一种多角度拍摄装置的制作方法

本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其涉及一种多角度拍摄装置。

背景技术：

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，指通过图像摄取装置将被摄取目标的像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

近年来，随着微电子工业的迅猛发展，高分辨率，高处理速度的机器视觉系统不断诞生，这对其核心部件光学镜头提出了新的要求。常规的机器视觉镜头一次只能拍摄物体的一个侧面，要想获取物体完整的表面信息，需要在物体周围和上方放置多台相机进行拍摄。而使用多台相机的不仅成本昂贵，且占用的空间大，不利于生产和使用。因此亟需一种能降低生产成本和减少占用空间的拍摄装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种多角度拍摄装置，以解决现有机器视觉系统需要多个相机拍摄的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多角度拍摄装置，包括：

基座，所述基座的内侧设有多个平面反射镜，所述平面反射镜用于将光线反射至反射侧面；

反射台，所述反射台具有多个反射侧面，所述反射侧面用于将光线反射至镜头，所述反射台安装固定在所述基座的底部；

外壳，所述外壳的一端与所述基座的底部连接，所述外壳的另一端与镜头连接；

镜头，所述镜头安装固定在相机的一端，所述镜头用于将光线成像；

相机，所述相机用于拍摄。

作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述拍摄装置还包括光源灯，所述光源灯设置在所述基座的中心。

作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述平面反射镜与所述镜头的光轴平行。

作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，多个所述平面反射镜环形排列在所述基座的内侧。

作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述基座的底部设有多个镂空部，多个所述平面反射镜一一设置在多个所述镂空部。

作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述反射台为多面正棱台，所述多面正棱台具有第一底面和第二底面，所述第一底面的面积大于所述第二底面的面积，所述多面正棱台通过所述第一底面安装固定在所述基座的底部。

作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述反射侧面与所述镜头的光轴形成夹角α，所述夹角α的角度为10°~80°。

作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述平面反射镜的数量与所述反射侧面的数量相同。

作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述平面反射镜的数量为3~12个。

作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述反射侧面的数量为3~12个。

本实用新型具有的有益效果为：本实用新型无需在被测物体周围设置多台相机拍摄，本实用新型只需通过一台相机即可完整拍摄被测物体的360°环绕侧面和上表面等多个面；而且对于带孔的被测物体，也可以对其孔内外表面进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型中拍摄装置的结构示意图。

图2为本实用新型中拍摄装置的爆炸图。

图3为本实用新型中基座的结构示意图。

图4为本实用新型中反射台的结构示意图。

图5为本实用新型的光路示意图。

图中：0-被测物体；1-基座；11-平面反射镜；12-镂空部；2-反射台；21-反射侧面；22-第一底面；23-第二底面；3-外壳；4-镜头；5-相机；6-光源灯；7-灯座。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1~5所示，一种多角度拍摄装置，包括：

基座1，基座1的内侧设有多个平面反射镜11，平面反射镜11用于将光线反射至反射侧面21，平面反射镜11可以为方形的平面反射镜11，平面反射镜11可以通过螺接、胶水粘接和卡接等方式设置在基座1的内侧；

反射台2，反射台2具有多个反射侧面21，反射侧面21用于将光线反射至镜头4，反射台2安装固定在基座1的底部；反射台2可以通过螺接、胶水粘接和卡接等方式设置在基座1的底部；

外壳3，外壳3的一端与基座1的底部连接，外壳3的另一端与镜头4连接；外壳3可以通过螺接、胶水粘接和卡接等方式设置在基座1的底部的外边缘，外壳3用于遮挡和保护拍摄装置内部；

镜头4，镜头4安装固定在相机5的一端，镜头4用于将光线成像；

相机5，相机5用于拍摄。

本实施例具有的有益效果为：本实用新型无需在被测物体0周围设置多台相机5拍摄，本实用新型只需通过一台相机5即可完整拍摄被测物体0的360°环绕侧面和上表面等多个面；而且对于带孔物体，也可以对其孔内外表面进行拍摄。

优选地，拍摄装置还包括光源灯6，光源灯6通过灯座7设置在基座1的中心。通过上述设置，可以为被测物体0提供光源照明，增加拍摄装置的进光量，使成像更清晰。

优选地，平面反射镜11与镜头4的光轴平行。

优选地，多个平面反射镜11环形排列在基座1的内侧。

优选地，基座1的底部设有多个镂空部12，多个平面反射镜11一一设置在多个镂空部12。通过上述设置，使光线能穿过基座1的底部达到对应的反射侧面21。

优选地，反射台2为多面正棱台，反射侧面21为多面正棱台的侧面，多面正棱台具有第一底面22和第二底面23，第一底面22的面积大于第二底面23的面积，多面正棱台通过第一底面22安装固定在基座1的底部。

优选地，反射侧面21与镜头4的光轴形成夹角α，夹角α的角度为10°~80°，更优选为30°~45°。根据实际情况和生产要求，选择合适的角度。

优选地，平面反射镜11的数量与反射侧面21的数量相同。

优选地，平面反射镜11的数量为3~12个，更优选为8个。根据实际情况和生产要求，设置合适数量的平面反射镜11。

优选地，反射侧面21的数量为3~12个，更优选为8个。根据实际情况和生产要求，设置合适数量的反射侧面21。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。