一种投影机以及一种超短焦数字光处理投影机的制作方法

本发明涉及投影技术领域，特别涉及一种超短焦数字光处理投影机及数字光处理投影机主机的辅助固定机构。

背景技术：

投影机，特别是超短焦投影机,例如激光电视等，利用超短焦技术，可以在距离成像平面或者投影屏幕较近的位置设置投影机主机及投影镜头，仍可以在成像平面或者投影屏幕上投射出较大尺寸的图像。显而易见的优势就是节省了大量的空间，无论是应用在教室、会议室、ktv或者客厅，超短焦投影机都可以摆放在距离幕布、屏幕或者墙壁非常近的距离。因此对于小型教室、会议室、ktv或者家里空间有限的人来说，完全不用担心空间不够的问题。对于培训讲师、学校教师来讲，不必再担心自己站在前面展示、演讲会被投射的光线伤害眼睛。因此对于他们的视力健康有一定的帮助。对于参加培训的人或者学生来说，主讲人不会挡住投影机的光路，他们能更好地观看屏幕上的内容。对于家庭而言，避免了家庭人员在客厅的移动，而遮挡投影机的光路，影响成像及观看效果。

同时，也因为超短焦投影机在距离成像平面或者投影屏幕较近的位置设置投影机主机，一旦投影机主机发生微小偏移，投影机主机中的镜头也会跟随发生偏移，在成像平面或者屏幕上投射的图像发生的偏移会比长焦投影或者远距离投影更大，造成图像偏移或者图像失真。目前很多超短焦投影机，如激光电视等等都是配置为直接摆放在桌面上，缺乏良好的定位，投影机主机容易发生偏移。而且由于微小便宜就到这投影图像的较大幅度的偏移，重新调整定位较为困难。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种超短焦数字光处理投影机，能够简便化超短焦数字光处理投影机主机的复位。

本发明公开了一种投影机,包括:一种投影机,包括:投影机主机和定位杆；该投影机主机包括投影机主机壳体；该壳体上设置有固定板；该定位杆与该固定板连接，该定位杆长度可调。

本发明公开了一种投影机,包括:投影机主机和定位杆；该投影机主机包括投影机主机壳体，该投影机主机体壳体包括下壳体；该下壳体包括下壳体本体和固定板；该固定板与该下壳体本体固定连接；该定位杆与该固定板连接，该定位杆长度可调。

该定位杆与该固定板可转动连接。

该定位杆包括定位杆基杆和定位杆伸缩杆，该定位杆基杆和定位杆伸缩杆可伸缩的连接，该定位杆基杆与该固定板连接。

该定位杆基杆与该固定板可转动连接。

该定位杆还包括螺帽；该定位杆基杆的第一端与该固定板连接，至少部分该定位杆基杆为中空管体；该定位杆基杆的第二端设置有开口，该开口与该中空管体，该定位杆伸缩杆可通过该开口插入该中空管体；该螺帽套设在该定位杆基杆，用于锁紧或解锁该定位杆基杆与该定位杆伸缩杆，以使得该定位杆伸缩杆固定在该定位杆基杆的固定位置，或可在该定位杆基杆的中空管体中移动。

该定位杆设置有限位突起，该固定板上设置有与该限位突起配合的定位方向限位部。

该定位杆设置有限位凸起，该固定板上设置有与该限位凸起配合的定位方向限位部。

该投影机主机体壳体包括后壳体；该定位杆的定位方向垂直于该后壳体；该定位杆的收起方向平行于该后壳体。

该固定板包括固定板主体和遮盖，该遮盖位于该固定板主体的后部，该遮盖向上弯折，该定位杆位于收起方向时，位于该遮盖下部。

本发明实施例提供了一种超短焦数字光处理投影机,包括:投影机主机和定位杆；该投影机主机包括投影机主机壳体，该投影机主机体壳体包括下壳体；该下壳体包括下壳体本体和固定板；该固定板与该下壳体本体固定连接；该定位杆与该固定板连接，该定位杆长度可调。

本发明实施例提供了一种超短焦数字光处理投影机,包括:投影机主机和定位杆；该投影机主机包括投影机主机壳体；该投影机主机壳体设置有固定板；该定位杆与该固定板连接，该定位杆长度可调。

