通开关132发送高电平信号，即第一信号，则选通开关132根据第一信号连通摄像模组20与通信接口11；当通信接口11与终端200不连接时，选通开关132的v1端接地，即检测模块131向选通开关132发送低电平信号，即第二信号，则选通开关132根据第二信号连通摄像模组20与无线通信模块12。通过采用两个电阻组成检测模块131，使得检测模块131结构简单，并且成本低。

需要说明的是，当通信接口11未与终端200连接时，可以默认终端200与摄像模组20通过无线方式进行通信，当通信接口11与终端200进行连接时，则断开终端200与摄像模组20之间的无线连接。

可选地，在一些其他实施例中，检测模块131还可以为其他实现形式。当通信接口11连接终端200时，检测模块131用于检测是否接收到来自通信接口11的信号，若是，则向选通开关132发送第一信号；当通信接口11未连接终端200时，检测模块131用于检测是否接收到来自无线通信模块12的信号，若是，则向选通开关132发送第二信号。

具体地，在本实施例中，摄像模组20可以包括摄像单元21和照明灯22。摄像单元21、照明灯22分别与选通开关132连接。具体地，摄像单元21与选通开关132的d0+端、d0-端和v0端连接，从而实现与通信接口11或无线通信模块12的连通；照明灯22与选通开关132的v0端连接，以从终端200或者无线通信模块12获取电源。

其中，摄像单元21可以包括摄像头、相机、图像采集卡等等。摄像单元21用于进行拍摄图片或视频。当然，在一些其他实施例中，可以根据实际需求情况，选择一个或多个摄像单元21进行图像采集，在此不予限定。

其中，当终端200处于有线通信工作方式，即通信接口11与终端200连接时，终端200本身自带的手电筒功能被限制使用，从而节省终端200的功耗，以延长内窥镜主板10的工作时间。

在本实施例中，内窥镜主板10通过使通信接口11、无线通信模块12分别连接转接板13，转接板13连接摄像模组20，转接板13包括检测模块131和选通开关132，检测模块131检测通信接口11或无线通信模块12与终端200的连通状态，并根据连通状态向选通开关132发送信号，选通开关132根据检测模块131发送的信号连通摄像模组20与通信接口11或无线通信模块12中的一个，从而使得内窥镜主板10能够同时支持有线通信方式和无线通信方式，以使得用户能够自由选择使用有线通信方式或无线通信方式，提高了用户体验。

在一些实施例中，请再参阅图3，通信接口11可以包括：信号传输端口和供电端口。

其中，信号传输端口的数量为两个，两个信号传输端口的一端用于分别连接选通开关132的d1+端、d1-端，两个信号传输端口的另一端用于与终端200的usbotg接口连接，信号传输端口用于终端200与摄像模组20之间的数据交流。当通信接口11连接终端200时，选通开关132使信号传输端口与摄像模组20连通，信号传输端口将摄像模组20发送的图像信号传输至终端200，以使终端200接收图像信号，和/或，将终端200发送的控制信号传输至摄像模组20，以使摄像模组20根据控制信号进行拍摄。例如，请一并参阅图3和图4，当通信接口11连接终端200时，选通开关132的d1+端、d1-端分别与选通开关132的d0+端、d0-端连通，用户通过安装在终端200上的软件触发控制信号，从而终端200发送控制信号至摄像模组20，摄像模组20根据控制信号进行拍摄，摄像模组20拍摄完成后，将图像信号通过通信接口11传输至终端200。

其中，终端200可以支持uvc(usbvideoclass，uvc)协议，使得终端200能够接收到摄像模组20向终端200发送的mjpeg格式的视频数据，并进行mjpeg的解码和播放。终端200还可以支持h.264编码功能，以在摄像模组20进行录像时，将摄像模组20向终端200发送的视频流编码成h.264格式进行储存。

需要说明的是，本申请中所指的图像信号可以包括图片信号和视频信号，并且可以为各种格式的图像信号，在本发明中对此具体实现或组合的方式不作限定，但此类实现方式均为本发明涵盖范围内。

