1.一种相机镜头除雾加热装置，包括相机、加热装置，所述加热装置设置在所述相机上，所述相机包括镜头、相机底座、供电模组、电路板，所述镜头设置在所述相机底座的上方，所述相机底座设置在电路板上，所述电路板与供电模组连接用于供电，其特征在于：所述加热装置包括固定螺栓管、隔热螺母、自限温加热圆环，所述固定螺栓管的外壁上设有螺纹，所述固定螺栓管的一端与所述镜头螺纹连接，所述固定螺栓管的另一端与所述相机底座螺纹连接，所述固定螺栓管上螺纹连接所述隔热螺母，所述隔热螺母位于镜头和相机底座之间，所述自限温加热圆环套在所述固定螺栓管上并位于镜头与隔热螺母之间，所述自限温加热圆环通过镜头与隔热螺母的相互挤压实现与固定螺栓管的固定，所述自限温加热圆环上连接有电源线，所述电源线与所述供电模组电连接。
2.根据权利要求1所述的相机镜头除雾加热装置，其特征在于：所述自限温加热圆环与所述镜头相对的侧壁上均匀涂有导热硅脂。
3.根据权利要求1所述的相机镜头除雾加热装置，其特征在于：所述自限温加热圆环由自限温材料制成。
4.根据权利要求1所述的相机镜头除雾加热装置，其特征在于：所述自限温加热圆环的内径大于所述固定螺栓管的外径。
5.根据权利要求1所述的相机镜头除雾加热装置，其特征在于：所述相机底座内壁的顶部沿径向方向开设有环形槽，所述环形槽贯穿所述相机底座的顶部。
6.根据权利要求5所述的相机镜头除雾加热装置，其特征在于：所述固定螺栓管的另一端伸进所述环形槽内并与其螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的相机镜头除雾加热装置，其特征在于：所述镜头的背面内壁上设有与固定螺栓管连接的螺纹，所述固定螺栓管的一端与所述镜头的背面螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的相机镜头除雾加热装置，其特征在于：所述隔热螺母为非金属不导热螺母。
9.根据权利要求1所述的相机镜头除雾加热装置，其特征在于：所述供电模组上设有与所述电源线连接的接口。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的相机镜头除雾加热装置，其特征在于：所述供电模组采用POE供电或电压转换供电。