本发明实施例提供了一种投影机,通过在投影机主机的壳体上设置定位杆，定位杆长度可调。在投影机调试完毕，投射出合适的投影图像后，可以认为该投影机在该位置是合适的。进而调整该定位杆的长度使得该定位杆在定位方向上延伸，抵触投影平面的参考物。例如可以是投影墙壁本身。如果投影机同时包括投影屏幕或者幕布，可以是悬挂投影屏幕或者幕布的墙壁。也可以是其他相对于悬挂投影屏幕或者幕布的墙壁或者支架位置固定的其他参考物。

在定位杆抵触的位置上设置标记，例如可以粘贴投影机携带的定位标签或者用记号笔打记号均可。将定位杆的长度锁定。后续当投影机发生移动后，可以再次将定位杆保持锁定的长度并在定位方向上延伸。调整投影机主体的位置使得定位杆再次抵触在投影平面参考物上设置的标记。即可实现对投影机主机的位置定位。

附图说明

图1a为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的示意立体图；

图1b为本发明某一实施例中的投影机的示意上视图；

图2为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的控制原理框图；

图3a为本发明某一实施例中的投影机内部光学相关结构示意立体图；

图3b为本发明某一实施例中的投影机内部光学相关结构示意底视图；

图3c为本发明某一实施例中的投影机内部光学相关结构示意爆炸图；

图4a为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的定位方向示意图；

图4b为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的的辅助定位结构的示意爆炸图；

图4c为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的的辅助定位结构的示意；

图5a为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的固定板的仰视结构示意图；

图5b为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的固定板的俯视结构示意图；

图5c为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的固定板的局部结构放大的示意图；

图6a为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的定位杆基杆结构示意图；

图6b为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的定位杆伸缩杆结构示意图；

图6c为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的定位杆螺帽结构示意图；

图7a为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的辅助定位结构的定位方向示意图；

图7b为为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的辅助定位结构的收起方向示意图；；

图8a为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的固定板安装结构示意图；

图8b本发明某一实施例中的数字光处理投影机的固定板安装结构的局部放大示意图；

图9a为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的定位示意图；

图9b为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的辅助定位结构的位于收起方向的示意图；

图9c为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的辅助定位结构的位于收起方向的后视示意图；

图10为本发明某一实施例中的数字光处理投影机的辅助定位结构配合标签示意图；

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本部分所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，本发明实施例部分描述的上、下、前、后、左、右是以投影机正常的摆放在桌面进行工作投影时的位置在确认定。其中，后指的是靠近墙壁或者幕墙的的方向，前是指远离墙壁或者幕墙的的方向；上是指远离桌面的方向，下是指靠近桌面的方向。以人面向投影机前壳体为例，人体左侧为左，人体右侧为右。仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是可转动连接，滑动连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种投影机,通过在投影机主机的壳体上设置定位杆，定位杆长度可调。在投影机调试完毕，投射出合适的投影图像后，可以认为该投影机在该位置是合适的。进而调整该定位杆的长度使得该定位杆在定位方向上延伸，抵触投影平面的参考物。例如可以是投影墙壁本身。如果投影机同时包括投影屏幕或者幕布，可以是悬挂投影屏幕或者幕布的墙壁。也可以是其他相对于悬挂投影屏幕或者幕布的墙壁或者支架位置固定的其他参考物。

在定位杆抵触的位置上设置标记，例如可以粘贴投影机携带的定位标签或者用记号笔打记号均可。将定位杆的长度锁定。后续当投影机发生移动后，可以再次将定位杆保持锁定的长度并在定位方向上延伸。调整投影机主体的位置使得定位杆再次抵触在投影平面参考物上设置的标记。即可实现对投影机主机的位置定位。

本发明提供的辅助定位机构实现了对于投影机主机的快速复原定位，对于无固定结构的超短焦投影机的快速复原定位具有较好的辅助作用。但本发明是实施例提供的投影机的辅助定位机构并不限于利用在超短焦投影机中，在相同或者相似的工作原理下，也可以利用到其他的投影机，例如长焦投影机、短焦投影机中。

