图像形成装置和校正方法与流程

本发明的实施方式涉及图像形成装置和校正方法。

背景技术：

图像形成装置为了实现彩色印刷而重叠由各种颜色的调色剂形成的图像。在此，存在产生图像的重叠偏移的套色不准的情况。作为产生套色不准的原因能够列举由光扫描装置的温度变化导致的各部分的位移等。因此，图像形成装置通过在光扫描装置的温度变化为一定以上时执行对位，对套色不准进行校正。期望进一步抑制这种图像形成装置的套色不准。

技术实现要素：

本发明的实施方式想要解决的课题在于提供抑制因温度变化导致套色不准的图像形成装置和校正方法。

实施方式的图像形成装置包括：第一温度检测部、第二温度检测部和控制部。第一温度检测部检测光扫描装置的发热体附近的第一部分的温度。第二温度检测部检测所述光扫描装置的与所述第一部分相比距所述发热体远的第二部分的温度。控制部分别在所述第一部分的温度变化量为第一阈值以上、或者所述第二部分的温度变化量为第二阈值以上的情况下，进行用于套色不准校正的对位控制。

附图说明

图1是示出第一实施方式和第二实施方式涉及的图像形成装置的概要的一个例子的图。

图2是示出图1中的光扫描装置的一个例子的俯视图。

图3是示出图1中的光扫描装置的一个例子的仰视图。

图4是示出图1中的光扫描装置的一个例子的剖视立体图。

图5是示出第一实施方式和第二实施方式涉及的图像形成装置的主要部分电路构成的框图。

图6是图3中的处理器的第一实施方式涉及的处理的流程图。

图7是用于说明对位的执行定时的曲线图。

图8是用于说明对位的执行定时的曲线图。

图9是通过图3中的处理器的第二实施方式涉及的处理的流程图。

图10是用于说明对位的执行定时的曲线图。

附图标记说明

100……图像形成装置，101……供纸盘，102……手动供纸盘，103……供纸辊，104、104c、104m、104y、104k……调色剂盒，105、105c、105m、105y、105k……图像形成部，106……光扫描装置，107……转印带，108……转印辊，109……定影部，110……加热部，111……加压辊，112……出纸盘，113……双面单元，114……扫描部，115……原稿输送装置，116……控制面板，121……处理器，122……rom，123……ram，124……辅助记忆设备，125……通信接口，126……rtc，127……打印机，1061……外壳，1062……激光单元，1063……多面体反射镜，1064……多面体马达，1065……反射镜，1066……透镜，1067……第一温度传感器，1068……第二温度传感器，1271……打印机处理器。

具体实施方式

以下，利用附图对几种实施方式涉及的图像形成装置进行说明。另外，用于以下实施方式的说明的各附图存在适当地变更各部分的比例尺的情况。此外，为了便于说明，用于以下实施方式的说明的各附图存在省略表示结构的情况。

第一实施方式

图1是示出第一实施方式涉及的图像形成装置100的概要的一个例子的图。利用图1对图像形成装置100进行说明。

图像形成装置100利用电子照相方式进行印刷。图像形成装置100例如是mfp(multifunctionperipheral：多功能外围设备)、复印机、打印机或传真机等。图像形成装置100例如具备印刷功能、扫描功能、复印功能和传真机功能等。印刷功能是利用电子照相方式进行印刷的功能。即，印刷功能是对图像形成介质p等使用调色剂从而形成图像的功能。图像形成介质p例如是片状的纸等。扫描功能是从形成有图像的原稿等读取图像的功能。复印功能是如下功能：将利用扫描功能从原稿等读取的图像利用印刷功能印刷于图像形成介质p。图像形成装置100作为一个例子包括：供纸盘101、手动供纸盘102、供纸辊103、调色剂盒104、图像形成部105、转印带107、转印辊108、定影部109、加热部110、加压辊111、出纸盘112、双面单元113、扫描部114、原稿输送装置115和控制面板116。