其中，供电端口的一端用于连接检测模块131的s端，供电端口的另一端用于与终端200的usbotg接口连接，供电端口用于使终端200为摄像模组20供电。当通信接口11连接终端200时，选通开关132使供电端口与摄像模组20连通，使得终端200通过供电端口为摄像模组20供电。例如，请一并参阅图3和图4，当通信接口11连接终端200时，检测模块131的s端输入高电平，则检测模块131向选通开关132的v1端发送高电平信号(即第一信号)，则选通开关132的d1+端、d1-端、v1端分别与选通开关132的d0+端、d0-端、v0端连通，从而高电平信号通过v0端传输至摄像模组20。

请再参阅图3，无线通信模块12可以包括：信号控制器121和电源122。

其中，控制器121可以包括处理器、具有控制处理功能的专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)、现场可编辑门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)、单片机等。控制器121与选通开关131的d2+端、d2-端连接，控制器121用于终端200与摄像模组20之间的数据交流。当无线通信模块12连接终端200时，控制器121接收摄像模组20发送的图像信号，并将图像信号通过无线方式发送至终端200，和/或，通过无线方式接收终端200发送的控制信号，以使摄像模组20根据控制信号进行拍摄。例如，如图3所示，当通信接口11未连接终端200、且无线通信模块12连接终端200时，选通开关132的d2+端、d2-端分别与选通开关132的d0+端、d0-端连通，用户通过安装在终端200上的软件触发控制信号，从而终端200通过无线方式发送控制信号至控制器121，控制器121将通过无线方式接收终端200发送的控制信号，并通过d0+端、d0-端传输至摄像模组20，以使摄像模组20根据控制信号进行拍摄，摄像模组20拍摄完成后，将图像信号通过d0+端、d0-端传输至控制器121，则控制器121将图像信号通过无线方式发送至终端200。

其中，控制器121可以支持uvc(usbvideoclass，uvc)协议，使得控制器121能够接收到摄像模组20向控制器121发送的mjpeg格式的视频数据，并进行mjpeg的解码和播放。控制器121还可以支持h.264编码功能，以在摄像模组20进行录像时，将摄像模组20向控制器121发送的视频流编码成h.264格式进行储存，然后再通过无线方式发送至终端200。

其中，电源122与控制器121连接，电源122用于为控制器121供电。电源122还与选通开关132连接，从而当无线通信模块12连接终端200时，电源122为摄像模组20供电。例如，如图3所示，当通信接口11未连接终端200、且无线通信模块12连接终端200时，选通开关132的v2端与选通开关132的v0端连通，电源122通过v2端、v0端为摄像模组20供电。

可选地，无线通信模块12还可以包括存储器。存储器与控制器121连接，存储器用于图像信号等等。存储器可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-accessmemory，缩写：ram)，如静态随机存取存储器(英文：staticrandom-accessmemory，缩写：sram)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：doubledataratesynchronousdynamicrandomaccessmemory，缩写：ddrsdram)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatilememory)，例如快闪存储器(英文：flashmemory)，硬盘(英文：harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(英文：solid-statedrive，缩写：ssd)、电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，eeprom)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。其中，存储器可以是独立的存储器，也可以是芯片(如处理器芯片)内部的存储器或某一具有存储功能的模块。其中，存储器中可以存储有计算机程序(如对定位模块的控制程序、车辆诊断程序、功能模块等)、计算机指令、操作系统、数据、数据库等。存储器可以对其进行分区存储。

在一些实施例中，请再参阅图3，内窥镜主板10还可以包括耳机接口14和拍摄按键15。

其中，耳机接口14的一端与拍摄按键15连接，另一端用于与终端200的耳机插口连接。当使用有线连接方式时，通信接口11连接终端200的usbotg接口，同时，耳机接口14连接终端200的耳机插口。耳机接口14用于将拍摄按键15发送的触发信号传输至终端200，以使终端200根据触发信号，发送控制信号。例如，当使用有线连接方式时，当用户需要拍照时，用户按下拍摄按键15，则拍摄按键15发送触发信号，触发信号通过耳机接口14和终端200的耳机插口传输至终端200，以使终端200接收到触发信号，则终端200发送控制信号，以控制摄像模组20拍摄。