以下将以超短焦数字光处理投影机为例子，对投影机的辅助定位机构及工作原理进行详细的说明。

如图1a、图1b所示，本发明一实施例提供了一种超短焦数字光处理投影机，包括投影机主机100，投影机主机100呈大致长方体形状，包括一个大致呈长方体的壳体90.壳体90可以分为前壳体、后壳体、上壳体、下壳体、左壳体、右壳体几部分；在上壳体上设置有投射孔91，投射孔91上覆盖有透镜罩92。投射孔91和透镜罩体92可用于使得壳体内部的成像光束射出。在某些实施例中，投射孔和投射罩体可能设置在投影机主机的后壳体上，本发明对此不做限制。

壳体90上设置有多个通孔93，用于吸气或者排气，以实现壳体内部的空气流通，从而促进其内部发热部件的散热性能。在某些实施例中，通孔93设置在壳体的左壳体或者右壳体上。在某些实施例中，通孔设置在壳体的下壳体、后壳体上。本发明对此不做限制。

在某些实施例中，壳体上还会设置电源按键，用于接通或者关闭投影机主机的电源。

在某些实施例中，壳体上还会设置电源指示器，用于指示投影机主机是否接通电源。

在某些实施例中，壳体上还会设置投影开关，用于打开或者关闭投影功能。

在某些实施例中，后壳体上设置有设置usb端子、图像信号输入用的d－sub端子、s端子、rca端子等的输入输出连接器部71和电源适配器插头等的各种端子。

如图2所示，在某些实施例中，数字光处理投影机主机包括控制部48、输入输出接口72、图像变换部63、显示编码器64、显示驱动部66等构成。从输入输出连接器部71输入的各种规格的图像信号在经由输入输出接口72、系统总线(sb)被图像变换部63以统一成适于显示的预定的格式的图像信号的方式变换后，输出至显示编码器64。

显示编码器64在使被输入的图像信号展开存储于视频ram65后，根据该视频ram65的存储内容生成视频信号，并输出至显示驱动部66。

显示驱动部66作为显示元件控制机构。显示驱动部66与从显示编码器64输出的图像信号对应地以适当帧率来驱动数字微镜元件(dmd)22。然后，数字光处理投影机100将从光源装置10射出的光束经由导光光学系统照射至数字微镜元件22，由此利用数字微镜元件22的选择性反射经由后述的投影侧光学系统在未图示的屏幕投影显示图像。此外，该投影侧光学系统的可动透镜组31通过透镜马达32进行变焦调整、聚集调整用的驱动。

图像压缩解压部61进行通过编码等的处理对图像信号的亮度信号和色差信号进行数据压缩，并依次写入作为非易失性可读写的记录介质的存储卡62的记录处理。

另外，图像压缩解压部61可以在重播模式时读出记录于存储卡62的图像数据，使图像数据进行解压。图像压缩解压部61进行如下处理：将该图像数据经由图像变换部63输出至显示编码器64，基于存储于存储卡62的图像数据能够进行显示。

控制部48进行数字光处理投影机100内的各电路的动作控制.具体的，控制部可以由cpu、以及存储了各种设定等的程序的rom以及用作工作存储器的ram等构成。

由设置于壳体的表面的电源按键和电源指示器等构成的键指示器部47的操作信号被送至控制部48，来自遥控器的键操作信号通过ir、wifi等形式被遥控信号接收部45接收，被遥控处理部46解调了的代码信号输出至控制部48。

控制部48经由系统总线(sb)与声音处理部81连接。该声音处理部81具备pcm声源等的声源电路，在投影模式和重播模式时，对声音数据进行处理，驱动扬声器82播放声音。

另外，控制部48对作为光源控制机构的光源控制电路41进行控制。光源控制电路41控制光机10时序性发送各种基色光。具体的，包含了对激光器或二极管发光装置等主动发光元件的电流或者电压控制，还包括了对可能存在的荧光轮、散热器的电流或者电压控制。

另外，控制部48对散热器驱动控制电路51进行基于设置于光源装置10等的多个温度传感器的温度检测，根据该温度检测的结果等来控制散热器的工作状态，例如，散热风扇的旋转速度等。或者控制tec的工作电流或者工作电压。