供纸盘101收纳用于印刷的图像形成介质p。

手动供纸盘102是用于手动供给图像形成介质p的台。

供纸辊103通过马达工作而旋转，将收纳于供纸盘101或手动供纸盘102的图像形成介质p从供纸盘101送出。

调色剂盒104储存用于向图像形成部105供给的调色剂。图像形成装置100具备多个调色剂盒104。图像形成装置100作为一个例子如图1所具备调色剂盒104c、调色剂盒104m、调色剂盒104y和调色剂盒104k的四个调色剂盒104。调色剂盒104c、调色剂盒104m、调色剂盒104y和调色剂盒104k分别储存与cmyk(cyan：青色、magenta：品红色、yellow：黄色andkey(black：黑色))的各种颜色对应的调色剂。另外，调色剂盒104储存的调色剂的颜色并不限定于cmyk的各种颜色，可以是其他颜色。此外，调色剂盒104储存的调色剂可以是特殊的调色剂。例如，调色剂盒104可以储存以比规定的温度高的温度下消色而成为不可视状态的能够消色的调色剂。

图像形成部105具备显影器和感光鼓等。显影器利用从调色剂盒104供给的调色剂对感光鼓表面的静电潜影进行显影。由此，调色剂图像形成于感光鼓表面。形成于感光鼓表面的图像转印(一次转印)在转印带107上。图像形成装置100具备多个图像形成部105。图像形成装置100作为一个例子如图1所示具备图像形成部105c、图像形成部105m、图像形成部105y和图像形成部105k的四个图像形成部105。图像形成部105c、图像形成部105m、图像形成部105y和图像形成部105k分别接受与cmyk的各种颜色对应的调色剂的供给来形成图像。

基于图2至图4对光扫描装置106进行说明。图2是示出光扫描装置106的一个例子的俯视图。图3是示出光扫描装置106的一个例子的仰视图。图4是示出光扫描装置106的一个例子的剖视立体图。另外，图4是从图2所示的aa线剖切的剖视图。

光扫描装置106也称为lsu(laserscanningunit：激光扫描单元)等。光扫描装置106利用根据图像数据控制的激光，在各图像形成部105的感光鼓表面形成静电潜影。光扫描装置106作为一个例子具备：外壳1061、激光单元1062、多面体反射镜1063、多面体马达1064、反射镜1065、透镜1066、第一温度传感器1067和第二温度传感器1068。

外壳1061支承激光单元1062、多面体反射镜1063、多面体马达1064、反射镜1065、透镜1066、第一温度传感器1067和第二温度传感器1068。外壳1061例如由树脂制成。

光扫描装置106作为一个例子具备：与cmyk的各种颜色对应的激光单元1062c、激光单元1062m、激光单元1062y和激光单元1062k。各激光单元1062发射激光。各激光单元1062按照与图像数据对应的控制信号来控制激光的发光。此外，各激光单元1062按照与图像数据对应的控制信号来调制激光。

多面体反射镜1063反射从各激光单元1062发射的激光。多面体反射镜1063通过利用多面体马达1064旋转而对各激光进行偏振扫描。

多面体马达1064是使多面体反射镜1063旋转的马达。从多面体马达1064产生的热量成为使光扫描装置106的温度上升的主要原因。因此，多面体马达1064是发热体的一个例子。

反射镜1065和透镜1066是用于对激光进行操作的光学元件。

反射镜1065设置成能够调整相对于外壳1061的位置或角度等。

第一温度传感器1067对所设置的部分的温度进行计测。第一温度传感器1067输出计测的温度。第一温度传感器1067例如是热敏电阻。这是因为热敏电阻是比较廉价的温度传感器。第一温度传感器1067作为一个例子如图2所示设置在外壳1061的多面体马达1064的附近。

第一温度传感器1067是第一温度检测部的一个例子，检测光扫描装置106的发热体附近的第一部分的温度。

第二温度传感器1068对所设置的部分的温度进行计测。第二温度传感器1068输出计测的温度。第二温度传感器1068例如是热敏电阻。这是因为热敏电阻是比较廉价的温度传感器。第二温度传感器1068设置于外壳1061。但是，第二温度传感器1068与第一温度传感器1067相比设置于距多面体马达1064的距离远的场所。另外，这种情况下的距离是指热量在外壳1061中通过热传导移动的路径的距离。第二温度传感器1068作为一个例子如图3所示设置于外壳1061的端部和多面体马达1064的中间区域附近。由于中间区域附近其他部件较少，所以比较容易设置温度传感器。