其中，拍摄按键15还与控制器121连接。当无线通信模块12连接终端200时，控制器121用于：接收拍摄按键15发送的触发信号，并将触发信号通过无线方式传输至终端200，以使终端200根据触发信号，发送控制信号。例如，当使用无线连接方式时，无线通信模块12连接终端200，耳机接口14与终端200不进行连接，当用户需要拍照时，用户按下拍摄按键15，则拍摄按键15发送触发信号至控制器121，控制器121将触发信号通过无线方式传输至终端200，以使终端200接收到触发信号，则终端200返回控制信号到控制器121，且终端200的应用同步更新控制信息，控制器121根据控制信号控制摄像模组20拍摄。

在一些实施例中，请再参阅图3，内窥镜主板10还可以包括供电控制开关16。供电控制开关16的一端连接选通开关132的v0端，供电控制开关16的另一端连接摄像模组20的照明灯22，以控制照明灯22的亮度。可选地，供电控制开关16可以为滑动变阻器。

在本实施例中，内窥镜主板10通过使通信接口11、无线通信模块12分别连接转接板13，转接板13连接摄像模组20，转接板13包括检测模块131和选通开关132，检测模块131检测通信接口11或无线通信模块12与终端200的连通状态，并根据连通状态向选通开关132发送信号，选通开关132根据检测模块131发送的信号连通摄像模组20与通信接口11或无线通信模块12中的一个，从而使得内窥镜主板10能够同时支持有线通信方式和无线通信方式，以使得用户能够自由选择使用有线通信方式或无线通信方式，提高了用户体验。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的检测方法的流程示意图。如图5所示，该检测方法应用于上述实施例中的内窥镜主板10，该方法包括：

510、检测模块检测通信接口或无线通信模块与终端的连通状态，并根据连通状态，向选通开关发送信号。

在本实施例中，当内窥镜主板10的检测模块131检测到通信接口11与终端200已连通，则向选通开关132发送第一信号，当内窥镜主板10的检测模块131检测到通信接口11与终端200未连通，则向选通开关132发送第二信号。例如，如图4所示，当通信接口11与终端200连通，检测模块131的s端输入高电平，检测模块131向选通开关132的v1端发送高电平信号；当通信接口11与终端200未连通，选通开关132的v1端接地，即检测模块131向选通开关132的v1端发送低电平信号。

可选地，在一些其他实施例中，检测模块131可以为其他电路或模块实现，则检测模块131检测通信接口11或无线通信模块12与终端200的连通状态，还可以为：当内窥镜主板10的检测模块131检测到通信接口11与终端200已连通，则向选通开关132发送第一信号；当内窥镜主板10的检测模块131检测接收到来自无线通信模块12的信号，则向选通开关132发送第二信号。

520、选通开关根据信号连通摄像模组与通信接口或无线通信模块中的一个。

在本实施例中，若选通开关132接收到第一信号，则连通摄像模组20与通信接口11，若选通开关132接收到第二信号，则连通摄像模组20与无线通信模块12。例如，如图4所示，当选通开关132接收到高电平信号，则连通d1+和d0+、d1-和d0-、v1和v0，从而连通通信接口11与摄像模组20；当选通开关132接收到低电平信号，则连通d2+和d0+、d2-和d0-、v2和v0，从而连通无线通信模块12与摄像模组20。

在本实施例中，检测方法通过检测模块131检测通信接口11或无线通信模块12与终端200的连通状态，并根据连通状态，向选通开关132发送信号，选通开关132根据检测模块131发送的信号连通摄像模组20与通信接口11或无线通信模块12中的一个，从而使得内窥镜主板10能够同时支持有线通信方式和无线通信方式，以使得用户能够自由选择使用有线通信方式或无线通信方式，提高了用户体验。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory,rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory,ram)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。