如图3a、3b、3c所示，在数字光处理投影机壳体100内部，设置有光源装置10，光机照明装置20，光机镜头装置30。

光源装置10可用于为整个数字光处理投影机的光学系统提供光源，可以周期性的向光机照明装置提供红绿蓝三色光束。在某些实施例中，可以周期性的向光机照明装置提供红绿蓝黄四色光束。

在本发明某些实施例中，光源装置中至少包括蓝色激光器。

光机照明装置20，可用于接收光源装置10周期性照射的基色光，对光源装置10周期性照射的基色光进行空间光调制。具体的，光机照明装置20中包括数字微镜元件22，其跟根据显示驱动部66的驱动信号，控制对光源装置10周期性照射的基色光进行空间光调制。

光机照明装置20进行空间光调制后的光可以照射进入光机镜头装置30，光机镜头装置30中设置有的可动透镜组31，其可以通过透镜马达32进行变焦调整、聚集调整用的驱动。空间光调制后的光通过可动透镜组31各种光学透镜最终可以透过数字光处理投影机主机壳体90上的投射孔和透镜罩体92投射成像。

在某些实施例中，超短焦数字光处理投影机还包括投影屏幕（未示出），透过数字光处理投影机主机壳体90上的投射孔和透镜罩体92投射的光辉投射在投影屏幕上，在投影屏幕上成像。

在某些实施例中，超短焦数字光处理投影机不设置投影屏幕，透过数字光处理投影机主机壳体90上的投射孔和透镜罩体92投射的光辉投射在墙体或者其他物体的表面进行成像。

在某些实施例中，如图1、图4a、图4b所示，超短焦数字光处理投影机的投影机主机壳体90包括上壳体901,下壳体902、前壳体903、后壳体904，左壳体905，右壳体906。各个表面的壳体可以是独立件。也可能其中一或者多个壳体为一体结构，如下壳体、左壳体和右壳体为一体结构。也可能一个壳体由两个或者多个部分组成，例如上壳体可以由两部分或者多个部分拼接而成。

超短焦数字光处理投影机主机壳体90上设置有辅助定位装置。投影机的壳体90设置有固定板907。固定板与定位杆908连接。定位杆908的长度可调。

在某些实施例中，固定板907和下壳体902固定连接。具体的，固定板907可以和下壳体902通过第一固定板固定螺钉9073a、第二固定板固定螺钉9073b连接。固定板907上设置有第一固定板通孔9071a，第二固定板通孔9071b。下壳体902设置有第一下壳体螺纹孔9021a和第二下壳体螺纹孔9021b。第一固定板固定螺钉907a、第二固定板固定螺钉907b分别穿过第一固定板螺钉通孔9071a，第二固定板螺钉通孔9071b，并分别和第一下壳体螺纹孔9021a、第二下壳体螺纹孔9021b螺纹连接，从而将固定板907固定在下壳体902上。

在某些实施例中，下壳体902上设置有第一下壳体螺纹孔9021a、第二下壳体螺纹孔9021b、第三下壳体螺纹孔9021c和第四下壳体螺纹孔9021d。第一下壳体螺纹孔9021a、第二下壳体螺纹孔9021b、第三下壳体螺纹孔9021c和第四下壳体螺纹孔9021b可用于通过螺钉与支架连接，进而通过支架将投影机主机固定或者吊装在墙壁上。在本实施例中，固定板和下壳体的连接的螺纹孔没有重新开孔，而选择适配用于与支架固定的下壳体螺纹孔中的一个或者多个。在某些实施例中，可以通过一个或者三个、四个甚至更多的螺钉、固定板通孔、下壳体螺纹孔的配合结构，将固定板安装固定在下壳体上。

在某些实施例中，如图4b、8a、8b、图5a-5c所示，下壳体902上设置有的凸台9022，凸台9022突出于下壳体902向下突出。凸台内部形成了下壳体螺纹孔9021。固定板907上设置有配合的突起部9072,固定板通孔9071形成在突起部9072上。具体的，安装完毕后，固定板907的突起部9072嵌套在对应的下壳体902的凸台9022上，固定板通孔9071与下壳体螺纹孔9021相对设置。固定板固定螺钉9073穿过固定板通孔9071与下壳体螺纹孔9021螺纹连接固定。同时，固定板固定螺钉9073的螺钉帽将固定板907压合固定下壳体上。