第二温度传感器是第二温度检测部的一个例子，检测光扫描装置106的与第一部分相比距多面体马达1064远的第二部分的温度。

返回利用图1的说明。

转印带107例如是环状带，能够利用辊的工作而旋转。转印带107通过旋转将从各图像形成部转印的图像向转印辊108的位置输送。

转印辊108具备相互对置的两个辊。转印辊108将形成在转印带107上的图像转印(二次转印)到经过转印辊108间的图像形成介质p上。

定影部109对转印有图像的图像形成介质p进行加热和加压。由此，对转印到图像形成介质p上的图像进行定影。定影部109具备相互对置的加热部110和加压辊111。

加热部110例如是辊，具备用于对加热部110进行加热的热源。该热源例如是加热器。由热源加热的辊加热图像形成介质p。

或者加热部110可以具备悬挂于多个辊的环形带。例如，加热部110具备：板状热源、环形带、带输送辊、张力辊和压辊。环形带例如是膜状的部件。带输送辊驱动环形带。张力辊向环形带提供张力。压辊在表面形成有弹性层。板状热源通过发热部侧与环形带的内侧接触而向压辊方向按压，从而在与压辊之间形成规定宽度的定影夹缝。由于板状热源是形成夹缝区域同时进行加热的构成，所以通电时的反应性高于卤素灯的加热方式的情况。

环形带例如在厚度50um的sus(steelusestainless：不锈钢)基材或作为70um的耐热树脂聚酰亚胺上的外侧形成有厚度200um的硅橡胶层，最外周被pfa(perfluoroalkoxyalkane：全氟烷氧基烷烃)等表面保护层覆盖。压辊例如在的铁棒表面形成有厚度5mm的硅海绵层，最外周被pfa等表面保护层覆盖。

板状热源例如在陶瓷基板上层叠有釉面层和发热电阻层。此外，为了向相反侧释放多余的热量同时防止基板的翘曲，板状热源粘接有铝制的散热器。发热电阻层例如由tasio2等已知的原材料形成，在主扫描方向上分割为规定的长度和个数。

加压辊111对经过加压辊111和加热部110之间的图像形成介质p进行加压。

出纸盘112是排出完成印刷的图像形成介质p的台。

双面单元113使图像形成介质p成为能够进行反面印刷的状态。例如，双面单元113通过利用辊等使图像形成介质p迂回而使图像形成介质p的正反面翻转。

扫描部114从原稿读取图像。扫描部114是用于从原稿读取图像的扫描器。

该扫描器例如是具备ccd(charge-coupleddevice：电荷耦合器件)图像传感器等摄像元件的光学缩小方式。或者该扫描器是具备cmos(complementarymetal-oxide-semiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器等摄像元件的接触式传感器(cis(contactimagesensor：接触式图像传感器))方式。或者该扫描器是其他公知的方式。

原稿输送装置115例如也称为adf(autodocumentfeeder：自动原稿输送装器)等。原稿输送装置115依次输送放置于原稿用盘的原稿。输送的原稿由扫描部114读取图像。此外，原稿输送装置115可以具备用于从原稿的反面读取图像的扫描器。

控制面板116具备在图像形成装置100和图像形成装置100的操作者之间进行输入输出的人机接口等。控制面板116例如具备用于该操作者操作的按钮和触摸屏等。该触摸屏例如层叠有液晶显示器或有机el(electroluminescence，有机电致发光)显示器等显示器和触摸输入的指针设备。因此，该按钮和触摸屏作为受理该操作者的操作的输入设备发挥功能。此外，该触摸屏所具备的显示器作为向该操作者通知各种信息的显示设备发挥功能。

利用图5说明图像形成装置100的主要部分电路构成。图5是示出图像形成装置100的主要部分电路构成的框图。

图像形成装置100作为一个例子包括：处理器121、rom(read-onlymemory：只读存储器)122、ram(random-accessmemory：随机存取存储器)123、辅助存储设备124、通信接口125、rtc(real-timeclock：实时时钟)126、打印部127、扫描部114和控制面板116。

处理器121与计算机的中枢部分相当，进行图像形成装置100的工作上所需要的运算和控制等处理。处理器121基于存储于rom122或辅助存储设备124等的系统软件、应用软件或固件等程序，控制应当实现图像形成装置100的各种功能的各部分。处理器121例如是cpu(centralprocessingunit：中央处理器)、mpu(microprocessingunit：微处理器)、soc(systemonachip：片上系统)、dsp(digitalsignalprocessor：数字信号处理器)、gpu(graphicsprocessingunit：图形处理器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、pld(programmablelogicdevice：可编程逻辑器件)或fpga(field-programmablegatearray：现场可编程门阵列)等。或者处理器121是组合了这些中的多个的处理器。

rom122与将处理器121作为中枢的计算机的主存储装置相当。rom122是专门用于数据的读出的非易失性存储器。rom122存储上述程序。此外，rom122存储在处理器121进行各种处理上使用的数据或各种设定值等。

ram123与将处理器121作为中枢的计算机的主存储装置相当。ram123是用于数据的读写的存储器。ram123预先存储在处理器121进行各种处理上暂时使用的数据，用作所谓的工作区域等。

