1.一种内窥镜主板，其特征在于，用于连接终端和摄像模组，所述内窥镜主板包括：通信接口、无线通信模块和转接板，所述通信接口、所述无线通信模块分别连接所述转接板，所述转接板连接所述摄像模组；
所述通信接口或所述无线通信模块中的一个用于连接所述终端；
所述转接板包括检测模块和选通开关；
所述检测模块用于检测所述通信接口或所述无线通信模块与所述终端的连通状态，并根据所述连通状态，向所述选通开关发送信号；
所述选通开关用于根据所述信号连通所述摄像模组与所述通信接口或所述无线通信模块中的一个。
2.根据权利要求1所述的内窥镜主板，其特征在于，所述通信接口连接所述检测模块和所述选通开关；
当所述通信接口连接所述终端时，所述检测模块用于向所述选通开关发送第一信号，以使所述选通开关连通所述摄像模组与所述通信接口；
当所述通信接口未连接所述终端时，所述检测模块用于向所述选通开关发送第二信号，以使所述选通开关连通所述摄像模组与所述无线通信模块。
3.根据权利要求2所述的内窥镜主板，其特征在于，
当所述通信接口未连接所述终端时，所述检测模块用于检测是否接收到来自所述无线通信模块的信号，若是，则向所述选通开关发送所述第二信号。
4.根据权利要求2或3所述的内窥镜主板，其特征在于，所述通信接口包括：信号传输端口；
当所述通信接口连接所述终端时，所述信号传输端口用于：将所述摄像模组发送的图像信号传输至所述终端，以使所述终端接收所述图像信号，和/或，将所述终端发送的控制信号传输至所述摄像模组，以使所述摄像模组根据所述控制信号进行拍摄。
5.根据权利要求4所述的内窥镜主板，其特征在于，所述通信接口还包括：供电端口；
当所述通信接口连接所述终端时，所述终端通过所述供电端口为所述摄像模组供电。
6.根据权利要求4所述的内窥镜主板，其特征在于，所述内窥镜主板还包括耳机接口和拍摄按键，所述拍摄按键与所述耳机接口连接；
所述耳机接口用于连接所述终端，以将所述拍摄按键发送的触发信号传输至所述终端，以使所述终端根据所述触发信号，发送所述控制信号。
7.根据权利要求6所述的内窥镜主板，其特征在于，所述无线通信模块包括控制器，所述控制器连接所述选通开关，
当所述无线通信模块连接所述终端时，所述控制器用于：接收所述摄像模组发送的图像信号，并将所述图像信号通过无线方式发送至所述终端，和/或，通过无线方式接收所述终端发送的控制信号，以使所述摄像模组根据所述控制信号进行拍摄。
8.根据权利要求7所述的内窥镜主板，其特征在于，所述拍摄按键还与所述控制器连接；
当所述无线通信模块连接所述终端时，所述控制器还用于：接收所述拍摄按键发送的触发信号，并将所述触发信号通过无线方式传输至所述终端，以使所述终端根据所述触发信号，发送所述控制信号。
9.根据权利要求8所述的内窥镜主板，其特征在于，所述无线通信模块还包括：电源，所述电源连接所述选通开关；
当所述无线通信模块连接所述终端时，所述电源为所述摄像模组供电。
10.根据权利要求1所述的内窥镜主板，其特征在于，所述内窥镜主板还包括：供电控制开关；
所述供电控制开关的一端连接所述选通开关，所述供电控制开关的另一端连接所述摄像模组的照明灯，以控制所述摄像模组的照明灯亮度。
11.根据权利要求1-10任一项所述的内窥镜主板，其特征在于，所述无线通信模块为射频信号通信模块、红外信号通信模块和wifi信号通信模块中的一种或多种。
12.一种内窥镜，其特征用于，包括摄像模组和权利要求1-11任一项所述的内窥镜主板。
13.一种检测方法，其特征在于，应用于内窥镜主板，所述内窥镜主板包括：通信接口、无线通信模块和转接板，所述通信接口、所述无线通信模块分别连接所述转接板，所述转接板连接所述摄像模组；
所述通信接口或所述无线通信模块中的一个用于连接所述终端；
所述转接板包括检测模块和选通开关；
所述方法包括：
所述检测模块检测所述通信接口或所述无线通信模块与所述终端的连通状态，并根据所述连通状态，向所述选通开关发送信号；
所述选通开关根据所述信号连通所述摄像模组与所述通信接口或所述无线通信模块中的一个。