在某些实施例中，下壳体902上，分别设置有四个凸台9022a、9022b、9022c、9022d，各个凸台上对应设置有第一下壳体螺纹孔9021a、第二下壳体螺纹孔9021b、第三下壳体螺纹孔9021c和第四下壳体螺纹孔9021d。固定板907对应第一凸9022a、第二凸台9022b分别设置有第一突起部9072a、和第二突起部9072b，进而对应设置有第一固定板通孔9071a和第二固定板通孔9071b。第一固定板固定螺钉9073a穿过第一固定板通孔9071a与第一下壳体螺纹孔9021a螺纹连接。第二固定板固定螺钉9073b穿过第一固定板通孔9071b与第一下壳体螺纹孔9021b螺纹连接。

安装完毕后，固定板固定螺钉9073的螺钉帽的最底面要高于固定板的突起部9072的最底面。

在某些实施例中该，第一凸9022a、第二凸台9022b设置在下壳体902靠后的位置，可以采用较小的固定板，即可延伸到投影机主机900的后方。

在某些实施例中，定位板也可以与壳体的其他部位连接，如上壳体、左壳体、右壳体、后壳体等。通过下壳体连接，便于隐藏辅助定位结构，减少对主机外观的影响。

在某些实施例中，为了避免在投影机主机100运行过程中，由于风扇运转等可能产生的震动，造成下壳体902和固定板907之间产生由于震动碰撞而产生噪声，在下壳体和固定板之间贴装有柔性垫片。具体的，可以是粘贴在固定板上的橡胶片。如图5b所示。可以分别在第一固定板通孔9071a和第二固定板通孔9071b的后部9075a和9075b处粘贴橡胶片。通过后部橡胶片的缓冲和前侧的压合固定结合，减少震动产生的噪声。在某些实施例中，也可以在下壳体上粘贴橡胶片。

在某些实施例中，下壳体902上设置有4个可调地脚，第一可调地脚909a、第二可调地脚909b、第三可调地脚909c、第四可调地脚909d。可调地脚可以从下壳体向下延伸。最大延伸程度下的可调地脚的最低端低于固定板的突起部9072的最底面。

在某些实施例中，如图图4a、4c、图5a、图5b所示，左侧的第一定位杆908a距离投影机左壳体的距离不等于右侧的第二定位杆908b距离投影机左壳体的距离。后壳体上右侧设置有电源插孔、接线插孔等，为了方便操作，可能设置在某一侧。第一定位杆和第二定位杆进行避让。

在某些实施例中，左侧的第一定位杆908a距离投影机左壳体的距离小于右侧的第二定位杆908b距离投影机左壳体的距离。后壳体上右侧设置有电源插孔9041，右侧的第一定位杆避让电源插孔。

在某些实施例中，设置有第一定位杆908a和第二定位杆908b。第一定位杆908a和第二定位杆908b分别与固定板连接。

在某些实施例中，定位杆908与固定板可转动连接。具体的，定位杆与固定板枢转连接。参考如图5a-5c，图6a-图6c，图7a、图7b所示，固定板907设置有遮盖9074，具体的可以分别在固定板907主体9073的后部设置有第一遮盖9074c、第二遮盖9074d。第一遮盖9074c与第二遮盖9074d向上弯折。当固定板907与下壳体902固定安装后，固定板的主体9073位于下壳体902的下方，第一遮盖9074a、第二遮盖9074b在后壳体的后方向上弯折，位于后壳体的后方。第一遮盖9074a、第二遮盖9074b下表面分别设置有与定位杆的连接件。