辅助存储设备124与将处理器121作为中枢的计算机的辅助存储装置相当。辅助存储设备124例如是eeprom(electricerasableprogrammableread-onlymemory：电擦除可编程只读存储器)、hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)或ssd(solidstatedrive：固态驱动器)等。有时辅助存储设备124存储上述程序。此外，辅助存储设备124保存在处理器121进行各种处理上使用的数据、由处理器121中的处理生成的数据或各种设定值等。另外，代替辅助存储设备124或在辅助存储设备124的基础上，图像形成装置100可以具备能够插入存储卡或usb(universalserialbus：通用串行总线)存储器等存储介质的接口。

存储于rom122或辅助存储设备124的程序包括用于执行后述的处理的程序。作为一个例子，图像形成装置100将该程序在存储于rom122或辅助存储设备124的状态下向图像形成装置100的管理者等转送。但是，图像形成装置100也可以将该程序在没有存储于rom122或辅助存储设备124的状态下向该管理者等转送。此外，图像形成装置100也可以将该程序在与其不同的程序存储于rom122或辅助存储设备124的状态下向该管理者等转送。并且，用于执行后述的处理的程序也可以通过其他方式向该管理者等转送，并且在该管理者或服务人员等的操作下写入rom122或辅助存储设备124。此时的程序的转送例如能够通过如下方式实现：记录于如磁盘、光磁盘、光盘或半导体存储器等那样的可移动存储介质或经由网络等下载。

通信接口125是用于图像形成装置100经由网络等进行通信的接口。

rtc126是时钟或内置时钟功能的电路等。

打印部127是打印机，基于图像数据对图像形成介质p等印刷图像。打印部127作为一个例子包括：打印机处理器1271、调色剂盒104、图像形成部105、光扫描装置106、转印带107、转印辊108和定影部109。

为了实现印刷功能，打印机处理器1271进行图像形成装置100的打印动作所需要的运算和控制等处理。打印机处理器1271基于来自处理器121的指示和各种程序等，进行打印动作所需要的运算和控制等处理。此外，打印机处理器1271向处理器121输出处理结果等。另外，各种程序可以存储于rom122或辅助存储设备124等存储部，也可以安装在打印机处理器1271的电路内。或者设置于打印部127的存储部可以存储各种程序。打印机处理器1271例如是：cpu、mpu、soc、dsp、gpu、asic、pld或fpga等。

以下，基于图6等对实施方式涉及的图像形成装置100的动作进行说明。另外，以下的动作说明中的处理的内容是一个例子，能够适当地利用能够得到同样结果的各种处理。图6是处理器121的处理的流程图。处理器121基于存储于rom122或辅助存储设备124等的程序来执行上述处理。另外，在处理器121在actn(n是自然数。)的处理后前进至act(n+1)的情况下，存在省略了对此进行说明的记载的情况。

在开始图6所示的处理时，处理器121将变量t1和变量t2分配给ram123等。

在图6的act11中，处理器121获取第一温度传感器1067和第二温度传感器1068各自输出的温度。并且，处理器121将从第一温度传感器1067获取的温度代入变量t1。此外，处理器121将从第二温度传感器1068获取的温度代入变量t2。通过上述处理，在温度已经代入变量t1的情况下更新为最新的温度。此外，在温度已经代入变量t2的情况下更新为最新的温度。另外，如后所述，act11的处理是在执行对位后执行的处理。因此，变量t1表示最后执行对位时的第一温度传感器1067输出的温度。此外，变量t2表示最后执行对位时的第二温度传感器1068输出的温度。

在act12中，处理器121获取第一温度传感器1067输出的温度。另外，以下将在此获取的温度称为“第一获取温度t3”。并且，处理器121判定第一获取温度t3与变量t1的值所示温度的温度差是否满足第一条件。第一条件例如包括以下的[1-1]和[1-2]的条件。