在某些实施例中，固定板设置有整体的遮盖。遮盖向上弯折，当固定板固定安装后，固定板本体位于下壳体下方，遮盖位于后壳体后方。遮盖的两端分别设置有与定位杆的连接件。

在某些实施例中，固定板没有设置遮盖，固定板上直接设置连接件。也可以不包括遮盖，与定位杆的旋转连接件，例如热铆螺母可以直接设置在固定板的主体上。

具体的，在某些实施例中，连接件为热铆螺母，固定板907为塑料件，第一遮盖9074a、第二遮盖9074b下表面分别固定有第一热铆螺母9076a和第二热铆螺母9076b。第一热铆螺母9076a和第二热铆螺母9076b。分别固定在第一遮盖9074a、第二遮盖9074b的靠近外端的的位置。

在某些实施例中，定位杆908的包括定位杆基杆9081、定位杆伸缩杆9082、锁紧螺帽9083。具体的，定位杆基杆9081与固定板可转动连接。定位杆基杆的第一端设置有定位杆固定孔90811，定位杆固定螺钉9084穿过定位杆固定孔90811与热铆螺母9076螺纹连接。定位杆基杆9081可以绕定位螺钉9084旋转。定位杆基杆9081的至少一部分为中空管体90812，定位杆基杆9081与第一端相对的第二端设置开口。定位杆伸缩杆9082可以通过第二段的开口插入中空管体，并可以在中空管体中移动。锁紧螺帽9083套设在定位杆伸缩杆9082、定位杆基杆9081的外周，并可以定位杆基杆9081上的螺纹旋转锁和。具体的，锁紧螺帽9083包括螺纹部和缩进部。锁紧部与螺纹部连接处的内径与螺纹部内径相同，锁紧部远离螺纹部端的内径比螺纹部内径小。锁紧部的内径从与螺纹部连接处向锁紧部远离螺纹部端逐渐变小。相应的，定位杆基杆的第二段90813与设置有开叉部908131和螺纹部908132。随着锁紧螺帽的旋进，锁紧螺帽的缩进部逐步压缩定位杆基杆的第二端90813与设置有开叉部908131，进而压固内部的定位杆伸缩杆9082，从而可以将定位杆伸缩杆9082固定，限制定位杆伸缩杆9082在定位杆基杆9081内部的移动，进而固定整个定位杆的长度。

在某些实施例中，定位杆伸缩杆9082的未插入定位杆基杆9081的一端为球状头90821。

定位杆908可以转动，进而可以调整定位杆位于定位方向和收起方向。具体的，定位方向下，可以定位杆垂直于投影机主机的后壳体。收起方向下，可以定位杆整个杆体贴近投影机主机的后壳体，近似于主机后壳体平行，定位杆可以位于遮盖的下方。

在某些实施例中，遮盖上设置有针对定位杆转动的定位方向限位部和收起限位部。以第一遮盖和第一定位杆为例，第一遮盖9074a上设置有定位方向限位部90741a和收起限位部90742a。第一定位杆基杆设置有限位突起。具体的，该限位凸起设置在定位杆固定孔90811外侧，具体的设置在定位杆可伸缩的方向上。定位方向限位90741a为与限位凸起配合设置的凹槽，当定位杆转动到定位方向时，限位突起嵌入定位凹槽中，定位凹槽边沿可以限制限位突起的移动，从而将定位杆限定在定位方向。实现更为精确的定位。一定外力介入下可以使定位杆的限位突起脱出定位凹槽，再次自由转动。当定位杆转动到收起方向时，收起限位部90742a对定位杆的转动进行限位，限制定位杆自由转出定位方向。避免定位杆轻易打开，影响主机的视角效果。只有在使用过程中，一定人为外力下才可以打开。

在某些实施例中，可伸缩的定位杆可以采用其他的伸缩结构和锁定结构。

在投影机首次安装后，可以由专业安装人员进行投影机主机定位，以找到合适的投影机主机位置，使得投影机主机在幕墙或者固定在幕墙上的屏幕上准确投影。投影机位置固定后，可以将定位杆向投影机主机后方展开至定位方向，且在不移动投影机主机的前提下，通过调整定位杆的长度，使得定位杆抵接在幕墙上。锁定定位杆长度，同时在幕墙上标记定位杆的抵接位置。标记完毕后，向投影机主机的后壳体方向收起定位杆。

后续如果不慎投影机主机发生了偏移，则将受其的已经固定长度的定位杆打开至定位方向。不改变已经固定的定位杆长度，移动投影机主机，是的定位杆抵接到幕墙标记的定位杆的抵接位置。即可实现主机的定位。

通过调整上述可伸缩的定位杆长度使其在定位方向上抵接幕墙，然后将定位杆长度所定，记录主机与幕墙的距离。同时通过在幕墙上标记定位杆的抵接位置。从而后续可以通过该抵接位置和已经固定长度的定位杆简易复位投影机主机。通过增设上述两个参考量，实现了简易复位。具体的可以利用如图10所示的定位标签9089，将定位标签粘贴到幕墙上，进行标记定位。

在某些实施例中，标签具有开口90891，在将标签粘到幕墙上时，可以使得定位杆908的定位杆伸缩杆9082的未插入定位杆基杆9081的一端的球状头90821位于开口内，从而更为精确的标记位置。

通过在投影机主机的壳体上设置定位杆，定位杆长度可调。在投影机调试完毕，投射出合适的投影图像后，可以认为该投影机在该位置是合适的。进而调整该定位杆的长度使得该定位杆在定位方向上延伸，抵触投影平面的参考物。例如可以是投影墙壁本身。如果投影机同时包括投影屏幕或者幕布，可以是悬挂投影屏幕或者幕布的墙壁。也可以是其他相对于悬挂投影屏幕或者幕布的墙壁或者支架位置固定的其他参考物。

在定位杆抵触的位置上设置标记，例如可以粘贴投影机携带的辅助标签9089或者用记号笔打记号均可。将定位杆的长度锁定。后续当投影机发生移动后，可以再次将定位杆保持锁定的长度并在定位方向上延伸。调整投影机主体的位置使得定位杆再次抵触在投影平面参考物上设置的标记。即可实现对投影机主机的位置定位。

本发明提供的辅助定位机构实现了对于投影机主机的快速复原定位，对于无固定结构的超短焦投影机的快速复原定位具有较好的辅助作用。但本发明是实施例提供的投影机的辅助定位机构并不限于利用在超短焦投影机中，在相同或者相似的工作原理下，也可以利用到其他的投影机，例如长焦投影机、短焦投影机中。

在本发明的某些实施例中提供了另一种超短焦一种超短焦数字光处理投影机。具体的，如图9a、图9b、图9c所示，超短焦数字光处理投影机主机壳体90上设置有辅助定位装置。投影机的壳体90不再设置有固定板907，定位杆908直接与壳体90连接。定位杆908的长度可调。

在某些实施例中，定位杆908直接与壳体902连接。

在某些实施例中，定位杆908可以与壳体的某个部位连接，如上壳体、左壳体、右壳体、后壳体等。

在某些实施例中，如图9a、图9b、图9c所示定位杆908通过下壳体902连接，便于隐藏辅助定位结构，减少对主机外观的影响。下壳体902上仍然可以如图4b所示设置有第一下壳体螺纹孔9021a、第二下壳体螺纹孔9021b、第三下壳体螺纹孔9021c和第四下壳体螺纹孔9021d。第一下壳体螺纹孔9021a、第二下壳体螺纹孔9021b、第三下壳体螺纹孔9021c和第四下壳体螺纹孔9021b可用于通过螺钉与支架连接，进而通过支架将投影机主机固定或者吊装在墙壁上。下壳体902上设置有的凸台9022，凸台9022突出于下壳体902向下突出。凸台内部形成了下壳体螺纹孔9021。下壳体902上，分别设置有四个凸台9022a、9022b、9022c、9022d，各个凸台上对应设置有第一下壳体螺纹孔9021a、第二下壳体螺纹孔9021b、第三下壳体螺纹孔9021c和第四下壳体螺纹孔9021d。

取消固定板，直接将定位杆与客体连接避免在投影机主机100运行过程中，由于风扇运转等可能产生的震动，造成壳体和固定板之间产生由于震动碰撞而产生噪声。

与其他某些实施例类似，可以设置两个定位杆908，分别与壳体连接。

定位杆的形式可以采取上述实施例中描述的方式，不再赘述。

在某些实施例中，定位杆908与客体可转动连接。具体的，定位杆与固定板枢转连接。壳体的下壳体部分可以设置连接件。在某些实施例中，在下壳体的后部设置连接件。在某些实施例中，连接件为热铆螺母，下壳体可以为塑料件，固定有第一热铆螺母和第二热铆螺母。