[1-1](t3-t1)为阈值p1以上。

[1-2](t1-t3)为阈值p2以上。

另外，阈值p1和阈值p2是正数。因此，在第一温度传感器1067输出的温度上升的情况下满足条件[1-1]。此外，第一温度传感器1067输出的温度下降的情况下满足条件[1-2]。另外，阈值p1和阈值p2可以是固定值，也可以是由其他值的函数确定的变量等。例如，基于温度t1来确定阈值p1和阈值p2。或者基于温度t3来确定阈值p1和阈值p2。作为一个例子，在温度t1为温度t11以上且小于温度t12的情况下，阈值p1是q11。并且，在温度t1为温度t12以上且小于温度t13的情况下，阈值p1是q12。此外，温度t13以后和q13以后也同样。在此，q11、q12、……是任意的正数。此外，各值的大小关系作为一个例子是t11<t12<t13<……、q11≥q12≥……。成为这种大小关系是因为温度t3越高相对于温度变化的套色不准量越大。此外，作为一个例子在温度t1为温度t21以上且小于温度t22的情况下，阈值p2是q21。并且，在温度t1为温度t22以上且小于温度t23的情况下，阈值p2是q22。此外，温度t23以后和q23以后也同样。在此，q21、q22、……是任意的正数。此外，各值的大小关系作为一个例子是t21<t22<t23<……、q21≤q22≤……。成为这种大小关系是因为温度t3越高相对于温度变化的套色不准量越大。另外，阈值p1和阈值p2可以是相同的值。另外，阈值p1和阈值p2是第一阈值的一个例子。例如，如果处理器121判定为满足[1-1]或[1-2]的条件，则判定为满足第一条件。

如果处理器121判定为不满足第一条件，则在act12中判定为否并前进至act13。

在act13中，处理器121获取第二温度传感器1068输出的温度。另外，在此以下将获取的温度称为“第二获取温度t4”。并且，处理器121判定第二获取温度t4与变量t2的值所示温度的温度差是否满足第二条件。第二条件包括例如以下的[2-1]和[2-2]的条件。

[2-1](t4-t2)为阈值p3以上。

[2-2](t2-t4)为阈值p4以上。

另外，阈值p3和阈值p4是正数。因此，在第二温度传感器1068输出的温度上升的情况下满足条件[2-1]。此外，在第二温度传感器1068输出的温度下降的情况下满足条件[2-2]。另外，阈值p3和阈值p4可以是固定值，也可以是由其他值的函数确定的变量等。例如，基于温度t2来确定阈值p3和阈值p4。或者基于温度t4来确定阈值p3和阈值p4。作为一个例子在温度t4为温度t31以上且小于温度t32的情况下，阈值p3是q31。并且，在温度t4为温度t32以上且小于温度t33的情况下，阈值p3是q32。此外，温度t33以后和q33以后也同样。在此，q31、q32、……是任意的正数。此外，各值的大小关系作为一个例子是t31<t32<t33<……、q31≥q32≥……。成为这种大小关系是因为温度t4越高相对于温度变化的套色不准量越大。此外，作为一个例子在温度t4为温度t41以上且小于温度t42的情况下，阈值p4是q41。并且，在温度t4为温度t42以上且小于温度t43的情况下，阈值p4是q42。此外，温度t43以后和q43以后也同样。在此，q41、q42、……是任意的正数。此外，各值的大小关系作为一个例子是t41<t42<t43<……、q41≥q42≥……。成为这种大小关系是因为温度t4越高相对于温度变化的套色不准量越大。另外，阈值p3和阈值p4可以是相同的值。此外，作为一个例子，阈值p3和阈值p4比阈值p1和阈值p2小。这是因为第二温度传感器1068的计测温度的每单位时间的变化量小于第一温度传感器1067的计测温度的每单位时间的变化量的情况较多。另外，阈值p3和阈值p4是第二阈值的一个例子。例如，如果处理器121判定为满足[2-1]或[2-2]的条件，则判定为满足第二条件。

如果处理器121判定为不满足第二条件，则在act13中判定为否并返回act12。由此，处理器121反复进行act12和act13，直到满足第一条件或第二条件为止。

如果处理器121在处于act12和act13的待机状态时判定为满足第一条件，则在act12判定为是并前进至act14。此外，如果处理器121在处于act12和act13的待机状态时判定为满足第二条件，则在act13中判定为是并前进至act14。