在某些实施例中，下壳体设置有向上的弯折部9020，弯折部9020至少包括第一壁和第二壁，第一壁基本垂直于下壳体，第二壁基本平行于下壳体，或垂直于第一壁。在第二壁上设置连接件。第一壁和第二壁在主机长度方向上延伸，并行两个链接件，如热铆螺母分别位于第二壁的两端。

在某些实施例中，定位杆908的包括定位杆基杆9081、定位杆伸缩杆9082、锁紧螺帽9083。具体的，定位杆基杆9081与固定板可转动连接。定位杆基杆的第一端设置有定位杆固定孔90811，定位杆固定螺钉9084穿过定位杆固定孔90811与热铆螺母螺纹连接。定位杆基杆9081可以绕定位螺钉9084旋转。定位杆基杆9081的至少一部分为中空管体90812，定位杆基杆9081与第一端相对的第二端设置开口。定位杆伸缩杆9082可以通过第二段的开口插入中空管体，并可以在中空管体中移动。锁紧螺帽9083套设在定位杆伸缩杆9082、定位杆基杆9081的外周，并可以定位杆基杆9081上的螺纹旋转锁和。具体的，锁紧螺帽9083包括螺纹部和缩进部。锁紧部与螺纹部连接处的内径与螺纹部内径相同，锁紧部远离螺纹部端的内径比螺纹部内径小。锁紧部的内径从与螺纹部连接处向锁紧部远离螺纹部端逐渐变小。相应的，定位杆基杆的第二段90813与设置有开叉部908131和螺纹部908132。随着锁紧螺帽的旋进，锁紧螺帽的缩进部逐步压缩定位杆基杆的第二端90813与设置有开叉部908131，进而压固内部的定位杆伸缩杆9082，从而可以将定位杆伸缩杆9082固定，限制定位杆伸缩杆9082在定位杆基杆9081内部的移动，进而固定整个定位杆的长度。

定位杆908可以转动，进而可以调整定位杆位于定位方向和收起方向。具体的，定位方向下，定位杆垂直于投影机主机的后壳体。收起方向下，可以定位杆整个杆体贴近投影机主机的后壳体，近似与主机后壳体平行，定位杆位于后壳体的前方，定位杆位于第二壁的下方。

在某些实施例中，第一壁上设置有针对定位杆转动的定位方向限位部和收起限位部。具体的定位方具体的，该限位凸起设置在定位杆固定孔外侧，具体的设置在定位杆可伸缩的方向上。定位方向限位为与限位凸起配合设置的凹槽，当定位杆转动到定位方向时，限位突起嵌入定位凹槽中，定位凹槽边沿可以限制限位突起的移动，从而将定位杆限定在定位方向。实现更为精确的定位。一定外力介入下可以使定位杆的限位突起脱出定位凹槽，再次自由转动。当定位杆转动到收起方向时，收起限位部对定位杆的转动进行限位，限制定位杆自由转出定位方向。避免定位杆轻易打开，影响主机的视角效果。只有在使用过程中，一定人为外力下才可以打开。

在某些实施例中，下壳体902上设置有4个可调地脚，第一可调地脚909a、第二可调地脚909b、第三可调地脚909c、第四可调地脚909d。可调地脚可以从下壳体向下延伸。最大延伸程度下的可调地脚的最低端低于定位杆固定螺钉和定位杆的最底面。在某些实施例中，最小延伸程度下的可调地脚的最低端低于定位杆固定螺钉和定位杆的最底面。

关于超短焦数字光处理投影机的其它结构，已为本领域所属人员所公知，在此不再赘述。

本发明上述实施例仅仅是以超短焦数字光处理投影机为例进行说明，实际上，本发明实施例公开的投影机辅助定位装置可以应用到其他的投影机的定位。例如激光电视类超短焦数字光处理投影机、短焦投影机、长焦投影机。投影机的光源可以是激光光源、也可以是led光源。再次本发明不做限制。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。