在act14中处理器121为了套色不准校正而执行对位控制。

对位控制是控制对位的处理。对位主要是如下动作：用于保持(调整、校正)与用于彩色印刷的多种颜色对应的多个图像的重叠精度。例如，处理器121控制图像形成部105和光扫描装置106等，将对位图案形成在转印带107上。由传感器读取形成在转印带107上的对位图案。处理器121获取该传感器输出的信息。并且，处理器121检测存储于辅助存储设备124等的理想对位图案与读取到的对位图案的偏移量，并且基于偏移量进行控制从而对套色不准进行校正，该控制为例如用于各反射镜1065的位置或角度等的调整和曝光定时的变更等。另外，图像形成装置100可以通过其他方式执行对位。此外，对处理器121的对位控制进行了说明，但是实质上通过处理器121和打印机处理器1271的协同工作来实现对位控制。

如上所述，处理器121是进行对位控制的控制部的一个例子。

处理器121在act14的处理后返回act11。

利用图7进一步对第一实施方式的图像形成装置100的动作进行说明。图7是用于说明对位的执行定时的曲线图。图7并不限定实施方式的范围。图7示出了图像形成装置100在室温23度的室内连续1小时持续执行印刷动作时的光扫描装置106的温度变化和套色不准变动量等。另外，图7所示的套色不准变动量示出没有进行套色不准校正时的套色不准变动量。此外，套色不准具有主扫描方向的套色不准和副扫描方向的套色不准，但是在图7中仅示出了较大的任一方。这方面在图7以外的其他曲线图中也同样。如图7所示，第一温度传感器1067的计测温度和第二温度传感器1068的计测温度一同持续上升。但是，可以看出第一温度传感器1067的计测温度每单位时间的温度上升量随时间逐渐变小。对此，可以看出第二温度传感器1068的计测温度每单位时间的温度上升量几乎不变化。因此，作为一个例子，图像形成装置100在开始动作的最初以较短的时间间隔满足第一条件并执行对位。并且，伴随时间经过，图像形成装置100从执行对位到满足第一条件为止的时间变长。在这种情况下，第二温度传感器1068的计测温度仍然持续上升。因此，套色不准变动量也增加。在此，图像形成装置100在满足第一条件之前满足第二条件并执行对位。由此，图像形成装置100与现有相比抑制了套色不准变动量的增加。

利用图8进一步对第一实施方式的图像形成装置100的动作进行说明。图8是用于说明对位的执行定时的曲线图。图8并不限定实施方式的范围。图8示出了图像形成装置100在室温23度的室内以10分钟间隔执行印刷动作时的光扫描装置106的温度变化和套色不准变动量等。另外，图8所示的套色不准变动量示出没有进行套色不准校正时的套色不准变动量。如图8所示，第一温度传感器1067的计测温度以10分钟间隔反复上升和下降。并且，作为该计测温度的移动平均值逐渐上升。与图7的情况相比，第一温度传感器1067的计测温度的上升稳定。因此，与图7的情况相比，到满足第一条件为止所需的时间较长。此外，第二温度传感器1068的计测温度与第一温度传感器1067的计测温度不同而持续上升。因此，套色不准变动量也增加。此外，由于与图7的情况相比图像形成装置100不易满足第一条件，所以容易满足第二条件。如上所述，图像形成装置100与现有相比抑制了套色不准变动量的增加。

第一实施方式的图像形成装置100在由第一温度传感器1067计测的温度变化为规定以上时进行套色不准校正，该第一温度传感器1067设置在多面体马达1064的附近。此外，实施方式的图像形成装置100在由第二温度传感器1068计测的温度变化为规定以上时也进行套色不准校正，该第二温度传感器1068设置在与第一温度传感器1067相比距多面体马达1064远的位置。然而，即使接近多面体马达1064的部分成为接近热平衡的状态等而温度变化变小时，也存在距多面体马达1064远的部分温度变化也不变小的情况。这是因为从多面体马达1064产生的热量在外壳1061中传导需要时间。此外，与接近多面体马达1064的部分相比，距多面体马达1064远的部分受到外部空气的影响为支配性的程度较高。因此，因外部空气的影响，距多面体马达1064远的部分也存在温度变化的情况。这种距多面体马达1064远的部分的温度变化也成为由外壳1061变形导致的套色不准产生的原因。如上所述，第一实施方式的图像形成装置100也利用第二温度传感器1068对距多面体马达1064远的部分计测温度。因此，第一实施方式的图像形成装置100不仅能够对距多面体马达1064较近的部分，而且能够对由距多面体马达1064远的部分的温度变化引起的套色不准进行校正。由此，第一实施方式的图像形成装置100与现有的图像形成装置相比能够抑制套色不准。

第二实施方式

由于第二实施方式的图像形成装置100的构成与第一实施方式相同，所以省略说明。

以下，基于图9等对第二实施方式涉及的图像形成装置100的动作进行说明。另外，以下的动作说明中的处理内容是一个例子，能够适当地利用能够得到同样结果的各种处理。图9是处理器121的处理的流程图。处理器121例如基于存储于rom122或辅助存储设备124等的程序来执行上述处理。另外，在图9中与图6相同的处理赋予相同的附图标记。

处理器121在开始图6所示的处理时将变量t1、变量t2和变量tm分配给ram123等。

处理器121在图9的act11的处理后前进至act21。

在act21中，处理器121使计时器开始(重置)。即，处理器121例如将表示当前时刻的值代入变量tm。另外，当前时刻例如基于从rtc126获取的时刻。处理器121在act21的处理后前进至act12。

控制计时器的处理器121与存储变量tm的ram123等协同工作，作为计测时间的计测部的一个例子动作。

如果处理器121在act13的处理中判定为否，则前进至act22。

在act22中处理器121判定是否满足第三条件。处理器121例如在从使计时器开始起的时间为阈值pt以上时判定为满足第三条件。另外，例如由图像形成装置100的设计者等预先确定阈值pt。阈值pt是第三阈值的一个例子。如果处理器121判定为不满足第三条件，则在act22中判定为否并返回act12。由此，处理器121反复执行act12、act13和act22，直到满足第一条件至第三条件中的任意一个。

如果处理器121在处于act12、act13和act22的待机状态时判定为满足第一条件，则在act12中判定为是并前进至act14。如果处理器121在处于act12、act13和act22的待机状态时判定为满足第二条件，则在act13中判定为是并前进至act14。如果处理器121在处于act12、act13和act22的待机状态时判定为满足第三条件，则在act22中判定为是并前进至act14。

利用图10进一步对第二实施方式的图像形成装置100的动作进行说明。图10是用于说明对位的执行定时的曲线图。图10并不限定实施方式的范围。图10示出了图像形成装置100在室温10度的室内以8分钟间隔执行印刷动作时的光扫描装置106的温度变化和套色不准变动量等。此外，图10所示的套色不准变动量示出没有进行套色不准校正时的套色不准变动量。此外，第三条件中的阈值pt作为一个例子是30分钟。如图10所示，第一温度传感器1067的计测温度以8分钟间隔反复上升和下降。在图10的情况下，图像形成装置100的第一温度传感器1067的计测温度的上升和第二温度传感器1068的计测温度的上升均比图8的情况更稳定。因此，图像形成装置100有可能发生在30分钟以上不满足第一条件和第二条件的情况。在此，通过阈值pt为30分钟，图像形成装置100满足第三条件并进行套色不准校正。另外，从经过时间30分钟左右到120分钟左右期间的套色不准变化量斜率例如是0.00124mm/分钟。此外，从在特定的定时进行对位开始到满足第三条件为止的套色不准变动量例如是0.0394mm，相对于此从在该特定的定时进行对位开始到下一次满足第一条件或第二条件为止的套色不准变动量例如是0.0595mm。由此，可以看出第二实施方式的图像形成装置100与第一实施方式的图像形成装置100相比能够进一步抑制套色不准。

第二实施方式的图像形成装置100能够得到与第一实施方式的图像形成装置100同样的效果。

此外，第二实施方式的图像形成装置100在从执行对位开始经过一定时间没有执行对位的情况下执行对位。由此，第二实施方式的图像形成装置100与第一实施方式的图像形成装置100相比能够进一步抑制套色不准。

上述第一实施方式和第二实施方式能够进行以下方式的变形。

图像形成装置可以具备三个以上的温度传感器。并且，该图像形成装置在由三个以上的温度传感器计测的温度中的任意一个变化为预先确定的阈值以上时执行对位。

处理器121可以由电路的硬件构成实现上述实施方式中由程序实现的处理的一部分或全部。

打印机处理器1271等其他的处理器可以处理在上述实施方式中处理器121进行的处理的一部分。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同时被包括在权利要求书所记载的发明和与其均等的范围内。